JPH11305277A - 像ぶれ補正装置、光学機器、レンズ鏡筒および撮影装置 - Google Patents
像ぶれ補正装置、光学機器、レンズ鏡筒および撮影装置Info
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- JPH11305277A JPH11305277A JP10109499A JP10949998A JPH11305277A JP H11305277 A JPH11305277 A JP H11305277A JP 10109499 A JP10109499 A JP 10109499A JP 10949998 A JP10949998 A JP 10949998A JP H11305277 A JPH11305277 A JP H11305277A
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- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
- G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 像ぶれ補正装置において、ばねでレンズ保持
枠を光軸方向に付勢すると、ばねとレンズ保持枠との間
の摺動摩擦が大きく、微小なぶれを補正しきれない。 【解決手段】 光軸直交方向に移動して像ぶれを補正す
るための補正レンズＬ３を保持し、本体部材４０に設け
られたガイド部４０ｃに接触して光軸直交方向にガイド
されるレンズ保持部材４１を有する像ぶれ補正装置にお
いて、本体部材およびレンズ保持部材のうち一方の部材
に磁石部材４６ａ，４６ｂを取り付けるとともに、他方
の部材に磁性体６１ａ，６１ｂを取り付け、これら磁石
部材と磁性体との間の磁力により、レンズ保持部材とガ
イド部とを押圧接触させる。
枠を光軸方向に付勢すると、ばねとレンズ保持枠との間
の摺動摩擦が大きく、微小なぶれを補正しきれない。 【解決手段】 光軸直交方向に移動して像ぶれを補正す
るための補正レンズＬ３を保持し、本体部材４０に設け
られたガイド部４０ｃに接触して光軸直交方向にガイド
されるレンズ保持部材４１を有する像ぶれ補正装置にお
いて、本体部材およびレンズ保持部材のうち一方の部材
に磁石部材４６ａ，４６ｂを取り付けるとともに、他方
の部材に磁性体６１ａ，６１ｂを取り付け、これら磁石
部材と磁性体との間の磁力により、レンズ保持部材とガ
イド部とを押圧接触させる。
Description
【０００１】
【０００２】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮影光学系の一部
を駆動し、手ぶれ等のカメラぶれを光学的に補正するた
めの像ぶれ補正装置に関する。
を駆動し、手ぶれ等のカメラぶれを光学的に補正するた
めの像ぶれ補正装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】従来、手持ち撮影時等において生じ易い
手ぶれ等による像ぶれを防止するため、カメラのぶれ状
況をぶれ検出手段によって検出し、その検出結果に応じ
て補正レンズを光軸に直交する方向にシフト移動させる
構成を持つ像ぶれ補正装置が知られている。
手ぶれ等による像ぶれを防止するため、カメラのぶれ状
況をぶれ検出手段によって検出し、その検出結果に応じ
て補正レンズを光軸に直交する方向にシフト移動させる
構成を持つ像ぶれ補正装置が知られている。
【０００４】このような像ぶれ補正装置を備えたカメラ
では、撮影レンズ系の少なくとも一部を構成する補正レ
ンズを移動可能に支持し、この補正レンズを主光学系の
光軸に対して直交する面内においてぶれを吸収する方向
に移動させることにより、ぶれによる結像位置のずれを
補正し、像ぶれを解消するようにしている。
では、撮影レンズ系の少なくとも一部を構成する補正レ
ンズを移動可能に支持し、この補正レンズを主光学系の
光軸に対して直交する面内においてぶれを吸収する方向
に移動させることにより、ぶれによる結像位置のずれを
補正し、像ぶれを解消するようにしている。
【０００５】このような像ぶれ補正装置では、コイルと
マグネットにより電磁アクチュエータを構成し、いずれ
か一方を固定部に、他方を補正レンズを保持するレンズ
保持枠に取り付けて、直接レンズ保持枠を移動させる構
成になっている。なお、装置の小型化、省電力化を考慮
すると、重量の重いマグネットを固定部に取り付け、重
量の軽いコイルをレンズ保持枠に取り付けた方が有利で
ある。このため、固定部からフレキシブルプリント基板
でレンズ保持枠に取り付けられたコイルに配線するよう
に構成されている。
マグネットにより電磁アクチュエータを構成し、いずれ
か一方を固定部に、他方を補正レンズを保持するレンズ
保持枠に取り付けて、直接レンズ保持枠を移動させる構
成になっている。なお、装置の小型化、省電力化を考慮
すると、重量の重いマグネットを固定部に取り付け、重
量の軽いコイルをレンズ保持枠に取り付けた方が有利で
ある。このため、固定部からフレキシブルプリント基板
でレンズ保持枠に取り付けられたコイルに配線するよう
に構成されている。
【０００６】また、レンズ保持枠を固定部に対して光軸
直交平面内で精度良く移動させるため、レンズ保持枠お
よび固定部のうち一方に周方向等間隔にて３本のピンを
設けるとともに、他方にそれぞれ周方向に延びる３つの
長溝を形成し、ピンが長溝の光軸方向端面に当接しなが
ら光軸直交方向に移動するようにしている。
