JPH0537954Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0537954Y2 JPH0537954Y2 JP9535886U JP9535886U JPH0537954Y2 JP H0537954 Y2 JPH0537954 Y2 JP H0537954Y2 JP 9535886 U JP9535886 U JP 9535886U JP 9535886 U JP9535886 U JP 9535886U JP H0537954 Y2 JPH0537954 Y2 JP H0537954Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet plate
- rotating shaft
- plate
- sheet
- slide member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、金属、プラスチツク等の板材（以
下、シート板と言う）を、Ｘ−Ｙ方向に位置決め
するための装置に関する。
下、シート板と言う）を、Ｘ−Ｙ方向に位置決め
するための装置に関する。
従来、シート板の加工或いは検査のために、こ
のシート板をＸ−Ｙ方向に位置決めすることがあ
り、この位置決めには、互いに直角な２辺の基準
面を備えた位置決め台を用い、２辺の基準面にシ
ート板の側縁を押付けることにより位置決めを行
つている。
のシート板をＸ−Ｙ方向に位置決めすることがあ
り、この位置決めには、互いに直角な２辺の基準
面を備えた位置決め台を用い、２辺の基準面にシ
ート板の側縁を押付けることにより位置決めを行
つている。
しかし、かかる従来装置では、異なる寸法のシ
ート板の位置決めを行う場合には、位置決めした
シート板の中心位置が変化してしまうという問題
があつた。
ート板の位置決めを行う場合には、位置決めした
シート板の中心位置が変化してしまうという問題
があつた。
本考案はかかる問題点に鑑みて為されたもの
で、種々な寸法のシート板を簡単に、中心を一定
位置としてＸ−Ｙ方向に位置決めすることの可能
なＸ−Ｙ位置決め装置を提供することを目的とす
る。
で、種々な寸法のシート板を簡単に、中心を一定
位置としてＸ−Ｙ方向に位置決めすることの可能
なＸ−Ｙ位置決め装置を提供することを目的とす
る。
上記目的を達成すべく為された本考案は、位置
決めすべきシート板を乗せるベース板と、該ベー
ス板の下方にベース板に直角に配置された回転軸
と、この回転軸を取り囲む関係に配置され、互い
に直角方向に移動可能な４個のスライド部材と、
各スライド部材に、スライド部材の移動方向と平
行方向に移動可能に保持され、前記ベース板上に
乗せられたシート板の側縁に係合可能な少なくと
も２個のシート板押し部材と、各シート板押し部
材を前記スライド部材に対する前進位置に付勢す
るばねと、前記回転軸を往復回転させる駆動装置
と、前記回転軸の往復回転を前記スライド部材の
往復運動に変換するリンク機構とを有するＸ−Ｙ
位置決め装置を要旨とする。
決めすべきシート板を乗せるベース板と、該ベー
ス板の下方にベース板に直角に配置された回転軸
と、この回転軸を取り囲む関係に配置され、互い
に直角方向に移動可能な４個のスライド部材と、
各スライド部材に、スライド部材の移動方向と平
行方向に移動可能に保持され、前記ベース板上に
乗せられたシート板の側縁に係合可能な少なくと
も２個のシート板押し部材と、各シート板押し部
材を前記スライド部材に対する前進位置に付勢す
るばねと、前記回転軸を往復回転させる駆動装置
と、前記回転軸の往復回転を前記スライド部材の
往復運動に変換するリンク機構とを有するＸ−Ｙ
位置決め装置を要旨とする。
上記構成のＸ−Ｙ位置決め装置によれば、ベー
ス板上に位置決めされるべきシート板を乗せ、回
転軸を一方向に回転させると、リンク機構により
４個のスライド部材が回転軸に接近する方向に同
期して移動し、そのスライド部材に保持している
計８個のシート板押し部材も互いに対向する対が
