JPH0624209U - 油圧式建設機械の旋回ロック回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧ショベル等建設機械の旋回ブレ−キロッ
クシステムに於て、旋回駐車ブレ−キの寿命低下及び駐
車ブレ−キ破損時の安全性向上を目的とする。 【構成】 プレッシャスイッチ２９と並列に旋回ロック
スイッチ回路３５を接続し、さらに旋回ロックスイッチ
３５のオン−オフにより切換る電磁弁３２を両側の旋回
操作信号油路のパイロットバルブ２５側を入力圧側、コ
ントロ−ルバルブ２２側を出力圧側へ接続したシャット
ル弁３２の反対側の入力圧側と補助用油圧源の間に設置
し、前記電磁弁３３は旋回ロックスイッチ３５がオン
(旋回ロック)の時は補助用油圧源の圧力が前記のシャッ
トル弁３２を介して旋回用コントロ−ルバルブ２２の両
側のパイロット圧作動部に作用する様にし、またこの時
旋回操作信号圧は補助用油圧源の圧力と同一かまたは低
く設定し、旋回を操作しても旋回用コントロ−ルバルブ
２２は中立を保持することにより旋回モ−タ２３を作動
不可能とした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧ショベル等建設機械の旋回ロック回路の改良に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

油圧ショベルの旋回系回路としては図１が一般的である。油圧ポンプ１から吐 出された圧油を旋回用コントロ−ルバルブ２で方向と流量を制御し、この圧油を 旋回モ−タ３へ導き旋回モ−タ３を回転させる。またこの旋回モ−タ３には駐車 時あるいは旋回操作を行なわない作業時に、旋回台を保持する目的で駐車ブレ− キ４が取り付けられている。この駐車ブレ−キ４は旋回用コントロ−ルバルブ２ を制御する為、パイロットバルブ５からの信号圧を導く油路ａ，ｂの間に取付け られたシャットル弁６からの圧力によって作動するプレッシャスイッチ７を入力 とし、コントロ−ラ８から信号を出し、電磁弁９を切換えて補助用油圧源１０の 圧力によってオン・オフする。

【０００３】 またコントロ−ラ８から電磁弁９への信号ハ−ネスラインには、旋回ロックス イッチ１１が取り付けられており、この旋回ロックスイッチ１１のオン・オフに より駐車ブレ−キ４の解除信号をオン・オフする様になっている。つまり駐車ブ レ−キ４は旋回ロックスイッチ１１がオフ（旋回ロック解除）の状態でパイロッ トバルブ５が操作され、旋回用コントロ−ルバルブ２が切換り旋回モ−タ３が作 動する時のみ解除する様に構成されている。この方式であると旋回ロックスイッ チ１１がオン（旋回ロック）の状態で旋回操作を行なった場合、駐車ブレ−キ４ は解除されないので、旋回モ−タ３の起動トルクをつねに駐車ブレ−キ４が受け る事になりその寿命を低下させる危険がある。

【０００４】 また、駐車ブレ−キ４のブレ−キトルクがブレ−キの摩耗，破損等により旋回 モ−タ３の起動トルクを下回った場合、旋回ロックスイッチ１１をオン（旋回ロ ック）の状態にもかかわらず旋回操作を行なうと、旋回モ−タ３が回転し、上部 旋回台が動き出し非常に危険である。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

油圧ショベル等建設機械の旋回ブレ−キロックシステムに於て、旋回駐車ブレ −キの寿命低下及び駐車ブレ−キ破損時の安全性向上を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

