JPH06242125A - 生化学分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 試薬層上に検体液が点着された化学分析スラ
イドの光学濃度を測定することにより前記検体液中の所
定の生化学物質の濃度を求める生化学分析装置におい
て、セットされた検体容器のサイズが容易に判別できる
とともに、その判別のためのセンサが検体液で汚染され
るのを防止する。 【構成】 ２種類の検体容器のうちの一方の検体容器26
Ｂを担持する検体ラック21Ｂのみに識別用切欠24を形成
し、この検体ラック21Ｂがセットされたときには、揺動
レバー126 の一方のレバー端126bが切欠24内に係入して
揺動レバー126を非揺動状態にする。揺動レバー126 の
揺動・非揺動は、揺動レバー126 の他方のレバー端126a
の位置を光電センサユニット128 で検出することによっ
て判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、血液、尿等の検体液に
含まれる所定の生化学物質との化学反応により光学濃度
変化を生じる試薬層を含有する化学分析スライドに上記
検体液を点着して該化学分析スライドの光学濃度を測定
することにより、検体液中の所定の生化学物質の物質濃
度を求める生化学分析装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、検体液の小滴を点着供給する
だけでこの検体液中に含まれている特定の化学成分また
は有形成分を定量分析することのできるドライタイプの
化学分析スライドが実用化されている（例えば特公昭53
-21677号公報、特開昭55-164356 号公報等参照）。ま
た、このような化学分析スライドを用いて検体液中の化
学成分等の定量的な分析を行うには、検体液を化学分析
スライドに点着させた後、これをインキュベータ（恒温
器）内で所定時間恒温保持（インキュベーション）して
呈色反応（色素生成反応）させ、次いで検体液中の所定
の生化学物質と化学分析スライドに含まれる試薬との組
み合わせにより予め選定された波長を含む測定用照射光
をこの化学分析スライドに照射してその光学濃度を測定
し、この光学濃度から、あらかじめ求めておいた光学濃
度と所定の生化学物質の物質濃度との対応を表わす検量
線を用いて該検体液中の所定の生化学物質の物質濃度を
求めるように構成された生化学分析装置が用いられる。

【０００３】このような生化学分析装置を用いて分析を
行なう場合、スライドの試薬層へ点着供給する検体液は
所定量を正確に計量して点着しなければならない。この
検体液の量が所定量と異なると反射光学濃度が異なり、
上記分析精度も低下するからである。このため、検体液
の点着供給を行なうときに、所定量を正しく点着できる
ように、種々のピペット等が考案されている。このよう
なピペットは、例えば、ピペット先端にチップを取り付
けこのチップ内に所定量の検体液を吸引し、次いでこの
所定量の検体液をスライドの試薬層上に点着供給するよ
うにしたものがある。このようなピペットにおいては、
シリンジを用いてチップ内に所定量の検体液を吸引し、
又これを排出させるものが多い。このようなピペットを
用いてチップ内への検体液の吸引および試薬層への排出
を行なうには、まずチップ先端を検体液内に挿入し、シ
リンジ等によってチップ内に所定量の検体液を吸引保持
し、この後チップ先端をスライドの試薬層上に位置せし
め、シリンジ等によってチップ内の検体液を試薬層上に
点着供給するようになっている。

【０００４】ところで、上述した検体液が血液であるよ
うな場合、血液は時間の経過と共に検体容器内で血清と
血餅の２層に分離する。さらに、遠心分離を行なえば短
時間のうちに血清と血餅の２層に分離する。血清は血餅
よりも比重が小さいことから血清が上層を、血餅が下層
を形成することとなる。

【０００５】このような状態において血清のみを上記ピ
ペットに所定量だけ吸引して試薬上に点着供給する必要
が生じることも多い。

【０００６】このような血清の生化学分析は少しでも血
餅成分が含有されると正確な分析結果を得ることが困難
であり、また、血液の採取量を最小限とするためには採
取された血清成分の略全量を利用することが必要とな
る。すなわち、血清成分のみを、しかも検体容器内の血
清の略全量を吸引することが必要となり、このためには
血清の液面を高精度で検出することが要求される。