直交平面内で精度良く移動させるため、レンズ保持枠お
よび固定部のうち一方に周方向等間隔にて３本のピンを
設けるとともに、他方にそれぞれ周方向に延びる３つの
長溝を形成し、ピンが長溝の光軸方向端面に当接しなが
ら光軸直交方向に移動するようにしている。
【０００７】但し、コンパクト化のため光学系全体を小
型化させたり、より高倍率のズームレンズに対応させよ
うとすると、レンズそのものの加工精度や位置精度が高
くなる傾向にあり、僅かなずれがあっても、要求される
光学性能を満足できなくなることが少なくない。したが
って、ピンと長溝の間のがたつきによって光学性能を悪
化させないために、ピンと長溝の間の隙間はできる限り
小さくする必要がある。この反面、高低温の環境下でも
動きを良くするためには、ピンと長溝の間には所定量の
隙間が必要である。このように、レンズ保持枠の滑らか
な動きを維持したまま、がたつきを無くすことが精度良
い像ぶれ補正の条件になっている。
型化させたり、より高倍率のズームレンズに対応させよ
うとすると、レンズそのものの加工精度や位置精度が高
くなる傾向にあり、僅かなずれがあっても、要求される
光学性能を満足できなくなることが少なくない。したが
って、ピンと長溝の間のがたつきによって光学性能を悪
化させないために、ピンと長溝の間の隙間はできる限り
小さくする必要がある。この反面、高低温の環境下でも
動きを良くするためには、ピンと長溝の間には所定量の
隙間が必要である。このように、レンズ保持枠の滑らか
な動きを維持したまま、がたつきを無くすことが精度良
い像ぶれ補正の条件になっている。
【０００８】そこで、例えばコイルばねによってレンズ
保持枠を光軸方向に付勢することによって、長溝の片方
の光軸方向端面にピンを押し付けるようにしてがたつき
を無くす提案がなされている。
保持枠を光軸方向に付勢することによって、長溝の片方
の光軸方向端面にピンを押し付けるようにしてがたつき
を無くす提案がなされている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コイル
ばねでレンズ保持枠を光軸方向に付勢すると、コイルば
ねとレンズ保持枠との間の摺動摩擦が大きくなるため、
駆動力の損失が大きくなり、微小なぶれを補正しきれな
いという問題がある。また、光学性能によっては多少の
がたつきは許容され、ばねによる付勢を必要としない場
合であっても、ビデオカメラにおいては、がたつきや摺
動による作動音がぶれ補正中に記録されてしまうという
問題がある。
ばねでレンズ保持枠を光軸方向に付勢すると、コイルば
ねとレンズ保持枠との間の摺動摩擦が大きくなるため、
駆動力の損失が大きくなり、微小なぶれを補正しきれな
いという問題がある。また、光学性能によっては多少の
がたつきは許容され、ばねによる付勢を必要としない場
合であっても、ビデオカメラにおいては、がたつきや摺
動による作動音がぶれ補正中に記録されてしまうという
問題がある。
【００１０】さらに、他の問題として、補正レンズを保
持するレンズ保持枠は自重が大きいので、レンズ保持枠
を上下方向にて浮かせて保持するには、コイルへの通電
量が大きくなり、カメラ等における省電力化の要請に反
するという問題がある。
持するレンズ保持枠は自重が大きいので、レンズ保持枠
を上下方向にて浮かせて保持するには、コイルへの通電
量が大きくなり、カメラ等における省電力化の要請に反
するという問題がある。
【００１１】そこで、本発明は、簡単かつ安価な構造に
よって優れた光学性能と静音化を実現でき、さらには省
電力化の要請に沿う像ぶれ補正装置を提供することを目
的としている。
よって優れた光学性能と静音化を実現でき、さらには省
電力化の要請に沿う像ぶれ補正装置を提供することを目
的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願第１の発明では、光軸直交方向に移動して像
ぶれを補正するための補正レンズを保持し、本体部材に
設けられたガイド部に接触して光軸直交方向にガイドさ
れるレンズ保持部材を有する像ぶれ補正装置において、
本体部材およびレンズ保持部材のうち一方の部材に磁石
部材を取り付けるとともに、他方の部材に磁性体を取り
付け、これら磁石部材と磁性体との間の磁力により、レ
ンズ保持部材とガイド部とを押圧接触させるようにして
いる。
めに、本願第１の発明では、光軸直交方向に移動して像
ぶれを補正するための補正レンズを保持し、本体部材に
設けられたガイド部に接触して光軸直交方向にガイドさ
れるレンズ保持部材を有する像ぶれ補正装置において、
本体部材およびレンズ保持部材のうち一方の部材に磁石
部材を取り付けるとともに、他方の部材に磁性体を取り
付け、これら磁石部材と磁性体との間の磁力により、レ
ンズ保持部材とガイド部とを押圧接触させるようにして
いる。
【００１３】これにより、レンズ保持部材の光軸方向の
がたつきを確実に防止することができるだけでなく、コ
イルばねや板ばね等の部材を用いずに非接触でレンズ保
持部材を付勢しているため、摺動摩擦による駆動力の損
失が少なく微小なぶれに対しても良好なぶれ補正を行う
ことが可能になる。
がたつきを確実に防止することができるだけでなく、コ
イルばねや板ばね等の部材を用いずに非接触でレンズ保
持部材を付勢しているため、摺動摩擦による駆動力の損
失が少なく微小なぶれに対しても良好なぶれ補正を行う
ことが可能になる。
【００１４】具体的には、例えば像ぶれ補正装置の駆動
源として用いられる電磁アクチュエータを構成する部材
