JPH0730217Y2 - イコライズガンの電極廻り止め装置 - Google Patents
イコライズガンの電極廻り止め装置Info
- Publication number
- JPH0730217Y2 JPH0730217Y2 JP5166592U JP5166592U JPH0730217Y2 JP H0730217 Y2 JPH0730217 Y2 JP H0730217Y2 JP 5166592 U JP5166592 U JP 5166592U JP 5166592 U JP5166592 U JP 5166592U JP H0730217 Y2 JPH0730217 Y2 JP H0730217Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun
- guide
- rod
- equalizing
- electrode
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Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はＣタイプのスポット溶接
ガンの電極廻り止め装置に関する。さらに詳しくは，ロ
ボットガンのイコライズ装置のガイドロッドを，ピスト
ンロッド側の電極廻り止めとして兼用させたものであ
る。
ガンの電極廻り止め装置に関する。さらに詳しくは，ロ
ボットガンのイコライズ装置のガイドロッドを，ピスト
ンロッド側の電極廻り止めとして兼用させたものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来一般のＣタイプのロボットガ
ンを示す。図４は右側面図である。この場合，Ｃタイプ
ガンは，ガンア−ム１の一端に加圧シリンダ２が連結さ
れ，加圧シリンダのピストンロッド３の先端に取付けら
れたポイントホルダ４と，ガンア−ムの他端に対をなす
電極部５，５が取付けられている。ガン全体はロボット
側に取付けられるガン取付けブラケット６の両翼に設け
た支持板７，７の間に，イコライズ装置８を介して支持
されている。イコライズ装置８は，ガン取付けブラケッ
ト側に固着された２本のガイドロッド９が，ガン本体の
両側に設けたハウジング１０のブッシュ１３内に挿入さ
れ，ガン全体がガン取付けブラケット６に対し摺動可能
に支持させてある。ガン取付けブラケット６に固定され
たイコライズシリンダ１１は，常時ガン全体の重量を打
ち消す方向にエア圧力を作動し重量バランスさせるほ
か，ガンア−ム側の電極部５，５の加圧／開放動作を行
うものである。ピストンロッド側の電極部の回転を阻止
する電極廻り止め装置は，廻り止めロッド１２が加圧シ
リンダのピストンロッド３に固着されたポイントホルダ
４に固着されていて，これをガンシリンダに固着された
ハウジング１０のブッシュ１４に挿入したものである。
溶接トランスＴはガン取付けブラケット６に支持され，
一方のタ−ミナルはガンア−ム側に二次板１５を介して
接続され，もう一方のタ−ミナルは二次板１６とシャン
ト１７を介してポイントホルダ４に接続される。
ンを示す。図４は右側面図である。この場合，Ｃタイプ
ガンは，ガンア−ム１の一端に加圧シリンダ２が連結さ
れ，加圧シリンダのピストンロッド３の先端に取付けら
れたポイントホルダ４と，ガンア−ムの他端に対をなす
電極部５，５が取付けられている。ガン全体はロボット
側に取付けられるガン取付けブラケット６の両翼に設け
た支持板７，７の間に，イコライズ装置８を介して支持
されている。イコライズ装置８は，ガン取付けブラケッ
ト側に固着された２本のガイドロッド９が，ガン本体の
両側に設けたハウジング１０のブッシュ１３内に挿入さ
れ，ガン全体がガン取付けブラケット６に対し摺動可能
に支持させてある。ガン取付けブラケット６に固定され
たイコライズシリンダ１１は，常時ガン全体の重量を打
ち消す方向にエア圧力を作動し重量バランスさせるほ
か，ガンア−ム側の電極部５，５の加圧／開放動作を行
うものである。ピストンロッド側の電極部の回転を阻止
する電極廻り止め装置は，廻り止めロッド１２が加圧シ
リンダのピストンロッド３に固着されたポイントホルダ
４に固着されていて，これをガンシリンダに固着された
ハウジング１０のブッシュ１４に挿入したものである。
溶接トランスＴはガン取付けブラケット６に支持され，
一方のタ−ミナルはガンア−ム側に二次板１５を介して
接続され，もう一方のタ−ミナルは二次板１６とシャン
ト１７を介してポイントホルダ４に接続される。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ものは、イコライズ装置８のガイドロッド９とポイント
ホルダ４の廻り止めロッド１２が別々の位置（平行）に
配置されているため，加圧シリンダ２がストロ−クして
ポイントホルダ４が前進した時に，廻り止めロッド１２
が治具やワ−クと干渉する問題がよく生じる。このよう
な場合，現場では簡単に対応できず，廻り止め装置また
は治具側を新たに作り変えなければならないという問題
点があった。
ものは、イコライズ装置８のガイドロッド９とポイント
ホルダ４の廻り止めロッド１２が別々の位置（平行）に
配置されているため，加圧シリンダ２がストロ−クして
ポイントホルダ４が前進した時に，廻り止めロッド１２
