JPH06236917A

JPH06236917A - 位置決め機構

Info

Publication number: JPH06236917A
Application number: JP4460893A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Tamaki; 仁玉城
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-02-09
Filing date: 1993-02-09
Publication date: 1994-08-23

Abstract

(57)【要約】【目的】位置決め機構において、ワーク１２をその端
面が基準位置に来るようにする端面基準位置決めと、ワ
ーク１２をその中心が基準位置に来るようにするセンタ
ー基準位置決めに兼用できるようにする。【構成】中間部２にて支持され駆動源４により回動せ
しめられる回動体１と、ワーク１２を互いに反対側から
押して位置決めする位置決め部材１０ｌ、１０ｒを交換
可能に支持する位置決め部材支持手段対９ｌ、９ｒと、
該各手段９ｌ、９ｒをガイドするガイド体８ｌ、８ｒ
と、上記各位置決め部材支持手段９ｌ、９ｒを回動体１
の回動中心を挟んで反対側に等距離離間した受部３ｌ、
３ｒに近接するように付勢するばね手段７ｌ、７ｒと、
上記位置決め部材支持手段対の一方９ｌの移動をその位
置決め部材１０ｌの近接が所定限度に留まるように規定
するストッパー１３を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、位置決め機構、特にワ
ークをその端面が基準位置に来るようにする端面基準位
置決めと、ワークをその中心が基準位置に来るようにす
るセンター基準位置決めに兼用できるようにした位置決
め機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】固体撮像装置の組立の中で最も重要な工
程の一つがパッケージに対して固体撮像素子をボンディ
ングするダイボンディングである。そして、ダイボンデ
ィングを正確に行う上で重要なことの一つの重要な条件
は、パッケージを正確に位置決めすることである。

【０００３】ところで、固体撮像装置用のパッケージの
位置決めは、パッケージの平面形状が矩形の場合には端
面基準位置決めが行われ、四角形よりも角数が多い多角
形、例えば八角形の場合にはセンター基準位置決めが行
われる。ここで、端面基準位置決めというのは、パッケ
ージ等のワークの端面（辺）が基準位置に来るようにす
る位置決めであり、センター基準位置決めというのはワ
ークの中心が基準位置に来るようにする位置決めであ
る。

【０００４】尚、固体撮像装置のパッケージは平面形状
が矩形のものが多く、これは端面基準位置決めにより行
われるが、しかし、例えば医療用の固体撮像装置はパッ
ケージが矩形の四つの角部を切欠いた八角形に近い形状
を有し、このようなパッケージには端面基準位置決めが
不向きであり、センター基準位置決めにより位置決めす
る必要がある。そして、従来において端面基準位置決め
は、端面基準位置決め用位置決め機構により、センター
基準位置決めはセンター基準位置決め用位置決め機構に
より行われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、端面基準位
置決め用位置決め機構とセンター基準位置決め用位置決
め機構を別々に設置し管理すると、維持、管理に莫大な
コストがかかるクリーンルームの利用効率が悪くなり、
また位置決め機構の設備費も多額になる。また、端面基
準位置決め用位置決め機構を備えたダイボンダとセンタ
ー基準位置決め用位置決め機構を備えたダイボンダと別
個に設ける場合もあった。これだともっと設備費が多額
になる。

【０００６】本発明はこのような問題点を解決すべく為
されたものであり、位置決め機構において、ワークをそ
の端面が基準位置に来るようにする端面基準位置決め
と、ワークをその中心が基準位置に来るようにするセン
ター基準位置決めに兼用できるようにすることを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の位置決め機構
は、中間部にて支持され駆動源により回動せしめられる
回動体と、ワークを反対側から押して位置決めする位置
決め部材を交換可能に支持する位置決め部材支持手段対
と、該各位置決め部材支持手段を案内するガイド体と、
上記各位置決め部材支持手段を上記回動体の回動中心に
挟んで反対側に等距離離間した位置に近接するように付
勢するばね手段と、上記位置決め部材支持手段対の一方
の移動をその位置決め部材の近接が所定限度に留まるよ
うに規定するストッパーと、からなることを特徴とす
る。

