JPH06238080A - ループ状の飾り縫いをするための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 迅速かつ高精度でループ状の飾り縫いができ
るようにする。 【構成】 裁縫製品１２を少なくとも前方に移送し、お
よび左右に運動せしめるための移送ローラ１５と、移送
ローラから間隔をおいてこれに近接して配置され、針駆
動機構２１によって垂直方向に運動可能な２本の針１
９、２０であって、左右運動の方向に対して平行に相互
に間隔をおいて配置されたものと、移送ローラ１５を支
持するとともに、移送ローラを運動せしめる独立な駆動
ユニット３０を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の背景】本発明は、一般にループ状の飾り縫いを
するための装置(Festoniermaschine)に関する。従来の
ループ状の飾り縫いをするための装置においては、縫い
目を形成するために、裁縫製品の縦（前後）および横
（左右）方向への移送、並びに針の間隔の制御が装置の
中央に位置する駆動機構によって実行され、それによっ
て、複雑な機械的伝動要素を通じて、移送要素、特に移
送ローラまたは少なくとも１本の調節針が駆動される。
裁縫製品を前方に移送するための移送要素を、装置の中
央に位置する駆動機構によって、アイドルギヤを通じて
駆動させること、並びに移送要素をアイドルギヤを備え
たカム機構によって横方向に駆動させることがまた知ら
れている。同様にして、従来のループ状の飾り縫いをす
るための装置においては、少なくとも１本の針がまた、
アイドルギヤを備えたカム機構によって移動せしめられ
る。移送要素、特に移送ローラの縦および横方向に移動
せしめるための駆動機構、並びに針を移動せしめるため
のこれらの駆動機構は複雑であり、高価であり、しかも
相対的に大きな遊びを有している。この遊びが原因で、
作成されるループ状の飾り模様の精度に一定の限界が生
じる。さらに、多数の機械的コンポーネントのために、
作動速度がまた相対的に低水準にとどまっている。これ
らの機械的コンポーネントは、さらに、異常に広い面積
を占有し、それは、不格好な装置その他の不可避的な損
失へと導く。さらなる欠点は、望まれる種々の弧の形状
および組合せが、機械的な駆動コンポーネントが原因
で、巧く実行されないか、あるいは全く実行されないこ
とである。

【０００２】

【発明の要約】したがって、本発明の課題は、上述の従
来技術の欠点が解消されるようなループ状の飾り縫いを
するための装置を提供することである。さらに、本発明
の課題は、移送要素の縦および横方向に駆動せしめるた
めの駆動機構が、簡単で、コンパクトかつ軽量であり、
しかも製造コストを低減を図ることができるようなルー
プ状の飾り縫いをするための装置を提供することであ
る。

【０００３】これらの課題を解決するため、本発明は、
裁縫製品を少なくとも前方に移送し、および左右に運動
せしめるための移送要素、とりわけ移送ローラと、移送
要素から間隔をおいてこれに近接して配置され、針駆動
手段によって垂直方向に運動可能な２本の針であって、
左右運動の方向に対して平行に相互に間隔をおいて配置
されたものを備えたループ状の飾り縫いをするための装
置において、移送要素を支持するとともに、移送要素を
運動せしめる独立な駆動ユニットを有していることを特
徴とする装置を構成したものである。

【０００４】独立な駆動ユニットを導入し、移送要素、
とりわけ移送ローラを支持するとともに、前後方向およ
び左右方向に駆動せしめることによって、ループ状の飾
り縫いをするための装置の構造が実質上簡単になる。移
送要素を駆動するための機械的コンポーネントの個数
は、実質上減少する。これによって、装置の回転速度お
よび作動速度が上昇する。遊びが減ることによって、作
成されるループ状の飾り縫いの精度が上昇する。独立し
た駆動ユニットは、相対的に軽量で、コンパクトであ
り、しかも設置スペースを節減できるという、この種の
装置に対する長所をもたらす。特に、ループ状の飾り縫
いをするための装置の他のコンポーネントに関係する他
のいかなる設計要件も満たされる必要がなく、よって、
これらのコンポーネントは、問題なく、移送ローラに対
する駆動機構を考慮することなく任意に設計され得ると
いう長所をもたらす。

【０００５】本発明の別の特徴によれば、駆動ユニット
は、調節部材を通じて少なくも１本の針を把持し、２本
の針の間隔を調節する。２本の針の間隔の調節が独立し
た駆動ユニットによってなされることによって、さらに
別の長所がもたらされる。すなわち、作成されるループ
状の飾り縫いの精度がさらに上昇する。従来形成不可能
であった、尖った先端のない弧、または非常に長く平坦
な弧、または急勾配の弧を作成することが可能になると
いう長所がもたらされる。また、本発明によるループ状
の飾り縫いをするための装置によれば、任意の弧の組合
せの作成、多数の独立な弧をもつ弧のようなさらに別の
弧の作成、および裁縫製品の角に対する特殊な弧の作成
が可能になる。

【０００６】本発明の別の特徴によれば、好ましくは、
駆動ユニットは、移送要素の各運動および／または２本
の針の間隔の調節に対して電子工学的に制御され得る。
電子制御装置は、記憶されたまたは記憶され得るデータ
に基づいて自動的に作動し得る。電子制御装置は、裁縫
パラメータの変更、および制御装置の１つまたはそれ以
上のメモリのプログラミングのためのキーボードを備え
ている。電子制御装置は、ディスケットまたはそれ以外
のデータキャリアの挿入部を有し、また、１つまたはそ
れ以上のデータ処理ユニットを有している。駆動ユニッ
トは、裁縫製品の導入すべく、垂直方向に昇降運動可能
になっており、移送要素の各運動および／または針の間
隔の調節のためのモータを備え得る。

