JPH06239316A - 散薬自動分包機 - Google Patents

散薬自動分包機

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JPH06239316A
JPH06239316A JP26318393A JP26318393A JPH06239316A JP H06239316 A JPH06239316 A JP H06239316A JP 26318393 A JP26318393 A JP 26318393A JP 26318393 A JP26318393 A JP 26318393A JP H06239316 A JPH06239316 A JP H06239316A
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powdered medicine
powder
powdered
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medicine
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Yoshio Fukuyama
慶雄 福山
Masaki Fujiwara
正記 藤原
達成 ▲くわ▼野
Tatsunari Kuwano
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】各種類の散薬を扱って、それらの分包作業を自
動的に行うことのできる散薬自動分包機を提供する。 【構成】各種類の散薬を個別に収納した散薬収納庫2
と、散薬収納庫2から取り出される散薬を分包する分包
装置5とを具え、分包すべき散薬に応じて分包装置5を
移動可能に構成したものであり、それにより、各種類の
散薬は、散薬収納庫に個別に収納され、必要に応じて散
薬収納庫から個別に取り出されて自動的に分包される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、散薬自動分包機に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、散薬の分割分包作業はつぎのよう
にして行われていた。すなわち、散薬調剤台に収納載置
された多種類の薬瓶から、処方箋にしたがって所要の散
薬を数種類計量して取り出し、さらに、これらを乳鉢ま
たは混和器に投入して混和する。そして、この混和剤を
分割分包機により分割分包するものである。かかる分割
分包機には、大別してホッパ方式とVマス方式とがあ
り、ホッパ方式は、混和剤を投入すべきホッパの下方
に、周縁部に所定個数の薬剤配分孔を有する回転円盤を
配設し、さらに、その下方には分包装置を配設してな
り、混和剤を投入したホッパを振動器により振動させ
て、混和剤を下方へ放出させるとともに、回転円盤を回
転させて、上記放出混和剤が回転円盤の薬剤配分孔中に
均等に配分されるように構成し、さらには、配分孔の底
板を開閉自在として、配分された配分孔中の混和剤を個
々に分包装置中に放出落下させて、分包装置により所定
個数の分包を行うようにしているものである。また、V
升方式は、傾斜した内側壁と外側壁とにより断面ほぼV
字状のマスをリング状に形成するとともに、内側壁を昇
降自在として、内側壁の上昇にともなって外側壁下端と
内側壁下端との間に薬剤放出間隙が形成されるように構
成し、その下方に薬剤配分孔を有する回転円盤を配設
し、さらにその下方に分包装置を配設しているものであ
る。そして、Vマス中に混和剤を投入するとともに上面
を均平にならしておき、その状態で内側壁を上昇させ
て、混和剤を回転円盤の薬剤配分孔中に落下させ、配分
孔の底板を開放して分包装置による分包を行うようにし
ているものである。以上のように、従来の散薬分割分包
作業は、手作業により混和剤を調剤し、その後機械作業
により分割分包するものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の散薬の分割分包作業は、いずれも、以下のよ
うな問題点があった。すなわち、散薬が有する付着性に
より生じるもので、コンタミネーション、分割誤差、お
よび混和誤差等があり、コンタミネーションは、前に調
剤し分割分包した散薬が残存し、その後に調剤し分割分