【０００８】請求項２の位置決め機構は、請求項１の位
置決め系をＸ方向に位置決め用とＹ方向位置決め用の２
個設け、一つの駆動源でこの２個の位置決め系を同時に
駆動してＸ及びＹ方向の位置決めをするようにしたこと
を特徴とする。

【０００９】

【作用】請求項１の位置決め機構によれば、駆動源によ
り回動体を回動することにより回動体と各位置決め部材
支持手段との間の各ばね手段を介して各位置決め部材支
持手段を、それにより支持された位置決め部材がワーク
に近接する方向に移動させることができ、延いては位置
決め部材によってワークを両側を挟むようにして位置決
めすることができる。そして、ストッパーを外すかある
いは各位置決め部材として位置決め部材支持手段からワ
ーク側への突出量の大きめのものを用意して両位置決め
部材支持手段がストッパーに拘束されることなく移動す
るようにしてストッパーを実質的に無効にして各位置決
め部材でワークを挟むようにすることによりセンター基
準位置決めを行うことができる。

【００１０】また、ストッパーを有効にした状態で、各
位置決め部材でワークを挟む状態に至る前に一方の位置
決め部材支持手段の移動がストッパーによって阻止され
た状態になるようにすれば、駆動源によってそれ以上回
動体を回動させてもその一方の位置決め部材支持手段に
より支持された位置決め部材の位置は固定され、端面基
準位置決めの位置決め基準となる。それに対して他方の
位置決め部材支持手段は回動体の回動により位置決め部
材がワークにあたりワークが対を成す位置決め部材によ
り挟まれる状態になるまで移動する。従って、端面基準
位置決めが可能となる。しかして、ストッパーを有効に
するか無効にするかによって端面基準位置決めを行うよ
うにしたりセンター基準位置決めを行うようにしたりす
ることができる。請求項２の位置決め機構によれば、Ｘ
方向の位置決め系とＹ方向の位置決め系を一つの駆動源
により駆動するので、Ｘ及びＹ方向の端面基準位置決め
をするようにしたり、センター基準位置決めをするよう
にすることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明位置決め機構を図示実施例に従
って詳細に説明する。図１は本発明位置決め機構の一つ
の実施例を示す正面図である。図面において、１は回動
杆で、中間部（端でない部分という意味であり、中心部
とは限らない）において回動自在に支持されており、２
はその回動支点である。３ｒは回動杆１の一端に設けら
れた受部、３ｌは回動杆１の上記回動支点２から該受部
３ｒと反対側に回動支点２・受部３ｒ間と等距離離間し
た位置に設けられた受部、３ｍは回動杆１の他端に設け
られた受部である。

【００１２】４は駆動源で、２つの空圧シリンダ５ａ、
５ｂからなる。一方の空圧シリンダ５ａのピストンヘッ
ド６ａは、受部３ｍの図１における右側に位置し、そし
て、ばね７によって受部３ｍがピストンヘッド６ａに当
接するように付勢せしめられている。他方の空圧シリン
ダ５ｂのピストンヘッド６ｂは、受部３ｍの図１におけ
る左側に位置せしめられている。

【００１３】しかして、空圧シリンダ５ａのピストンヘ
ッド６ａが前進すると回動杆１が受部３ｍを左側に押さ
れるので図１における時計回り方向に移動する。逆に空
圧シリンダ５のピストンヘッド６ａが後退すると、ばね
７の付勢力によって受部３ｍがピストンヘッド６ｂへ押
圧された状態に保たれているのでヘッド６ａの後退に伴
って右側に移動する。従って、回動杆１は反時計回り方
向に回動する。尚、端面基準位置決めモードのときには
位置決め時に他方の空圧シリンダ５ｂが動作して回動杆
１の反時計回り方向への回動を助けるが、この点につい
ては後の端面基準位置決め動作の説明において詳しく説
明する。

【００１４】８ｒは位置決め部材支持手段９ｒを図１に
おける左右方向に案内するガイドで、回動杆１の受部３
ｒの右側に位置されている。８ｌは位置決め部材支持手
段９ｌを図１における左右方向に案内するガイドで、回
動杆１の受部３ｌの左側に位置されている。上記位置決
め部材支持手段９ｒは回動杆１の受部３ｒに図１におけ
る右側から当接するようにばね７ｒにより付勢せしめら
れている。

