JPH06241205A - 走行用油圧回路 - Google Patents
走行用油圧回路Info
- Publication number
- JPH06241205A JPH06241205A JP2386093A JP2386093A JPH06241205A JP H06241205 A JPH06241205 A JP H06241205A JP 2386093 A JP2386093 A JP 2386093A JP 2386093 A JP2386093 A JP 2386093A JP H06241205 A JPH06241205 A JP H06241205A
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- Japan
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- valve
- pressure
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 左右旋回走行時に車速が低下しないようにす
る。 【構成】 可変容量油圧ポンプ１の吐出圧油を圧力補償
弁７、左右方向切換弁５，６で左右走行油圧モータ３，
４に供給し、左右方向切換弁５，６の戻り回路２１，２
２を補助リリーフ弁２４とタンク２５に接続制御する切
換弁２３を設け、この補助リリーフ弁２４の入口側をチ
ェック弁２７を介して左右方向切換弁５，６の上流側回
路２８，２９に接続し、前記切換弁２３を左右方向切換
弁５，６をメータイン開口面積を異ならせて操作した時
に高圧側の戻り回路２１，２２を補助リリフ弁２４に接
続する位置となるようにして、被駆動側の圧力補償弁７
を閉じる。
る。 【構成】 可変容量油圧ポンプ１の吐出圧油を圧力補償
弁７、左右方向切換弁５，６で左右走行油圧モータ３，
４に供給し、左右方向切換弁５，６の戻り回路２１，２
２を補助リリーフ弁２４とタンク２５に接続制御する切
換弁２３を設け、この補助リリーフ弁２４の入口側をチ
ェック弁２７を介して左右方向切換弁５，６の上流側回
路２８，２９に接続し、前記切換弁２３を左右方向切換
弁５，６をメータイン開口面積を異ならせて操作した時
に高圧側の戻り回路２１，２２を補助リリフ弁２４に接
続する位置となるようにして、被駆動側の圧力補償弁７
を閉じる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パワーショベルなどの
装軌式作業車における左右走行油圧モータに１つの油圧
ポンプの吐出圧油を供給して走行する走行用油圧回路に
関する。
装軌式作業車における左右走行油圧モータに１つの油圧
ポンプの吐出圧油を供給して走行する走行用油圧回路に
関する。
【０００２】
【従来の技術】パワーショベルとしては、下部走行体に
上部車体を旋回油圧モータで旋回可能に設け、この上部
車体にブーム、アーム、バケットをブームシリンダ、ア
ームシリンダ、バケットシリンダで上下揺動自在に設
け、前記下部走行体は左右走行油圧モータで左右履帯を
駆動する装軌式としたものが知られている。
上部車体を旋回油圧モータで旋回可能に設け、この上部
車体にブーム、アーム、バケットをブームシリンダ、ア
ームシリンダ、バケットシリンダで上下揺動自在に設
け、前記下部走行体は左右走行油圧モータで左右履帯を
駆動する装軌式としたものが知られている。
【０００３】かかるパワーショベルの各油圧アクチュエ
ータに１つの油圧ポンプの吐出圧油を供給する油圧回路
としては、油圧アクチュエータの負荷圧とポンプ吐出圧
の差圧が一定となるように容量制御される１つの可変容
量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプの吐出側に接
続されて各油圧アクチュエータに圧油を供給する複数の
方向切換弁と、各方向切換弁の入口側にそれぞれ設けら
れて方向切換弁のメータイン差圧を制御する複数の圧力
補償弁を設けたものが知られている。
ータに１つの油圧ポンプの吐出圧油を供給する油圧回路