旋回が操作された場合にその操作をプレッシャスイッチ２９等で検出して、コ ントロ−ラ２８及び電磁弁２７を介して旋回駐車ブレ−キ２４を瞬時に解除し、 また旋回が非操作状態となった時には上記プレッシャスイッチ２９等の信号の変 化をとらえ、コントロ−ラ２８で一定時間遅延した後電磁弁２７をオフとして、 旋回駐車ブレ−キ２４を働かせる旋回ブレ−キ装置に於て、プレッシャスイッチ ２９と並列に旋回ロックスイッチ回路３５を接続し、さらに旋回ロックスイッチ ３５のオン−オフにより切換る電磁弁３３を両側の旋回操作信号油路のパイロッ トバルブ２５側を入力圧側、コントロ−ルバルブ２２側を出力圧側へ接続したシ ャットル弁３２の反対側の入力圧側と補助用油圧源の間に設置し、前記電磁弁３ ３は旋回ロックスイッチ３５がオン（旋回ロック）の時は補助用油圧源の圧力が シャットル弁３２を介して旋回用コントロ−ルバルブ２２の両側のパイロット圧 作動部に作用する様にし、またこの時旋回操作信号圧は補助用油圧源の圧力と同 一かまたは低く設定し、旋回を操作しても旋回用コントロ−ルバルブ２２は中立 を保持することにより旋回モ−タ２３を作動不可能とした。

【０００７】

【実施例】

本考案の構成を図２によって説明する。油圧ポンプ２１は図示していない原動 機により駆動される。旋回用コントロ−ルバルブ２２はパイロットバルブ２５か らの信号圧を導く油路ａ，ｃ又はｂ，ｄの圧力により切換り、油圧ポンプ２１か らの圧油の方向と流量を制御し、旋回モ−タ２３の回転方向と速度を制御する。 この旋回モ−タ２３にはパイロット信号圧によりオン・オフする駐車ブレ−キ２ ４が取り付けられている。補助用油圧源２６の圧油は、油路ｅ、電磁弁２７及び 油路ｆを介して駐車ブレ−キ２４に接続される。電磁弁２７は電磁作動部27c へ の電気信号がオフの時は27a の位置となり、油路ｆをタンクへ接続する。オンの 時は27bの位置となって油路ｅと油路ｆを接続する。

【０００８】 電磁弁２７の電磁作動部27c は信号用ハ−ネスによりコントロ−ラ２８へ接続 されている。プレッシャスイッチ２９は信号用ハ−ネスによりコントロ−ラ２８ と電源３０へ接続されている。このプレッシャスイッチ２９は油路ａ，ｂの間に 取付けられたシャットル弁３１からのパイロット油路ｇの圧力によりオン・オフ され電気信号としてコントロ−ラへ入力される。もう１つのシャットル弁３２は 油路ａ，ｃ及びｂ,ｄの間に設置されており、シャットル弁３２のポ−ト32aは油 路ａ、ポ−ト32bは油路ｃ、ポ−ト32cは油路ｂ及びポ−ト32d は油路ｄへ接続さ れている。補助用油圧源３４は油路ｈ、電磁弁３３及び油路ｉを介してシャット ル弁３２のポ−ト32eへ接続される。シャットル弁３２はポ−ト32aとポ−ト32e の圧力を高圧選択し、ポ−ト32bへ、又ポ−ト32cとポ−ト32e の圧力を高圧選択 してポ−ト32dへ圧力を発生させる。

【０００９】 電磁弁３３は電磁作動部33aへの電気信号がオフの時は33bの位置となり、油 路ｉをタンクへ接続する。オンの時は33c の位置となり、油路ｉと油路ｈを接続 する。電磁弁３３の電磁作動部33a は、信号用ハ−ネスによりコントロ−ラ２８ へ接続されている。旋回ロック用スイッチ３５は信号用ハ−ネスによりコントロ −ラ２８と電源３０とへ接続されており、旋回ロック用スイッチ３５のオン・オ フを電気信号としてコントロ−ラ２８へ入力する。コントロ−ラ２８はプレッシ ャスイッチ２９がオンになった時は、時間遅れがなく電磁弁２７の電磁作動部27 c へオンの電気信号を出し、プレッシャスイッチ２９がオフとなった時は一定時 間の遅れをもって電磁作動部27c への電気信号ををオフとする。旋回ロック用ス イッチ３５がオン(旋回ロック）の時は電磁弁３３の電磁作動部33aへオンの電気 信号を出し、旋回ロック用スイッチ３５がオフ（旋回ロック解除）の時は、電磁 弁３３の電磁作動部33a への電気信号をオフとする。この旋回ロック用スイッチ ３５のオン・オフに対しては時間遅れがなく作動する。またこの時、電磁弁２７ の電磁作動部27c への電気信号は、プレッシャスイッチ２９の方が旋回ロック用 スイッチ３５より先にオンの場合、一定の時間遅れをもってオフとし、プレッシ ャスイッチ２９の方が旋回ロック用スイッチ３５より後にオンとなった場合はオ フの状態を保持する。

