JPH06238705A - インサート挿入装置 - Google Patents
インサート挿入装置Info
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- JPH06238705A JPH06238705A JP2510293A JP2510293A JPH06238705A JP H06238705 A JPH06238705 A JP H06238705A JP 2510293 A JP2510293 A JP 2510293A JP 2510293 A JP2510293 A JP 2510293A JP H06238705 A JPH06238705 A JP H06238705A
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 28
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 28
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
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Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 スッテピングモータの回転子などを射出成形
で製造するとき、この回転子の回転軸を金型内に挿入す
る作業を自動化するためのインサート挿入装置を提供す
る。 【構成】 スラスト軸受１６で受けたフローティング本
体１５の上端部中心にテーパ面２０を設け、このテーパ
面２０に嵌合するテーパ軸２１と、フローティング本体
１５の下端中心に金型キャビティ６内径よりわずかに小
さく、下端外周面にテーパ面１９を持つ金型挿入部１７
を構成し、これらフローティング本体１５及びテーパ軸
２１中心にインサートピン押し込み棒２４が貫通する穴
を設けたインサート挿入装置。
で製造するとき、この回転子の回転軸を金型内に挿入す
る作業を自動化するためのインサート挿入装置を提供す
る。 【構成】 スラスト軸受１６で受けたフローティング本
体１５の上端部中心にテーパ面２０を設け、このテーパ
面２０に嵌合するテーパ軸２１と、フローティング本体
１５の下端中心に金型キャビティ６内径よりわずかに小
さく、下端外周面にテーパ面１９を持つ金型挿入部１７
を構成し、これらフローティング本体１５及びテーパ軸
２１中心にインサートピン押し込み棒２４が貫通する穴
を設けたインサート挿入装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は射出成形作業のインサー
ト挿入装置に関するものである。
ト挿入装置に関するものである。
【０００２】図８に示すような小型ステッピングモータ
回転子の射出成形品１ｂは、回転軸１ａ（以下インサー
トピン）を前もって金型の中にセットしておき磁性体を
含有した樹脂を注入し成形することにより一度に最終製
品に仕上げる。
回転子の射出成形品１ｂは、回転軸１ａ（以下インサー
トピン）を前もって金型の中にセットしておき磁性体を
含有した樹脂を注入し成形することにより一度に最終製
品に仕上げる。
【０００３】図９はこの成形体の金型断面を示す。イン
サートピン１ａは前もって下型２のインサートピン嵌合
穴３にセットておき、上型４を型閉めし、溶けた樹脂を
湯道５から金型キャビティ６内へ高圧で注入し成形体を
造る。下型２には成形体１ｂを押し出すエジェクトピン
７が設けられている。また、下型２はターンテーブル９
に割出しの数だけ取り付けられている。
サートピン１ａは前もって下型２のインサートピン嵌合
穴３にセットておき、上型４を型閉めし、溶けた樹脂を
湯道５から金型キャビティ６内へ高圧で注入し成形体を
造る。下型２には成形体１ｂを押し出すエジェクトピン
７が設けられている。また、下型２はターンテーブル９
に割出しの数だけ取り付けられている。
【０００４】この成形作業で重要なことは、インサート
ピン１ａと成形体１ｂの振れおよび同芯度を上げるこ
と、成形体１ｂ両端の軸受取付け部２８の、インサート
ピン１ａ部に樹脂付着、バリ発生を起こさないようにす
ることである。成形体の振れおよび同芯度を上げるため
と、インサートピン１ａにバリ付着を抑えるためには、
インサートピン１ａとインサートピン嵌合穴３との隙間
は小さくする必要がある。具体的には、０．０１５〜
０．０２０ｍｍ以下の隙間に押さえる必要がある。
ピン１ａと成形体１ｂの振れおよび同芯度を上げるこ
と、成形体１ｂ両端の軸受取付け部２８の、インサート
ピン１ａ部に樹脂付着、バリ発生を起こさないようにす
ることである。成形体の振れおよび同芯度を上げるため
と、インサートピン１ａにバリ付着を抑えるためには、
インサートピン１ａとインサートピン嵌合穴３との隙間
は小さくする必要がある。具体的には、０．０１５〜
０．０２０ｍｍ以下の隙間に押さえる必要がある。
【０００５】このような形状部品を射出成形する装置と
しては、一般に図１０に示す２〜４ステーション割出の
出来るターンテーブル９を持つ竪型射出成形機８が用い
られている。またターンテーブル９にはインサート挿入