が治具やワ−クと干渉する問題がよく生じる。このよう
な場合，現場では簡単に対応できず，廻り止め装置また
は治具側を新たに作り変えなければならないという問題
点があった。
【０００４】本考案が解決しようとする問題は、従来の
電極廻り止め装置では廻り止めロッドが治具やワ−クと
干渉した場合に現場での不具合に対し簡単に対応できな
かった点にある。
電極廻り止め装置では廻り止めロッドが治具やワ−クと
干渉した場合に現場での不具合に対し簡単に対応できな
かった点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案は、上記の問題を
解決するために，次のような具体的な技術的手段を講じ
た。すなわち，ガンア−ムの一端に加圧シリンダを連結
し，この加圧シリンダのピストンロッドの先端及び上記
ア−ムの他端に対をなす電極部を有するＣタイプガン
と，このＣタイプガンとこれを支持するガン取付けブラ
ケットとの間に，イコライズ装置を介在させて，上記ガ
ン全体が移動可能なごとく支持すると共に，上記イコラ
イズ装置のガイドロッドの内部にガイド孔を設け，この
ガイド孔と同心上にピストンロッドのポイントホルダに
固着した廻り止めロッドを挿入した。
解決するために，次のような具体的な技術的手段を講じ
た。すなわち，ガンア−ムの一端に加圧シリンダを連結
し，この加圧シリンダのピストンロッドの先端及び上記
ア−ムの他端に対をなす電極部を有するＣタイプガン
と，このＣタイプガンとこれを支持するガン取付けブラ
ケットとの間に，イコライズ装置を介在させて，上記ガ
ン全体が移動可能なごとく支持すると共に，上記イコラ
イズ装置のガイドロッドの内部にガイド孔を設け，この
ガイド孔と同心上にピストンロッドのポイントホルダに
固着した廻り止めロッドを挿入した。
【０００６】
【実施例】図１は，本考案装置の１実施例の要部断面図
である。また図２は右側面図である。なお，同図におい
て，従来品と同一構造部品には同一符号を使用する。こ
の場合，Ｃタイプガンは，ガンア−ム１の一端に加圧シ
リンダ２が連結され，加圧シリンダ２のピストンロッド
３の先端に取付けられたポイントホルダ４と，ガンア−
ムの他端に対をなす電極部５が取付けられている。ガン
全体はロボット側に取付けられるガン取付けブラケット
６との間に，イコライズ装置８を介して支持されてい
る。
である。また図２は右側面図である。なお，同図におい
て，従来品と同一構造部品には同一符号を使用する。こ
の場合，Ｃタイプガンは，ガンア−ム１の一端に加圧シ
リンダ２が連結され，加圧シリンダ２のピストンロッド
３の先端に取付けられたポイントホルダ４と，ガンア−
ムの他端に対をなす電極部５が取付けられている。ガン
全体はロボット側に取付けられるガン取付けブラケット
６との間に，イコライズ装置８を介して支持されてい
る。
【０００７】ガン取付けブラケット６に固定されたイコ
ライズシリンダ１１は，常時ガン全体の重量を打ち消す
方向にエア圧力を作動し重量バランスさせるほか，ガン
ア−ム側の電極部の加圧／開放動作を行うものである。
ライズシリンダ１１は，常時ガン全体の重量を打ち消す
方向にエア圧力を作動し重量バランスさせるほか，ガン
ア−ム側の電極部の加圧／開放動作を行うものである。
【０００８】イコライズ装置８は加圧シリンダ本体側の
ハウジング１０にボルトＢにより固着された２本のガイ
ドロッド９が，ガン取付けブラケット側に固着されたガ
イド部材２０のベアンリグ２１の内径に挿入され，ガン
全体がガン取付けブラケット６に対し摺動可能に支持さ
せてある。溶接トランスＴはガン取付けブラケット６に
支持され，一方のタ−ミナルはガンア−ム側に二次板１
５を介して接続され，もう一方のタ−ミナルは二次板１
６とシャント１７を介してポイントホルダ４に接続され
る。ここまでは従来の基本的な構造と変わらない。
ハウジング１０にボルトＢにより固着された２本のガイ
ドロッド９が，ガン取付けブラケット側に固着されたガ
イド部材２０のベアンリグ２１の内径に挿入され，ガン
全体がガン取付けブラケット６に対し摺動可能に支持さ
せてある。溶接トランスＴはガン取付けブラケット６に
支持され，一方のタ−ミナルはガンア−ム側に二次板１
５を介して接続され，もう一方のタ−ミナルは二次板１
６とシャント１７を介してポイントホルダ４に接続され
る。ここまでは従来の基本的な構造と変わらない。
【０００９】そこで，本考案は上記２本のガイドロッド
９の内部に，ガイド孔２２を設け，このガイド孔２２に
後述する廻り止めロッド１２を嵌入したものである。す
なわち，本考案の廻り止め装置は，所定寸法の細長い廻
り止めロッド１２が加圧シリンダ２のピストンロッド３
に固着されたポイントホルダ４に固着されていて，これ
をガン取付けブラケット６に設けたガイド部材２０のベ
アリングに挿入されたガイドロッド９の軸心線上にあけ
たガイド孔２２と同心的に往復移動し得るように挿入し
たものである。なお，この実施例では上記ガイド孔２２
をガイドロッド９の内部に貫通させたが，廻り止めロッ
ド１２の長さ及びストロ−ク範囲により，必ずしもガイ
ド孔２２を貫通させなくてもよい。
９の内部に，ガイド孔２２を設け，このガイド孔２２に
後述する廻り止めロッド１２を嵌入したものである。す
なわち，本考案の廻り止め装置は，所定寸法の細長い廻
り止めロッド１２が加圧シリンダ２のピストンロッド３