【０００７】このような検体液の液面を検出する方法と
しては、従来から種々の技術が知られている。

【０００８】例えば、検体液を吸引するシリンジを吐出
あるいは吸引方向に移動させ、チップ先端が空中にある
ときと液に接触したときとでの上記シリンダ内の圧力の
変化に基づき液面を検出するいわゆる圧力センサ方式を
採用した技術等が知られている（例えば特開平2-17448
号公報参照）。

【０００９】また、チップ先端に位置を合わせた正負の
両電極をこのチップの上下動に同期して上下動させ、こ
の両電極が液に接触したときには両電極間に電流が流れ
ることに基づいて液面を検出する電流値検出方式も知ら
れている。

【００１０】ところで、上述した如き生化学分析のシス
テムにおいては検体液の吸引、点着等を全て自動化する
ことが望ましく、検体液を収容しておく検体容器として
複数個のサイズのものが扱われる場合にはこの検体容器
のサイズの種類の判定も自動的に行なうことが望まし
い。

【００１１】検体容器のサイズを知ることにより、血清
の収容量を正確に知ることができ、上述した如く血清の
みを効率よく吸引するという操作を確実に遂行すること
が可能となる。

【００１２】従来、このような検体容器の種類を判定す
る方法としては、各検体容器をセットするカートリッジ
にその容器のサイズに関する情報を記録しておき、この
情報をホトセンサ等で読み取って容器の種類を判定する
方法が知られている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術ではホトセンサ等の情報検出手段が必要となり、
またカートリッジに情報を記録することも必要となる。

【００１４】したがってこの検体容器のサイズを識別す
るために特別の情報検出手段が必要となり、また上記情
報の記録に手間がかかるという問題がある。

【００１５】さらに、従来は、検体容器のサイズを識別
するためのセンサが、所定位置にセットされた検体容器
に近接して設けられるため、誤って検体液が検体容器か
らこぼれた場合に、その検体液によりセンサが汚染され
て、センサの機能が阻害されるというおそれもあった。

【００１６】本発明は上記事情に鑑みなされたもので、
検体容器の種類を識別判定するために特別の情報検出手
段を必要とせず、またこのサイズに関する情報を記録す
る手間を省くことができ、さらにセンサを検体容器から
離間させて配置することが可能な検体容器判別手段を備
えた生化学分析装置を提供することを目的とするもので
ある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明による生化学分析
装置は、第１の検体容器を担持する第１の検体容器支持
体と、第２の検体容器を担持し、かつ識別用切欠を備え
た第２の検体容器支持体と、前記第１の検体容器支持体
が所定位置にセットされたときには、該第１の検体容器
支持体に一方のレバー端が当接して揺動され、かつ前記
第２の検体容器支持体が前記所定位置にセットされたと
きには、前記一方のレバー端が前記識別用切欠内に係入
することにより非揺動状態とされる第１の揺動レバー
と、該第１の揺動レバーの他方のレバー端側に設けられ
て、該第１の揺動レバーの揺動の有無を検出するセンサ
とを備えてなることを特徴とするものである。

【００１８】また、本発明による生化学分析装置は、上
述の構成に加えて、前記第１または第２の検体容器支持
体が前記所定位置にセットされるのに伴って該検体容器
支持体に一方のレバー端が当接して揺動される第２の揺
動レバーと、該第２の揺動レバーの他方のレバー端側に
設けられて、該第２の揺動レバーの揺動の有無を検出す
る第２のセンサをさらに備えてなることを特徴とするも
のである。

【００１９】

【作用および効果】上記構成によれば、検体容器を検体
容器支持体に担持させているから、検体容器の分析装置
へのセットおよび検体液の吸引がきわめて容易となる。

【００２０】また、検体容器を担持する検体容器支持体
に形成された識別用切欠の有無によって、第１の揺動レ
バーが揺動されたり、非揺動状態に保たれたりするか
ら、検体容器の種類の判別もきわめて容易となる利点が
ある。

