JPH06242485A

JPH06242485A - 像振れ補正装置

Info

Publication number: JPH06242485A
Application number: JP4873193A
Authority: JP
Inventors: Isao Nakazawa; 功中沢
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-02-16
Filing date: 1993-02-16
Publication date: 1994-09-02

Abstract

(57)【要約】【目的】構造物による光学的補正手段の光軸回りの規
制手段を排除し、像振れの制御及びその性能を向上させ
ると共に、構造の簡素化、該装置の低価格化を達成す
る。【構成】駆動手段２ａ，３，４ｐ，４ｙの駆動力を、
光学的補正手段１をレンズ群の光軸に対し直交する面内
で移動させる力として作用させる駆動方向規制手段７，
８と、前記レンズ群の光軸回りの回転方向の規制を磁気
的に行い、前記光学的補正手段の駆動方向を、前記レン
ズ群の光軸に対し直交する面内の直交する２方向とする
磁気的規制手段２ａ，３とを備え、磁気力によりレンズ
群の光軸回りの回転方向の規制を行うようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学的補正手段を、例
えば撮影レンズの光軸に対し直交する面内にて移動させ
ることにより、結像面上の像を移動させて像振れを補正
する像振れ補正装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の装置を図１１の斜視図を
用いて説明する。

【０００３】補正レンズ６１は光軸と直交する互いに直
角な２方向（ピッチ方向６２ｐとヨー方向６２ｙ）に自
在に駆動（偏心）可能である。以下にその構成を示す。

【０００４】図１１において、補正レンズ６１を保持す
る固定枠６３は、ポリアセタール樹脂（以下、ＰＯＭと
記す）等のすべり軸受６４ｐを介して第１の保持枠６９
に取付けられたピッチスライド軸６５ｐ上を摺動できる
ようになっている。又、固定枠６３はピッチスライド軸
６５ｐと同軸のピッチコイルバネ６６ｐに挟まれ、中立
位置付近に保持されており、また、この固定枠６３には
ピッチコイル６７ｐが取付けられている。

【０００５】前記ピッチコイル６７ｐはピッチマグネッ
ト６１０ｐとピッチヨーク６１１ｐで構成される磁気回
路中に置かれており、該ピッチコイル６７ｐに電流を流
す事で前記固定枠６３はピッチ方向６２ｐに駆動され
る。また、このピッチコイル６７ｐにはピッチスリット
板６８ｐが設けられており、投光素子であるところの赤
外発光ダイオード（以下、ＩＲＥＤと記す）６１２ｐと
受光素子であるところの半導体位置検出素子（以下、Ｐ
ＳＤと記す）６１３ｐの関連により、固定枠６３のピッ
チ方向６２ｐの位置検出を行うものとして作用する。

【０００６】第１の保持枠６９にはＰＯＭ等のすべり軸
受６４ｙが嵌合されており、ヨースライド軸６５ｙが取
付けられたハウジング６１４上を摺動可能となってい
る。そして、上記ハウジング６１４は不図示のレンズ鏡
筒に取付けられるため、この第１の保持枠６９はレンズ
鏡筒に対しヨー方向６２ｙに移動可能となる。又、ヨー
スライド軸６５ｙと同軸にヨーコイルバネ６６ｙが設け
られており、固定枠６３と同様、中立位置付近に保持さ
れる。

【０００７】また、前記固定枠６３にはヨーコイル６７
ｙが設けられており、ヨーコイル６７ｙを挟む。ヨーマ
グネット６１０ｙとヨーヨーク６１１ｙの関連で固定枠
６３はヨー方向６２ｙにも駆動される。

【０００８】前記ヨーコイル６７ｙにはヨースリット板
６８ｙが設けられており、投光素子であるところのＩＲ
ＥＤ６１２ｙとＰＳＤ６１３ｙの関連により、ピッチ方
向と同様、固定枠６３のヨー方向６２ｐの位置検出を行
うものとして作用する。

【０００９】上記ＰＳＤ６１３ｐ，６１３ｙの出力は増
幅器６１５ｐ，６１５ｙで増幅されて以下の述べる各回
路を介してコイル（ピッチコイル６７ｙ，ヨーコイル６
７ｙ）に入力される。これにより、固定枠６３が駆動さ
れて前記ＰＳＤ６１３ｐ，６１３ｙの出力が変化する。