包する散薬中に前の散薬が混入するという問題である。
また、分割誤差は、あらかじめ秤量して調剤した混和剤
重量と、分包した混和剤重量の総和とが一致しないとい
う問題、および、個々の分包重量が最終的に異なってい
るという問題である。前者は、ホッパ等の散薬付着量の
大きい箇所や複雑な機械内流通過程で、散薬が少しずつ
付着していくことが原因で起きるものであり、また、後
者は、機械的な誤差により個々の分割量、さらには分包
量が異なるものである。また、混和誤差は、個々の最終
分包剤における各種散薬混合割合が均一になっていない
という問題である。これは、とくに微量に散薬を混入さ
せた場合に起こりやすいもので、混和が均一になされな
いために、ある分包剤中にはこの散薬が混和されていな
いという問題が生じるものである。以上の問題点は、薬
効の均一性を期待できないという重大、かつ、深刻なも
のとなっている。上記以外にも、薬塵の問題がある。こ
れは、調剤作業を手作業で行う場合に、薬品が空気中に
飛散して起きるものであり、集塵機により調剤室の健康
管理および環境衛生改善が図られているが、充分な効果
がない。また、調剤台や分割分包機等の大型設備を導入
する必要から、調剤室を広くしなければならないという
問題がある。また、調剤から分割分包までに少なくとも
20〜30分は必要であり、しかも1人1人の薬剤師が
個々に作業を行わなければならないために、多大な人件
費を要するとともに、患者の待時間が長くなり、残置薬
数が増大するという問題を生じている。また、薬品の在
庫管理が煩わしいという問題点もあった。
【0004】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、各種類の散薬を扱って、それらの分包作業を
自動的に行うことのできる散薬自動分包機を提供するこ
とを目的とするものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、各種類の散薬を個別に収納した散薬収納庫
と、前記散薬収納庫から取り出される散薬を分包する分
包装置とを具え、分包すべき散薬に応じて前記分包装置
を移動可能に構成したものである。
【0006】
【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、各
種類の散薬は、散薬収納庫に個別に収納され、必要に応
じて散薬収納庫から個別に取り出されて自動的に分包さ
れることとなる。
【0007】
【実施例】図1、図2はこの発明による散薬自動分包機
の一実施例を示したものであり、この散薬自動分包機A
は、中空箱状の機台1上にケース収納棚2を載設し、ケ
ース収納棚2に多数のストックケース3を収納可能とし
て、各ストックケース3内には種々の散薬Bを1種類ご
とに貯溜することができるように構成し、また、各スト
ックケース3にはおのおの散薬噴出装置4を連通連結し
て、散薬噴出装置4から散薬Bを1種類ごとに取り出す
ことができるように構成されている。また、散薬噴出装
置4の下方に位置する機台1内には、移動式分包装置5
を配設し、移動式分包装置5により散薬を分包して、機
台1の前側下部に設けた取り出し口1aから取り出すこ
とができるように構成されている。なお、1bは機台1
下側に取り付けたキャスタであり、散薬自動分包機Aの
移動が簡単に行えるようにするためのものである。以
下、散薬自動分包機Aを構成するストックケース3、散
薬噴出装置4、および移動式分包装置5を個々に詳述す
る。
【0008】まず、ストックケース3は、図3に示すよ
うに、矩形箱状のケース本体3a内の奥部に、ロート状
の内部ケース3bを設けてなり、ケース本体3aをケー
ス収納棚2中に抽出し・収納自在に載置し、内部ケース
3b内に貯溜した散薬Bを、ケース収納棚2の奥部に配
管した散薬放出ガイド管6を介して、散薬噴出装置4へ
供給放出すべく構成しているものである。ケース本体3
aは、下側面にレール受体15を連設し、レール受体1
5を、ケース収納棚2を上下多段に区画している棚板2
aの上面に設けた抽出しガイドレール15’に摺動自在
に嵌合させて、ガイドレール15’に沿って手前に抽出
すことができるように構成している。そして、抽出しガ
イドレール15’は、棚板2a上面に直接設けることな
く、シリコンラバー15’a等の弾性材を介して取り付
けることにより、クッション機能を保持させている。内