としては、油圧アクチュエータの負荷圧とポンプ吐出圧
の差圧が一定となるように容量制御される１つの可変容
量油圧ポンプと、この可変容量油圧ポンプの吐出側に接
続されて各油圧アクチュエータに圧油を供給する複数の
方向切換弁と、各方向切換弁の入口側にそれぞれ設けら
れて方向切換弁のメータイン差圧を制御する複数の圧力
補償弁を設けたものが知られている。
【０００４】例えば、図１に示すように可変容量油圧ポ
ンプ１の吐出路２に左右方向油圧モータ３，４に圧油を
供給する左右方向切換弁５，６を設け、この左右方向切
換弁５，６の入口側に圧力補償弁７をそれぞれ設け、左
右方向切換弁５，６の負荷圧検出ポート５ａ，６ａを高
圧優先弁８で負荷圧導入路９に接続し、この負荷圧導入
路９を容量制御部材１０に接続して可変容量油圧ポンプ
１の容量を負荷圧とポンプ吐出圧の差圧が一定となるよ
うに制御し、各圧力補償弁７で左右方向切換弁５，６の
メータイン差圧を制御するようにした油圧回路が知られ
ている。符号１１はカウンターバランス弁である。
ンプ１の吐出路２に左右方向油圧モータ３，４に圧油を
供給する左右方向切換弁５，６を設け、この左右方向切
換弁５，６の入口側に圧力補償弁７をそれぞれ設け、左
右方向切換弁５，６の負荷圧検出ポート５ａ，６ａを高
圧優先弁８で負荷圧導入路９に接続し、この負荷圧導入
路９を容量制御部材１０に接続して可変容量油圧ポンプ
１の容量を負荷圧とポンプ吐出圧の差圧が一定となるよ
うに制御し、各圧力補償弁７で左右方向切換弁５，６の
メータイン差圧を制御するようにした油圧回路が知られ
ている。符号１１はカウンターバランス弁である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかる油圧回路におい
て左右方向切換弁５，６のメータイン開口面積を異なら
せて左右走行油圧モータ３，４の回転数を異ならせるこ
とで左右旋回走行する際に走行速度が低下する。すなわ
ち、左右に旋回走行する際には旋回抵抗大のために、内
側走行モータ（被駆動側）は制動状態となり駆動圧はゼ
ロ（又はカウンターバランス弁セット圧）となり、外側
走行モータ（駆動側）の駆動圧は走行抵抗、旋回抵抗に
対応する高圧になる。このために内側走行モータと外側
走行モータの差圧が大きくなり、内側走行モータへの流
れはエネルギー損失となり通常、馬力制御が作動し可変
容量油圧ポンプ１の容量が低下して外側走行モータへの
流量が減少して走行速度が低下する。
て左右方向切換弁５，６のメータイン開口面積を異なら
せて左右走行油圧モータ３，４の回転数を異ならせるこ
とで左右旋回走行する際に走行速度が低下する。すなわ
ち、左右に旋回走行する際には旋回抵抗大のために、内
側走行モータ（被駆動側）は制動状態となり駆動圧はゼ
ロ（又はカウンターバランス弁セット圧）となり、外側
走行モータ（駆動側）の駆動圧は走行抵抗、旋回抵抗に
対応する高圧になる。このために内側走行モータと外側
走行モータの差圧が大きくなり、内側走行モータへの流
れはエネルギー損失となり通常、馬力制御が作動し可変
容量油圧ポンプ１の容量が低下して外側走行モータへの
流量が減少して走行速度が低下する。
【０００６】例えば、左右方向切換弁５，６を右側位置
Ａとし、かつ左右方向切換弁５のメータイン開口面積を
大で右方向切換弁６のメータイン開口面積を著しく小と
して左走行油圧モータ３を駆動側、右走行油圧モータ４
を被駆動側として矢印ａ方向に旋回走行する場合に、右
走行油圧モータ４は制動状態となり駆動圧ＰＬ２はカウ
ンタバランス弁１１のセット圧となるし、左走行油圧モ
ータ３の駆動圧ＰＬ１は走行抵抗、旋回抵抗に対応する
高圧となるから、左方向切換弁５の入口圧Ｐ1は右方向
切換弁６の入口圧Ｐ2 よりも高くなる。ここで、入口圧
Ｐ2 は右方向切換弁６のメータイン開口面積による圧力
降下によって駆動圧ＰＬ２＋αとなり、右側の圧力補償
弁７はポンプ吐出圧Ｐ0 を入口圧Ｐ2 （ＰＬ２＋α）に
減圧する位置となるから、可変容量油圧ポンプ１の吐出
圧油の一部の右走行油圧モータ４に流入して損失とな
る。
Ａとし、かつ左右方向切換弁５のメータイン開口面積を