（マグネット）を磁石部材として用い、レンズ保持部材
に鉄片等の磁性体を取り付ければよい。
源として用いられる電磁アクチュエータを構成する部材
（マグネット）を磁石部材として用い、レンズ保持部材
に鉄片等の磁性体を取り付ければよい。
【００１５】このように電磁アクチュエータの構成部材
を磁石部材として兼用することにより、構成部品を少な
くし、より簡単な構造で精度良い像ぶれ補正を行うこと
が可能となる。
を磁石部材として兼用することにより、構成部品を少な
くし、より簡単な構造で精度良い像ぶれ補正を行うこと
が可能となる。
【００１６】なお、補正レンズの光軸がレンズ鏡筒等の
基準光軸に一致したときに、光軸方向視において、磁性
体の中央が磁石部材のＮ，Ｓ極の境界に位置するように
して、補正レンズの位置によってぶれ補正効果にアンバ
ランスが生じるのを防止するのが望ましい。
基準光軸に一致したときに、光軸方向視において、磁性
体の中央が磁石部材のＮ，Ｓ極の境界に位置するように
して、補正レンズの位置によってぶれ補正効果にアンバ
ランスが生じるのを防止するのが望ましい。
【００１７】また、光軸直交方向のうちＸ方向（左右方
向）の駆動用およびＹ方向（上下方向）の駆動用の２つ
の電磁アクチュエータを有する場合には、これらアクチ
ュエータのマグネット等をそれぞれ磁石部材として用い
るとともに各磁石部材に対応して１つずつ磁性体を設け
てもよいし、２つの磁石部材のうち一方のＮ極と他方の
Ｓ極との間に１つの磁性体のみ配置して構造を簡単化し
てもよい。
向）の駆動用およびＹ方向（上下方向）の駆動用の２つ
の電磁アクチュエータを有する場合には、これらアクチ
ュエータのマグネット等をそれぞれ磁石部材として用い
るとともに各磁石部材に対応して１つずつ磁性体を設け
てもよいし、２つの磁石部材のうち一方のＮ極と他方の
Ｓ極との間に１つの磁性体のみ配置して構造を簡単化し
てもよい。
【００１８】さらに、本願第２発明では、光軸直交方向
に移動して像ぶれを補正するための補正レンズを保持す
るレンズ保持部材を有する像ぶれ補正装置において、本
体部材およびレンズ保持部材のうち一方の部材に磁石部
材を取り付けるとともに、他方の部材に磁性体を取り付
け、これら磁石部材と磁性体との間の磁力により、レン
ズ保持部材の自重による下動を阻止するようにしてい
る。
に移動して像ぶれを補正するための補正レンズを保持す
るレンズ保持部材を有する像ぶれ補正装置において、本
体部材およびレンズ保持部材のうち一方の部材に磁石部
材を取り付けるとともに、他方の部材に磁性体を取り付
け、これら磁石部材と磁性体との間の磁力により、レン
ズ保持部材の自重による下動を阻止するようにしてい
る。
【００１９】これにより、例えば像ぶれ補正装置の駆動
源として用いられる電磁アクチュエータを構成する部材
（マグネット）を磁石部材として用いた場合に、レンズ
保持部材をその自重に抗して保持するために電磁アクチ
ュエータへの通電量を少なくすることができ、小電力化
が可能となる。
源として用いられる電磁アクチュエータを構成する部材
（マグネット）を磁石部材として用いた場合に、レンズ
保持部材をその自重に抗して保持するために電磁アクチ
ュエータへの通電量を少なくすることができ、小電力化
が可能となる。
【００２０】具体的には、補正レンズの光軸が基準光軸
に一致したときに、光軸方向視において、磁性体が磁石
部材の上側の極寄りに位置するようにすればよい。
に一致したときに、光軸方向視において、磁性体が磁石
部材の上側の極寄りに位置するようにすればよい。
【００２１】なお、上記第１および第２の発明におい
て、磁石部材として、レンズ保持部材の光軸直交方向に
おける位置を検出する磁気センサを構成する部材を用い
てもよい。
て、磁石部材として、レンズ保持部材の光軸直交方向に
おける位置を検出する磁気センサを構成する部材を用い
てもよい。
【００２２】このように、磁気センサーの構成部材を磁
石部材として兼用することにより、構成部品を少なく
し、簡単な構造で精度良い像ぶれ補正を行うことが可能
となる。
石部材として兼用することにより、構成部品を少なく
し、簡単な構造で精度良い像ぶれ補正を行うことが可能
となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１には、本発
明の第１実施形態であるビデオカメラ用のズームレンズ
鏡筒の断面を、図２には上記ズームレンズ鏡筒の分解斜
視図を示している。
明の第１実施形態であるビデオカメラ用のズームレンズ
鏡筒の断面を、図２には上記ズームレンズ鏡筒の分解斜
視図を示している。
【００２４】図１において、１は第１群レンズＬ１を保
持する固定鏡筒、２はローパスフィルタ３を保持する後
部鏡筒である。固定鏡筒１および後部鏡筒３の後方に
は、図示しないＣＣＤセンサが取り付けられる。
持する固定鏡筒、２はローパスフィルタ３を保持する後
部鏡筒である。固定鏡筒１および後部鏡筒３の後方に
は、図示しないＣＣＤセンサが取り付けられる。
【００２５】４はぶれ補正のために光軸と直交する方向
に駆動される第３群レンズ（補正レンズ）Ｌ３を有した
像ぶれ補正ユニット（像ぶれ防止装置）を示し、固定鏡
筒１と後部鏡筒２に挟持されて、ビスによって固定され
ている。
に駆動される第３群レンズ（補正レンズ）Ｌ３を有した
像ぶれ補正ユニット（像ぶれ防止装置）を示し、固定鏡
筒１と後部鏡筒２に挟持されて、ビスによって固定され
ている。
【００２６】５は第２群鏡筒を示し、ズーミングを行う
第２群レンズＬ２を保持している。第２群鏡筒５は、固