【００２１】さらに、第１の揺動レバーの一方のレバー
端側に検体容器支持体がセットされ、他方のレバー端側
にセンサが配置されることにより、センサが検体液によ
って汚染されるのを防止することができる。

【００２２】さらに、第１または第２の検体容器支持体
がセットされたときに揺動される第２の揺動レバーと、
この第２の揺動レバーの揺動・非揺動を検出する第２の
センサとが設けられることによって、検体容器支持体が
セットされたか否かを検知することができる。

【００２３】

【実施例】以下、図面に沿って本発明の実施例を説明す
る。図１に一実施例の生化学分析装置の概略平面構成を
外装カバーを取外した状態で示してある。

【００２４】生化学分析装置10は、未使用の化学分析ス
ライド11を収容するスライド待機部12と、化学分析スラ
イド11に順次血清、尿等の検体液を点着する点着部13
と、化学分析スライド11を収容して所定時間恒温保持す
るインキュベータ14とを備え、搬送手段15によって上記
スライド待機部12から順次化学分析スライド11を点着部
13に搬送し、この点着部13に位置する化学分析スライド
11に対し、点着手段16（サンプラ）の点着用ノズル91の
先端にノズルチップ25（図４参照）を装着してから該ノ
ズルチップ25内に、検体収容部17にセットされた検体容
器支持体（以下「検体ラック」と呼ぶ）21上の検体容器
26から検体液を吸引して上記スライド11に所定量の点着
を行った後、この点着された化学分析スライド11を前記
搬送手段15によってインキュベータ14の収納部55に挿入
し、このインキュベータ14で恒温保持した化学分析スラ
イド11の呈色度合（反射光学濃度）を測定手段18の測光
ヘッド27で測定し、さらに、測定後の化学分析スライド
11を前記搬送手段15によってインキュベータ14の中心側
の廃却孔56に落下排出するものである。なお、上記点着
手段16には、ノズルチップ25による検体液の吸引吐出を
行うシリンジ手段19が付設され、使用後のノズルチップ
25はインキュベータ14の近傍に配設されたチップ抜取り
部20で点着用ノズル91から外されて下方に落下廃却され
る。また、化学分析スライド11は矩形状のマウント内に
試薬層が配設され、マウントの上下部分にはそれぞれ点
着孔、測光孔を有する。

【００２５】各部の構造を説明すれば、まず、搬送手段
15は、その断面正面構造を図２に示すように、インキュ
ベータ14の中心に向けて直線状に延びる搬送台30が、そ
の前後端の脚部30a が下方の平板状の基台31に設置さ
れ、該搬送台30には略中央部に前記スライド待機部12
が、それよりインキュベータ14側に前記点着部13が配設
されている。

【００２６】上記スライド待機部12には、化学分析スラ
イド11を保持するスライドガイド32が形成されており、
このスライドガイド32に未使用の化学分析スライド11が
通常複数枚重ねられて保持される。上記スライドガイド
32は、前記搬送台30の搬送面と同一高さに最下端部の化
学分析スライド11が位置するように、該搬送台30の凹部
に装着され、最下端部の前面側には１枚の化学分析スラ
イド11のみが通過し得る開口32a が形成されている。ま
た、後面側には後述の挿入部材が挿通可能な開口が形成
され、底面には前記搬送台30に形成された後述のスリッ
ト30b に連通する溝32b が形成されている。なお、この
スライドガイド32には、化学分析スライド11を複数枚重
ねて収納したカートリッジをセットするようにしてもよ
い。

【００２７】上記スライド待機部12の前方の点着部13に
は、円形の開口33a が形成されたスライド押え33が設置
され、このスライド押え33が搬送台30の上方に固着され
たカバー34内に若干上下動可能に収容され、該カバー34
の上方に固着されたガラス板35にも点着用の開口35a が
形成されている。