【００１０】ここで、ピッチ，ヨーコイル６７ｐ，６７
ｙの駆動方向（極性）をＰＳＤ６１３ｐ，６１３ｙの出
力が小さくなる方向にする（負帰還）と、閉じた系（閉
ループ）が形成され、ＰＳＤ６１３ｐ，６１３ｙの出力
がほぼゼロになる点で安定する。

【００１１】なお、上記増幅器６１５ｐ，６１５ｙの後
段に配置される補償回路６１６ｐ，６１６ｙは図１１の
系をより安定化させる為の回路であり、駆動回路６１７
ｐ，６１７ｙはピッチ，ヨーコイル６７ｐ，６７ｙへの
印加電流を補う為の回路である。

【００１２】そして、この様な系に外部から指令信号６
１８ｐ，６１８ｙが与えられると、補正レンズ６１はピ
ッチ方６２ｐ向とヨー方向６２ｙに指令信号に極めて忠
実に駆動される。

【００１３】したがって、上記指令信号６１８ｐ，６１
８ｙを各々カメラの振れに応じた信号とし、これを入力
することにより、上記カメラの振れにより発生する像振
れをキャンセルすべく補正レンズ６１をリアルタイムに
駆動可能となり、像振れ補正を行うことができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、補正レンズ６１を同一平面内にて直交する２
つの軸方向（ピッチ，ヨー方向６２ｐ，６２ｙ）へ移動
可能とする為に、２本のスライド軸（６５ｐ，６５ｙ）
によりガイド保持されるジンバル構造となっている。そ
のため、構成が複雑となり、部品点数の増加及び組立工
数の増加等を招き、コストアップ，大型化という問題点
があった。

【００１５】また、カメラ振れを補正するためには数十
Ｈｚという周波数帯域までの応答を必要とし、位置精度
も高精度な制御を要求されるため、摩擦及びガタの少な
い保持が必須となる。その様なスライド軸と軸受は高価
なものであるうえ、該スライド軸及び軸受けを構造部材
に精度良く固定するのも困難なものであった。

【００１６】さらに、上記のスライド軸はその軸方向の
動きを許容すると同時にその軸回りの回動をも許容する
ため、この回転を規制する規制手段を必要とするが、該
規制方向は他方のスライド軸による規制方向と一致する
為、ダブル嵌合となってしまう。この様なダブル嵌合を
ガタなく高精度に保持するのは困難で、現実には調整等
が必要となり、この点でもコストアップの要因となるも
のであった。

【００１７】（発明の目的）本発明の目的は、構造物に
よる光学的補正手段の光軸回りの規制手段を排除し、像
振れの制御及びその性能を向上させると共に、構造の簡
素化、該装置の低価格化を達成することのできる像振れ
補正装置を提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は、駆動手段の駆
動力を、光学的補正手段をレンズ群の光軸に対し直交す
る面内で移動させる力として作用させる駆動方向規制手
段と、前記レンズ群の光軸回りの回転方向の規制を磁気
的に行い、前記光学的補正手段の駆動方向を、前記レン
ズ群の光軸に対し直交する面内の直交する２方向とする
磁気的規制手段とを備え、磁気力によりレンズ群の光軸
回りの回転方向の規制を行うようにしている。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００２０】図１〜図５は本発明の第１の実施例に係る
図であり、図１は像振れ補正装置の機械的構成を示す分
解斜視図、図２は図１の断面図、図３は像振れ補正装置
の機械的構成及び電気的構成を示す図である。

【００２１】図１乃至図３において、１は光軸の直角方
向に変位することにより像を移動させる補正レンズ、２
はその中央部に前記補正レンズ１を保持する補正レンズ
枠で、法線方向に伸びた複数の永久磁石部２ａを有して
いる。３は前記永久磁石部２ａをはさみ込むように配置
され、閉磁気回路を形成するヨークで、後述の地板７に
固着されている。４ｐ，４ｙは巻線コイルで、前述の閉
磁気回路内に配置され、ヨーク３に固着されている。５
は静電容量センサで、ヨーク３に固着されている。６は
金属板で（図２参照）、前述の永久磁石部２ａの外周部
に固着されている。