【０００７】移送要素を前後方向および左右方向に作動
させるためのモータ、および針の間隔を調節するための
モータは、それぞれコンピュータ制御される。ディスプ
レイを備えまたは備えないキーボードによって、例え
ば、縫い目密度、弧の高さ、弧の長さ、縫い目幅等のよ
うな裁縫パラメータのすべてを自由に入力し、変更する
ことができる。個々の運動がパターンに従って実行され
る。電子工学的制御によって、作成可能な弧の組合せお
よび弧の形状の範囲が拡大され、すべての弧が装置上に
おいて直接変更され得る。角を形成するために、パター
ンまたは弧がいずれかのパターンポイントにおいて中断
されまたは開始され得る。始点および終点の決定は、自
由にプログラム可能な方法で実行される。また、パラメ
ータは自由にプログラム可能であり、ループ状の飾り縫
いをするための装置に直接入力され得る。本発明は、同
時に、ループ状の飾り縫いをするための装置に対する拡
張可能性をもたらす。

【０００８】本発明のされに別の特徴によれば、モータ
は、交流モータ、直流モータ、空気圧モータおよび油圧
モータのうちのいずれか１つからなっている。モータは
それぞれ、１つまたはそれ以上のデータ処理ユニットに
よって制御され得る。

【０００９】これらの特徴に加えて、サーボモータまた
はステップモータが使用され得る。これらのモータは小
型で、軽量でしかも場所をとらない。これらのモータは
高精度で制御され、高速での駆動および調節を行い得
る。なぜなら、それぞれのモータの駆動機構は少数の機
械的パーツしか有しておらず、よって加速および減速し
なければならない質量が小さく、またほとんど遊びがな
いからである。したがって、作動精度および作動速度が
上昇する。

【００１０】駆動ユニットは、移送要素を左右方向に運
動させるべく駆動ユニット内において並進運動可能に配
置されたキャリッジを有しており、またキャリッジ内に
は、移送要素を支持するホルダーが軸のまわりに回転可
能に、しかし軸方向には動かないように支持されてい
る。対応するモータおよび伝動機構が、要求される運動
を実行するために使用される。それぞれのモータの駆動
機構は、簡単で、場所をとらず、軽量でありしかもコス
ト的に有利であり、同時に、高い精度および作動速度を
もたらす。

【００１１】本発明のさらに別の特徴によれば、装置
は、糸置き部材(Fadenleger)に作用するクランク機構
と、やはり糸置き部材に作用し、クランク機構によって
駆動され、制御される揺動駆動機構を有している。従来
のループ状の飾り縫いをするための装置においては、糸
置き部材の駆動機構は極端に複雑であり、場所をとり、
しかも高価である。本発明による装置においては、駆動
機構は、上述の特徴によって簡単な構造になる。

【００１２】本発明の好ましい実施態様によれば、装置
はスイッチを備えており、このスイッチは、例えば膝に
よって作動し得るようになっており、制御装置にこれを
作動させるために接続されており、裁縫製品の移送運動
および針の作動が、作成されるループ状の飾り縫いが完
成する前に中断され、そして裁縫製品が手動で回転せし
められてスタートキーが操作された後、裁縫製品の移送
運動および針の作動が、ループ状の飾り縫いが完成する
まで続行されるようになっている。これは、裁縫製品の
角に及ぶ飾り縫いを作成するために実行される。それに
よって、オペレータは、裁縫製品の角に及ぶ曲線（弧）
を作成する際に、例えば膝によって簡単に各スイッチを
作動させることができる。スイッチが作動せしめられた
とき、制御装置は、裁縫製品の移送運動および針の作動
が、オペレータによって望まれる程度まで、そして制御
装置のメモリに記憶されるのに先立って、例えば、作成
される弧の全長の３０〜５０％に相当する領域において
中断される。装置は、例えば、弧の全長の実質上半分の
位置で停止する。その後、オペレータは裁縫製品を例え
ば９０°回転し、ループ状の飾り縫いが完成するまで角
に沿って弧を形成し続けなければならない。裁縫製品を
回転された後の弧の形成の続行は、オペレータによって
作動せしめられ得るスタートキーによって開始され、こ
の操作の後、裁縫製品の移送運動および針の作動がルー
プ状の飾り縫いが完成するまで、言い換えれば弧の残り
の７０〜５０％が完成するまで続行される。

【００１３】本発明のこれらの新規な特徴は、特に特許
請求の範囲に説明してある。しかしながら、本発明は、
その構成およびその作動方法に関し、さらに別の目的お
よび効果とともに、以下の添付図面を参照した本発明の
好ましい実施例の説明によって最もよく明らかになるだ
ろう。

【００１４】

【好ましい実施例の説明】図１〜図４並びに図１０に
は、本発明によるループ状の飾り縫いをするための装置
（図中番号１０を付した）の第１の実施例が示してあ
る。このタイプのループ状の飾り縫いをするための装置
は、一般に、例えばテーブルクロス、枕カバー、衣類等
の家庭用布地の製造において、対応する裁縫製品１２
に、しばしば弧状（ループ状）の仕上げ縫い、飾り縫い
等からなる重ね縫い１１を行うために使用される。弧
（ループ）は土台となる弧１３および波形模様にされた
（鋸歯状の）イメージ１４から構成され、また種々の変
形例が存在する。ループ状の飾り縫いをするための装置
１０は、例えば移送ローラ１５として形成された移送要
素を有している。移送ローラ１５は、実質上水平に、か
つ図１の矢印１６で示す裁縫製品１２の進行方向を横切
るように配置される。裁縫製品１２の前方への移送のた
めに、移送ローラ１５は、矢印１６の方向に向かって、
矢印１７の向きに回転せしめられ得る。さらに、移送ロ
ーラ１５はまた、矢印１８で示す横（左右）方向、言い
換えれば矢印１６を横切る方向であって移送ローラ１５
の軸方向に運動するように駆動され得る。したがって、
移送ローラ１５は、ループ状の飾り縫いを作成するため
に必要なストロークを実行し、裁縫製品１２はこのスト
ローク運動によって移送され得る。

【００１５】ループ状の飾り縫いをするための装置１０
は、さらに、好ましくは共通に垂直方向に運動でき、図
１の破線で示した針駆動機構２１に駆動され得る２本の
針１９、２０を有している。針駆動機構２１は、駆動部
材２２、例えばロッドを通じて、一方の針１９が取り付
けられた針受け２３に作用する。他方の針２０は関係す
る針受け２４とともに、針受け２３に対し矢印２５で示
す方向に並進運動可能に配置される。一方の針１９と針
受け２３、および他方の針２０と針受け２４は、一緒
に、針駆動機構２１によって垂直方向に駆動される。２
本の針１９、２０は、移送ローラ１５の横にこれに近接
して配置され、互いに間隔をおいて矢印１８で示す移送
運動の方向に対し実質上平行に配置される。２本の針１
９、２０の間隔は、例えば、後方に位置する針２０を前
方に位置する針１９に対して矢印２５の方向に移動させ
ることによって調節され得る。