【００２８】そして、化学分析スライド11の搬送は、前
記搬送台30上に載置されたプレート状の挿入部材36の前
進移動によって行われる。すなわち、前記搬送台30の中
央には前後方向に延びるスリット30b が形成され、該ス
リット30b 上に挿入部材36がスライド可能に載置され、
この挿入部材36の後端底部にスリット30b を通して下方
からブロック37が固定され、該ブロック37が上記スリッ
ト30b に沿って前後方向に摺動自在に設けられている。
また、前記スライドガイド32によるスライド待機部12よ
り後方の位置における搬送台30の上には、上記挿入部材
36を押さえる補助板38が配設され、該補助板38はカバー
39内に若干上下動可能に保持されている。

【００２９】また、前記ブロック37の下部にはスライダ
40が取り付けられ、このスライダ40は前記搬送台30に沿
って配設されたガイドロッド41によって前後方向に摺動
自在に支持されている。さらに、上記スライダ40には搬
送台30の前後に配設されたプーリ42,43 に巻き掛けられ
たベルト44の一部が固着されている。そして、後方のプ
ーリ43は搬送モータ45によって回転駆動され、上記スラ
イダ40と一体に移動するブロック37によって前記挿入部
材36が前後方向に移動操作され、その先端部によってス
ライドガイド32の下端部の化学分析スライド11の後端を
押して、該化学分析スライド11を直線状に点着部13から
インキュベータ14に搬送するものである。

【００３０】上記搬送モータ45の駆動によってスライド
ガイド32の下端の化学分析スライド11を点着部13に搬送
し、検体液が点着された化学分析スライド11をさらにイ
ンキュベータ14の収納部55に挿入し、さらに測定後の化
学分析スライド11をインキュベータ14の中心部の廃却孔
56に搬送するように、この搬送モータ45の駆動制御が行
われる。

【００３１】次に、インキュベータ14は、その断面正面
構造を図３に示すように、円盤状の回転部材50が下部中
心の回転筒51によってベアリング52を介して軸受部53に
対して回転自在に支持され、この回転部材50の上に上位
部材54が配設されている。上記上位部材54の底面は平坦
であり、回転部材50の上面には円周上に所定間隔で複数
（図示の場合６個）の凹部が形成されて両部材50,54 間
にスリット状空間による収納部55が形成され、この収納
部55の底面の高さは前記搬送手段15の搬送台30の搬送面
の高さと同一に設けられ、該搬送台30の先端部分に接近
して回転部材50の外周部分が位置している。

【００３２】また、前記回転筒51の内孔は測定後の化学
分析スライド11の廃却孔56に形成され、この廃却孔56の
径は前記化学分析スライド11が通過可能な寸法に設定さ
れ、また、上記回転部材50の中心部分には上記廃却孔56
に連通する開口50a が形成されている。そして、前記収
納部55の中心側部分は、該収納部55と同一高さで中心側
の開口50a に連通し、該収納部55に位置する化学分析ス
ライド11がそのまま中心側に移動すると上記廃却孔56に
落下するように構成されている。

【００３３】上記上位部材54には図示しない加熱手段が
配設され、その温度調整によって収納部55内の化学分析
スライド11を恒温保持する一方、該上位部材54には収納
部55に対応して化学分析スライド11のマウントを上から
押さえて検体液の蒸発防止を行う押え部材57が配設され
ている。上記上位部材54の上面にはカバー58が配設され
る一方、このインキュベータ14は上方および側方が上部
カバー59によって覆われ、底部が下部カバー60で覆われ
て遮光が行われる。

【００３４】さらに、前記回転部材50の化学分析スライ
ド11を収納する各収納部55の底面中央には測光用の開口
55a が形成され、該開口55a を通して下方に配設された
測光ヘッド27による化学分析スライド11の反射光学濃度
の測定が行われる。また、上記回転部材50には、前記収
納部55と同一円周上に濃度基準板用の収納部61（図１参
照）が形成され、この部分に前記測光ヘッド27の校正用
の白色と黒色の２つの濃度基準板62が設置されている。