大で右方向切換弁６のメータイン開口面積を著しく小と
して左走行油圧モータ３を駆動側、右走行油圧モータ４
を被駆動側として矢印ａ方向に旋回走行する場合に、右
走行油圧モータ４は制動状態となり駆動圧ＰＬ２はカウ
ンタバランス弁１１のセット圧となるし、左走行油圧モ
ータ３の駆動圧ＰＬ１は走行抵抗、旋回抵抗に対応する
高圧となるから、左方向切換弁５の入口圧Ｐ1は右方向
切換弁６の入口圧Ｐ2 よりも高くなる。ここで、入口圧
Ｐ2 は右方向切換弁６のメータイン開口面積による圧力
降下によって駆動圧ＰＬ２＋αとなり、右側の圧力補償
弁７はポンプ吐出圧Ｐ0 を入口圧Ｐ2 （ＰＬ２＋α）に
減圧する位置となるから、可変容量油圧ポンプ１の吐出
圧油の一部の右走行油圧モータ４に流入して損失とな
る。
【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした走行用油圧回路を提供することを目的とす
る。
ようにした走行用油圧回路を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】可変容量油圧ポンプ１
と、この可変容量油圧ポンプ１の吐出圧油を左右走行油
圧モータ３，４に供給する左右方向切換弁５，６と、前
記可変容量油圧ポンプ１の容量を左右走行油圧モータ
３，４の負荷圧とポンプ吐出圧の差圧が一定となるよう
に制御する容量制御部材１０と、前記左右方向切換弁
５，６の上流側に設けられて負荷圧と上流側圧力によっ
て左右方向切換弁５，６のメータイン差圧を制御する圧
力補償弁７とを備え、旋回走行操作時に低圧油を左右方
向切換弁５，６の上流側にチェック弁を介して供給する
手段を設けた走行用油圧回路。
と、この可変容量油圧ポンプ１の吐出圧油を左右走行油
圧モータ３，４に供給する左右方向切換弁５，６と、前
記可変容量油圧ポンプ１の容量を左右走行油圧モータ
３，４の負荷圧とポンプ吐出圧の差圧が一定となるよう
に制御する容量制御部材１０と、前記左右方向切換弁
５，６の上流側に設けられて負荷圧と上流側圧力によっ
て左右方向切換弁５，６のメータイン差圧を制御する圧
力補償弁７とを備え、旋回走行操作時に低圧油を左右方
向切換弁５，６の上流側にチェック弁を介して供給する
手段を設けた走行用油圧回路。
【０００９】
【作 用】左右方向切換弁５，６をメータイン開口面
積が異なるように操作した時に被駆動側の方向切換弁に
おける上流側回路に低圧油が供給されて圧力補償弁７を
閉じて可変容量油圧ポンプ１の吐出圧油が被駆動側の走
行油圧モータに供給されなくなるから、可変容量油圧ポ
ンプ１の吐出圧油は全量が駆動側の走行油圧モータに全
量供給されて走行速度が低下することを防止できる。
積が異なるように操作した時に被駆動側の方向切換弁に
おける上流側回路に低圧油が供給されて圧力補償弁７を
閉じて可変容量油圧ポンプ１の吐出圧油が被駆動側の走
行油圧モータに供給されなくなるから、可変容量油圧ポ
ンプ１の吐出圧油は全量が駆動側の走行油圧モータに全
量供給されて走行速度が低下することを防止できる。
【００１０】
【実 施 例】本発明の第１実施例を図２に基づいて説
明する。なお、従来と同一部材は符号を同一とする。左
右方向切換弁５，６の戻り回路２１，２２を切換弁２３
で補助リリーフ弁２４とタンク２５に接続制御し、その
補助リリーフ弁２４の入口側を回路２６、チェック弁２
７で左右の左右方向切換５，６の上流側回路２８，２９
に接続する。前記切換弁２３はバネ力でドレーン位置Ｂ
に保持され、左右受圧部３０，３１に供給される圧油で
左位置Ｃと右位置Ｄに切換えられるようになり、その左
右受圧部３０，３１は左右回路３２，３３で前記上流回
路２９，２８に接続してその上流回路２９，２８の圧力
差によって右位置Ｄ又は左位置Ｃに切換えられる。な
お、この切換弁２３は左右方向切換弁５，６を切換える
パイロット圧を利用して切換えても良い。
明する。なお、従来と同一部材は符号を同一とする。左
右方向切換弁５，６の戻り回路２１，２２を切換弁２３
で補助リリーフ弁２４とタンク２５に接続制御し、その
補助リリーフ弁２４の入口側を回路２６、チェック弁２