部ケース3bは、上端開口部3cから下方へ向かって先
すぼまり状に形成するとともに、下端開口部3dをでき
るだけ奥部に位置させて、この下端開口部3dと、散薬
放出ガイド管6の上端との間に連通接続金具7を介設
し、連通接続金具7により、内部ケース3bの下端開口
部3dと散薬放出ガイド管6との接続・切断を自在に行
うことができるようにしている。すなわち、連通接続金
具7は、内部ケース3bの下端開口部3dに連設される
上部金具7aと、散薬放出ガイド管6の上端に連設され
る下部金具7bとからなり、上部金具7aの下端面を雌
型に形成するとともに、下部金具7bの上端面を雄型に
形成し、しかも、各金具の端面をストックケース3の抽
出し方向へのみ摺動自在に嵌合させて、ストックケース
3を完全収納状態としたときに、上下部金具7a、7b
が連通接続状態となるように構成している。そして、連
通接続金具7は、ケース本体3aの下側面と、ケース本
体3aを支持する棚板2aとの間に形成される空間内に
配備され、しかも、上部金具7aはストックケース3の
抽出し時に抽出しガイドレール15’に干渉することが
ないようにしている。また、内部ケース3bの上端開口
部3c上方には、蓋体8を配しており、蓋体8は、ケー
ス収納棚2の天井面2bから垂設した開閉用エアシリン
ダ9のプランジャ9a先端に連設して、プランジャ9a
の伸縮作動により上端開口部3cを開閉させることがで
きるようにしている。しかも、蓋体8にはエア供給管1
0を連通連結して、エア供給管10から閉蓋時に内部ケ
ース3b内へ圧縮エアを供給して、内部ケース3b内に
貯溜している散薬Bが、下端開口部3dから圧送放出さ
れるべく構成している。なお、蓋体8を上下昇降させる
ものは、開閉用エアシリンダ9に限らず、同様の機能を
果たすものであれば何でもよい。11は上端開口部3c
の上面に設けたOリングであり、閉蓋時のパッキング機
能に供するものである。12は、内部ケース3bの下端
開口部3dを開閉する開閉機構であり、開閉機構12
は、内部ケース3b上部に槓杆12aの中途部を枢支1
2dして、槓杆12aの一端12a−1に連結体12b
を介して開閉体12cを連設してなるものであり、開閉
体12cは所定の重量を保持させるとともに、下端開口
部3dを閉塞するに充分な径を有する球形に形成して、
通常は開閉体12cの自重により下端開口部3dが閉塞
されるとともに、槓杆12aが枢支部12dを中心に傾
動されて、槓杆12aの他端12a−2が、内部ケース
3bの上端開口部3cから突出するように構成してい
る。そして、開閉用エアシリンダ9により蓋体8が内部
ケース3bの上端開口部3cを閉塞すると、蓋体8は同
時に上方へ突出していた槓杆12aの他端12a−2を
押圧回動して、槓杆12aの一端12a−1を上昇回動
させることにより、開閉体12cが持ち上げられて、下
端開口部3dを開放するものである。したがって、スト
ックケース3を抽出す際には、内部ケース3bの散薬B
がすベて放出された後に、蓋体8を上昇させて上端開口
部3cを開口させれば、自動的に開閉体12cが下端開
口部3dを閉塞することにより、この状態でストックケ
ース3を抽出すとともに、散薬Bを内部ケース3b内に
補充すればよいものである。そして、その後はストック
ケース3を収納させた後、蓋体8により上端開口部3c
を閉塞させれば、前記したように開閉体12cが下端開
口部3dを開放することにより、散薬Bは連通接続金具
7を介して散薬放出ガイド管6中に放出されるものであ
る。なお、上記開閉機構12は、これに限られるもので
はなく、開閉体12cを上下動させることのできる機構
であれば、何でもよいものである。13は内部ケース3
bの側壁に取り付けたバイブレータであり、バイブレー
タ13により散薬Bが内部ケース3b内でブリッジが生
じるのを防止するものである。14は把手である。ま
た、16は散薬残留感知センサであり、センサ16によ
り内部ケース3b内の散薬Bがすべて放出されたのを感
知させて、散薬Bの補充がすみやかに行えるようにして
いる。また、下段に位置するストックケース3’は、そ
の上段に位置するストックケース3よりも奥行を小さく
形成して、上段のストックケース3に接続された散薬放
出ガイド管6に、下段のストックケース3’が収納時に
干渉しないように構成している。そして、各ストックケ