定鏡筒１と後部鏡筒２とにより保持されている２本のガ
イドバー６ａ，６ｂによってガイドされて光軸方向に移
動可能となっている。
第２群レンズＬ２を保持している。第２群鏡筒５は、固
定鏡筒１と後部鏡筒２とにより保持されている２本のガ
イドバー６ａ，６ｂによってガイドされて光軸方向に移
動可能となっている。
【００２７】７はフォーカス調節を行う第４群レンズＬ
４を保持する第４群鏡筒であり、第２群鏡筒５と同様に
ガイドバー６ａ，６ｂによってガイドされて光軸方向に
移動可能となっている。
４を保持する第４群鏡筒であり、第２群鏡筒５と同様に
ガイドバー６ａ，６ｂによってガイドされて光軸方向に
移動可能となっている。
【００２８】なお、ガイドバー６ａ，６ｂは光軸を挟ん
で設けられており、第２群鏡筒５と第４群鏡筒７の光軸
方向のガイドと光軸回りでの回転止めとを行う。
で設けられており、第２群鏡筒５と第４群鏡筒７の光軸
方向のガイドと光軸回りでの回転止めとを行う。
【００２９】８は電磁アクチュエータによって絞り羽根
８ａ，８ｂを駆動するＩＧメータであり、固定鏡筒１と
像ぶれ補正ユニット４とによって挟持されている。
８ａ，８ｂを駆動するＩＧメータであり、固定鏡筒１と
像ぶれ補正ユニット４とによって挟持されている。
【００３０】９はズームモータであり、Ｕ字形をした保
持板の後端面に取り付けられたモータ部と、保持板の前
端面と後端面との間に回転自在に取り付けられた出力ネ
ジ部とから構成されている。このズームモータ９は固定
鏡筒１にビスで固定されている。
持板の後端面に取り付けられたモータ部と、保持板の前
端面と後端面との間に回転自在に取り付けられた出力ネ
ジ部とから構成されている。このズームモータ９は固定
鏡筒１にビスで固定されている。
【００３１】一方、第２群鏡筒５にはラック１０が取り
付けられており、このラック１０はズームモータ９の出
力ネジ部と噛合している。このため、ズームモータ９が
回転すると、出力ネジ部とラック１０との作用により、
第２群鏡筒５が光軸方向に駆動される。
付けられており、このラック１０はズームモータ９の出
力ネジ部と噛合している。このため、ズームモータ９が
回転すると、出力ネジ部とラック１０との作用により、
第２群鏡筒５が光軸方向に駆動される。
【００３２】１２はフォーカスモータであり、ズームモ
ータ９と同様に構成されて、後部鏡筒２にビスで固定さ
れている。第４群鏡筒７にも第２群鏡筒５と同様にラッ
ク１３およびばね１４が取り付けられており、ラック１
３がフォーカスモータ１２の出力ネジ部に噛合すること
で光軸方向に駆動される。
ータ９と同様に構成されて、後部鏡筒２にビスで固定さ
れている。第４群鏡筒７にも第２群鏡筒５と同様にラッ
ク１３およびばね１４が取り付けられており、ラック１
３がフォーカスモータ１２の出力ネジ部に噛合すること
で光軸方向に駆動される。
【００３３】ラック１０，１３はそれぞれ、第２群鏡筒
５と第４群鏡筒７に光軸方向に延びるよう形成された穴
部５ａ，７ａに軸部１０ａ，１３ａを嵌合させて取り付
けられており、第２群鏡筒５，第４群鏡筒７に対して上
記軸部１０ａ，１３ａを中心に揺動可能となっている。
このため、ガイドバー６ａ，６ｂと出力ネジ軸との平行
度にずれがあっても、第２群鏡筒５，第４群鏡筒７のス
ムーズな移動が確保できる。また、ラック１０，１３は
それぞればね１１、１４によって揺動方向（出力ネジ軸
との噛合方向）に付勢されるとともに、光軸方向にも付
勢されている。このため、ラック１０、１３の噛合部は
出力ネジ軸に対して噛合いガタやスラストガタなく確実
に噛合することができる。
５と第４群鏡筒７に光軸方向に延びるよう形成された穴
部５ａ，７ａに軸部１０ａ，１３ａを嵌合させて取り付
けられており、第２群鏡筒５，第４群鏡筒７に対して上
記軸部１０ａ，１３ａを中心に揺動可能となっている。
このため、ガイドバー６ａ，６ｂと出力ネジ軸との平行
度にずれがあっても、第２群鏡筒５，第４群鏡筒７のス
ムーズな移動が確保できる。また、ラック１０，１３は
それぞればね１１、１４によって揺動方向（出力ネジ軸
との噛合方向）に付勢されるとともに、光軸方向にも付
勢されている。このため、ラック１０、１３の噛合部は
出力ネジ軸に対して噛合いガタやスラストガタなく確実
に噛合することができる。
【００３４】なお、本実施形態では、ズームモータ９，
フォーカスモータ１２としてステッピングモータを使用
しているが、ＤＣモータを使用してもよい。
フォーカスモータ１２としてステッピングモータを使用
しているが、ＤＣモータを使用してもよい。
【００３５】１５はインタラプタであり、基板１６に端
子が半田付けされた後、固定鏡筒１にビスで固定され
る。インタラプタ１５は、その投光部と受光部との間
を、第２群鏡筒５に一体的に設けられた遮光壁部５ｂが
通過したときにこれを示す信号を出力する。後述するカ
メラ本体側のマイコンはこの信号に基づいて第２群鏡筒
５の基準位置を検出し、第２群鏡筒５（第２群レンズＬ
２）を所望のズーム位置に駆動するためのステップパル
ス信号をズームモータ９に入力する。
子が半田付けされた後、固定鏡筒１にビスで固定され
る。インタラプタ１５は、その投光部と受光部との間
を、第２群鏡筒５に一体的に設けられた遮光壁部５ｂが
通過したときにこれを示す信号を出力する。後述するカ
メラ本体側のマイコンはこの信号に基づいて第２群鏡筒
５の基準位置を検出し、第２群鏡筒５（第２群レンズＬ
２）を所望のズーム位置に駆動するためのステップパル
ス信号をズームモータ９に入力する。