【００２２】７は地板で、中央には被写体光を通す開口
部７ｂとその外周部に複数の突起部７ａを有している。
８は押え板で、複数の突起８ａと被写体光を通す開口部
８ｂを有しており、ヨーク３に固着されている。

【００２３】９ｐ，９ｙは静電容量センサ５を用いて補
正レンズ１（補正レンズ枠２）の位置を検出する位置検
出回路、１０ｐ，１０ｙは指令信号に基づいて巻線コイ
ル４ｐ，４ｙに電流を流して補正レンズ１（補正レンズ
枠２）を駆動する駆動回路、１１ｐ，１１ｙは振れ検出
センサ等を用いてカメラの振れを検出する振れ検出回
路、１２ｐ，１２ｙは振れ検出回路１１ｐ，１１ｙの振
れ信号に基づいて補正レンズ１の駆動指令を発生する指
令信号発生回路である。

【００２４】図２に示す様に、補正レンズ枠２は前述の
突起部７ａ及び８ａに微少な隙間をもってはさみ込まれ
ている。従って、補正レンズ１及び補正レンズ枠２は前
記突起部７ａ及び８ａによって定められた光軸に直角な
平面内を自在に移動及び回転可能に保持されている。

【００２５】永久磁石部２ａ及びヨーク３は閉磁気回路
を構成しており、該回路内の空隙部に配置された巻線コ
イル４ｐ（４ｙ）に電流を流せば、フレミングの左手の
法則に従って力を発生するが、巻線コイル４ｐ（４ｙ）
はヨーク３に固着されて動かないため、永久磁石部２ａ
側が動くことになる。巻線コイル４ｐ及び４ｙは巻線方
向が各々直角方向になるよう配置されており、巻線コイ
ル４ｐにより永久磁石部２ａは図１中矢印ｙ方向に駆動
され、巻線コイル４ｙにより永久磁石部２ａは図１中矢
印ｘ方向に駆動される構成となっている。

【００２６】このように補正レンズ１及び補正レンズ枠
２は光軸に直角な平面内を自在に駆動される構成となっ
ているが、光軸回りの回転方向のガイドがないために回
転方向にも動いてしまい、永久磁石部２ａと巻線コイル
４ｐ（４ｙ）と当接する恐れがある。この場合には摩擦
の増大によりスムーズな動きが阻害されたり、巻線コイ
ル４ｐ（４ｙ）が断線してしまうという問題を生じる
が、本案の構成では、閉磁気回路による磁気力にて回転
方向の規制を行っている。

【００２７】すなわち、永久磁石部２ａのＮ極から発生
した磁束はコの字形のヨーク３を通って再び永久磁石部
２ａのＳ極に戻る閉磁気回路を形成しているので、永久
磁石部２ａは磁気抵抗の最も少ない安定点に位置するよ
うに力が作用する。

【００２８】具体的には、この実施例では、図４に示す
様に永久磁石部２ａがヨーク３の中央部に位置する状態
が最も磁気抵抗が少ない。従って、補正レンズ枠２が回
転すると、図４に示す中立位置からずれているので中立
位置に戻す復元力が働く。かかる力は変位に応じた力で
あるので、その復元力以上の力が作用すれば当然回転運
動を生じてしまう。しかしながら、巻線コイル４ｐ，４
ｙの発生する力は図４中のｘ，ｙ方向のみであるので、
原理的には回転方向の力は生じない。実際には取付け誤
差等により発生するｘ，ｙ方向に対するズレ成分や、補
正レンズ枠２のアンバランス成分を起因とする回転力等
が発生するが、その絶対値は小さい。従って、全く回転
方向には動かないというわけにはいかないが、許容可能
程度の回転量に抑えることは可能である。

【００２９】そこで問題となるのは、この回転による悪
影響である。

【００３０】本来目的とするところは、カメラの振れに
応じて補正レンズ１を光軸と直角方向に移動させること
により、像を動かして像振れを補正（キャンセル）する
ことにある。従って、補正レンズ１を光軸と直角方向の
面内で任意の位置に移動することができれば目的は達成
されることとなる。レンズ自体が回転することに関して
は、光軸に対して回転しても何ら悪影響を及ぼさないこ
とはレンズ自体が光軸に対して回転対称形であることか
ら明らかである。