ース3に接続された散薬放出ガイド管6は、機台1内の
所定位置に多数並設した散薬噴出装置4のいずれか1つ
に連通連結しているものである。
【0009】つぎに、散薬噴出装置4について説明する
と、散薬噴出装置4は、図4に示すように、エアシリン
ダ17とノズル本体18とを着脱自在に接続してなり、
ノズル本体18中に挿通したロッド19をエアシリンダ
17により往復進退摺動させるとともに、別途ノズル本
体18の中空部内に導入した散薬Bを、ロッド19の動
きにともなって間欠的に噴出させるべく構成している。
以下、エアシリンダ17、ノズル本体18、およびロッ
ド19を個々に説明する。エアシリンダ17は、シリン
ダ本体17aにピストンロッド17bを進退摺動自在に
取り付け、さらに、シリンダ本体17aには無接点スイ
ッチ17c、17cを付設して、連続的に、かつ、正確
にピストンロッド17bが進退摺動すべく構成し、しか
も、無接点スイッチ17c、17cによりピストンロッ
ド17bのストローク調節が行えるようにしている。1
7d、17dはエア配管である。ノズル本体18は、上
部管18a、中部管18b、および下部管18cをおの
おの上下縦方向に着脱自在に接続してなるものである。
下部管18cは、上端開口状の中空に形成するととも
に、上端開口部の内周面に雌ねじ部18c−1を形成し
て、雌ねじ部18c−1を介して中部管18bへの螺合
接続が行えるように構成し、しかも、下部管18cに設
けた中空部18c−4内周面下端部には、逆円錐面18
c−2を形成し、逆円錐面18c−2の下端と下部管1
8cの下端面との間に散薬噴出路18c−3を形成して
いる。そして、かかる散薬噴出路18c−3は、後述す
るロッド19先端のパッキング効果を確保するために、
路長dを保持するとともに、ロッド19とほぼ同一径
で、しかも、ロッド19が摺動可能に形成しているもの
である。また、下部管18cの中空部18c−4中途に
は、散薬導入管18dを傾斜状に分岐連通させて、散薬
導入管18dの中心線と下部管18cの中心線とが、下
部管18cの下端部位置に形成した逆円錐面18c−2
内にて交差すべく構成して、散薬導入管18dを伝わっ
て導入された散薬Bが逆円錐面18c−2内に流入され
るようにしている。以上のように構成するノズル本体1
8の材質は、金属に限らず、セラミック、合成樹脂等、
何でもよいものである。つぎに、ノズル本体18中に挿
通するロッド19について詳述する。すなわち、ロッド
19は、ロッド本体19aを縦長手棒状に形成して、そ
の上端を大径管19b下端中に嵌合連設してなり、ロッ
ド本体19aの進退位置には上端から下部位置まで長手
方向にエア流入路19cを形成して、エア流入路19c
の上端を大径管19b内部と連通状態とするとともに、
大径管19b下部に穿設したエア流入孔19dと連通さ
せ、また、エア流入路19cの下端部には3方向にエア
噴出孔19e、19e、19eを穿設して、エア流入孔
19dから圧送された圧縮エアがエア流入路19cを伝
わってエア噴出孔19eから噴出されるように構成して
いる。しかも、エア噴出孔19eは、ロッド19の上下
往復進退摺動時においても、常時散薬導入管18dの導
入開口部の仮想延長線上に位置すべく構成して、この位
置にて導入される散薬Bを圧縮エアにて飛散させること
ができるようにしている。そして、ロッド本体19a
は、ロッド19が最下方へ前進した状態で、下端が散薬
噴出路18c−3に開口端と面一となるか、または、や
や突出状態となる長さに形成し、しかも、散薬噴出路1
8c−3内を摺動するロッド本体19aの下端部内周面
には2条の凹条溝19f、19fを設けて、凹条溝19
f内に散薬Bが滞留することにより、この滞留散薬が散
薬噴出路18c−3の内周面との間でパッキング効果を
果たして、不必要に散薬Bが噴出路18c−3から外部
へ噴出されることがないようにしている。また、大径管
19bは、上部管18a内を上下摺動可能な径に形成し
て、上端開口部内周面には雌ねじ部19gを形成し、雌
ねじ部19gを介してエアシリンダ17のピストンロッ
ド17b先端に螺着すべく構成しており、大径管19b
に設けたエア流入孔19dには、上部管18aに設けた
開口窓18a−1を介して圧縮エア流入パイプ19hを
連結するものである。なお、散薬Bの種類によっては、
図5に示すように、ノズル本体18にバイブレータ20