【００３６】１７はインタラプタであり、基板１８に端
子が半田付けされた後、後部鏡筒２にビスで固定され
る。インタラプタ１７は、その投光部と受光部との間
を、第４群鏡筒７に一体的に設けられた遮光壁部７ｂが
通過したときにこれを示す信号を出力する。マイコンは
この信号に基づいて第４群鏡筒７の基準位置を検出し、
第４群鏡筒７（第４群レンズＬ４）を所望のフォーカス
位置に駆動するためのステップパルス信号をフォーカス
モータ１２に入力する。
子が半田付けされた後、後部鏡筒２にビスで固定され
る。インタラプタ１７は、その投光部と受光部との間
を、第４群鏡筒７に一体的に設けられた遮光壁部７ｂが
通過したときにこれを示す信号を出力する。マイコンは
この信号に基づいて第４群鏡筒７の基準位置を検出し、
第４群鏡筒７（第４群レンズＬ４）を所望のフォーカス
位置に駆動するためのステップパルス信号をフォーカス
モータ１２に入力する。
【００３７】次に、像ぶれ補正ユニット４の構成につい
て、図３および図４を用いて詳しく説明する。図３には
像ぶれ補正ユニットの分解斜視図を、図４には同ユニッ
トの電磁アクチュエータの構成を示している。
て、図３および図４を用いて詳しく説明する。図３には
像ぶれ補正ユニットの分解斜視図を、図４には同ユニッ
トの電磁アクチュエータの構成を示している。
【００３８】これらの図において、４０は固定枠（本体
部材）である。この固定枠４０は、固定鏡筒１との位置
決めを行うためのボス４０ａ（図２参照）および後部鏡
筒２との位置決めを行うためのボス４０ｂをそれぞれ２
個ずつ有し、固定鏡筒１と後部鏡筒２とによって挟持さ
れている。４１は補正レンズである第３群レンズＬ３を
保持する可動枠（レンズ保持部材）である。
部材）である。この固定枠４０は、固定鏡筒１との位置
決めを行うためのボス４０ａ（図２参照）および後部鏡
筒２との位置決めを行うためのボス４０ｂをそれぞれ２
個ずつ有し、固定鏡筒１と後部鏡筒２とによって挟持さ
れている。４１は補正レンズである第３群レンズＬ３を
保持する可動枠（レンズ保持部材）である。
【００３９】可動枠４１の外周における周方向３箇所に
は穴４１ａが形成されており、これら穴４１ａにはピン
４２が圧入固定されている。固定枠４０の外周における
周方向３箇所には周方向に延びる長溝（ガイド部）４０
ｃが形成されており、これら長溝４０ｃにはピン４２が
嵌合している。これらのピン４２と長溝４０ｃとが滑ら
かに摺動することにより、可動枠４１は固定枠４０に対
して所定の範囲で光軸直交方向に移動自在となる。
は穴４１ａが形成されており、これら穴４１ａにはピン
４２が圧入固定されている。固定枠４０の外周における
周方向３箇所には周方向に延びる長溝（ガイド部）４０
ｃが形成されており、これら長溝４０ｃにはピン４２が
嵌合している。これらのピン４２と長溝４０ｃとが滑ら
かに摺動することにより、可動枠４１は固定枠４０に対
して所定の範囲で光軸直交方向に移動自在となる。
【００４０】ここで、ピン４２および長溝４０ｃは１２
０°の等間隔で、同一平面内に配置されており、ピン４
２と長溝４０ｃの端面との間の摺動摩擦による負荷で可
動枠４１に光軸回りのモーメントが働かないようバラン
スを保っている。
０°の等間隔で、同一平面内に配置されており、ピン４
２と長溝４０ｃの端面との間の摺動摩擦による負荷で可
動枠４１に光軸回りのモーメントが働かないようバラン
スを保っている。
【００４１】４４は可動枠４１がぶれ補正の際に光軸回
りで回転するのを防止するロール防止板である。ロール
防止板４４の溝４４ａ，４４ｂは、固定枠４０に設けら
れたボス４０ｅおよび不図示のボスに嵌合する。また、
溝４４ｃ，４４ｄは、可動枠４１に設けられた不図示の
ボスに嵌合する。
りで回転するのを防止するロール防止板である。ロール
防止板４４の溝４４ａ，４４ｂは、固定枠４０に設けら
れたボス４０ｅおよび不図示のボスに嵌合する。また、
溝４４ｃ，４４ｄは、可動枠４１に設けられた不図示の
ボスに嵌合する。
【００４２】ロール防止板４４に設けられた穴部４４
ｅ，４４ｆは固定枠４０に一体に設けられた支柱４０
ｆ，４０ｇを貫通させるために設けられており、ロール
防止板４４が最大量移動してもロール防止板４４と支柱
４０ｆ，４０ｇとが干渉しない大きさに形成されてい
る。すなわち、ロール防止板４４は固定枠４０に対して
図中上下方向にのみ移動し、可動枠４１はロール防止板
４４に対して図中左右方向にのみ移動することができ
る。これらの移動の組み合わせで、可動枠４１は固定枠
４０に対して光軸回りに回転することなく、図中上下左
右に自由に移動することができる。
ｅ，４４ｆは固定枠４０に一体に設けられた支柱４０
ｆ，４０ｇを貫通させるために設けられており、ロール
防止板４４が最大量移動してもロール防止板４４と支柱
４０ｆ，４０ｇとが干渉しない大きさに形成されてい
る。すなわち、ロール防止板４４は固定枠４０に対して
図中上下方向にのみ移動し、可動枠４１はロール防止板
４４に対して図中左右方向にのみ移動することができ
る。これらの移動の組み合わせで、可動枠４１は固定枠
４０に対して光軸回りに回転することなく、図中上下左
右に自由に移動することができる。
【００４３】次に、可動枠４１の駆動機構について説明
する。４５ａ，４５ｂはコイルであり、それぞれ水平方
向（以下、Ｘ方向とする）および垂直方向（以下、Ｙ方
向とする）の駆動用として用いられ、可動枠４１に固定
されている。４６ａ，４６ｂはマグネット（磁石部材）
であり、それぞれＸ、Ｙ方向に２極に着磁されている。