【００１６】ループ状の飾り縫いをするための装置１０
は、ハウジング３１を備えた独立な駆動ユニット３０を
有している。この独立な駆動ユニット３０は、移送ロー
ラ１５を支持し、移送ローラ１５を駆動し、移送ローラ
１５に２つの運動、言い換えれば、矢印１７の向きの回
転運動と、矢印１８の方向への左右運動またはストロー
ク運動を行わせる。さらに、独立な駆動ユニット３０
は、また、２本の針１９、２０の間隔を調節すべく、と
りわけ針２０を矢印２５の方向に並進運動させるべく機
能する。この目的のために、調節部材３２は、針２０、
とりわけ関係する針受け２４を把持する。調節部材３２
は、例えば、駆動ユニット３０内において並進運動可能
に支持された回転しないスライダ３３として形成され
る。移送ローラ１５に対する駆動ユニット３０によって
生み出される駆動運動は、駆動ユニット３０内に支持さ
れたシャフト２６によって移送ローラ１５に伝動され
る。

【００１７】駆動ユニット３０は、移送ローラ１５を矢
印１７の向きに回転せしめるためのモータ３４と、移送
ローラ１５を矢印１８で示す左右方向に運動せしめるた
めのモータ３５を有している。さらに、駆動ユニット
は、針の間隔を矢印２５の方向に調節するための、とり
わけ針２０を変位せしめるためのモータ３６を有してい
る。モータ３４、３５、３６はそれぞれ、交流モータま
たは直流モータ、または高圧媒体によって作動せしめら
れるモータ、とりわけ空気圧モータまたは油圧モータか
らなっている。この場合、各モータ３４、３５、３６
は、例えば、サーボモータまたはステップモータからな
っている。

【００１８】裁縫製品１２を導入するため、駆動ユニッ
ト３０の全体は、図１に矢印３７で示す垂直方向に昇降
可能になっている。駆動ユニット３０は、移送要素、と
りわけ移送ローラ１５の矢印１７で示す方向への運動お
よび／または針１９、２０の間隔の矢印２５で示す方向
における調節に対し、電子工学的に制御され得ることが
好ましい。この目的のために、ループ状の飾り縫いをす
るための装置１０は、図１に破線で示した、駆動ユニッ
ト３０に対する少なくとも１つの制御装置３８を有して
いる。制御装置３８は、図１に破線で示した、ディスプ
レイを備えまたは備えていない関係するキーボード３９
を有している。キーボード３９は、制御ライン４０によ
って制御装置３８に接続される。制御装置３８は、図１
に概略的に示す制御ライン４１、４２、４３を通じて制
御されるべきそれぞれのモータ３４、３５、３６に接続
される。これらの制御ラインは、より見やすくするため
に自由にのびるラインとして図示した。

【００１９】駆動ユニット３０は、記憶されたまたは記
憶され得るデータに基づいて、電子制御装置３８によっ
て制御され得る。キーボード３９によって、ユーザー
は、例えば、縫い目密度、弧の高さ、弧の長さ、縫い目
幅、曲線に適合する弧の形状、角に対する終端弧等の裁
縫パラメータのすべてを自由に入力し、変更することが
できる。この目的のために、キーボード３９は、制御装
置３８の１つまたはそれ以上のメモリから、自由にプロ
グラム可能なまたは記憶可能なデータまたはプログラム
を呼び出す。制御装置３８はディスケットまたはその他
のデータキャリアの挿入部を有している。制御装置３８
は、１つまたはそれ以上のデータ処理ユニットを有して
いる。モータ３４、３５、３６は、１つまたはそれ以上
のデータ処理ユニットによって制御される。

【００２０】上述したループ状の飾り縫いをするための
装置１０において、すべての裁縫パラメータがコンピュ
ータによって実行される。ユーザーの実行は、ある場合
には、例えばＬＣＤディスプレイのようなディスプレイ
を備えたキーボード３９を通じてなされる。ループ状の
飾り縫いをするための装置１０を作動せしめるために使
用される装置ソフトウェアは、一方において、ループ状
の飾り縫いをするための装置１０を制御するための制御
ソフトウェアと、他方において、それによってループ状
の飾り縫いをするための装置上において、弧または輪郭
等々がキーボード３９を通じてデータペアによって導入
され得る入力ソフトウェアを含んでいる。加えて、特殊
なソフトウェアが使用されるとき、ループ状の飾り縫い
をするための装置１０を作動せしめるためのデータをパ
ーソナルコンピュータ上に生成することが可能である。
上述したループ上の飾り縫いをするための装置によっ
て、自由に上述のすべての裁縫パラメータを装置上にプ
ログラミングすることが可能になる。これは、上述のす
べての裁縫パラメータを自由に入力し変更することを可
能にするという効果を奏する。さらに、これは、装置内
において、これまで作成不可能であった、尖った先端の
ない弧、並びに非常に長く平坦な弧、および急勾配の弧
を作成することができ、あるいは種々の形状を設計する
ことができるという別の効果を奏する。この装置によっ
て、任意の弧の組合せ、および例えば多数の独立な弧を
含む弧のようなさらなる弧の形状を作成し、角に対する
特殊な終端弧を作成することが可能になる。曲線の調節
または位置決めは、装置のキーを押すことによって可能
になる。本発明による装置は、さらに、作成される弧の
精度を従来より上昇せしめるという効果を奏する。この
効果は、複雑な機械コンポーネントを除去したことによ
って駆動ユニット３０が実質上遊びを伴わなくなるとい
う効果によってもたらされる。同じ理由から、本発明に
よる装置１０によって、より高い回転速度、よってより
高い作動速度が達成され得る。駆動ユニット３０および
特に電子工学的に制御されるモータ３４、３５、３６に
よって、矢印１７、１８、２５の方向におけるそれぞれ
の運動の正確かつパターンに忠実な実行がなされ、その
結果、精度がさらに上昇する。