７で左右の左右方向切換５，６の上流側回路２８，２９
に接続する。前記切換弁２３はバネ力でドレーン位置Ｂ
に保持され、左右受圧部３０，３１に供給される圧油で
左位置Ｃと右位置Ｄに切換えられるようになり、その左
右受圧部３０，３１は左右回路３２，３３で前記上流回
路２９，２８に接続してその上流回路２９，２８の圧力
差によって右位置Ｄ又は左位置Ｃに切換えられる。な
お、この切換弁２３は左右方向切換弁５，６を切換える
パイロット圧を利用して切換えても良い。
【００１１】次に作動を説明する。左右方向切換弁５，
６を右側位置Ａとし、かつ左方向切換弁５のメータイン
開口面積を大で右方向切換弁６のメータイン開口面積を
小として左走行油圧モータ３を駆動側、右走行油圧モー
タ４を被駆動側として矢印ａ方向に旋回走行する場合
に、右走行油圧モータ４は制動状態となり駆動圧ＰＬ２
はカウンタバランス弁のセット圧となるし、左走行油圧
モータ３の駆動圧ＰＬ１は走行抵抗、旋回抵抗に対応す
る高圧となるから、左方向切換弁５の入口圧Ｐ１は右方
向切換弁６の入口圧Ｐ２よりも高くなる。これにより、
切換弁２３は入口圧Ｐ１によって右位置Ｄとなり、左方
向切換弁５の戻り回路２１が補助リリーフ弁２４の入口
側に接続し、右方向切換弁６の戻り回路２２はタンク２
５に直接流出する。
６を右側位置Ａとし、かつ左方向切換弁５のメータイン
開口面積を大で右方向切換弁６のメータイン開口面積を
小として左走行油圧モータ３を駆動側、右走行油圧モー
タ４を被駆動側として矢印ａ方向に旋回走行する場合
に、右走行油圧モータ４は制動状態となり駆動圧ＰＬ２
はカウンタバランス弁のセット圧となるし、左走行油圧
モータ３の駆動圧ＰＬ１は走行抵抗、旋回抵抗に対応す
る高圧となるから、左方向切換弁５の入口圧Ｐ１は右方
向切換弁６の入口圧Ｐ２よりも高くなる。これにより、
切換弁２３は入口圧Ｐ１によって右位置Ｄとなり、左方
向切換弁５の戻り回路２１が補助リリーフ弁２４の入口
側に接続し、右方向切換弁６の戻り回路２２はタンク２
５に直接流出する。
【００１２】補助リリーフ弁２４の入口側はセット圧Ｐ
3 まで上昇し、その圧油は回路２６、チェック弁２７よ
り右方向切換弁６の入口側回路２９に流入する。この
時、右方向切換弁６の下流側回路３４の圧力はカウンタ
バランス弁１１のセット圧ＰＬ２となり、上流側回路２
９の圧力Ｐ2 は右方向切換弁６の圧力補償弁７によって
きまるこのようであるから、補助リリーフ弁２４のセッ
ト圧Ｐ3 が右方向切換弁６の下流側圧力＋差圧以上、つ
まり右方向切換弁６のメータイン開口面積と下流側圧力
によって決定される上流側圧力が補助リリーフ弁２４の
セット圧Ｐ3 以下となると補助リリーフ弁２４の入口側
の圧油がチェック弁２７より右方向制御弁６の入口側回
路２９に流入し、上流側圧力Ｐ2 によって圧力補償弁７
が閉じ、可変油圧ポンプ１の吐出圧油が圧力補償弁７よ
り右走行油圧モータ４に供給しなくなる。右方向切換弁
６のメータイン開口面積が著しく小さく下流側圧力がカ
ウンタバランス弁セット圧までしか上昇しない時には可
変容量油圧ポンプ１の吐出圧油は全量が左走行油圧モー
タ３に供給されて駆動側流量低下が起きずに走行速度が
低下することを防止できる。
3 まで上昇し、その圧油は回路２６、チェック弁２７よ
り右方向切換弁６の入口側回路２９に流入する。この
時、右方向切換弁６の下流側回路３４の圧力はカウンタ
バランス弁１１のセット圧ＰＬ２となり、上流側回路２
９の圧力Ｐ2 は右方向切換弁６の圧力補償弁７によって
きまるこのようであるから、補助リリーフ弁２４のセッ
ト圧Ｐ3 が右方向切換弁６の下流側圧力＋差圧以上、つ
まり右方向切換弁６のメータイン開口面積と下流側圧力
によって決定される上流側圧力が補助リリーフ弁２４の
セット圧Ｐ3 以下となると補助リリーフ弁２４の入口側
の圧油がチェック弁２７より右方向制御弁６の入口側回
路２９に流入し、上流側圧力Ｐ2 によって圧力補償弁７
が閉じ、可変油圧ポンプ１の吐出圧油が圧力補償弁７よ
り右走行油圧モータ４に供給しなくなる。右方向切換弁