マグネット４６ａ，４６ｂは鉄等の材料で作られた下ヨ
ーク４７ａ，４７ｂに吸着しており、固定枠４０の裏側
から穴部４０ｈ、４０ｉに挿入されて固定されている。
そして、下ヨーク４７ａ，４７ｂと同様の材料による上
ヨーク４８が、後述するセンサホルダ４９と共に前方か
ら固定枠４０の支柱４０ｆ，４０ｇにビス５３で固定さ
れている。これにより、Ｘ、Ｙ方向駆動用の磁気回路が
構成されている。
する。４５ａ，４５ｂはコイルであり、それぞれ水平方
向（以下、Ｘ方向とする）および垂直方向（以下、Ｙ方
向とする）の駆動用として用いられ、可動枠４１に固定
されている。４６ａ，４６ｂはマグネット（磁石部材）
であり、それぞれＸ、Ｙ方向に２極に着磁されている。
マグネット４６ａ，４６ｂは鉄等の材料で作られた下ヨ
ーク４７ａ，４７ｂに吸着しており、固定枠４０の裏側
から穴部４０ｈ、４０ｉに挿入されて固定されている。
そして、下ヨーク４７ａ，４７ｂと同様の材料による上
ヨーク４８が、後述するセンサホルダ４９と共に前方か
ら固定枠４０の支柱４０ｆ，４０ｇにビス５３で固定さ
れている。これにより、Ｘ、Ｙ方向駆動用の磁気回路が
構成されている。
【００４４】すなわち、Ｘ方向の駆動用として、マグネ
ット４６ａ，下ヨーク４７ａおよび上ヨーク４８によっ
て磁気回路が構成され、この中にコイル４５ａが挿入さ
れている。また、Ｙ方向の駆動用として、マグネット４
６ｂ，下ヨーク４７ｂおよび上ヨーク４８によって磁気
回路が構成され、この中にコイル４５ｂが挿入されてい
る。こうして、Ｘ、Ｙ方向駆動用の２つのムービングコ
イル方式の電磁アクチュエータが構成されている。
ット４６ａ，下ヨーク４７ａおよび上ヨーク４８によっ
て磁気回路が構成され、この中にコイル４５ａが挿入さ
れている。また、Ｙ方向の駆動用として、マグネット４
６ｂ，下ヨーク４７ｂおよび上ヨーク４８によって磁気
回路が構成され、この中にコイル４５ｂが挿入されてい
る。こうして、Ｘ、Ｙ方向駆動用の２つのムービングコ
イル方式の電磁アクチュエータが構成されている。
【００４５】５０ａ，５０ｂはＩＲＥＤ等の投光素子、
５１ａ，５１ｂはＰＳＤ等の受光素子であり、補正レン
ズ位置センサを構成する。これら投光素子および受光素
子はそれぞれセンサホルダ４９に外周側から挿入されて
接着固定される。これらの投光素子と受光素子との間
に、可動枠４１に一体的に設けられた細長い穴状のスリ
ット４１ｃ，４１ｄが挿入されると、投光素子５１ａ、
５１ｂから投光された赤外光のうちスリット４１ｃ，４
１ｄを通過した光だけが受光素子５１ａ，５１ｂによっ
て受光される。これにより、可動枠４１のＸ方向および
Ｙ方向の位置を検出することができる。
５１ａ，５１ｂはＰＳＤ等の受光素子であり、補正レン
ズ位置センサを構成する。これら投光素子および受光素
子はそれぞれセンサホルダ４９に外周側から挿入されて
接着固定される。これらの投光素子と受光素子との間
に、可動枠４１に一体的に設けられた細長い穴状のスリ
ット４１ｃ，４１ｄが挿入されると、投光素子５１ａ、
５１ｂから投光された赤外光のうちスリット４１ｃ，４
１ｄを通過した光だけが受光素子５１ａ，５１ｂによっ
て受光される。これにより、可動枠４１のＸ方向および
Ｙ方向の位置を検出することができる。
【００４６】これらの投光素子５０ａ，５０ｂおよび受
光素子５１ａ，５１ｂは、フレキシブルプリント基板５
２（図中では分割して示している）に接続され、後述す
るカメラ本体側のマイコンと接続されている。なお、コ
イル４５ａ，４５ｂへの配線はフレキシブルプリント基
板５２を介してカメラ本体側の駆動回路に接続されてい
る。
光素子５１ａ，５１ｂは、フレキシブルプリント基板５
２（図中では分割して示している）に接続され、後述す
るカメラ本体側のマイコンと接続されている。なお、コ
イル４５ａ，４５ｂへの配線はフレキシブルプリント基
板５２を介してカメラ本体側の駆動回路に接続されてい
る。
【００４７】６１ａ，６１ｂは、厚さ０．１ｍｍ程度の
細長い板状の鉄片（磁性体）であり、図４に示すよう
に、光軸方向視においてコイル４５ａ，４５ｂのほぼ中
央で巻き方向と直角に接着固定されている。これによ
り、鉄片６１ａ、６１ｂとマグネット４６ａ，４６ｂの
吸着磁力によって可動枠４１を固定枠４０側に片寄せ
し、３本のピン４２を長溝４０ｃの片側の端面に押圧接
触させることができ、ピン４２と長溝４０ｃとのがたつ
きを防止することができる。従って、ピン４２のがたつ
きによる光学性能の悪化やぶれ補正中に発生する騒音を
より小さくすることができる。
細長い板状の鉄片（磁性体）であり、図４に示すよう
に、光軸方向視においてコイル４５ａ，４５ｂのほぼ中
央で巻き方向と直角に接着固定されている。これによ
り、鉄片６１ａ、６１ｂとマグネット４６ａ，４６ｂの
吸着磁力によって可動枠４１を固定枠４０側に片寄せ
し、３本のピン４２を長溝４０ｃの片側の端面に押圧接
触させることができ、ピン４２と長溝４０ｃとのがたつ
きを防止することができる。従って、ピン４２のがたつ
きによる光学性能の悪化やぶれ補正中に発生する騒音を
より小さくすることができる。
【００４８】また、従来のようにコイルばねや板ばねを
使用すると、付勢力を受ける両端２個所に対して摩擦な
どによる駆動力の損失が発生するが、本実施形態では、
磁力によって非接触付勢しているため、駆動力の損失が
少なく、微小なぶれに対しても良好な補正を行うことが
できるとともに、摺動音も少なくすることができる。さ
らに、長溝４０ｃの摺動面は片側だけになるため、部品