１０、型閉め１１、成形体の注入型開き、冷却１２、成
形体１３の取りだしの各工程を設けている。
しては、一般に図１０に示す２〜４ステーション割出の
出来るターンテーブル９を持つ竪型射出成形機８が用い
られている。またターンテーブル９にはインサート挿入
１０、型閉め１１、成形体の注入型開き、冷却１２、成
形体１３の取りだしの各工程を設けている。
【０００６】一方射出成形機ターンテーブル９に取り付
けた下型２の位置は、射出成形機の割出し精度のバラツ
キ、金型のターンテーブルへの取付け誤差、金型の製作
誤差等によりバラついており、実際は０．０５ｍｍ程度
はどうしてもバラつく。このため今回のようなインサー
トピンと金型のインサートピン嵌合穴との公差の厳しい
インサートピン挿入作業については自動化が難しく人手
に頼っていた。
けた下型２の位置は、射出成形機の割出し精度のバラツ
キ、金型のターンテーブルへの取付け誤差、金型の製作
誤差等によりバラついており、実際は０．０５ｍｍ程度
はどうしてもバラつく。このため今回のようなインサー
トピンと金型のインサートピン嵌合穴との公差の厳しい
インサートピン挿入作業については自動化が難しく人手
に頼っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明はインサートピ
ン１ａとインサートピン嵌合穴３との公差に比べ、ター
ンテーブル９上に取り付けた金型の位置バラツキの方が
大きいときに、このインサート作業の自動化を行うこと
ができる装置を提供することにある。
ン１ａとインサートピン嵌合穴３との公差に比べ、ター
ンテーブル９上に取り付けた金型の位置バラツキの方が
大きいときに、このインサート作業の自動化を行うこと
ができる装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、水平面をフローティングする構造を持ったインサ
ート挿入装置１４によりインサートピン１ａ挿入の基準
となる金型キャビティ面６に倣わせ挿入位置決めを行う
装置より構成されている。
めに、水平面をフローティングする構造を持ったインサ
ート挿入装置１４によりインサートピン１ａ挿入の基準
となる金型キャビティ面６に倣わせ挿入位置決めを行う
装置より構成されている。
【０００９】
【作用】本発明のインサート挿入装置１４により、射出
成形機の割出し精度のバラツキ、ターンテーブルへの金
型取付け誤差、金型の製作誤差によるターンテーブル上
の金型位置のバラツキがあっても市販ロボットを用いイ
ンサートピン挿入作業の自動化が図れる。
成形機の割出し精度のバラツキ、ターンテーブルへの金
型取付け誤差、金型の製作誤差によるターンテーブル上
の金型位置のバラツキがあっても市販ロボットを用いイ
ンサートピン挿入作業の自動化が図れる。
【００１０】
【実施例】図１、図２に、本発明のインサートピン挿入
装置１４の断面を示す。フローティング本体１５は円筒
上の形をしており上下をスラスト軸受１６で保持され、
水平面を軽くフローティングするようになっている。こ
の下部には、円筒状の金型挿入部１７が取り設けられて
いる。金型挿入部１７の中心には、インサートピン１ａ
の外径よりわずかに大な穴が設けられ途中にインサート
ピン１ａの落下を防止するストッパー１８が設けられて
いる。金型挿入部下端のテーパ面１９寸法Ｙの大きさは
ターンテーブルに取り付けられた金型の位置決めバラツ
キと、ロボットの位置決めバラツキの合計した値の二分
の一以上大きく取り滑らかなテーパにしてある。Ｙ寸法
は０．５ｍｍ程度設ければ充分である。
装置１４の断面を示す。フローティング本体１５は円筒
上の形をしており上下をスラスト軸受１６で保持され、
水平面を軽くフローティングするようになっている。こ
の下部には、円筒状の金型挿入部１７が取り設けられて
いる。金型挿入部１７の中心には、インサートピン１ａ
の外径よりわずかに大な穴が設けられ途中にインサート
ピン１ａの落下を防止するストッパー１８が設けられて
いる。金型挿入部下端のテーパ面１９寸法Ｙの大きさは
ターンテーブルに取り付けられた金型の位置決めバラツ
キと、ロボットの位置決めバラツキの合計した値の二分
の一以上大きく取り滑らかなテーパにしてある。Ｙ寸法
は０．５ｍｍ程度設ければ充分である。
【００１１】フローティング本体１５上側には円錐テー
パ面２０が設けられており、このテーパ面と嵌合するテ
ーパ軸２１が、エヤシリンダ２２等により上下出来るよ
うになって取り付けられている。テーパ軸２１とフロー
ティング本体１５との間に隙間２３を設けると、その隙
間に比例した量だけフローィテング本体１５が水平を保
ちフローティングできる。 このフローティング量２３
は、金型の位置バラツキと、ロボットの位置決めバラツ
キを加えた量より少し大きく設定る必要がある。又テー
パ軸２１をフローティング本体１５の円錐テーパ面２０
に押し付けるとフローティング本体１５がテーパ軸２１
の中心に固定され、この状態でロボットティーチングを
行うとロボットティーチング位置とフローティング本体
１５中心が合うことになる。
パ面２０が設けられており、このテーパ面と嵌合するテ
ーパ軸２１が、エヤシリンダ２２等により上下出来るよ
うになって取り付けられている。テーパ軸２１とフロー