互いに接近する方向に移動し、シート板の各辺を
少なくとも２個のシート板押し部材で押して所定
位置に位置決めする。かくして、シート板は、そ
の寸法、形状が変化しても互いに対向するシート
板押し部材の中間位置に中心を定められ、Ｘ−Ｙ
方向に位置決めされる。また、シート板押し部材
はスライド部材に対して通常はばねで前進位置に
付勢されているが、後退可能であるため、シート
板側縁に係合して位置決めを行う際に、シート板
に過大な押圧力が作用することがなく、シート板
の変形や傷の発生が防止される。回転軸を反対方
向に回転させると４個のスライド部材は広がり、
次のシート材に備えることができる。
ス板上に位置決めされるべきシート板を乗せ、回
転軸を一方向に回転させると、リンク機構により
４個のスライド部材が回転軸に接近する方向に同
期して移動し、そのスライド部材に保持している
計８個のシート板押し部材も互いに対向する対が
互いに接近する方向に移動し、シート板の各辺を
少なくとも２個のシート板押し部材で押して所定
位置に位置決めする。かくして、シート板は、そ
の寸法、形状が変化しても互いに対向するシート
板押し部材の中間位置に中心を定められ、Ｘ−Ｙ
方向に位置決めされる。また、シート板押し部材
はスライド部材に対して通常はばねで前進位置に
付勢されているが、後退可能であるため、シート
板側縁に係合して位置決めを行う際に、シート板
に過大な押圧力が作用することがなく、シート板
の変形や傷の発生が防止される。回転軸を反対方
向に回転させると４個のスライド部材は広がり、
次のシート材に備えることができる。
以下、本考案の実施例を図面を参照して説明す
る。第１図は本考案の一実施例になるＸ−Ｙ位置
決め装置の平面図、第２図はその断面図である。
同図において、１は架台、２は支持板、３は位置
決めすべきシート板４を乗せるベース板である。
このベース板３には後述するシート板押し部材が
通過するための８個の切り欠き３Ａが形成されて
いる。６はベース板３の下方にベース板３に直角
に配置された回転軸、７は回転軸６の上端を回転
自在に保持する軸受体、８は回転軸６の下端に連
結され、回転軸６を往復回転させるロータリーア
クチユエータ等の駆動装置である。９Ａは回転軸
６をＸ方向にはさんで配置された一対のスライド
部材、９Ｂは回転軸６を前記Ｘ方向に直角なＹ方
向にはさんで配置された一対のスライド部材であ
る。各スライド部材９Ａ，９ＢはそれぞれＸ方向
及びＹ方向に配置されたガイドロツド１０Ａ，１
０Ｂに滑動可能に保持されている。第３図、第４
図に拡大して示すように、スライド部材９Ａには
２個の軸受ブロツク１１が取付けられ、各軸受ブ
ロツク１１はガイドロツド１０Ａと平行に延びる
一対のスライド軸１２，１３を滑動自在に保持し
ている。スライド軸１２，１３先端にはベース板
３上に乗せられるシート板の側縁に係合してこれ
を押すことのできるシート板押し部材１４Ａが取
付けられている。更に、一方のスライド軸１２に
は後端にストツパー１５が取付けられ、軸受ブロ
ツク１１とシート板押し部材１４Ａとの間には圧
縮コイルばね１６が設けられている。このコイル
ばね１６は、通常はシート板押し部材１４Ａを第
３図で右方向に付勢しており、従つてシート押し
部材１４Ａをスライド部材９Ａに対する前進方向
に付勢しているが、シート板押し部材１４Ａに第
３図で左方向の力が作用するとシート板押し部材
１４Ａがスライド部材９Ａに対して後退するのを
許容する。このため、後述するシート板の位置決
め時に、シート板側縁に過大が押圧力が作用する
のを防止することができる。第１図において、他
方のスライド部材９Ｂにも同様に軸受ブロツク１
１が取付けられ、この軸受ブロツク１１を介して
シート板押し部材１４ＢがＹ方向に移動可能に保
持されている。かくして、ベース板３の周縁部分
には８個のシート板押し部材１４Ａ，１４Ｂが配
置されることとなる。
る。第１図は本考案の一実施例になるＸ−Ｙ位置
決め装置の平面図、第２図はその断面図である。
同図において、１は架台、２は支持板、３は位置