【００１５】上記位置決め部材支持手段９ｌは、回動杆
１の受部３ｌに図１における左側から当接するようにば
ね７ｌにより付勢せしめられている。１０ｒは位置決め
部材支持手段９ｒに取り付けられた爪状の位置決め部
材、１０ｌは位置決め部材支持手段９ｌに取り爪状の位
置決め部材で、両者１０ｌ、１０ｒはワーク載置台１１
上に載置されたワーク１２を挟んで対向しており、ワー
ク１２の中心がワーク載置台１２の中心上であって回動
杆１の回動支点２の上方に位置するときのワーク１２と
の間隔ｄ、ｄは互いに等しくなるように位置されてい
る。

【００１６】尚、位置決め部材１０ｌ、１０ｒは交換可
能であり、端面基準位置決めモードのときは短めのもの
が使用され、センター基準位置決めモードの時は長めの
ものが使用される。その理由は後で説明する。１３は位
置決め部材支持手段９ｌの図１における右側に位置せし
められたストッパーで、位置決め部材支持手段９ｌの右
側への移動を所定限度に留める役割を果す。具体的に
は、端面基準位置決めモード下においては、回動体１が
反時計回り方向に回動して位置決め部材支持手段９ｌが
右に位置決め部材支持手段９ｒが左に移動したときに位
置決め部材１０ｌ、１０ｒがワーク１２に接する前に位
置決め部材支持手段９ｌに当接してそれ以上の位置決め
部材支持手段９ｌの右への移動を阻む位置にストッパー
１３が設けられている。そして、位置決め部材支持手段
９ｌがストッパー１３に当接してそれ以上の右方向への
移動が阻止されたときの位置決め部材１０ｌの先端面の
位置が位置決め基準端面位置となる。

【００１７】次に、位置決め機構の動作説明をする。先
ず、センター基準位置決めモード下における動作につい
て説明する。センター基準位置決めモードのときは位置
決め部材１０ｌ、１０ｒとして２点鎖線で示すように長
いものを用いる。具体的には、回動体１が反時計回り方
向に回動して位置決め部材支持手段９ｌが右に、位置決
め部材支持手段９ｒが左に移動したときに位置決め部材
支持手段９ｌがストッパー１３に当接して右への移動が
阻まれる前に位置決め部材１０ｌ、１０ｒがワーク１２
に当接して位置決めするように長い位置決め部材１０
ｌ、１０ｒを用いるのである。

【００１８】図１に示す初期状態から駆動源４の一方の
空圧シリンダ５ａのみを駆動してピストンを右方向に移
動させる。すると、ばね７の付勢力により受部３ｍがピ
ストンヘッド６ａに当接せしめられた状態にある回動杆
１は、反時計回り方向に回動する。すると、受部３ｌは
右に、受部３ｒは左に移動するので、位置決め部材支持
手段９ｌは、ばね７ｌの付勢力により受部３ｌの右への
移動に従動して右へ移動し、位置決め部材支持手段９ｒ
は、ばね７ｒの付勢力により受部３ｒの左への移動に従
動して左へ移動する。

【００１９】その結果、ワーク１２は位置決め部材１０
ｌと１０ｒによって両側から押されて中心が載置台１１
の中心上であって回動体１の回動支点２の上方に位置す
るような位置に位置決め、即ちセンター基準位置決めさ
れることになる。尚、受部３ｒ、３ｌのストローク範囲
Ｓはワーク１２と位置決め部材１０ｌ、１０ｒとの初期
状態における間隔ｄ_B よりも大きくなるように設定され
ている。さもないと、受部３ｒ、３ｌストローク範囲Ｓ
いっぱい動ききっても位置決め部材１０ｌ、１０ｒの先
端がワーク１２の端面に接し得ず位置決めが不能となる
からである。