【００１０】

【作動】

オペレ−タがパイロットバルブ２５を操作すると、油圧ａ，ｃ又はｂ，ｄに圧 力が発生し、旋回用コントロ−ルバルブ２２が切換り、油圧ポンプ２１からの圧 油は旋回モ−タ２３へ導かれ旋回モ−タ２３が作動可能な状態となる。 旋回ロック用スイッチ３５がオフ(旋回ロック解除)の時； パイロットバルブ２５を操作すると、油路ａ又はｂに発生した圧油は、その間 に取り付けられたシャットル弁３１、油路ｇを介して、プレッシャスイッチ２９ に作用する。プレッシャスイッチ２９へ圧力が作用すると、プレッシャスイッチ ２９はオンとなる。コントロ−ラ２８はプレッシャスイッチ２９のオン信号が入 力されて、電磁弁２７の電磁作動部27c へオンの電気信号を出力する。このオン の信号により電磁弁２７は27b の位置に切換わり補助用油圧源２６の圧油が油路 ｅ、電磁弁２７及び油路ｆを介して、駐車ブレ−キ２４に作用して解除すること により旋回モ−タ２３は作動可能となる。

【００１１】 旋回ロック用スイッチ３５がオン(旋回ロック)の時； 旋回ロック用スイッチ３５がオン（旋回ロック）状態の時は電磁弁３３の電磁 作動部33aへの電気信号がオンとなるので、33cの位置に切換る為、補助用油圧源 ３４の圧力は油路ｈ、電磁弁３３、油路ｉ、シャットル弁３２及び油路ｃ，ｄを 介して旋回用コントロ−ルバルブ２２の両側のパイロット圧作動部22a，22bへ作 用する。 この時オペレ−タがパイロットバルブ２５を操作し、油路ａ又はｂに圧力を発 生させた場合、シャットル弁３２のポ−ト32a又は32cへ圧力が作用する。しかし 補助用油圧源３４とパイロットバルブ２５の油圧源３６の圧力は同一に設定され ているので、オペレ−タがパイロットバルブ２５を操作したにもかかわらず、旋 回用コントロ−ルバルブ２２のパイロット圧作動部22a，22bへ作用する圧力は同 圧となる。旋回用コントロ−ルバルブ２２のパイロット圧作動部22a，22bは両側 共同一面積となっているので、同圧が作用した場合切換ることはなく、中立を保 持するので旋回モ−タ２３は作動しない。

【００１２】 またこの時油路ａ又はｂに圧力が発生するとシャットル弁３１、油路ｇを介し てプレッシャスイッチ２９に圧力が作用するので、プレッシャスイッチ２９はオ ンとなるが、コントロ−ラ２８から電磁弁２７の電磁作動部27c への電気信号は オフの為、駐車ブレ−キ２４は解除しない。つまり本システムの場合旋回ロック 用スイッチ３５をオン（旋回ロック）の状態でオペレ−タが旋回操作をしても、 旋回モ−タ２３へトルクが発生しない為、駐車ブレ−キ２４には負荷がかからな いことから、その寿命低下の危険性がなくなる。また駐車ブレ−キ２４が摩耗・ 破損等により、その性能が著しく低下した場合でも、旋回することはなくオペレ −タにとって安全である。