【００３５】ここで、前記インキュベータ14の回転駆動
は、回転部材50を支持する回転筒51の外周部分にタイミ
ングベルト64が巻き掛けられ、このタイミングベルト64
が駆動モータ65の駆動プーリ66に対しても巻き掛けら
れ、該駆動モータ65の正逆回転駆動によって前記回転部
材50の往復回転駆動を行うように構成されている。そし
て、上記インキュベータ14の回転操作は、該インキュベ
ータ14の所定回転位置の下方に配設された測光ヘッド27
に対して、まず、白色基準板の濃度を検出し、続いて黒
色基準板の濃度を検出して校正を行った後に、順次収納
部55に挿入されている化学分析スライド11の呈色反応の
光学濃度の測定を行い、この一連の測定の後、逆回転し
て基準位置に復帰し、次のユニットの測定を行うよう
に、所定角度範囲内で往復回転駆動を行うように制御す
るものである。

【００３６】さらに、前記インキュベータ14の下方には
測定後の化学分析スライド11を回収する回収箱70が配設
されている。この回収箱70は、図５および図６にも示す
ように、前記回転筒51の中心の廃却孔56の下方に臨んで
収容室71が形成され、この回収箱70は他の各種機器の配
置との関係からその収容室71はインキュベータ14の中心
点Ｃに対して片方に広く形成されている。また、上記収
容室71の角部には、後述の点着手段16における検体液毎
に交換するノズルチップ25が落下される傾斜部72が形成
されている。この傾斜部72は、ノズルチップ25が落下さ
れるチップ抜取り部20の下方に位置し、その底面が落下
してくるノズルチップ25を倒して収容室71の中心側に案
内するように、収容室71側が低くなるような斜面（20〜
45°）に形成されている。

【００３７】また、上記収容室71の底部には前記廃却孔
56の中心から、収容室71の広くなっている部分とは反対
側にずれた位置に突起73が立設されている。この突起73
は先端が球状もしくは針状に形成され、廃却孔56から落
下してくる化学分析スライド11に接触してその落下方向
を変更して分散させる機能を有している。なお、回収箱
70には、収容室71の側壁に生化学分析装置10の外側ケー
ス部分と連続する飾り部材74が連接されている。

【００３８】次に、点着手段16は、その断面正面構造を
図４に示すように、前記基台31に設置された軸受部材80
に対してベアリング81を介して回転自在に回転基台82が
支持され、この回転基台82の上部にフランジ部材83が一
体に回転するように取り付けられている。上記フランジ
部材83の外周側の両側にはそれぞれガイドロッド84,84
が立設され、この両側のガイドロッド84,84 の上端部分
は連結部材85に固着されて、両ガイドロッド84,84 が上
下方向に平行に配設されている。また、上記連結部材85
の回転中心部分には上下方向に送りネジ86が配設され、
該送りネジ86の上端は上記連結部材85に回転自在に支承
され、下端部は前記フランジ部材83の中心部分に回転自
在に支承され、さらに先端部分はフランジ部材83から突
出してプーリ87が固着されている。さらに、前記両側の
ガイドロッド84,84 によって昇降移動自在に点着アーム
88の基端部が支持され、その支持部分の点着アーム88に
はガイドロッド84,84 が嵌挿されるスリーブ89が介装さ
れている。また、前記送りネジ86は上記点着アーム88を
貫通し、その貫通部分には送りネジ86に螺合するナット
部材90が設けられ、送りネジ86の回転に応じて点着アー
ム88が昇降作動するように構成されている。