【００２０】次に、端面基準位置決め動作について説明
する。端面基準位置決めモード下においては、位置決め
部材１０ｌ、１０ｒとして短いものを使用する。図１に
示す初期状態から駆動源４を成す両方の空圧シリンダ５
ａ、５ｂを駆動してピストンを右方向に移動させる。す
ると、２つのピストンヘッド６ａ・６ｂ間に受部３ｍを
挟まれた回動体１はその受部３ｍを右方向に移動せしめ
られることにより強い力で回動せしめられる。

【００２１】すると、受部３ｌは右に、受部３ｒは左に
移動するので、位置決め部材支持手段９ｌは、ばね７ｌ
の付勢力により受部３ｌの右への移動に従動して右へ移
動し、位置決め部材支持手段９ｒは、ばね７ｒの付勢力
により受部３ｒの左への移動に従動して左へ移動する。
その結果、位置決め部材１０ｌ、１０ｒがワーク１２に
近接するが、ワーク１２に接する前に一方の位置決め部
材支持手段９ｌがストッパー１３に当接してそれ以上の
右方向への移動が阻まれた状態なり、必然的に位置決め
部材１０ｌの位置が以後停止し、この時の位置決め部材
１０ｌの先端面が端面基準位置決めにおける位置決め基
準端面となる。

【００２２】このような位置決め部材支持手段９ｌがス
トッパー１３によってそれ以上の右方への移動が阻まれ
て位置決め部材支持手段９ｌ、位置決め部材１０ｌの位
置が固定した状態になっても、駆動源４は駆動をし続
け、回動体１は反時計回り方向への回動を続ける。その
結果、他方の位置決め部材９ｒは左方向へ移動し続け、
やがて位置決め部材１０ｒがワーク１２を位置決め部材
１０ｌへ押し、ワーク１２が停止していた位置決め部材
１０ｌと移動してきた位置決め部材１０ｒとの間に挟ま
れた状態、即ち、端面基準位置決めされた状態になる。

【００２３】尚、位置決め機構をしてかかる位置決め動
作を正常に行わせるには前提として、ばね７の力よりも
ばね７ｒの力の方が強く、ばね７ｒの力よりもばね７ｌ
の方が強くなるようにされていなければならない。とい
うのは、先ず、ばね７の力よりもばね７ｌや７ｒの力を
強くしないと、駆動源４の一方の空圧シリンダ５ａのピ
ストンヘッド６ａの右側への移動をしたときに確実に回
動杆１の受部３ｌ、３ｒに追随して位置決め部材支持手
段９ｌ、９ｒが移動しセンター基準位置決めする動作を
正しく行うことができない虞れがあり、また、ばね７ｌ
の力よりもばね７ｒの力の方を強くしないと、端面基準
位置決めモードのときにおいて位置決め部材支持手段９
ｌがストッパー１３によって右方向への移動を阻まれた
状態になっても回動体１の回動によって位置決め部材支
持手段９ｒを右方向に移動させ続けることができないか
らである。

【００２４】また、各空圧シリンダ５ａ、５ｂの推力
は、各ばね７、７ｌ、７ｒの力よりも強くなるように設
定されている。さもないと、ばねの力に抗して回動杆１
を確実に回転させることができなくなる虞れがあるから
である。ところで、駆動源４として２つの空圧シリンダ
５ａ、５ｂを用い、センター基準位置決めモードのとき
は空圧シリンダ５ａ、５ｂのみを駆動するが端面基準位
置決めモードのときは空圧シリンダ５ａ、５ｂの両方を
駆動するようにするのは、位置決め部材支持手段９がス
トッパー１３によってそれ以上の右方向への移動が阻止
された状態になった後においてもばね７ｌのばね力に抗
して回動杆１を反時計回り方向に回動し続ける必要があ
るからである。

【００２５】即ち、空圧シリンダ５ａだけだと、ピスト
ンヘッド６ａが右方向へ移動してもばね７の力がばね７
ｌの力よりも弱いので回動杆１をばね７ｌの力に抗して
回動させることは不可能である。そこで、端面基準位置
決めモードのときはばね７に依存することなく回動杆１
を反時計回り方向に回動できるように空圧シリンダ５ｂ
で受部３ｍを右側へ押すようにするのである。