を取り付けて、バイブレータ20により散薬Bの放出量
が確保できるようにしている。以上のように構成した散
薬噴出装置4は、機台1内において、以下のように配置
すればよいものである。すなわち、エアシリンダ17を
エアシリンダ配管17d、17dを介してエアソースに
接続し、また、ロッド19に連通連結した圧縮エア流入
パイプ19hをエアソースに接続して、エアシリンダ1
7によりロッド19が下向して散薬噴出路18c−3を
開閉した瞬間に、圧縮エア流入パイプ19hからの圧縮
エアがエア噴出孔19eから噴出されるようにし、ま
た、散薬導入管18dは、散薬Bを貯溜しているストッ
クケース3に連通連結して、加圧されたストックケース
3内の散薬Bが、ロッド19の上昇にともなって散薬放
出ガイド管6を介して、散薬導入管18dからノズル本
体18の下部管18c内に圧送されるようにすればよい
ものである。この際、大気圧を1として、圧縮エア流入
パイプ19hから間欠的に流入する圧縮エアの気圧を
1.3〜1.6とし、ストックケース3内に間欠的に加
える圧力を1.2としておけば、圧送されてくる散薬B
に比ベて、ロッド19の上昇時にはロッド19のエア噴
出孔19eからより高い圧力でもって、圧縮エアが噴出
されることになって、ノズル本体18内に導入される散
薬Bは吹き上げ状に飛散されるとともに、エア噴出孔1
9eよりも下方に流入滞留している散薬Bは、開放され
た散薬噴出路18c−3から一定量噴出されるものであ
る。したがって、上記のようにロッド19が上下往復進
退摺動を繰り返せば、あらかじめ舞い上げられた散薬B
が順次噴出されることになるために、散薬Bが結合状態
で噴出されることがないとともに、ロッド19の動きに
呼応した一定量の散薬噴出が間欠的に、しかも、正確に
行えるものである。さらには、かかる散薬噴出装置4に
よれば、0.2g前後の微量の散薬噴出も無接点スイッ
チ17cを介してロッド19のストロークを調節するこ
とにより可能となるために、他の散薬との混和度が確保
できるものであり、この際、ロッド19下端部の凹条溝
19f、19fに滞留した散薬Bによるパッキング効果
が大きく効を奏するものである。また、散薬の種類によ
って、エア噴出孔19eの位置と、圧縮エアの噴出タイ
ミングを適宜調節すれば、所定量の散薬の噴出を種々行
わせることができるものである。
【0010】つぎに、散薬噴出装置4の下方に配設され
た移動式分包装置5について説明する。移動式分包装置
5は、図5に示すように、分包装置本体5aと、本体5
aを横移動させる移送機構5bとからなり、本体5a
は、散薬噴出装置4から噴出された散薬Bを分包する左
右ロール紙5c、5cと、ロール紙5c、5cを袋状に
シールする左右シール部5dと、このシールされた分包
紙を下方へ送るローラ5eと、連続して送られてきた分
包紙を個別に切断するカッタ5fと、分包散薬を秤量す
る秤量計器5iとを一体的にケーシングして構成してい
るものである。そして、移送機構5bは、移送用螺杆5
gの一端を駆動モータ5hに連動連設して、螺杆5gに
分包装置本体5aを螺着することにより、本体5aを螺
杆5gを介して適宜所要位置へ横移動させることができ
るように構成している。したがって、分包作業は、指定
された散薬噴出装置4の直下方に分包装置本体5aを移
送機構5bにより随時横移動させて、各散薬噴出装置4
から必要量の散薬Bを順次分包装置本体5aの左右ロー
ル紙5c、5c間に収容・混和して、分包するものであ
る。しかも、かかる分包装置5の制御操作は、後述する
自動分包制御機構Dにより行うものである。5c−1は
紙ぎれセンサであり、ロール紙5cがなくなる前に警報
して、分包作業が確実に行われるようにしている。5k
はプリンタであり、ロール紙5cの一側表面に、日付、
患者の名前、服薬説明等を記載するようにしている。か
かるプリンタ5kは、処方箋にしたがってオペレートさ
れる自動分包制御機構Dによって、なされるものであ
る。秤量計器5iは、処方箋にしたがって混和分包され
た個人個人の受け取る散薬総重量を計量することによっ
て、チェックを行うようにしているものである。すなわ
ち、散薬噴出装置4から噴出される散薬Bの量は一定で
あり、かつ、移動式分包装置5も正確に機能するもので
あるが、これらを制御操作するオペレータにミスが生じ
る虞があるので、かかる秤量計器5iによりチェックを