に固着されたポイントホルダ４に固着されていて，これ
をガン取付けブラケット６に設けたガイド部材２０のベ
アリングに挿入されたガイドロッド９の軸心線上にあけ
たガイド孔２２と同心的に往復移動し得るように挿入し
たものである。なお，この実施例では上記ガイド孔２２
をガイドロッド９の内部に貫通させたが，廻り止めロッ
ド１２の長さ及びストロ−ク範囲により，必ずしもガイ
ド孔２２を貫通させなくてもよい。
【００１０】
【考案の効果】以上、本考案によれば、Ｃタイプロボッ
トガンのイコライズ装置のガイドロッドにガイド孔を設
け，このガイド孔と同一軸線上にピストンロッドのポイ
ントホルダに固着された廻り止めロッドを挿入したこと
により，ガイドロッド内に同心的に廻り止めロッドを収
納することができ，ロボットガン全体の寸法を小さくす
ることができ，加圧シリンダのストロ−ク前進時におけ
る治具やワ−クの干渉を回避することができる。また，
左右の組み替えができるので，片方が干渉した場合でも
現場での組み替えによって簡単に対応することができ
る。したがって，従来に比し，狭隘な溶接位置でもワ−
クの干渉を避けることができ，上記干渉による不具合に
も即座に対応でき無駄な時間・労力を省き，コストダウ
ンを図ることができるなど，作業性及び経済性を著しく
高めることができる。
トガンのイコライズ装置のガイドロッドにガイド孔を設
け，このガイド孔と同一軸線上にピストンロッドのポイ
ントホルダに固着された廻り止めロッドを挿入したこと
により，ガイドロッド内に同心的に廻り止めロッドを収
納することができ，ロボットガン全体の寸法を小さくす
ることができ，加圧シリンダのストロ−ク前進時におけ
る治具やワ−クの干渉を回避することができる。また，
左右の組み替えができるので，片方が干渉した場合でも
現場での組み替えによって簡単に対応することができ
る。したがって，従来に比し，狭隘な溶接位置でもワ−
クの干渉を避けることができ，上記干渉による不具合に
も即座に対応でき無駄な時間・労力を省き，コストダウ
ンを図ることができるなど，作業性及び経済性を著しく
高めることができる。
【図１】本考案の１実施例を示す要部断面図である。
【図２】本考案の右側面図である。
【図３】従来の電極廻り止め装置を示すＣタイプガンの
全体図である。
全体図である。
【図４】従来装置の右側面図である。
１ ガンア−ム ２ 加圧シリンダ ３ ピストンロッド ４ ポイントホルダ ５ 電極部 ６ ガン取付けブラケット ８ イコライズ装置 ９ ガイドロッド １１ イコライズシリンダ １２ 廻り止めロッド ２０ ガイド部材 ２１ ベアリング ２２ ガイド孔
Claims (1)
- 【請求項１】 ガンア−ムの一端に加圧シリンダを連結
し，この加圧シリンダのピストンロッドの先端及び上記
ア−ムの他端に対をなす電極部を有するＣタイプガン
と，このＣタイプガンとこれを支持するガン取付けブラ
ケットとの間に，イコライズ装置を介在して，上記ガン
全体を移動可能なごとく支持すると共に，上記イコライ
ズ装置のガイドロッドの内部にガイド孔を設け，このガ
イド孔と同心上にピストンロッドのポイントホルダに固
着した廻り止めロッドを挿入したイコライズガンの電極
廻り止め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5166592U JPH0730217Y2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | イコライズガンの電極廻り止め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5166592U JPH0730217Y2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | イコライズガンの電極廻り止め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0623675U JPH0623675U (ja) | 1994-03-29 |
| JPH0730217Y2 true JPH0730217Y2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=12893182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5166592U Expired - Lifetime JPH0730217Y2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | イコライズガンの電極廻り止め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0730217Y2 (ja) |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP5166592U patent/JPH0730217Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0623675U (ja) | 1994-03-29 |
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