【００３１】問題となるのは、補正レンズ１のｘ及びｙ
方向の位置検出である。従来例にて説明した様に、スリ
ットと投受光素子による位置検出では補正レンズ枠の回
転により出力が変化して正確な位置検出ができないた
め、任意の位置に補正レンズを移動させることができな
い。又、回転により位置出力が変化することはフィード
バック位置制御の発振をも招いてしまう。

【００３２】そこで本実施例では、図３に示す様な構成
の位置検出を行うことで、補正レンズ枠２が回転しても
正確な位置検出を行える様にしている。

【００３３】つまり、補正レンズ枠２の永久磁石部２ａ
の外周部を補正レンズ１の光軸を中心とする円弧形状と
し、該外周部に同様の円弧を形成するように金属板６を
固着する。該金属板６に対向する位置に静電容量センサ
５を配置して静電容量を測定することで、金属板６と静
電容量センサ５との距離を測定する。金属板６は補正レ
ンズ１と同芯の円弧であるので該距離検出により補正レ
ンズ１（補正レンズ枠２）の位置を検出することになる
上に、補正レンズ枠２の回転によっても出力が変化せず
に正確な位置検出を可能としている。

【００３４】ところで、金属板６は曲率を持っているた
め、検出方向と直角方向に補正レンズ枠２が動くと検出
方向に誤差を生じることが考えられる。静電容量センサ
５の中心と補正レンズ枠２の中心がずれると、静電容量
センサ５の対向する金属板６との距離が変化するため、
有限な面積を持つセンサ面と対向する金属板６との間へ
静電容量の総和を検出する構成では出力が変化してしま
う。この様な検出方向と直角方向の動きにより生じる誤
差（クロストーク誤差）の大きさは、金属板６の曲率
（半径）により変り、位置検出系の必要分解能によりそ
の許容値が定まる。高精度な分解能を要求される場合に
はこのクロストーク誤差をも取除く必要がある。

【００３５】図５はこの第１の実施例における位置検出
手段である静電容量センサ５の構成を示した正面図であ
り、５ａ及び５ｂは電極板を示している。

【００３６】この電極板５ａ及び５ｂは撮影光軸を原点
とするｙ軸に対し対称形及び対称配置されている。この
様な構成で、補正レンズ枠２がｘ方向に動くと、金属板
６と電極板５ａ及び６ｂとの距離は一方が近づけば他方
は遠くなるという差動の関係を保つので、クロストーク
誤差が相殺される。

【００３７】以上の構成において、補正レンズ１の駆動
制御について、図３を用いて説明する。

【００３８】カメラに生じた振れは振れ検出回路１１ｐ
（１１ｙ）にて検出され、該振れ信号に基づいて指令信
号発生回路１２ｐ（１２ｙ）により補正レンズ１を駆動
するべき位置を示す指令信号が発生される。この指令信
号に基づいて駆動回路１０ｐ（１０ｙ）によって巻線コ
イル４ｐ（４ｙ）への通電が行われ、その結果、電磁力
により永久磁石部２ａに力が作用して補正レンズ枠２及
び補正レンズ１がｘ方向（ｙ方向）に駆動する。補正レ
ンズ枠２の位置は位置検出回路９ｙにより検出され、指
令信号の示す目標値となるべく該位置信号が帰還される
フィードバック制御を行っている。該制御はリアルタイ
ムに行われ、カメラが振れても像は動かない、いわゆる
防振制御が行われることになる。

【００３９】（第２の実施例）図６〜図８は本発明の第
２の実施例に係る図であり、図６は像振れ補正装置の機
械的構成及び電気的構成を示す図である。なお、上記第
１の実施例と同じ部材には同一符号を付し、ここでの説
明は省略する。