６のメータイン開口面積が著しく小さく下流側圧力がカ
ウンタバランス弁セット圧までしか上昇しない時には可
変容量油圧ポンプ１の吐出圧油は全量が左走行油圧モー
タ３に供給されて駆動側流量低下が起きずに走行速度が
低下することを防止できる。
【００１３】右方向切換弁６のメータイン開口面積を大
きくした時には右走行油圧モータ４の駆動圧ＰＬ２が高
くなって入口側圧力が補助リリーフ弁２４のセット圧以
上となるから圧力補償弁７が通常動作する。
きくした時には右走行油圧モータ４の駆動圧ＰＬ２が高
くなって入口側圧力が補助リリーフ弁２４のセット圧以
上となるから圧力補償弁７が通常動作する。
【００１４】図３は第２実施例を示す、補助油圧ポンプ
４０の吐出路４１をチェック弁４２を介して左右方向切
換弁５，６の上流側回路２８，２９に接続し、この吐出
路４１に補助リリーフ弁４３を設け、この補助リリーフ
弁４３を受圧部４４に供給するパイロット圧油でセット
状態とし、そのパイロット圧油が供給されない時にはド
レーン状態とし、その受圧部４４に左右方向切換弁５，
６のメータイン開口面積が異なる時、つまり旋回走行操
作時にパイロット圧油を供給するようにする。
４０の吐出路４１をチェック弁４２を介して左右方向切
換弁５，６の上流側回路２８，２９に接続し、この吐出
路４１に補助リリーフ弁４３を設け、この補助リリーフ
弁４３を受圧部４４に供給するパイロット圧油でセット
状態とし、そのパイロット圧油が供給されない時にはド
レーン状態とし、その受圧部４４に左右方向切換弁５，
６のメータイン開口面積が異なる時、つまり旋回走行操
作時にパイロット圧油を供給するようにする。
【００１５】このようにしても旋回操作時に左右方向切
換弁５，６の上流側回路２８，２９に所定圧力の圧油が
供給されるので前述と同様に被駆動側の圧力補償弁７を
閉じることができる。
換弁５，６の上流側回路２８，２９に所定圧力の圧油が
供給されるので前述と同様に被駆動側の圧力補償弁７を
閉じることができる。
【００１６】
【発明の効果】左右方向切換弁５，６をメータイン開口
面積が異なるように操作した時に被駆動側の方向切換弁
における上流側回路に低圧油が供給されて圧力補償弁７
を閉じて可変容量油圧ポンプ１の吐出圧油が被駆動側の
走行油圧モータに供給されなくなるから、可変容量油圧
ポンプ１の吐出圧油は全量が駆動側の走行油圧モータに
全量供給されて走行速度が低下することを防止できる。
面積が異なるように操作した時に被駆動側の方向切換弁
における上流側回路に低圧油が供給されて圧力補償弁７
を閉じて可変容量油圧ポンプ１の吐出圧油が被駆動側の
走行油圧モータに供給されなくなるから、可変容量油圧
ポンプ１の吐出圧油は全量が駆動側の走行油圧モータに
全量供給されて走行速度が低下することを防止できる。
【図１】従来の油圧回路図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す油圧回路図である。
１…可変容量油圧ポンプ、２…吐出路、３…左走行油圧
モータ、４…右走行油圧モータ、５…左方向切換弁、６
…右方向切換弁、７…圧力補償弁、２１…戻り回路、２
２…戻り回路、２３…切換弁、２４…補助リリーフ弁、
２５…タンク、２７…チェック弁、２８…上流側回路、
２９…上流側回路。
モータ、４…右走行油圧モータ、５…左方向切換弁、６
…右方向切換弁、７…圧力補償弁、２１…戻り回路、２
２…戻り回路、２３…切換弁、２４…補助リリーフ弁、
２５…タンク、２７…チェック弁、２８…上流側回路、
２９…上流側回路。
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/05 Ａ 8512−3Ｈ (72)発明者 石浜 和義 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所川崎工場内 (72)発明者 池井 和則 神奈川県川崎市川崎区中瀬３−20−１ 株 式会社小松製作所川崎工場内
Claims (3)
- 【請求項１】 可変容量油圧ポンプ１と、この可変容量
油圧ポンプ１の吐出圧油を左右走行油圧モータ３，４に