【００３９】そして、上記点着アーム88の先端部分に
は、上下方向に貫通して検体液の吸引吐出を行う点着用
ノズル91が配設されている。この点着用ノズル91は軸部
分が上記点着アーム88に摺動自在に嵌挿され、スプリン
グ92によって下方に付勢されている。また、該点着用ノ
ズル91の先端にはピペット状のノズルチップ25が着脱自
在に装着されるものであって、未使用のノズルチップ25
は検体ラック21上に検体容器26とともに担持されてお
り、これを点着アーム88の下降移動によって点着用ノズ
ル91の先端に嵌合保持し、使用後は、チップ抜取り部20
の係合溝20a にノズルチップ25の上端を係合した状態で
の点着アーム88の上動で嵌合を外し、チップ抜取り部20
の開口20b から下方の回収箱70に落下させて廃却するも
のである。

【００４０】上記点着アーム88の旋回動作は、前記フラ
ンジ部材83または回転基台82の外周部分にタイミングベ
ルト94が係合され（図１参照）、このタイミングベルト
94が旋回用モータ95の駆動プーリ96に巻き掛けられ（図
１参照）、この旋回用モータ95の正逆回転の駆動制御に
よって所定位置に旋回移動される。また、点着アーム88
の昇降移動すなわち送りネジ86の回転駆動は、下端部の
プーリ87と昇降用モータ97の駆動プーリ98との間にベル
ト99が掛けられ（図１参照）、この昇降用モータ97の正
逆回転の駆動制御により所定高さに移動される。

【００４１】次に、前記ノズルチップ25内への検体液の
吸引と吐出を行う機構は、前記点着用ノズル91の中心部
には先端部に開口するエア通路101 が形成され、このエ
ア通路101 の上端部分には図示しないエアパイプが接続
される。このエアパイプの他端は、シリンジ手段19のシ
リンジ102 の上端部分に接続されるものであって、該シ
リンジ102 は注射器状のエアポンプで、柱状の支持部材
103 に止具104 によって筒部102aが固定支持され、この
筒部102aの内部に嵌挿されたピストンに連結されたロッ
ド先端の操作部102bが昇降部材105 に係合固定されてい
る。この昇降部材105 は上下方向に配設されたガイド軸
106 に沿って昇降移動するように支持され、その端部に
は上下のプーリ107,108 に掛けられたベルト109 が止着
されている。下方のプーリ108 にはシリンジモータ110
が連係され、その駆動によってプーリ108 を回転させて
ベルト109 を介して昇降部材105 を作動し、シリンジ10
2の操作によって吸引吐出を行うように構成されてい
る。

【００４２】そして、上記点着手段16により、ノズルチ
ップ25先端が検体ラック21上の検体容器26内の検体液
（検体）に浸漬された状態でシリンジ102 のピストンを
下降作動して吸引を行い、点着部13に回動して化学分析
スライド11に所定量の点着を行うものである。なお、前
記検体ラック21上に担持されたノズルチップ25および検
体容器26、ならびに点着部13、チップ抜取り部20は、い
ずれも点着アーム88の旋回に伴う点着用ノズル91先端の
旋回軌跡上に位置するように設定されている。

【００４３】上記検体ラック21としては、容量1.5 ミリ
リットルの大径の検体容器26Ａおよびノズルチップ25を
担持するための検体ラック21Ａと、容量0.5 ミリリット
ルの小径の検体容器26Ｂおよびノズルチップ25を担持す
るための検体ラック21Ｂとが用意される。

【００４４】一方の検体ラック21Ａは、図７〜図10に示
すように、底面が開放されたケース状に形成され、図示
しないキャップの螺装される雄ねじとフランジを上部に
備えた検体容器26Ａを挿入・保持するのに適した内径を
有する中空円筒22Ａと、ノズルチップ25を上方から挿入
・保持するのに適した内径とテーパを有する中空円筒23
とが検体ラック21Ａの頂壁21a に一体に垂設され、か
つ、これら中空円筒22Ａ，23の内腔22Ａa 、23a がそれ
ぞれ検体ラック21Ａの上面に開口している。