【００２１】移送ローラ１５を矢印１７、１８方向に運
動せしめる駆動ユニット３０の詳細を、図３に示した。
駆動ユニット３０は、駆動ユニット３０内に支持され、
移送ローラ１５を左右方向に運動せしめるべく、矢印１
８の方向に並進運動可能に案内されたキャリッジ４４を
有している。キャリッジ４４は、駆動ユニット３０のコ
ンポーネントをなすフレーム４５の内側に移動可能に支
持される。シャフト２６は、移送ローラ１５に対するホ
ルダーとして機能するキャリッジ４４内において軸のま
わりに回転可能に、しかし軸方向には動かないように配
置されている。シャフト２６は、図３において、その右
端が移送ローラ１５までのびている。移送ローラ１５を
回転せしめるべく作動する第１のモータ３４が、例えば
駆動ユニット３０の外側に配置される。モータ３４は、
キャリッジ４４の一部をなし、キャリッジとともに移動
可能なハウジング部分４６に取り付けられ、キャリッジ
４４とともに、ハウジング部分４６、第１のモータ３４
およびシャフト２６並びに移送ローラ１５は、単一のユ
ニットとして矢印１８で示す方向に移動しうる。第１の
モータ３４は、ハウジング部分４６の内側の伝動機構４
７を通じてシャフト２６に作用する。伝動機構４７は、
簡単な方法で、ギヤ伝動機構、特に平ギヤ伝動機構から
構成される。伝動機構４７は、モータ３４によって駆動
されるピニオン４８を有し、中間ギヤ４９を通じて、シ
ャフト２６に固定されたギヤ５０に作用する。

【００２２】矢印１８で示す方向におけるストローク運
動を行うための第２のモータ３５が、また駆動ユニット
３０に取り付けられる。第２のモータ３５は、キャリッ
ジ４４上の駆動機構５１とともに移送ローラ１５に作用
し、移送ローラ１５はストロークの方向に直接運動せし
められる。駆動機構５１は、エンドレスベルト５２、と
りわけ歯形ベルトを有し、このベルト５２は、駆動され
るベルトプーリー５３およびこれから間隔をおいて配置
された第２のベルトプーリー５４によって案内され、駆
動ユニット３０のハウジング３１内に支持される。ベル
ト５２はキャリッジ４４に取り付けられた伝動体５５に
係合し、モータ３５によって生み出されるベルト５２の
往復運動がキャリッジ４４に伝動された後、キャリッジ
から移送ローラ１５に伝動されるようになっている。こ
の駆動機構５１は、構造が簡単で、コスト的に有利であ
り、作動信頼性を備えている。駆動機構５１は、少数の
パーツのみから構成される。ベルト５２は、さらに、許
容誤差等々が補償され得るという長所を有している。一
般に、駆動機構５１および関係する第２のモータ３５
は、特に構造が簡単で、安全に作動し、コスト的にも有
利である。

【００２３】図４には、針を矢印２５の方向に調節する
ための機構を示した。この目的のために準備される駆動
ユニット３０の第３のモータ３６は、第２のモータ３５
と同様、駆動ユニット３０に取り付けられており、外側
から駆動ユニット３０のハウジング３１に配置される。
モータ３６は、それに対して最も有利なスペース的条件
がもたらされる位置に配置される。モータ３６は、駆動
機構５１と同様の構成を有し、駆動ユニット３０のハウ
ジング３１内に収容される駆動機構６１によって針間隔
の調節を行う。駆動機構６１は、受け部６０によって、
駆動ユニット３０内において並進運動可能に、しかし回
転しないように支持される。駆動機構６１は、エンドレ
スベルト６２、とりわけ歯形ベルトを有し、ベルト６２
は、モータ３６によって駆動されるベルトプーリー６３
およびこれから間隔をおいて配置された第２のベルトプ
ーリー６４の間に案内され、スライダ３３に固定された
伝動体６５に係合する。

【００２４】特に図２および図４に示したように、移動
可能な後方の針２０の針受け２４は、他方の針受け２３
のガイド孔６７を貫通してのびるガイドピン６６によっ
て移動可能に支持される。ガイドピン６６は、針受け２
４の反対側においてガイド孔６７から突出する端に、他
方の針受け２３の側面に当接するフランジ状の当接端６
８を有している。ガイドピン６６は、移動可能な後方の
針２０の針受け２４に固定され、他方の針受け２３のガ
イド孔６７内に針受け２３に対して変位可能に案内さ
れ、当接端６８を通じて針受け２３の側面に当接するこ
とによって、図２における左向きの変位を制限される。
移動可能な針２０の針受け２４は、バネ６９によって、
ガイドピン６６の方向に他方の針受け２３に対して予め
付勢されている。バネ６９は、任意の適当な位置に配置
されることができ、その弾性力によって針受け２４を図
２において左向きに変位せしめ、ガイドピン６６の当接
端６８を他方の針受け２３の側面に当接せしめるように
なっている。バネ６９は、図示の実施例では、２つの針
受け２３、２４の間においてガイドピン６６の外周を取
り巻くように配置された渦巻きバネからなっていること
が好ましい。

【００２５】針駆動機構２１によって生み出される垂直
駆動運動を保証するため、調節部材３２、とりわけスラ
イダ３３は針受け２４を、針受け２４がスライダ３３に
対して垂直方向に変位可能に把持する。これは、調節部
材３２および針受け２４の間に設けられた垂直方向スラ
イド継手７０によって達成される。垂直方向スライド継
手７０は、例えば、調節部材３２の垂直なガイド面７２
を備えた蟻溝形式のガイド７１として形成される。この
場合、針受け２４は、蟻溝に対応するガイド面を有する
ガイド突起７３によって、調節部材３２に対して垂直方
向に変位可能に、しかし調節部材の軸方向には動かない
ように支持される。

【００２６】図１０に示すように、本発明によるループ
状の飾り縫いをするための装置１０は、さらに、糸置き
部材７４を有している。糸置き部材７４は、針１９、２
０に関係しており、駆動機構７５によって駆動され、そ
の端部が図１０において一点鎖線で示す曲線７６に沿っ
て動くようになっている。この実施例では、曲線７６は
平坦な曲線である。