決めすべきシート板４を乗せるベース板である。
このベース板３には後述するシート板押し部材が
通過するための８個の切り欠き３Ａが形成されて
いる。６はベース板３の下方にベース板３に直角
に配置された回転軸、７は回転軸６の上端を回転
自在に保持する軸受体、８は回転軸６の下端に連
結され、回転軸６を往復回転させるロータリーア
クチユエータ等の駆動装置である。９Ａは回転軸
６をＸ方向にはさんで配置された一対のスライド
部材、９Ｂは回転軸６を前記Ｘ方向に直角なＹ方
向にはさんで配置された一対のスライド部材であ
る。各スライド部材９Ａ，９ＢはそれぞれＸ方向
及びＹ方向に配置されたガイドロツド１０Ａ，１
０Ｂに滑動可能に保持されている。第３図、第４
図に拡大して示すように、スライド部材９Ａには
２個の軸受ブロツク１１が取付けられ、各軸受ブ
ロツク１１はガイドロツド１０Ａと平行に延びる
一対のスライド軸１２，１３を滑動自在に保持し
ている。スライド軸１２，１３先端にはベース板
３上に乗せられるシート板の側縁に係合してこれ
を押すことのできるシート板押し部材１４Ａが取
付けられている。更に、一方のスライド軸１２に
は後端にストツパー１５が取付けられ、軸受ブロ
ツク１１とシート板押し部材１４Ａとの間には圧
縮コイルばね１６が設けられている。このコイル
ばね１６は、通常はシート板押し部材１４Ａを第
３図で右方向に付勢しており、従つてシート押し
部材１４Ａをスライド部材９Ａに対する前進方向
に付勢しているが、シート板押し部材１４Ａに第
３図で左方向の力が作用するとシート板押し部材
１４Ａがスライド部材９Ａに対して後退するのを
許容する。このため、後述するシート板の位置決
め時に、シート板側縁に過大が押圧力が作用する
のを防止することができる。第１図において、他
方のスライド部材９Ｂにも同様に軸受ブロツク１
１が取付けられ、この軸受ブロツク１１を介して
シート板押し部材１４ＢがＹ方向に移動可能に保
持されている。かくして、ベース板３の周縁部分
には８個のシート板押し部材１４Ａ，１４Ｂが配
置されることとなる。
第１図、第２図において、２０は回転軸６に取
付けられた円板、２１はこの円板２０と各スライ
ド部材９Ａ又は９Ｂを連結するリンクであり、こ
の円板２０及びリンク２１は回転軸６の往復回転
を各スライド部材の往復運動に変換するリンク機
構を構成する。このリンク機構を第２図、第３
図、第５図で詳細に説明する。リンク２１は円板
２０に回転軸６の中心から離れた位置でピン２２
によつて回動可能に連結されており、且つ長手方
向に延びる溝２３を備えている。リンク２１の下
面には軸受ブロツク２４が取付けられ、この軸受
ブロツク２４にはハンドル２６を備えた調整ねじ
２５が回転可能ではあるが軸方向には移動しない
ように、且つリンク２１の溝２３に平行に保持さ
れている。調整ねじ２５には連結部材２８が噛み
合つており、調整ねじ２５の回転によりその長手
方向に移動するようになつている。この連結部材
２８は、前記した溝２３内を摺動可能な部分２８
ａとその上部のピン部分２８ｂを有しており、こ
のピン部分２８ｂでスライド部材９Ａの連結部分
９ａに回転可能に連結されている。従つて、調整
ねじ２５の一端のハンドル２６を回転させること
により、連結部材２８がリンク２１の長手方向に
移動し、それに伴いスライド部材９Ａが移動す
る。これにより、シート板押し部材１４Ａの位置
調整を行うことができる。なお、２９は調整ねじ
固定用のロツクハンドルである。
付けられた円板、２１はこの円板２０と各スライ
ド部材９Ａ又は９Ｂを連結するリンクであり、こ
の円板２０及びリンク２１は回転軸６の往復回転
を各スライド部材の往復運動に変換するリンク機
構を構成する。このリンク機構を第２図、第３
図、第５図で詳細に説明する。リンク２１は円板
２０に回転軸６の中心から離れた位置でピン２２
によつて回動可能に連結されており、且つ長手方
向に延びる溝２３を備えている。リンク２１の下
面には軸受ブロツク２４が取付けられ、この軸受
ブロツク２４にはハンドル２６を備えた調整ねじ