【００２６】尚、本実施例においては、端面基準位置決
めモードとセンター基準位置決めモードとの切換は、位
置決め部材１９ｌ、１０ｒの交換により行っていた。即
ち、端面基準位置決めモードのときは位置決め部材１０
ｌ、１０ｒとして短いものを用い、センター基準位置決
めモードのときは長いものに交換するようにして、それ
によりストッパー１３を有効状態にしたり無効状態にし
たりしていた。しかしながら、ストッパー１３を例えば
突出させたり凹ませたりするというような方法により有
効状態にしたり、無効状態にするようにすることもでき
る。そして、このようにした場合には位置決め部材１０
ｌ、１０ｒの交換は必要ではない。

【００２７】図２は本発明位置決め機構の他の実施例を
示す平面図である。本実施例は回動杆１に代えて十字形
の回動体１ａを用い、位置決め部材支持手段対、位置決
め部材対を二対ずつ設けてＸ方向の位置決めとＹ方向の
位置決めを１つの駆動源４を用いて同時に行うようにし
たものである。

【００２８】本実施例はＸ方向、Ｙ方向の位置決めを同
時に行うようにしたものであり、図１に示した位置決め
系がＸ方向用とＹ方向用の二つあるに過ぎない。ただ、
Ｘ方向用位置決め系とＹ方向用位置決め系とを一体化す
るため、本実施例には図１に示した位置決め機構とは異
なる構成をいくつか有している。尚、図２において図１
と共通する部分には共通の符号を使用した。

【００２９】１ａは回動杆１に代えて用いられた十字形
の回動体で、該十字形の交差した部分にて水平な向きで
回動自在に支持されており、２はその回動中心であり、
回動軸の向きは垂直である。３₁ 、３₂ 、３₃ 、３₄ は
回動体１ａの各片１₁ 、１₂ 、１₃ 、１₄ に設けられた
受部で、該各受部３₁ 、３₂ 、３₃ 、３₄ は回動体１の
回動中心から互いに等しい距離間している。

【００３０】３ｍは回動体１ａの受部３₁ の在る片１₁
の端部に設けられた受部で、駆動源４により図２におけ
る左右方向に移動せしめられる。この駆動源４は２つの
空圧シリンダ５ａ、５ｂからなること図１の実施例の場
合と同じである。６ａ、６ｂは空圧シリンダ５ａ、５ｂ
のピストンヘッドである。７は回動体１ａの片１₁ を受
部３ｍがピストンヘッド６ａに当接するように付勢する
ばねである。

【００３１】８₁ 、８₂ 、８₃ 、８₄ は直線方向に位置
決め部材支持手段９₁ 、９₂ 、９₃、９₄ を案内するガ
イド、１０₁ 、１０₂ 、１０₃ 、１０₄ は位置決め部材
支持手段９₁ 、９₂ 、９₃ 、９₄ に支持された位置決め
部材で、回動体１ａより上方に位置している。７₁ 、７
₂ 、７₃ 、７₄ は位置決め部材支持手段９₁ 、９₂ 、９
₃ 、９₄ を受部３₁ 、３₂ 、３₃ 、３₄ に当接するよう
に付勢するばね、１２はワークで、図面に現われない支
持台上に支持されている。１３₁ 、１３₂ はストッパー
で、端面基準位置決めモードのときに位置決め部材支持
手段９₂ 、９₃ の移動を規制して位置決め部材１０₂ 、
１０₃ の先端面がＹ方向、Ｘ方向における位置決め基準
面となるようにする役割を果す。

【００３２】勿論、センター基準位置決めモードのとき
はストッパー１３₁ 、１３₂ は無効にされる。ストッパ
ー１３₁ 、１３₂ を無効にする方法としては、位置決め
部材１０₁ 、１０₂ 、１０₃ 、１０₄ として２点鎖線で
示すように長いものを使用し、ストッパー１３₁ 、１３
₂ に位置決め部材支持手段９₂ 、９₃ が当接するまえに
位置決め部材１０₁ 、１０₂ 、１０₃ 、１０₄ によって
ワーク１２がセンター基準位置決めされてしまうように
する方法と、ストッパー１３₁ 、１３₂ を凹ます、ある
いは取り外してしまうという方法があることはいうまで
もない。