【００２７】駆動機構７５は、糸置き部材７４に作用す
るクランク機構７７と、糸置き部材７４に作用し、クラ
ンク機構７７によって駆動され、制御される揺動駆動機
構７８を有している。クランク機構７７および揺動駆動
機構７８は、糸置き部材７４が取り付けられた連結レバ
ー７９によって連結され、糸置き部材７４は、連結レバ
ー７９を含む平面に対して実質上垂直に、かつこの平面
から下方にのびる。

【００２８】クランク機構７７は、外周縁に制御面８１
が形成された回転駆動されるカム板８０と、カム板８０
の回転中心から離れた位置８０に連結され、カム板８０
に偏心的に作用する作動レバー８３を有している。揺動
駆動機構７８は、装置１０のフレームに連結された回転
中心８４のまわりに揺動可能に取り付けられたてこ８５
を有している。てこ８５は、さらに、カム板８０の制御
面８１に当接するカム従動体８６、好ましくはころを備
え、カム板８０が回転する間に、制御面８１によって制
御されるようになっている。連結レバー７９は、一端が
連結点８７において作動レバー８３に連結され、他端が
連結点８８においててこ８５に連結される。クランク機
構７７および揺動駆動機構７８、とりわけカム板８０、
作動レバー８３、てこ８５および連結レバー７９は、実
質上同一平面内に配置される。これによって、スペース
の有効利用が図られ、また、駆動機構７５によって生み
出される糸置き部材７４の運動が、平坦な曲線７６の全
体にわたって実行されるようになる。

【００２９】図５および図６に示す第２および第３の実
施例は、図３に示す実施例と比較して、モータ３５を備
えた駆動機構５１が、図５の実施例では、第２のモータ
３５’がキャリッジ４４’に取り付けられたラック５８
に係合するピニオン５６を駆動することによって、また
図６の実施例では、第２のモータ３５’’がキャリッジ
４４’’に取り付けられたナット５９またはネジ溝が切
られたスリーブ等に係合するスピンドル５７を駆動する
ことによって、それぞれ、移送要素、とりわけ移送ロー
ラを矢印１８の方向に往復運動せしめるようになってい
る点が変更されている。これら以外の構成要素は、図３
に示す実施例における駆動ユニット３０に対応する。

【００３０】図７に示す第４の実施例では、キャリッジ
４４’’’に対する駆動機構は、図５のものに対応す
る。しかしながら、図１〜図６に示す実施例と対照的
に、図７の駆動ユニット３０’’’においては、第１の
モータ３４’’’は並進運動可能なキャリッジ４
４’’’の一部をなさず、駆動ユニット３０’’’のハ
ウジング部分４６’’’に取り付けられる。伝動機構４
７’’’は図３に示す第１の実施例に対応する。キャリ
ッジ４４’’’並びにシャフト２６’’’は、しかしな
がら駆動ユニット３０’’’の他のすべてのコンポーネ
ントに対して並進運動可能になっているので、モータ３
４’’’の回転は、伝動機構４７’’’、軸方向スライ
ド継手２７を通じてシャフト２６’’’に伝動される。
このスライド継手２７は、例えば、ギヤ５０’’’によ
って駆動されるキー２８と、キー２８に係合するシャフ
ト２６’’’のキー溝２９からなっている。こうして、
矢印１７の向きの回転運動および矢印１８の方向でのス
トローク運動が、駆動ユニット３０’’’に取り付けら
れた第１のモータ３４’’’によって生ぜしめられる。

【００３１】図８および図９に示す第８および第９の実
施例は、第３のモータ３６’、３６’’を使用した、図
４に示す針の間隔を調節するための駆動機構６１の変形
例である。図８の実施例では、モータ３６’は、ピニオ
ン８９に対する駆動機構６１を駆動し、ピニオン８９
は、調節部材３２’、とりわけスライダ３３’上に固定
されたラック９０に係合する。図９の実施例では、モー
タ３６’’は、調節部材３２’、とりわけスライダ３
３’上に固定されたナット９２またはネジ溝が切られた
スリーブ等と協同するスピンドル９１を駆動する。

【００３２】図１の糸置き部材の駆動機構の変形例で
は、図１０の実施例のパーツに対応するパーツには、そ
れらの詳細な説明を回避すべく、１００だけ増加した番
号が付してある。

【００３３】クランク機構１７７は、回転駆動されるギ
ヤ１８０およびこれに偏心的に作用する作動レバー１８
３を有している。作動レバー１８３は、例えばクレード
ルを介して、実質上水平な支持アーム１９４の一端に揺
動可能に支持される。支持アーム１９４は他端におい
て、例えばクレードル１９５によって軸のまわりに回転
可能に支持される。ホルダー１９６が支持アーム１９４
に取り付けられ、糸置き部材１７４がホルダー１９６に
固定して取り付けられる。ホルダー１９６は支持アーム
１９４の軸のまわりに矢印１９７の向きに揺動可能に、
しかし支持アーム１９４の軸方向には動かないように取
り付けられる。図１０の揺動駆動機構７８に対応するも
のは、図１１において、それによってホルダー１９６が
支持アーム１９４の軸のまわりに矢印１９７の向きに揺
動できるカム従動体制御機構１７８によって形成され
る。このカム従動体制御機構１７８は、中間ギヤ１９９
を通じてギヤ１８０によって駆動されるギヤ１９８を有
している。ギヤ１９８は、その外周縁に沿ってのびるカ
ム軌道２００を有している。カム従動体２０１、例えば
ローラがカム軌道２００に当接し、この軌道上を運動す
る。カム従動体２０１は、図１１において、ホルダー１
９６の上方にのびる拡張部分に取り付けられる。カム軌
道２００をカム板上に形成することも可能である。

【００３４】ギヤ１８０、１９８および中間ギヤ１９９
の軸はそれぞれ、実質上互いに平行にのび、作動レバー
１８３、支持アーム１９４およびホルダー１９６と交差
するように配置される。ギヤ１８０が回転する間に、支
持アーム１９４、よってこれに取り付けられたホルダー
１９６は、作動レバー１８３によって揺動する。カム軌
道２００の回転運動にカム従動体２０１が追従すること
によって、ホルダー１９６は、支持アーム１９４の軸の
まわりに矢印１９７の向きに揺動する。この運動に伴っ
て、糸置き部材１７４は閉じた曲線を描く。この曲線
は、図１０の実施例の場合と対照的に、平坦な平面的曲
線ではなく、立体的な曲線である。