加工上も容易に高精度にできる。
使用すると、付勢力を受ける両端２個所に対して摩擦な
どによる駆動力の損失が発生するが、本実施形態では、
磁力によって非接触付勢しているため、駆動力の損失が
少なく、微小なぶれに対しても良好な補正を行うことが
できるとともに、摺動音も少なくすることができる。さ
らに、長溝４０ｃの摺動面は片側だけになるため、部品
加工上も容易に高精度にできる。
【００４９】さらに、組立も鉄片６１ａ、６１ｂをコイ
ル４５ａ，４５ｂに貼り付ける作業だけで済むため、従
来のようにばねをチャージさせながら組み組む等の手間
のかかる作業をなくすることができ、組立性を向上させ
ることができる。
ル４５ａ，４５ｂに貼り付ける作業だけで済むため、従
来のようにばねをチャージさせながら組み組む等の手間
のかかる作業をなくすることができ、組立性を向上させ
ることができる。
【００５０】しかも、図４に示すように、鉄片６１ａ，
６１ｂは、補正レンズＬ３の光軸が第１群レンズＬ１等
の光軸（基準光軸）に一致した時に、光軸方向視におけ
るこれら鉄片６１ａ，６１ｂの中央がマグネット４６
ａ，４６ｂの中央（すなわち、Ｎ極とＳ極との境界）に
位置するようにコイル４５ａ，４５ｂに固定されてい
る。このため、鉄片６１ａ，６１ｂとマグネット４６
ａ，４６ｂの間で構成される磁気回路は、補正レンズＬ
３の光軸が第１群レンズＬ１等の光軸に一致した時に最
も安定する。従って、補正レンズＬ３の位置によってぶ
れ補正効果にアンバランスが発生するのを防止すること
ができる。また、補正レンズＬ３および可動枠４１の自
重を支えるためにコイル４５ｂに通電すべき電力を低減
することができる。
６１ｂは、補正レンズＬ３の光軸が第１群レンズＬ１等
の光軸（基準光軸）に一致した時に、光軸方向視におけ
るこれら鉄片６１ａ，６１ｂの中央がマグネット４６
ａ，４６ｂの中央（すなわち、Ｎ極とＳ極との境界）に
位置するようにコイル４５ａ，４５ｂに固定されてい
る。このため、鉄片６１ａ，６１ｂとマグネット４６
ａ，４６ｂの間で構成される磁気回路は、補正レンズＬ
３の光軸が第１群レンズＬ１等の光軸に一致した時に最
も安定する。従って、補正レンズＬ３の位置によってぶ
れ補正効果にアンバランスが発生するのを防止すること
ができる。また、補正レンズＬ３および可動枠４１の自
重を支えるためにコイル４５ｂに通電すべき電力を低減
することができる。
【００５１】次に、本像ぶれ補正ユニット４の制御につ
いて説明する。図５には、像ぶれ補正ユニットの制御シ
ステムを示している。７０は本システム全体の制御を司
るマイコンである。７１は振動ジャイロなどによって構
成されるぶれセンサであり、カメラのぶれを角速度や角
度として検出する。
いて説明する。図５には、像ぶれ補正ユニットの制御シ
ステムを示している。７０は本システム全体の制御を司
るマイコンである。７１は振動ジャイロなどによって構
成されるぶれセンサであり、カメラのぶれを角速度や角
度として検出する。
【００５２】マイコン７０は、ぶれセンサからの検出信
号に基づいてカメラぶれ量を演算し、このカメラぶれに
よって生ずる像ぶれをキャンセルするよう補正レンズＬ
３（可動枠４１）の目標位置を演算する。そして、この
移動量の演算結果に応じて、電磁アクチュエータのコイ
ル４５ａ，４５ｂに通電し、補正レンズＬ３を駆動す
る。この際、補正レンズＬ３の位置を補正レンズ位置セ
ンサ（５０，５１）により検出し、マイコン７０にフィ
ードバックすることで演算された目標位置に精度良く駆
動される。
号に基づいてカメラぶれ量を演算し、このカメラぶれに
よって生ずる像ぶれをキャンセルするよう補正レンズＬ
３（可動枠４１）の目標位置を演算する。そして、この
移動量の演算結果に応じて、電磁アクチュエータのコイ
ル４５ａ，４５ｂに通電し、補正レンズＬ３を駆動す
る。この際、補正レンズＬ３の位置を補正レンズ位置セ
ンサ（５０，５１）により検出し、マイコン７０にフィ
ードバックすることで演算された目標位置に精度良く駆
動される。
【００５３】ズームレンズにおいては、焦点距離によっ
て、同一ぶれ量に対してもこれをキャンセルさせるのに
必要な補正レンズＬ３の移動量（目標位置）が変化する
ため、第２群レンズＬ２の駆動パルス数等によって焦点
距離を検出し、これに応じて補正レンズＬ３の駆動量を
変化させるよう構成している。
て、同一ぶれ量に対してもこれをキャンセルさせるのに
必要な補正レンズＬ３の移動量（目標位置）が変化する
ため、第２群レンズＬ２の駆動パルス数等によって焦点
距離を検出し、これに応じて補正レンズＬ３の駆動量を
変化させるよう構成している。
【００５４】（第２実施形態）図６および図７には、本
発明の第２実施形態である像ぶれ補正ユニットにおける
可動枠の構成を示している。なお、本実施形態の構成
は、基本構成において第１実施形態の構成と同じである
ので、共通する構成要素については第１実施形態と同符
号を付して説明に代える。
発明の第２実施形態である像ぶれ補正ユニットにおける
可動枠の構成を示している。なお、本実施形態の構成
は、基本構成において第１実施形態の構成と同じである
ので、共通する構成要素については第１実施形態と同符
号を付して説明に代える。
【００５５】第１実施形態では、２つある電磁アクチュ
エータのそれぞれに磁性体である鉄片を設けた場合につ
いて説明したが、本実施形態では、２つの電磁アクチュ
エータに対して１つの鉄片を設けている。
エータのそれぞれに磁性体である鉄片を設けた場合につ