【００４５】他方の検体ラック21Ｂも、図11〜図14に示
すように、検体ラック21Ａと同一の外形寸法を有し、か
つ同様の中空円筒22Ｂ、23を備えているが、中空円筒22
Ｂの内腔22Ｂa は、小径の検体容器26Ｂの挿入・保持に
適した内径を有する。そして、この検体ラック21Ｂに
は、その一方の側壁21b の下縁から上方に向って識別用
切欠24が形成されている。両検体ラック21Ａ，21Ｂは、
その正面側の壁部にラベル貼付面21Ｃを備えている。

【００４６】この生化学分析装置10は、その検体収容部
17（図１参照）に、図15〜図18に示すような検体ラック
検出機構120 を備えている。

【００４７】図15および図16において、検体ラック検出
機構120 は、装置10側に固定された受部材121 と、この
受部材121 の底壁に固定されたベース部材122 と、ベー
ス部材122 の側面に、水平方向に所定の間隔を隔てて固
設された２本の軸123,124 と、軸123,124 にそれぞれ嵌
挿されたスペーサ125 と、軸123 の大径のヘッド部123a
とスペーサ125 との間に挟持された態様で軸123 に揺動
自在に支持された板状の第１揺動レバー126 とを備えて
いる。同様に、軸124 の大径のヘッド部124aとスペーサ
125 との間に挟持された態様で軸124 に揺動自在に支持
された板状の第２揺動レバー127 を備えている。

【００４８】さらに検体ラック検出機構120 には、各揺
動レバー126,127 の軸123,124 よりも外方側のレバー端
126a,127a の位置を検出するために、光電センサユニッ
ト128,129 がそれぞれレバー端126a,127a に近接してベ
ース部材122 の側面に固定されている。

【００４９】両揺動レバー126,127 は、軸123,124 に関
して内方側（図面の中央側）のレバー長が外側（図面の
左右端側）のレバー長よりも短く形成され、そのため
に、検体ラック21Ａまたは21Ｂが装置10の検体収容部17
にセットされないときには、重力の作用で図16に示すよ
うに、外方のレバー端126a,127a が受部材121 の底面12
1aに当接した下方位置にあり、内方のレバー端126b,127
b は、検体ラック21Ａまたは21Ｂがセットされないとき
に下縁の位置となるラインＬよりも上方へ突出した上方
位置にある。

【００５０】そして、図17に示すように、検体ラック21
Ａが検体収容部17にセットされたときには、両揺動レバ
ー126,127 のレバー端126b,127b が検体ラック21Ａの下
縁に当接してともに揺動され、水平状態に保たれる。

【００５１】一方、図18に示すように、検体ラック21Ｂ
が検体収容部17にセットされたときには、第２揺動レバ
ー127 はそのレバー端127bが検体ラック21Ｂの下縁に当
接して揺動され、水平状態になるが、検体ラック21Ｂの
第１揺動レバー126 側の下縁に切欠24が形成されている
ため、第１揺動レバー126 のレバー端126bが切欠24内に
係入して検体ラック21Ｂには当接しない。したがって第
１揺動レバー126 は揺動されず、図16に示した傾斜状態
に保たれる。

【００５２】光電センサユニット128,129 は、各揺動レ
バー126,127 が図17に示すように水平状態になったと
き、レバー端126a,127a が係入するスリット130 と、ス
リット130 内に係入したレバー端126a,127a によって光
が遮られるのを光学的に検出するように構成された発光
・受光装置131 とをそれぞれ備えているが、このような
動作をする発光・受光装置131 はそれ自体公知であるか
ら、詳細な構成の図示ならびに説明は省略する。

【００５３】本実施例における検体ラック検出機構120
は以上のような構成を有するから、第１揺動レバー126
の揺動の有無を検出することによって、２種類の検体ラ
ック21Ａ，21Ｂのうち何れがセットされたか、すなわ
ち、大小の検体容器26Ａ，26Ｂのうちの何れがセットさ
れたかを容易に判別することができる。また、第２揺動
レバー127 の揺動の有無によって、検体ラック21Ａ，21
Ｂがセットされたか否かを検出することができる。従っ
て、化学分析スライド11の挿入、点着の動作を自動とす
るのか、手動で操作するのかの切換もできる。