【００３５】図１には、例えば、本発明によるループ状
の飾り縫いをするための装置上の図示はしないテーブル
プレートの下に配置されるスイッチ９が示してある。ス
イッチ９は、本発明による装置が作動している間に、必
要なとき、オペレータ、例えばオペレータの膝によって
操作され、それによってスイッチ９が作動せしめられる
関係する作動部材８を有し得る。スイッチ９は、制御ラ
イン１０を通じて制御装置３８に接続される。

【００３６】裁縫製品１２の角の領域において、一部が
裁縫製品１２の一方の側における弧の領域（例えば弧全
体の３０％〜５０％）にのび、残りの部分が裁縫製品１
２の他方の側における弧の領域（例えば弧全体の７０％
〜５０％）にのびる土台となる弧１３を形成する必要が
あるとき、オペレータは、例えば膝によって作動部材８
を通じてスイッチ９を作動せしめる。スイッチ９の作動
によって、制御ライン７を通じて制御装置３８に信号が
伝送され、裁縫製品１２の移送運動および針の作動が、
土台となる弧１３が完成する前、例えば弧全体の３０％
〜５０％が形成された時点で中断される。その後、オペ
レータは、裁縫製品１２を、この角領域において、例え
ば９０°回転させた後、例えばキーボード３９上に配置
されたスタートキーを作動せしめ、裁縫製品の移送運動
および針の作動が、土台となる弧１３が完成するまで、
言い換えれば、角領域の他方の側において弧の残りの７
０％〜５０％が形成されるまで続行される。オペレータ
は、土台となる弧の形成が、スイッチ９の作動によって
どの位置で中断されねばならないか、また、土台となる
弧１３の全長の３０％の位置またはそれ以外の位置で中
断されねばならないかに関する情報を、予め制御装置３
８に記憶させておくことができる。

【００３７】以上、本発明の好ましい実施例について説
明したが、本発明はこれら実施例に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲の各請求項に記載した構成の範囲
内において、種々の変形例を考案することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による駆動ユニットを備えたループ状の
飾り縫いをするための装置の一部を概略的に示す斜視図
である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った拡大断面図であ
り、針の領域における概略的な水平断面を示すものであ
る。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った拡大断面図で
あり、移送要素、とりわけ移送ローラに対する駆動機構
を備えた駆動ユニットの概略的な垂直断面を示すもので
ある。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線の沿った断面図であり、２
本の針および針の間隔を調節するための部材を備えた駆
動ユニットを示すものである。

【図５】図３に示す移送要素に対する駆動機構の別の実
施例を示す垂直断面図である。

【図６】図３に示す移送要素に対する駆動機構のさらに
別の実施例を示す垂直断面図である。

【図７】図３に示す移送要素に対する駆動機構のさらに
別の実施例を示す垂直断面図である。

【図８】図４に示す針の間隔を調節するための駆動機構
の別の実施例を示す断面図である。

【図９】図４に示す針の間隔を調節するための駆動機構
のさらに別の実施例を示す断面図である。

【図１０】本発明によるループ状の飾り縫いをするため
の装置の糸置き部材に対する駆動機構を示す概略的な斜
視図である。

【図１１】糸置き部材に対する駆動機構の別の実施例を
示す概略的な斜視図である。

【符号の説明】

１２ 裁縫製品 １５ 移送要素（移送ローラ） １９、２０ 針 ２１ 針駆動機構 ２６ ホルダー ３０ 駆動ユニット ３２、３３ 調節部材 ３４、３５、３６ モータ ３８ 制御装置 ３９ キーボード ４４ キャリッジ ４７ 伝動機構（ギヤ機構）