供給する左右方向切換弁５，６と、前記可変容量油圧ポ
ンプ１の容量を左右走行油圧モータ３，４の負荷圧とポ
ンプ吐出圧の差圧が一定となるように制御する容量制御
部材１０と、前記左右方向切換弁５，６の上流側に設け
られて負荷圧と上流側圧力によって左右方向切換弁５，
６のメータイン差圧を制御する圧力補償弁７とを備え、 旋回走行操作時に低圧油を左右方向切換弁５，６の上流
側にチェック弁を介して供給する手段を設けたことを特
徴とする走行用油圧回路。 - 【請求項２】 左右方向切換弁５，６の戻り回路２１，
２２を補助リリーフ弁２４とタンク２５に接続制御する
切換弁２３を設け、この補助リリーフ弁２４の入口側を
チェック弁２７を介して左右方向切換弁５，６の上流側
回路２８，２９に接続し、前記切換弁２３を左右方向切
換弁５，６をメータイン開口面積を異ならせて操作した
時に高圧側の戻り回路２１，２２を補助リリーフ弁２４
に接続する位置となるようにした請求項１記載の走行用
油圧回路。 - 【請求項３】 補助油圧ポンプ４０の吐出路４１をチェ
ック弁４２で左右方向切換弁５，６の上流側回路２８，
２９に接続し、この吐出路４１に旋回走行操作時にセッ
ト状態となる補助リリーフ弁４３を設けた請求項１記載
の走行用油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02386093A JP3253033B2 (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 走行用油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02386093A JP3253033B2 (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 走行用油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06241205A true JPH06241205A (ja) | 1994-08-30 |
| JP3253033B2 JP3253033B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=12122200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02386093A Expired - Fee Related JP3253033B2 (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | 走行用油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3253033B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5819528A (en) * | 1995-11-02 | 1998-10-13 | Societe Hispano Suiza | Turbojet engine thrust reverser having dual pivoting doors |
| CN108331795A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-07-27 | 浙江高宇液压机电有限公司 | 浮动连接气控机构的多路阀 |
-
1993
- 1993-02-12 JP JP02386093A patent/JP3253033B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5819528A (en) * | 1995-11-02 | 1998-10-13 | Societe Hispano Suiza | Turbojet engine thrust reverser having dual pivoting doors |
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