２５が回転可能ではあるが軸方向には移動しない
ように、且つリンク２１の溝２３に平行に保持さ
れている。調整ねじ２５には連結部材２８が噛み
合つており、調整ねじ２５の回転によりその長手
方向に移動するようになつている。この連結部材
２８は、前記した溝２３内を摺動可能な部分２８
ａとその上部のピン部分２８ｂを有しており、こ
のピン部分２８ｂでスライド部材９Ａの連結部分
９ａに回転可能に連結されている。従つて、調整
ねじ２５の一端のハンドル２６を回転させること
により、連結部材２８がリンク２１の長手方向に
移動し、それに伴いスライド部材９Ａが移動す
る。これにより、シート板押し部材１４Ａの位置
調整を行うことができる。なお、２９は調整ねじ
固定用のロツクハンドルである。
次に、上記構成の装置における位置決め動作を
説明する。ベース板３上に位置決めすべきシート
板４を乗せ、回転軸６を第１図、第５図で矢印Ａ
方向に回転させる。この回転により、円板２０、
リンク２１等からなるリンク機構を介して、スラ
イド部材９Ａ，９Ｂが同時に互いに接近する方向
に移動する。従つて、第１図においてシート板４
の左右の側縁は、互いに対向したシート板押し部
材１４Ａによつて両シート板押し部材１４Ａの中
間位置に位置決めされ、同時に上下の側縁は、互
いに対向したシート板押し部材１４Ｂによつて両
シート板押し部材１４Ｂの中間位置に位置決めさ
れる。かくして、同時にＸ−Ｙ方向の位置決めが
行われる。この際、シート板はＸ方向、Ｙ方向と
もに中央に位置決めされるので、シート板の寸法
にかかわらず、常にシート板の中心が所定位置に
位置決めされることとなる。また、位置決め動作
中、シート板押し部材１４Ａ，１４Ｂはスライド
部材９Ａ，９Ｂに対して後退可能であるので、シ
ート板に過大な圧力が加わることがなく、シート
板をたわませたり、損傷することがない。位置決
め動作終了後は、回転軸６を反対方向に回転さ
せ、次のシート板のために待機する。
説明する。ベース板３上に位置決めすべきシート
板４を乗せ、回転軸６を第１図、第５図で矢印Ａ
方向に回転させる。この回転により、円板２０、
リンク２１等からなるリンク機構を介して、スラ
イド部材９Ａ，９Ｂが同時に互いに接近する方向
に移動する。従つて、第１図においてシート板４
の左右の側縁は、互いに対向したシート板押し部
材１４Ａによつて両シート板押し部材１４Ａの中
間位置に位置決めされ、同時に上下の側縁は、互
いに対向したシート板押し部材１４Ｂによつて両
シート板押し部材１４Ｂの中間位置に位置決めさ
れる。かくして、同時にＸ−Ｙ方向の位置決めが
行われる。この際、シート板はＸ方向、Ｙ方向と
もに中央に位置決めされるので、シート板の寸法
にかかわらず、常にシート板の中心が所定位置に
位置決めされることとなる。また、位置決め動作
中、シート板押し部材１４Ａ，１４Ｂはスライド
部材９Ａ，９Ｂに対して後退可能であるので、シ
ート板に過大な圧力が加わることがなく、シート
板をたわませたり、損傷することがない。位置決
め動作終了後は、回転軸６を反対方向に回転さ
せ、次のシート板のために待機する。
以上の説明から明らかなように、本考案のＸ−
Ｙ位置決め装置は、Ｘ方向、Ｙ方向に対向するよ
うに少なくとも２個のシート板押し部材を備えた
スライド部材を設け、これらのスライド部材を回
転軸の一方向の回転により同時に互いに接近する
ように移動させるように構成しているので、単に
単一の回転軸を回転させることにより、シート板
の各辺を少なくとも２個ずつのシート板押し部材
で中央方向に同時に押して位置決めすることがで
き、シート板の形状、寸法に関係なくシート板
を、その中心が所定位置になるように、敏速に位
置決めすることができる。しかも、シート板押し
部材はスライド部材に対して通常はばねで前進位
置に付勢されているが、後退可能であるため、シ
ート板側縁に係合して位置決め動作を行う際に、
シート板に過大な押圧力が作用することがなく、
シート板の変形や傷の発生を防止することができ
る。
Ｙ位置決め装置は、Ｘ方向、Ｙ方向に対向するよ