Claims (41)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 裁縫製品１２を少なくとも前方に移送
   し、および左右に運動せしめるための移送要素１５、と
   りわけ移送ローラと、 前記移送要素１５から間隔をおいてこれに近接して配置
   され、針駆動手段２１によって垂直方向に運動可能な２
   本の針１９、２０であって、左右運動の方向に対して平
   行に相互に間隔をおいて配置されたものを備えたループ
   状の飾り縫いをするための装置において、 前記移送要素１５を支持するとともに、前記移送要素１
   ５を運動せしめる独立な駆動ユニット３０を有している
   ことを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 前記駆動ユニット３０は、少なくとも一
   方の前記針２０を把持して前記２本の針の間隔を調節す
   るための調節部材３２、３３を備えていることを特徴と
   する請求項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 前記駆動ユニット３０は、前記移送要素
   １５を運動せしめるためおよび／または前記２本の針の
   間隔を調節するために電子工学的に制御されうることを
   特徴とする請求項１または請求項２に記載の装置。
4. 【請求項４】 前記駆動ユニット３０に対する電子制御
   装置３８を有しており、前記駆動ユニット３０は、前記
   制御装置３８に記憶されたまたは記憶され得るデータに
   基づいて自動的に制御され得ることを特徴とする請求項
   １〜請求項３のいずれかに記載の装置。
5. 【請求項５】 前記制御装置３８は、ディスプレイを備
   えまたは備えていないキーボード３９を備えており、前
   記キーボード３９は、縫い目密度、弧の高さ、弧の長
   さ、縫い目幅、弧の形状、角に対する弧の終端、角の始
   点と終点等のすべての裁縫パラメータのユーザーからの
   自由な入力および変更を受け付け、前記制御装置３８の
   １つまたはそれ以上のメモリを自由にプログラム可能に
   し、あるいは記憶されたデータまたはプログラムの呼び
   出しを可能にすることを特徴とする請求項１〜請求項４
   のいずれかに記載の装置。
6. 【請求項６】 前記制御装置３８は、ディスケット等の
   データキャリアの挿入部を有していることを特徴とする
   請求項１〜請求項５のいずれかに記載の装置。
7. 【請求項７】 前記制御装置３８は、１つまたはそれ以
   上のデータ処理ユニットを有していることを特徴とする
   請求項１〜請求項６のいずれかに記載の装置。
8. 【請求項８】 前記駆動ユニット３０は、前記裁縫製品
   １２を導入すべく、すべく、垂直方向に昇降可能に支持
   されることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか
   に記載の装置。
9. 【請求項９】 前記駆動ユニット３０は、前記移送要素
   １５を運動せしめおよび／または前記少なくとも１本の
   針２０、とりわけ後ろ側に位置する針を移動せしめて前
   記２本の針の間隔を調節するためのモータ３４、３５、
   ３６を有していることを特徴とする請求項１〜請求項８
   のいずれかに記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記モータ３４、３５、３６は、交流
    モータ、直流モータ、空気圧モータおよび油圧モータの
    うちいずれか１つからなっていることを特徴とする請求
    項９に記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記モータ３４、３５、３６はステッ
    プモータからなっていることを特徴とする請求項９また
    は請求項１０に記載の装置。
12. 【請求項１２】 前記モータ３４、３５、３６を制御す
    るための１つまたはそれ以上のデータ処理装置を有して
    いることを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか
    に記載の装置。
13. 【請求項１３】 前記駆動ユニット３０はキャリッジ４
    ４を有しており、前記キャリッジ４４は、前記移送要素
    １５を左右に運動せしめるべく前記駆動ユニット内にお
    いて並進運動可能に配置され、前記キャリッジ４４内に
    は、前記移送要素１５を支持するホルダー２６が軸のま
    わりに回転可能に、しかし軸方向には動かないように支
    持されていることを特徴とする請求項１〜請求項１２の
    いずれかに記載の装置。
14. 【請求項１４】 前記駆動ユニット３０は、前記移送要
    素１５を回転せしめるための第１のモータ３４を有して
    おり、前記第１のモーター３４は、伝動機構４７、とり
    わけギヤ機構、例えば平ギヤ４８〜５０を通じて前記移
    送要素１５のホルダー２６、とりわけシャフトを回転せ
    しめることを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれ
    かに記載の装置。
15. 【請求項１５】 前記第１のモータ３４’’’は前記駆
    動ユニット３０’’’に取り付けられており、軸方向ス
    ライド継手２７、例えばキー２８とこれに相対運動可能
    に係合するキー溝２９を通じて、前記キャリッジ４４と
    ともに並進運動可能な前記ホルダー２６’’’に回転運
    動を伝導することを特徴とする請求項１４に記載の装
    置。
16. 【請求項１６】 前記第１のモータ３４および前記伝動
    機構４７はキャリッジ４４、４４’、４４’’に支持さ
    れており、前記キャリッジとともに並進運動可能に配置
    されていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
17. 【請求項１７】 前記駆動ユニット３０は、前記駆動ユ
    ニットに取り付けられ、前記移送要素１５を左右に運動
    せしめる駆動機構５１を備えた第２のモータ、および／
    または前記駆動ユニットに取り付けられ、一方の前記針
    ２０を他方の前記針１９に対して移動せしめる駆動機構
    ６１を備えた第３のモータを有していることを特徴とす
    る請求項１〜請求項１６のいずれかに記載の装置。
18. 【請求項１８】 移動可能な前記一方の針２０に対する
    前記調節部材３２、３２’、３２’’は、前記駆動ユニ
    ット３０、３０’、３０’’中において並進運動可能で
    あるが回転しないように支持されたスライダ３３、３
    ３’、３３’’から形成されることを特徴とする請求項
    ２〜請求項１７のいずれかに記載の装置。
19. 【請求項１９】 前記第２のモータ３５および／または
    前記第３のモータ３６は、ベルト５２、６２、とりわけ
    歯形ベルトの駆動機構５１、６１を駆動し、前記ベルト
    ５２、５６は前記キャリッジ４４またはスライダ３３に
    固定された伝動体５５、６５に係合することを特徴とす
    る請求項１〜請求項１８のいずれかに記載の装置。
20. 【請求項２０】 前記第２のモータ３５’、３５’’お
    よび／または前記第３のモータ３６’、３６’’は、ピ
    ニオン５６、８９またはスピンドル５７、９１に対する
    駆動機構５１’５１’’、６１’、６１’’を駆動し、
    前記ピニオン５６、８９または前記スピンドル５７、９
    １は、前記キャリッジ４４’、４４’’または前記スラ
    イダ３３’、３３’’上に固定されたラック５８、９０
    またはナット５９、９２またはネジ溝が切られたスリー
    ブ等に係合することを特徴とする請求項１〜請求項１８