【００３３】位置決め機構の動作の概略を説明すると、
図２に示す初期状態から駆動源４により回動体１ａを図
２における時計回り方向に回動すると、位置決め部材支
持手段９₁ は図２における左方向に、位置決め部材支持
手段９₂ は図２における上方向に、位置決め部材支持手
段９₃ は図２における右方向に、位置決め部材支持手段
９₄ は図２における下方向にそれぞれ移動し、これ等位
置決め部材支持手段９₁ 、位置決め部材支持手段９₂ 、
位置決め部材支持手段９₃ 、位置決め部材支持手段９₄
により支持された位置決め部材１０₁ 、１０₂ 、１０
₃ 、１０₄ はワーク１２に近接し、ストッパー１３が無
効にされたセンター基準位置決めモードのときはワーク
１２がその４つの位置決め部材１０₁ 、１０₂ 、１０
₃ 、１０₄ によりまわりから均等に押されてセンター基
準位置決めされる。

【００３４】また、ストッパー１３が有効な端面基準位
置決めモードのときは、位置決め部材１０₁ 、１０₂ 、
１０₃ 、１０₄ がワーク１２に接する前の段階で位置決
め部材支持手段９₂ 、９₃ がストッパー１３₁ 、１３₂
に当接してそれ以上の移動が阻止された状態になる。し
かし、駆動源４を成す２つの空圧シリンダ５ａ、５ｂの
働きにより回動体１ａの回動は続くので位置決め部材支
持手段９₁ 、９₄ の移動が続き、位置決め部材１０₁ 、
１０₄ がなおもワーク１２に近接を続け、やがてワーク
１２を停止して位置決め基準面としての役割を果す状態
になっている位置決め部材１０₂ 、１０₃ に押し付け
る。その結果、ワークが端面基準位置決めされた状態に
なる。

【００３５】尚、センター基準位置決めモードのとき
は、空圧シリンダ５ａの駆動力のみにより回動体１ａを
回動できるが、端面基準位置決めモードのときはばね７
₂ 、７₃ の力に抗して回動体１ａを回動する必要がある
ので空圧シリンダ５ａと５ｂの両方を用いて回動体１ａ
を回動させる必要があること第１の実施例の場合と同様
である。ところで、上記実施例においては駆動源４とし
て空圧シリンダを用いていたが、必ずしもそれに限定さ
れず、例えば電動シリンダを用いることも考えられる。

【００３６】尚、図３は固体撮像素子ダイボンディング
で、Ａはパッケージの素子をダイボンディングすべき部
分に銀ペーストを塗布する部分であり、Ｂはパッケージ
の銀ペーストが塗布された部分に素子をボンディングす
る部分で、これ等Ａ、Ｂ両方の部分においてパッケージ
のＸ、Ｙ方向位置決めが必要であるが、そのＡ、Ｂの両
部分それぞれに図２に示す位置決め機構を設置すること
ができる。また、図４はダイボンディング後、固体撮像
素子の光軸を測定する測定機であるが、かかる測定にも
パッケージの位置決めが必要であり、その位置決め機構
として図２に示す位置決め機構を用いることができる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１の位置決め機構は、中間部にて
支持され駆動源により回動せしめられる回動体と、ワー
クを反対側から押して位置決めする位置決め部材を交換
可能に支持する位置決め部材支持手段対と、該各位置決
め部材支持手段をガイドするガイド体と、上記各位置決
め部材支持手段を上記回動体の回動中心に挟んで反対側
に等距離離間した位置に近接するように付勢するばね手
段と、上記位置決め部材支持手段対の一方の移動をその
位置決め部材の近接が所定限度に留まるように規定する
ストッパーと、からなることを特徴とするものである。
従って、請求項１の位置決め機構によれば、駆動源によ
り回動体を回動することにより回動体と各位置決め部材
支持手段との間の各ばね手段を介して各位置決め部材支
持手段を、それにより支持された位置決め部材がワーク
に近接する方向に移動させることができ、延いては位置
決め部材によってワークを両側を挟むようにして位置決
めすることができる。