ティング本体１５との間に隙間２３を設けると、その隙
間に比例した量だけフローィテング本体１５が水平を保
ちフローティングできる。 このフローティング量２３
は、金型の位置バラツキと、ロボットの位置決めバラツ
キを加えた量より少し大きく設定る必要がある。又テー
パ軸２１をフローティング本体１５の円錐テーパ面２０
に押し付けるとフローティング本体１５がテーパ軸２１
の中心に固定され、この状態でロボットティーチングを
行うとロボットティーチング位置とフローティング本体
１５中心が合うことになる。
【００１２】テーパ軸２１とフローティング本体１５、
金型挿入部１７の中心部には穴が貫通し、インサートピ
ン押し込み棒２４が設けられている。この押し込み棒２
４はエヤーシリンダ２５にて上下に移動し、インサート
ピン１ａをインサート嵌合穴３に押し込む。
金型挿入部１７の中心部には穴が貫通し、インサートピ
ン押し込み棒２４が設けられている。この押し込み棒２
４はエヤーシリンダ２５にて上下に移動し、インサート
ピン１ａをインサート嵌合穴３に押し込む。
【００１３】図３〜図６にて本発明のインサート挿入装
置１４を用いてターンテーブル上に取り付けられた下型
２にインサートピン１ａを挿入する手順を説明する。金
型挿入部１７には、前もって別装置によりインサートピ
ン１ａが挿入されている。ロボット２６により、図３に
示すようにインサート挿入装置１４を下型２キャビチィ
の中心真上に持っていく。この状態では、金型の位置バ
ラツキとロボットの位置精度バラツキによる中心軸の位
置ずれ誤差Ｘが発生している。
置１４を用いてターンテーブル上に取り付けられた下型
２にインサートピン１ａを挿入する手順を説明する。金
型挿入部１７には、前もって別装置によりインサートピ
ン１ａが挿入されている。ロボット２６により、図３に
示すようにインサート挿入装置１４を下型２キャビチィ
の中心真上に持っていく。この状態では、金型の位置バ
ラツキとロボットの位置精度バラツキによる中心軸の位
置ずれ誤差Ｘが発生している。
【００１４】金型挿入部１７には上記Ｘの位置ずれ誤差
以上のテーパ面寸法Ｙが設けられているためロボット２
６により、インサート挿入装置１４をゆっくり下降させ
ると金型キャビティ上面２７と金型挿入部テーパ面１９
ａが接触し、フローティング本体１５を金型キャビテー
６中心方向へ動かす力が働く（図４）。この際フローテ
ィング本体１５はベヤリング１６等で軽く保持されてい
るため、ロボット腕２６、インサート挿入装置１４に無
理な力をに与えることなくスムーズに金型キャビティ６
に挿入される。スラスト軸受１６に市販のベヤリンを用
い製作した装置では、数グラムで水平面を保ってフロー
ティングし金型挿入部１７と金型キャビチー６との隙間
０．０１ｍｍで金型キャビティ面を傷付けること無くス
ムーズに挿入出来た（図５）。
以上のテーパ面寸法Ｙが設けられているためロボット２
６により、インサート挿入装置１４をゆっくり下降させ
ると金型キャビティ上面２７と金型挿入部テーパ面１９
ａが接触し、フローティング本体１５を金型キャビテー
６中心方向へ動かす力が働く（図４）。この際フローテ
ィング本体１５はベヤリング１６等で軽く保持されてい
るため、ロボット腕２６、インサート挿入装置１４に無
理な力をに与えることなくスムーズに金型キャビティ６
に挿入される。スラスト軸受１６に市販のベヤリンを用
い製作した装置では、数グラムで水平面を保ってフロー
ティングし金型挿入部１７と金型キャビチー６との隙間
０．０１ｍｍで金型キャビティ面を傷付けること無くス
ムーズに挿入出来た（図５）。
【００１５】インサートピン嵌合穴３は金型キャビティ
６の中心に正確に作られているため、下型２へ挿入され
た金型挿入部１７の中心は、インサートピン嵌合穴３の
芯と合う。この状態でインサートピン押し込み棒２４を
押し下げると、図６に示すようにインサートピン１ａ
は、インサートピン嵌合穴３に押し込まれる。インサー
トピン押し込み棒２４の押し込み端の位置を検出すれば
インサートピン１ａが確実にインサート嵌合穴３にセッ
トされたかを確認することができ金型破損防止に役立
つ。
６の中心に正確に作られているため、下型２へ挿入され
た金型挿入部１７の中心は、インサートピン嵌合穴３の
芯と合う。この状態でインサートピン押し込み棒２４を
押し下げると、図６に示すようにインサートピン１ａ
は、インサートピン嵌合穴３に押し込まれる。インサー
トピン押し込み棒２４の押し込み端の位置を検出すれば
インサートピン１ａが確実にインサート嵌合穴３にセッ
トされたかを確認することができ金型破損防止に役立
つ。
【００１６】実際の射出成形作業は生産性を上げたため
１つの金型で多数個成形できる多数個取りになってい
る。この多数個取りの場合は、ロボットのティーチング
は難しく、又位置合わせが困難になる、又金型、射出成
形機の機械的精度も上げなければならない。この様な場
合にも図７に示すように、本発明のインサート挿入装置
１４を成形体個数だけロボットの腕に取り付ければイン
サート作業の自動化は容易である。
１つの金型で多数個成形できる多数個取りになってい
る。この多数個取りの場合は、ロボットのティーチング
は難しく、又位置合わせが困難になる、又金型、射出成
形機の機械的精度も上げなければならない。この様な場