    のいずれかに記載の装置。
21. 【請求項２１】 移動可能な前記一方の針２０は、針駆
    動機構２１によって駆動される前記他方の針１９の針受
    け２３に対して並進運動可能な針受け２４に支持されて
    いることを特徴とする請求項１〜請求項２０のいずれか
    に記載の装置。
22. 【請求項２２】 移動可能な前記一方の針２０の針受け
    ２４は、前記他方の針１９の針受け２３のガイド孔６７
    を貫通してのびるガイドピン６６によって並進運動可能
    に支持されていることを特徴とする請求項２１に記載の
    装置。
23. 【請求項２３】 前記ガイドピン６６は、前記一方の針
    ２０の針受け２４の反対側において前記ガイド孔６７か
    ら突出する端に、前記他方の針１９の針受け２３に当接
    する当接端６８を有していることを特徴とする請求項２
    ２に記載の装置。
24. 【請求項２４】 移動可能な前記一方の針２０の針受け
    ２４は、バネ６９、とりわけ２つの前記針受け２３およ
    び２４の間に配置された渦巻きバネによって、前記他方
    の針１９の針受け２３に対して付勢されていることを特
    徴とする請求項２１〜請求項２３のいずれかに記載の装
    置。
25. 【請求項２５】 前記ガイドピン６６は、移動可能な前
    記一方の針２０の針受け２４に固定されており、前記他
    方の針１９の針受け２３の前記ガイド孔６７内に前記他
    方の針１９の針受け２３に対して変位可能に案内されて
    いることを特徴とする請求項２２〜請求項２４のいずれ
    かに記載の装置。
26. 【請求項２６】 前記調節部材３２、とりわけ前記スラ
    イダ３３は、移動可能な前記一方の針２０を、前記一方
    の針２０が前記スライダ３３に対して垂直方向に変位可
    能に支持することを特徴とする請求項２１〜請求項２５
    のいずれかに記載の装置。
27. 【請求項２７】 前記調節部材３２、とりわけ前記スラ
    イダ３３と前記針受け２４の間に、垂直方向スライド継
    手７０、例えば垂直なガイド面７２を備えた蟻溝形式の
    ガイド７１が設けられていることを特徴とする請求項２
    ６に記載の装置。
28. 【請求項２８】 裁縫製品１２を少なくとも前方に移送
    し、および左右に運動せしめるための移送要素１５、と
    りわけ移送ローラと、 前記移送要素１５から間隔をおいてこれに近接して配置
    され、針駆動手段２１によって垂直方向に運動可能な２
    本の針１９、２０であって、左右運動の方向に対して平
    行に相互に間隔をおいて配置されたものと、 前記２本の針に並設され、駆動機構７５を通じて曲線７
    ６の端を通過するように駆動され得る糸置き部材７４を
    備えたループ状の飾り縫いをするための装置において、 前記糸置き部材７４、１７４に作用するクランク機構７
    ７、１７７と、 前記糸置き部材７４、１７４の上方に配置され、前記糸
    置き部材７４、１７４に作用する、前記クランク機構７
    ７、１７７によって駆動され、制御される揺動駆動機構
    ７８、１７８を有していることを特徴とする装置。
29. 【請求項２９】 前記クランク機構７７は、外周縁に制
    御面８１が形成された回転駆動されるカム板８０と、前
    記カム板８０に偏心的に作用する作動レバー８３を有し
    ていることを特徴とする請求項２８に記載の装置。
30. 【請求項３０】 前記揺動駆動機構７８は、前記カム板
    ８０の制御面８１に当接するカム従動体８６、とりわけ
    ころを備えた、揺動可能に支持されたてこ８５を有して
    いることを特徴とする請求項２８または請求項２９に記
    載の装置。
31. 【請求項３１】 前記クランク機構７７および前記揺動
    駆動機構７８を連結するとともに、前記糸置き部材７４
    が取り付けられた連結レバー７９を有していることを特
    徴とする請求項２８〜請求項３０のいずれかに記載の装
    置。
32. 【請求項３２】 前記連結レバー７９は、一端を前記作
    動レバー８３に、他端を前記てこ８５にそれぞれ連結さ
    れていることを特徴とする請求項３１に記載の装置。
33. 【請求項３３】 前記クランク機構７７および前記揺動
    駆動機構７８、とりわけ前記カム板８０、前記作動レバ
    ー８３、前記てこ８５および前記連結レバー７９は実質
    上同一平面内に配置され、前記糸置き部材７４は、前記
    平面に垂直になるように前記連結レバー７９に取り付け
    られていることを特徴とする請求項２８〜請求項３２の
    いずれかに記載の装置。
34. 【請求項３４】 前記クランク機構１７７は、回転駆動
    されるカム板１８０と、前記カム板１８０に偏心的に作
    用する作動レバー１８３を有し、前記作動レバー１８３
    は支持アーム１９４に揺動可能に支持され、前記支持ア
    ーム１９４には、ホルダー１９６が前記支持アーム１９
    ４の軸のまわりに回転できるが、軸方向には動かないよ
    うに支持され、前記ホルダー１９６には前記糸置き部材
    １７４が取り付けられていることを特徴とする請求項２
    ８に記載の装置。
35. 【請求項３５】 前記ホルダー１９６は、揺動駆動手段
    として機能するカム従動体制御手段１７８によって、前
    記支持アーム１９４の軸のまわりに揺動せしめられるこ
    とを特徴とする請求項３４に記載の装置。
36. 【請求項３６】 前記カム従動体制御手段１７８は、中
    間ギヤ１９９を通じて前記クランク機構１７７のギヤ１
    ８０によって駆動されるギヤ１９８を有し、さらにその
    外周に沿ってのびるカム軌道２００を有しており、前記
    ホルダー１９６に当接するカム従動体２０１、とりわけ
    ころに当接していることを特徴とする請求項３５に記載
    の装置。
37. 【請求項３７】 前記カム軌道２００は、カム板の一部
    をなしていることを特徴とする請求項３６に記載の装
    置。
38. 【請求項３８】 前記ギヤ１８０、１９８および前記中
    間ギヤ１９９のそれぞれの軸は、実質上互いに平行に、
    かつ前記作動レバー１８３、前記支持アーム１９４およ
    び前記ホルダー１９６と交差するように配置されている
    ことを特徴とする請求項３４〜請求項３７のいずれかに
    記載の装置。
39. 【請求項３９】 前記支持アーム１９４は、一端に前記
    作動レバー１８３との連結部１９３を有し、例えばクレ
    ードル１９５に、軸のまわりに回転可能に支持されてい
    ることを特徴とする請求項３４〜請求項３８のいずれか
    に記載の装置。
40. 【請求項４０】 とりわけ膝によって操作可能な、前記
    制御装置３８に接続されたスイッチ９であって、前記裁
    縫製品１２の角に及ぶ飾り縫いを作成する場合に、前記
    裁縫製品１２の移送運動および前記針の作動が、作成す
    べきループ状の飾り縫いの完成の前に中断され、手動に
    よる前記裁縫製品１２の回転およびスタートキーの操作
    の後、前記裁縫製品１２の移送および前記針の作動が、
    前記ループ状の飾り縫いが完成するまで続行されるよう
    に前記制御装置３８を制御すべく操作されるものを有し
    ていることを特徴とする請求項１〜請求項３９のいずれ
    かに記載の装置。
41. 【請求項４１】 前記制御装置３８は、前記裁縫製品１
    ２の一方の側の角領域に形成されるべき最後の曲線を記
    憶することができ、前記スイッチ９の操作によって前記
    曲線の形成が中断され、前記裁縫製品１２の回転および
    前記スタートキーの操作に続いて前記曲線の形成が前記
    裁縫製品１２の他方の側において続行されることを特徴
    とする請求項４０に記載の装置。