行うようにして、事故発生を未然に防止しているもので
ある。図5において、21’は開閉蓋、22’は開閉蓋
21’を開閉させる開閉機構である。
【0011】そして、以上のように構成した散薬自動分
包機Aは、図6に示すように自動分包制御機構Dにより
制御することができるように構成して、処方箋にしたが
って自動分包制御機構Dを制御操作すれば、分包作業は
もとより、ストックケース3内の散薬の在庫管理まで自
動的になされるようにしている。すなわち、自動分包制
御機構Dは、マイクロコンピュータ21、外部記憶装置
22、キーボード23、記録プリンタ24、ディスプレ
イ25、およびシーケンス制御機器26からなり、シー
ケンス制御機器26には、秤量計器5i、移送機構5b
の駆動モータ5h、シール部5d、エアシリンダ17を
制御する第1電磁弁27、および、ノズル本体18とス
トックケース3とに供給されるエアを制御する第2電磁
弁28をそれぞれ接続しているものである。また、シー
ケンス制御機器26には、その他紙ぎれセンサ5c−
1、プリンタ5k、散薬残留感知センサ16およびバイ
ブレータ13、20を接続して、適宜作動させることが
できるようにしている。かかる自動分包制御機構Dによ
り散薬自動分包機Aを制御すれば、以下のように合理的
な分包作業が行えるものである。すなわち、処方箋にし
たがった分包作業を行うべく、キーボード23を操作し
てマイクロコンピュータ21を作動させれば、シーケン
ス制御機器26が駆動モータ5hを制御して、駆動モー
タ5hにより分包装置本体5aが所定位置に移動される
とともに、第1、第2電磁弁27、28を介してストッ
クケース3から散薬噴出装置4への散薬供給、および、
散薬噴出装置4からの散薬噴出がなされ、またシール部
5dが制御されて分包作業が行われ、最後に秤量計器5
iにて総重量のチェックがなされるという一連の自動制
御が完了するものであり、この際、ディスプレイ25に
は、患者名、処方箋、服薬説明、月日等が表示されると
ともに、記録プリンタ24により記録され、さらに外部
記憶装置22に記憶されて、薬品のチェックと在庫管理
が同時に行えるようにしているものである。
【0012】なお、上記実施例では、ストックケース
3、散薬噴出装置4および移動式分包装置5によって散
薬自動分包機Aを構成したが、この発明はこれに限定す
るものでなく、種々の変更、修正が可能であることはい
うまでもない。
【0013】
【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
各種類の散薬を、散薬収納庫に個別に収納することがで
きるとともに、必要に応じて散薬収納庫から個別に取り
出して自動的に分包することができる等のすぐれた効果
を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明による散薬自動分包機の一実施例を示
す正面図である。
【図2】図1の散薬自動分包機の一部切欠した側面図で
ある。
【図3】散薬自動分包機の要部の拡大断面図である。
【図4】散薬自動分包機の要部の一部切欠した断面図で
ある。
【図5】散薬自動分包機の要部の説明図である。
【図6】散薬自動分包機の自動分包制御機構のブロック
図である。
【符号の説明】
A:散薬自動分包機 B:散薬 D:自動分包制御機構 3:ストックケース 4:散薬噴出装置 5:移動式分包装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】各種類の散薬を個別に収納した散薬収納庫
    と、前記散薬収納庫から取り出される散薬を分包する分
    包装置とを具え、分包すべき散薬に応じて前記分包装置
    を移動可能に構成したことを特徴とする散薬自動分包
    機。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5338488A (en) * 1976-09-18 1978-04-08 Glory Ltd System ofpacking coins
JPS5926403A (ja) * 1982-08-06 1984-02-10 株式会社東京商会 全自動調剤機

Patent Citations (2)

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