【００４０】図６において、２０は補正レンズ１と同芯
の円弧を形作る反射板で、その外周面は光を反射する鏡
面となっており、補正レンズ枠２の永久磁石２ａの外周
部に固着されている。２１はＩＲＥＤで、通電により発
光する。２２はＩＲＥＤ２１の前面に配置されたマスク
板で、中央にスリット２２ａが形成されている。２３は
光の当る位置により出力が変化するＰＳＤ、２４ｐ，２
４ｙはクロストーク方向の動きにより生じる誤差量を算
出するクロストーク補正量算出回路である。

【００４１】この第２の実施例は、上記第１の実施例に
対し位置検出方法が異なっており、その点についての説
明を行う。

【００４２】位置検出回路９ｐ（９ｙ）によりＩＲＥＤ
２１へ通電が行われると、マスク板２２のスリット２２
ａを通過したスリット状の光束が反射板２０に投射され
る。該投射光は反射板２０の外周鏡面に反射されてＰＳ
Ｄ２３上にスリット像を形成する。

【００４３】補正レンズ１（補正レンズ枠２）が図６中
のｙ方向（ｘ方向）へ移動すれば、前記投射光の反射位
置が変化し、ＰＳＤ２３上の前記スリット像も変化す
る。従って、ＰＳＤ２３上のスリット像の位置を検出す
ることで、補正レンズ１の位置を検出するいわゆる三角
測距が行われる。

【００４４】ここにおいて、反射板２０は補正レンズ１
と同芯の円弧形状をしているので、第１の実施例と同
様、補正レンズ１（補正レンズ枠２）が光軸回りに回転
しても反射板２０は光軸回りに回転対称なのでＰＳＤ２
３上のスリット像の位置は変らず、位置検出に誤差を生
じることはない。

【００４５】次に、クロストーク誤差について考える。

【００４６】この第２の実施例におけるクロストーク誤
差の要因としては、前述第１の実施例と同様に反射板２
０の曲率により生じる距離変化の他に、ＩＲＥＤ２１の
投射光が反射板２０の外周鏡面により反射される反射角
の変化が考えられる。

【００４７】図７は図６の部分縦断面を示した図であ
り、ＩＲＥＤ２１とＰＳＤ２３は光軸方向に重なる様に
配置されて三角測距を行っている。

【００４８】この構成によれば、補正レンズ枠２が図中
上下方向（図６中ｙ方向）へ動けば、ＰＳＤ２３上のス
リット像は図中左右方向へ移動するので、該スリット像
の位置からその変化量が求まる。

【００４９】補正レンズ枠２がクロストーク方向に動い
た場合、即ち、図７中紙面方向（図６中ｘ方向）へ動い
た場合、投射光は反射面の曲率の変化により反射角が変
るので、スリット像は図７中紙面方向に移動するが、Ｐ
ＳＤ２３の位置検出方向には移動しない。従って、マス
ク板２２のスリット２２ａにより形成されるＰＳＤ２３
上のスリット像が上記反射角変化によりけられることが
ない程度に紙面方向に長ければ、位置出力が変化するこ
とはない。

【００５０】したがって、上記の構成によれば、クロス
トーク方向の動きにより反射角が変化しても、位置検出
に誤差を生じることはない。

【００５１】次に、前述の第１の実施例と同様の、反射
板２０の曲率により生じる距離変化に伴うクロストーク
誤差について考える。

【００５２】図８は該クロストーク誤差を示した略図で
あり、図中、Ｏは補正レンズ２が撮影光軸中心に位置す
る時の原点、即ち撮影光軸で、Ｒは反射板２０に相当す
る円である。

【００５３】さてここで、原点Ｏが図８中左へｘ、下へ
ｙだけ移動した状態を考える。

【００５４】この時、原点ＯはＯ₁ へ移動し、円はＲ₁
となる。ｙ方向の位置を検出するＰＳＤ２３は円ＲのＰ
点にて反射されて位置検出を行うが、該Ｐ点はＰ₁ 点に
移動し、移動後はＰ₂ 点の位置を検出することになる。
従って、この移動に伴い、ｙ方向の位置検出系はＰから
Ｐ₂ までの（ｙ＋△ｙ）の移動量を検出することにな
り、△ｙはクロストーク方向に補正レンズ枠２が動いた
ことによる誤差（クロストーク誤差）である。このクロ
ストーク誤差は円の半径をｒとすると、 △ｙ＝ｒ−√（ｒ² −ｘ² ）の式にて簡単に求まる。ｘ方向の位置検出に関しても全
く同様である。