【００１３】

【効果】

プレッシャスイッチ２９と並列に旋回ロックスイッチ回路３５を接続し、さら に旋回ロックスイッチ３５のオン−オフにより切換る電磁弁３３を両側の旋回操 作信号油路のパイロットバルブ２５側を入力圧側、コントロ−ルバルブ２２側を 出力圧側へ接続したシャットル弁３２の反対側の入力圧側と補助用油圧源の間に 設置し、電磁弁３３は旋回ロックスイッチ３５がオン（旋回ロック）の時は補助 用油圧源の圧力が前記のシャットル弁３２を介して旋回用コントロ−ルバルブ２ ２の両側のパイロット圧作動部に作用する様にし、またこの時旋回操作信号圧は 補助用油圧源の圧力と同一かまたは低く設定し、旋回を操作しても旋回用コント ロ−ルバルブ２２は中立を保持することにより旋回モ−タ２３を作動不可能とし た。 このような構成にしたので、従来技術の如く旋回ロックスイッチがオンの状態 で旋回操作を行なった場合、駐車ブレ−キが解除されないので、旋回モ−タの起 動トルクをつねに駐車ブレ−キが受け、その寿命を低下させるという問題が解消 された。 また、駐車ブレ−キのブレ−キトルクがブレ−キの摩耗，破損等により旋回モ −タの起動トルクを下回った場合、旋回ロックスイッチをオンの状態にもかかわ らず旋回操作を行なうと、旋回モ−タが回転し、上部旋回台が動き出すという問 題も完全に解決された。

【図面の簡単な説明】

【図１】公知旋回ロック回路図。

【図２】本考案に係る旋回ロック回路図。

【符号の説明】

ａ〜ｉ 油路 １ 油圧ポンプ ２ 旋回用コントロ
−ルバルブ ３ 旋回モ−タ ４ 駐車ブレ−キ ５ パイロットバルブ ６ シャットル弁 ７ プレッシャスイッチ ８ コントロ−ラ ９ 電磁弁 10 補助用油圧源 11 旋回ロックスイッチ 21 油圧ポンプ 22 旋回用コントロ
−ルバルブ 22a，22b パイロット圧作動部 23 旋回モ−タ 24 駐車ブレ−キ 25 パイロットバル
ブ 26 補助用油圧源 27 電磁弁 27c 電磁作動部 28 コントロ−ラ 29 プレッシャスイッチ 30 電源 31 シャットル弁 32 シャットル弁 32a〜32e ポ−ト 33 電磁弁 34 補助用油圧源 35 旋回ロック用ス
イッチ 36 油圧源

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【手続補正書】

【提出日】平成４年９月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回が操作された場合にその操作をプレ
   ッシャスイッチ(29)等で検出して、コントロ−ラ(28)及
   び電磁弁(27)を介して旋回駐車ブレ−キ(24)を瞬時に解
   除し、また旋回が非操作状態となった時には上記プレッ
   シャスイッチ(29)等の信号の変化をとらえ、コントロ−
   ラ(28)で一定時間遅延した後電磁弁(27)をオフとして、
   旋回駐車ブレ−キ(24)を働かせる旋回ブレ−キ装置に於
   て、前記プレッシャスイッチ(29)と並列に旋回ロックス
   イッチ回路(35)を接続し、さらに旋回ロックスイッチ(3
   5)のオン−オフにより切換る電磁弁(33)を両側の旋回操
   作信号油路のパイロットバルブ(25)側を入力圧側、コン
   トロ−ルバルブ(22)側を出力圧側へ接続したシャットル
   弁(32)の反対側の入力圧側と補助用油圧源の間に設置
   し、前記電磁弁(33)は旋回ロックスイッチ(35)がオン
   （旋回ロック）の時は補助用油圧源の圧力が前記のシャ
   ットル弁(32)を介して旋回用コントロ−ルバルブ(22)の
   両側のパイロット圧作動部に作用する様にし、またこの
   時旋回操作信号圧は補助用油圧源の圧力と同一かまたは
   低く設定し、旋回を操作しても旋回用コントロ−ルバル
   ブ(22)は中立を保持することにより旋回モ−タ(23)を作
   動不可能としたことを特徴とする油圧式建設機械の旋回
   ロック回路。