【００３８】そして、ストッパーを外すかあるいは各位
置決め部材として位置決め部材支持手段からワーク側へ
の突出量の大きめのものを用意して両位置決め部材支持
手段がストッパーに拘束されることなく移動しするよう
にてストッパーを実質的に無効にして各位置決め部材で
ワークを挟むようにすることによりセンター基準位置決
めを行うことができる。また、ストッパーを有効にした
状態で、各位置決め部材でワークを挟む状態に至る前に
一方の位置決め部材支持手段の移動がストッパーによっ
て阻止された状態になるようにすれば、駆動源によって
それ以上回動体を回動させてもその一方の位置決め部材
支持手段により支持された位置決め部材の位置は固定さ
れ、端面基準位置決めの位置決め基準となる。それに対
して他方の位置決め部材支持手段は回動体の回動により
位置決め部材がワークにあたりワークが対を成す位置決
め部材により挟まれる状態になるまで移動する。従っ
て、端面基準位置決めが可能となる。しかして、ストッ
パーを有効にするか無効にするかによって端面基準位置
決めを行うようにしたりセンター基準位置決めを行うよ
うにしたりすることができる。

【００３９】請求項２の位置決め機構は、請求項１の位
置決め系をＸ方向に位置決め用とＹ方向位置決め用の２
個設け、一つの駆動源でこの２個の位置決め系を同時に
駆動してＸ及びＹ方向の位置決めをするようにしたこと
を特徴とするものである。従って、請求項２の位置決め
機構によれば、Ｘ方向の位置決め系とＹ方向の位置決め
系を一つの駆動源により駆動するので、Ｘ及びＹ方向の
端面基準位置決めをするようにしたり、Ｘ及びＹ方向の
センター基準位置決めをするようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明位置決め機構の一つの実施例を示
す正面図である。

【図２】図２は本発明位置決め機構の他の実施例を示す
平面図である。

【図３】図３は本発明を適用することができる固体撮像
素子ダイボンダの斜視図である。

【図４】図４は本発明を適用することができる光軸測定
機の斜視図である。

【符号の説明】

１、１ａ回動体２回動体の回動中心３受部４駆動源８ガイド９位置決め部材支持手段１０位置決め部材１２ワーク１３ストッパー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中間部にて回動自在に支持された回動体
と、上記回動体をその一部を押したり引いたりすることによ
り回動させる駆動源と、ワークを互いに反対側から押して位置決めする位置決め
部材を交換可能に支持する位置決め部材支持手段対と、上記位置決め部材支持手段を位置決め部材がワークに近
接したりそれから離れたりする方向に案内するガイド対
と、上記回動体の回動中心から互いに反対方向に等距離離間
した点に、上記位置決め部材支持手段を位置決め部材が
ワークに近接するような方向へ付勢して当接させようと
するばね手段対と、上記位置決め部材支持手段対の一方により支持された位
置決め部材のワーク側への近接が所定限度に留まるよう
に該一方の位置決め部材支持手段の移動を規定するスト
ッパーと、からなることを特徴とする位置決め機構
【請求項２】中央部乃至その近傍にて回動自在に支持
された回動体と、上記回動体を、その一部を押したり引いたりすることに
より回動させる駆動源と、ワークを互いに反対側から押してＸ方向の位置決めをす
る位置決め部材を交換可能に支持するＸ方向位置決め部
材支持手段対と、ワークを互いに反対側から押してＹ方向の位置決めをす
る位置決め部材を交換可能に支持するＹ方向位置決め部
材支持手段対と、上記Ｘ方向位置決め部材支持手段対をＸ方向にガイドす
るＸ方向ガイド対と、上記Ｙ方向位置決め部材支持手段対をＹ方向にガイドす
るＹ方向ガイド対と、上記回動体の回動中心から等距離離間し且つその回動中
心を中心として９０度離間して四点に対応する位置決め
部材支持手段を位置決め部材がワークに近接するような
方向へ付勢して当接させようとする４個のばね手段と、上記各位置決め部材支持手段対の各一方の位置決め部材
支持手段により支持された位置決め部材のワーク側への
近接が所定限度に留まるように上記各一方の位置決め部
材支持手段の移動を規定する２個のストッパーと、からなることを特徴とする位置決め機構