【００５５】したがって、補正レンズ１を位置（ｘ，
ｙ）に移動したい場合は、位置検出系が［〔ｘ＋〔ｒ−
√（ｒ² −ｙ² ）〕，ｙ＋〔ｒ−√（ｒ² −ｘ² ）〕］
となる位置を目標として制御を行えば良い。

【００５６】図６を用いて上記の制御動作について説明
する。

【００５７】カメラに生じた振れは振れ検出回路１１ｐ
（１１ｙ）にて検出され、該検出信号は指令信号発生回
路１１ｐ（１１ｙ）に出力されると同時にクロストーク
補正量算出回路２４ｐ（２４ｙ）にも出力される。クロ
ストーク補正量算出回路２４ｐ（２４ｙ）は、振れ検出
回路１１ｐの出力に基づき、ｘ（ｙ）方向の補正量、即
ち前述の△ｘ（△ｙ）に相当する補正量を算出して指令
信号発生回路１２ｙ（１２ｐ）へ出力する。この信号を
受ける指令信号発生回路１２ｐ（１２ｙ）は、振れ検出
回路１１ｐ（１１ｙ）に検出された検出信号基づいた補
正量、即ち前述のｙ（ｘ）に相当する値を算出し、クロ
ストーク補正量算出回路２４ｙ（２４ｐ）にて算出され
た補正量△ｙ（△ｘ）とから目標とすべき補正レンズ１
の位置ｙ＋△ｙ（ｘ＋△ｘ）を出力する。

【００５８】駆動回路１０ｐ（１０ｙ）は該目標値に補
正レンズ枠２を位置せしめるべく前述第１実施例と同様
にフィードバック制御を行っており、よって、リアルタ
イムに防振制御が行われることになる。

【００５９】この第２の実施例で明らかなように、投受
光素子を用いた光学的な位置検出系を用いても、第１の
実施例と同様の効果を達成することができる。

【００６０】（第３の実施例）図９及び１０は本発明の
第３の実施例に係る図であり、図９は像振れ補正装置の
機械的構成及び電気的構成を示す図、図１０は図９の部
分拡大図である。なお、上記第１及び第２の実施例と同
じ部材には同一符号を付し、その説明は省略する。

【００６１】図９において、３０は、前記第１及び第２
の実施例に記載の補正レンズ枠２に相当する補正レンズ
枠で、前述と同様に複数の永久磁石部３０ａを有すると
ともに複数の切欠穴部３０ｂを形成している。３１はガ
イド磁石で、前記切欠穴部３０ｂの両端部に固着されて
いる。３２は固定磁石で、前述したここでは不図示の地
板７に固着され、前記切欠穴部３０ｂのほぼ中央部に位
置している。

【００６２】図１０は前記切欠穴部３０ｂ回りの構成を
拡大した図であり、ガイド磁石３１と固定磁石３２の極
性が記してある。

【００６３】この図に示す様に、固定磁石３２の両端の
極に対面するガイド磁石３１の極は逆極になる様に配置
されている。従って、ガイド磁石３１と固定磁石３２の
間には常に反発力が作用しているので、補正レンズ１
（補正レンズ枠３０）の回転は該磁気的反発力により規
制される。

【００６４】このように、該第３の実施例では、上記第
１及び第２の実施例に較べて、光軸回りの回転運動を規
制する磁気的保持力の構成が異なっている。

【００６５】その他の部分については第１及び第２の実
施例と同様に作用することで、この第３の実施例におい
ても、前記第１及び第２の実施例と同様の位置制御によ
り像振れ補正制御が達成される。

【００６６】この第３の実施例の特徴としては、磁気的
保持力の作用方向が補正レンズ１の回転運動方向と同じ
なので、大きな保持力を得られるというメリットがあ
る。又、駆動系の磁気回路とは全く別の磁気回路を用い
ているので、被駆動物（補正レンズ）と永久磁石が一緒
に動くムービングマグネットタイプの駆動系に限らず、
被駆動物とコイルが一緒に動くムービングコイルタイプ
の駆動系であっても同様な像振れ補正制御を実現でき
る。