うに少なくとも２個のシート板押し部材を備えた
スライド部材を設け、これらのスライド部材を回
転軸の一方向の回転により同時に互いに接近する
ように移動させるように構成しているので、単に
単一の回転軸を回転させることにより、シート板
の各辺を少なくとも２個ずつのシート板押し部材
で中央方向に同時に押して位置決めすることがで
き、シート板の形状、寸法に関係なくシート板
を、その中心が所定位置になるように、敏速に位
置決めすることができる。しかも、シート板押し
部材はスライド部材に対して通常はばねで前進位
置に付勢されているが、後退可能であるため、シ
ート板側縁に係合して位置決め動作を行う際に、
シート板に過大な押圧力が作用することがなく、
シート板の変形や傷の発生を防止することができ
る。
第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図はその断面図、第３図は上記実施例の要部の拡
大断面図、第４図は第３図の−矢視断面図、
第５図は第３図の−矢視断面図である。 ３……ベース板、４……シート板、６……回転
軸、８……駆動装置、９Ａ，９Ｂ……スライド部
材、１０Ａ，１０Ｂ……ガイドロツド、１４Ａ，
１４Ｂ……シート板押し部材、１６……コイルば
ね、２０……円板、２１……リンク、２５……調
整ねじ、２８……連結部材。
図はその断面図、第３図は上記実施例の要部の拡
大断面図、第４図は第３図の−矢視断面図、
第５図は第３図の−矢視断面図である。 ３……ベース板、４……シート板、６……回転
軸、８……駆動装置、９Ａ，９Ｂ……スライド部
材、１０Ａ，１０Ｂ……ガイドロツド、１４Ａ，
１４Ｂ……シート板押し部材、１６……コイルば
ね、２０……円板、２１……リンク、２５……調
整ねじ、２８……連結部材。
Claims (1)
- 位置決めすべきシート板を乗せるベース板と、
該ベース板の下方にベース板に直角に配置された
回転軸と、この回転軸を取り囲む関係に配置さ
れ、互いに直角方向に移動可能な４個のスライド
部材と、各スライド部材に、スライド部材の移動
方向と平行方向に移動可能に保持され、前記ベー
ス板上に乗せられたシート板の側縁に係合可能な
少なくとも２個のシート板押し部材と、各シート
板押し部材を前記スライド部材に対する前進位置
に付勢するばねと、前記回転軸を往復回転させる
駆動装置と、前記回転軸の往復回転を前記スライ
ド部材の往復運動に変換するリンク機構とを有す
るＸ−Ｙ位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9535886U JPH0537954Y2 (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9535886U JPH0537954Y2 (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS634939U JPS634939U (ja) | 1988-01-13 |
| JPH0537954Y2 true JPH0537954Y2 (ja) | 1993-09-27 |
Family
ID=30959796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9535886U Expired - Lifetime JPH0537954Y2 (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0537954Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP9535886U patent/JPH0537954Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS634939U (ja) | 1988-01-13 |
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