合にも図７に示すように、本発明のインサート挿入装置
１４を成形体個数だけロボットの腕に取り付ければイン
サート作業の自動化は容易である。
【００１７】
【発明の効果】以上のようにインサートピン挿入の難し
い射出成形作業でも、高性能なロボットと画像処理等を
組合せた装置を用いなくても、インサート作業の自動化
が可能になった。また、金型ごと、あるいは金型交換時
に再ティーチングする必要が無く段取時間の短縮が図れ
た。さらに、インサートピン押し込み棒の下降端をモニ
タリングすることによりインサート挿入ミスの検知がで
き、より確実に挿入され金型の破損が無くなった。
い射出成形作業でも、高性能なロボットと画像処理等を
組合せた装置を用いなくても、インサート作業の自動化
が可能になった。また、金型ごと、あるいは金型交換時
に再ティーチングする必要が無く段取時間の短縮が図れ
た。さらに、インサートピン押し込み棒の下降端をモニ
タリングすることによりインサート挿入ミスの検知がで
き、より確実に挿入され金型の破損が無くなった。
【００１８】
【図１】本発明のインサート挿入装置の断面図
【図２】本発明のインサート挿入装置の全体図
【図３】本発明の装置を用いインサートピン挿入手順を
示す図
示す図
【図４】本発明の装置を用いインサートピン挿入手順を
示す図
示す図
【図５】本発明の装置を用いインサートピン挿入手順を
示す図
示す図
【図６】本発明の装置を用いインサートピン挿入手順を
示す図
示す図
【図７】ロボットの先端に本発明のインサート挿入装置
を２個取り付けた図
を２個取り付けた図
【図８】インサート成形体の外形姿図
【図９】インサート成形体の金型断面図
【図１０】４ステーション割出し竪型射出成形機の概要
図
図
１ａ インサートピン １ｂ 成形体 ２ 下型 ３ インサートピン嵌合穴 ４ 上型 ６ 金型キャビティ ９ ターンテーブル １０ イイサート挿入部 １４ インサート挿入装置 １５ フローティング本体 １６ スラスト軸受 １７ 金型挿入部 １９ テーパ面 ２０ 円錐テーパ面 ２１ テーパ軸 ２３ 隙間 ２４ 押し込み棒 ２６ ロボット ２７ 金型キャビティ上面エッジ
Claims (1)
- 【請求項１】 スラスト軸受で受けたフローティング本
体の上端中心にテーパ面を設け、このテーパ面に嵌合す
るテーパ軸と、前記フローティング本体の下端中心に金
型キャビティ内径よりわずかに小さく、下端外周面にテ
ーパ面を持つ金型挿入部で構成され且つ、前記フローテ
ィング本体及びテーパ軸中心にインサートピン押し込み
棒が貫通する穴を有するインサート挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2510293A JPH06238705A (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | インサート挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2510293A JPH06238705A (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | インサート挿入装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06238705A true JPH06238705A (ja) | 1994-08-30 |
Family
ID=12156565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2510293A Pending JPH06238705A (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | インサート挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06238705A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200011112A (ko) * | 2018-07-24 | 2020-02-03 | 문성현 | 각도 자동교정 기능을 갖는 누설시험장치용 밀폐장치 |
| KR20200011111A (ko) * | 2018-07-24 | 2020-02-03 | 문성현 | 위치 자동교정 기능을 갖는 누설시험장치용 밀폐장치 |
-
1993
- 1993-02-15 JP JP2510293A patent/JPH06238705A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200011112A (ko) * | 2018-07-24 | 2020-02-03 | 문성현 | 각도 자동교정 기능을 갖는 누설시험장치용 밀폐장치 |
| KR20200011111A (ko) * | 2018-07-24 | 2020-02-03 | 문성현 | 위치 자동교정 기능을 갖는 누설시험장치용 밀폐장치 |
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