【００６７】本実施例によれば、補正レンズ群を、ジン
バル構造等の構造物による回転規制を設けることなく、
光軸に対し直交する面内を自在に移動する位置制御を可
能とする構成が実現できるので、回転規制を行う構造物
による摺動摩擦が無くなり、制御性の向上により性能が
向上する上に、機構の簡素化による部品及び組立工数の
減少から大幅な低価格化が達成される効果がある。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動手段の駆動力を、光学的補正手段をレンズ群の光軸
に対し直交する面内で移動させる力として作用させる駆
動方向規制手段と、前記レンズ群の光軸回りの回転方向
の規制を磁気的に行い、前記光学的補正手段の駆動方向
を、前記レンズ群の光軸に対し直交する面内の直交する
２方向とする磁気的規制手段とを備え、磁気力によりレ
ンズ群の光軸回りの回転方向の規制を行うようにしてい
る。

【００６９】よって、構造物による光学的補正手段の光
軸回りの規制手段を排除し、像振れの制御及びその性能
を向上させると共に、構造の簡素化、該装置の低価格化
を達成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１の実施例における像振れ補
正装置の機械的構成を示す分解斜視図である。

【図２】図１の部分縦断面図である。

【図３】図１は本発明の第１の実施例における像振れ補
正装置の機械的構成及び電気的構成を示す図である。

【図４】図１の補正レンズの中立位置を示す正面図であ
る。

【図５】図１の静電容量センサについて説明するための
図である。

【図６】本発明の第２の実施例における像振れ補正装置
の機械的構成及び電気的構成を示す図である。

【図７】図６の部分縦断面図である。

【図８】本発明の第２の実施例において生じるクロスト
ーク誤差について説明するための図である。

【図９】本発明の第３の実施例における像振れ補正装置
の機械的構成及び電気的構成を示す図である。

【図１０】図９の部分拡大図である。

【図１１】従来の像振れ補正装置の機械的構成及び電気
的構成を示す図である。

【符号の説明】

１補正レンズ２補正レンズ枠２ａ永久磁石部３ヨーク４ｐ，４ｙ巻線コイル５静電容量センサ６金属板７地板８押え板９ｐ，９ｙ位置検出回路１０ｐ，１０ｙ駆動回路１１ｐ，１１ｙ振れ検出回路１２ｐ，１２ｙ指令信号発生回路２１ＩＲＥＤ２２スリット板２３ＰＳＤ３０補正レンズ枠３０ａ永久磁石部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズ群の光軸を偏心させて像振れ補正
を行う光学的補正手段と、該光学的補正手段を駆動する
駆動手段と、該駆動手段の駆動力を、前記光学的補正手
段を前記レンズ群の光軸に対し直交する面内で移動させ
る力として作用させる駆動方向規制手段と、前記レンズ
群の光軸回りの回転方向の規制を磁気的に行い、前記光
学的補正手段の駆動方向を、前記レンズ群の光軸に対し
直交する面内の直交する２方向とする磁気的規制手段と
を備えた像振れ補正装置。
【請求項２】磁気的規制手段は、光学的補正手段と一
体的に設けられた複数の永久磁石と、固定部材に保持さ
れ、前記永久磁石に対応して閉磁気回路を形成するヨー
クとから構成される手段であることを特徴とする請求項
１記載の像振れ補正装置。
【請求項３】駆動手段は、光学的補正手段と一体的に
設けられた複数の永久磁石と、固定部材に保持され、前
記永久磁石に対応して閉磁気回路を形成するヨークとこ
の閉磁気回路内に配置される巻線コイルとから成り、前
記巻線コイルへの通電にて発生する電磁力により、前記
光学的補正手段の駆動方向を、レンズ群の光軸に対し直
交する面内の直交する２方向とする手段であることを特
徴とする請求項１又は２記載の像振れ補正装置。
【請求項４】光学的補正手段と同芯かつ一体的に移動
する部材の位置を検出し、これを光学的補正手段の位置
信号として駆動手段に供する位置検出手段を具備したこ
とを特徴とする請求項２又は３記載の像振れ補正装置。