【００５４】さらに、光電センサユニット128,129 は、
検体容器26Ａ，26Ｂがセットされる位置から離れた位置
に設けられているため、たとえ、検体液が検体容器26
Ａ，26Ｂからこぼれた場合であっても、光電センサユニ
ット128,129 がこぼれた検体液によって汚染されるおそ
れはないものである。

【００５５】なお、本実施例では、検体ラック21Ｂがセ
ットされたときに第１揺動レバー126 は静止した状態に
保たれているが、例えば図16の状態でそのレバー端126b
がさらに上方に突出した位置にあるとき、あるいは検体
ラック21Ｂの切欠24の深さが浅いときに、検体ラック21
Ｂも検体ラック21Ｂとの当接によって若干揺動されるこ
ともありうる。しかしながら、その場合の揺動が光電セ
ンサユニット128 によって検出されないように構成する
ことにより、第１揺動レバー126 のそのような若干の揺
動は非揺動と見なすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の生化学分析装置の要部機構
の概略平面図

【図２】搬送手段の部分の断面正面図

【図３】インキュベータの部分の断面正面図

【図４】点着手段の部分の断面正面図

【図５】回収箱の平面図

【図６】回収箱の側面図

【図７】第１の検体ラックの平面図

【図８】同 正面図

【図９】同 側面図

【図１０】図７のＸ−Ｘ線に沿った断面図

【図１１】第２の検体ラックの平面図

【図１２】同 正面図

【図１３】同 側面図

【図１４】図11のXIV-XIV 線に沿った断面図

【図１５】検体ラック検出機構の平面図

【図１６】同 検体ラックがセットされないときの状態
を一部を断面として示す正面図

【図１７】同 第１の検体ラックがセットされたときの
状態を示す正面図

【図１８】同 第２の検体ラックがセットされたときの
状態を示す正面図

【符号の説明】

10 生化学分析装置 11 化学分析スライド 13 点着部 14 インキュベータ 15 搬送手段 16 点着手段 20 チップ抜取り部 21Ａ，21Ｂ 検体ラック 24 切欠 25 ノズルチップ 26Ａ，26Ｂ 検体容器 36 挿入部材 45 搬送モータ 50 回転部材 51 回転筒 55 収納部 56 廃却孔 70 回収箱 73 突起 88 点着アーム 91 点着用ノズル 120 検体ラック検出機構 126,127 揺動レバー 128,129 光電センサユニット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 試薬層上に検体液が点着された化学分析
   スライドの光学濃度を測定することにより前記検体液中
   の所定の生化学物質の濃度を求める生化学分析装置にお
   いて、 第１の検体容器を担持する第１の検体容器支持体と、 第２の検体容器を担持し、かつ識別用切欠を備えた第２
   の検体容器支持体と、 前記第１の検体容器支持体が所定位置にセットされたと
   きには、該第１の検体容器支持体に一方のレバー端が当
   接して揺動され、かつ前記第２の検体容器支持体が前記
   所定位置にセットされたときには、前記一方のレバー端
   が前記識別用切欠内に係入することにより非揺動状態と
   される第１の揺動レバーと、 該第１の揺動レバーの他方のレバー端側に設けられて、
   該第１の揺動レバーの揺動の有無を検出するセンサとを
   備えてなることを特徴とする生化学分析装置。
2. 【請求項２】 前記第１または第２の検体容器支持体が
   前記所定位置にセットされるのに伴って該検体容器支持
   体に一方のレバー端が当接して揺動される第２の揺動レ
   バーと、該第２の揺動レバーの他方のレバー端側に設け
   られて、該第２の揺動レバーの揺動の有無を検出する第
   ２のセンサをさらに備えてなることを特徴とする請求項
   １記載の生化学分析装置。
3. 【請求項３】 前記第１および第２のセンサが、前記第
   １および第２の揺動レバーの他方のレバー端の位置を光
   電的に検出する光電センサよりなることを特徴とする請
   求項２記載の生化学分析装置。