いて説明したが、本実施形態では、２つの電磁アクチュ
エータに対して１つの鉄片を設けている。
【００５６】６２は鉄片（磁性体）であり、第１実施形
態のものと同様に細長い板状に形成されている。鉄片６
２は、光軸方向視において、可動枠４１上における２つ
のコイル４５ａ，４５ｂの間に接着固定されている。具
体的には、鉄片６２は、Ｘ方向の駆動用マグネット４６
ａのＮ極およびＹ方向の駆動用マグネット４６ｂのＳ極
とともに磁気回路を構成する。なお、鉄片６２は、補正
レンズＬ３の光軸が第１群レンズＬ１等の光軸に一致し
た状態で磁気回路が最も安定する位置に取り付けられて
いる。
態のものと同様に細長い板状に形成されている。鉄片６
２は、光軸方向視において、可動枠４１上における２つ
のコイル４５ａ，４５ｂの間に接着固定されている。具
体的には、鉄片６２は、Ｘ方向の駆動用マグネット４６
ａのＮ極およびＹ方向の駆動用マグネット４６ｂのＳ極
とともに磁気回路を構成する。なお、鉄片６２は、補正
レンズＬ３の光軸が第１群レンズＬ１等の光軸に一致し
た状態で磁気回路が最も安定する位置に取り付けられて
いる。
【００５７】従って、第１実施形態と同様に、鉄片６２
とマグネット４６ａ，４６ｂとの間の吸着磁力によって
可動枠４１を固定枠４０側に片寄せし、３本のピン４２
を長溝４０ｃの片側の端面に押圧接触させることがで
き、ピン４２と長溝４０ｃとのがたつきを防止すること
ができる。
とマグネット４６ａ，４６ｂとの間の吸着磁力によって
可動枠４１を固定枠４０側に片寄せし、３本のピン４２
を長溝４０ｃの片側の端面に押圧接触させることがで
き、ピン４２と長溝４０ｃとのがたつきを防止すること
ができる。
【００５８】しかも、本実施形態によれば、１枚の鉄片
６２を可動枠４１に取り付けるだけの最も簡略化した構
成で、良好にがたつきを抑えることができる。
６２を可動枠４１に取り付けるだけの最も簡略化した構
成で、良好にがたつきを抑えることができる。
【００５９】（第３実施形態）図８には、本発明の第３
実施形態である像ぶれ補正ユニットにおける可動枠の構
成を示している。なお、本実施形態の構成は、基本構成
において第１実施形態の構成と同じであるので、共通す
る構成要素については第１実施形態と同符号を付して説
明に代える。
実施形態である像ぶれ補正ユニットにおける可動枠の構
成を示している。なお、本実施形態の構成は、基本構成
において第１実施形態の構成と同じであるので、共通す
る構成要素については第１実施形態と同符号を付して説
明に代える。
【００６０】第１実施形態では、２つの鉄片をコイルに
対して同じように（光軸方向視においてコイルのほぼ中
央で巻き方向と直角に）取り付けた場合について説明し
たが、本実施形態では、Ｘ方向の駆動用コイル４５ａに
は鉄片６３を第１実施形態と同様に取り付ける一方、Ｙ
方向の駆動用コイル４５ｂには鉄片６４を第１実施形態
とは異なる状態に取り付けている。具体的には、鉄片６
４を、コイル４５ｂの内周上側に接着固定している。
対して同じように（光軸方向視においてコイルのほぼ中
央で巻き方向と直角に）取り付けた場合について説明し
たが、本実施形態では、Ｘ方向の駆動用コイル４５ａに
は鉄片６３を第１実施形態と同様に取り付ける一方、Ｙ
方向の駆動用コイル４５ｂには鉄片６４を第１実施形態
とは異なる状態に取り付けている。具体的には、鉄片６
４を、コイル４５ｂの内周上側に接着固定している。
【００６１】これにより、第１実施形態と同様に、鉄片
６３，６４とマグネット４６ａ，４６ｂとの間の吸着磁
力によって可動枠４１を固定枠４０側に片寄せし、３本
のピン４２を長溝４０ｃの片側の端面に押圧接触させる
ことができる。
６３，６４とマグネット４６ａ，４６ｂとの間の吸着磁
力によって可動枠４１を固定枠４０側に片寄せし、３本
のピン４２を長溝４０ｃの片側の端面に押圧接触させる
ことができる。
【００６２】しかも、鉄片６４は、補正レンズＬ３の光
軸が第１群レンズＬ１等の光軸（基準光軸）に一致した
時に、光軸方向視において、マグネット４６ｂの中央よ
りも上方寄りに位置している。このため、鉄片６４は、
２極に着磁されたマグネット４６ｂのＡ方向（上）側の
極にも引き付けられることになる。したがって、補正レ
ンズＬ３および可動枠４１の自重を支えるためにコイル
４５ｂに通電すべき電力を低減することができる。
軸が第１群レンズＬ１等の光軸（基準光軸）に一致した
時に、光軸方向視において、マグネット４６ｂの中央よ
りも上方寄りに位置している。このため、鉄片６４は、
２極に着磁されたマグネット４６ｂのＡ方向（上）側の
極にも引き付けられることになる。したがって、補正レ
ンズＬ３および可動枠４１の自重を支えるためにコイル
４５ｂに通電すべき電力を低減することができる。
【００６３】なお、上記各実施形態では、補正レンズの
駆動手段としてムービングコイルタイプの電磁アクチュ
エータを採用した場合について説明したが、本発明は、
モータや電歪素子や他の電磁アクチュエータを採用した
像ぶれ補正装置にも適用することができる。
駆動手段としてムービングコイルタイプの電磁アクチュ
エータを採用した場合について説明したが、本発明は、
モータや電歪素子や他の電磁アクチュエータを採用した
像ぶれ補正装置にも適用することができる。
【００６４】また、上記各実施形態では、電磁アクチュ
エータのマグネットを磁石部材として兼用した場合につ
いて説明したが、本発明における磁石部材はこれに限ら
れるものではない。例えば、専用の磁石部材を設けても
よいし、補正レンズ（レンズ保持枠）の光軸直交方向で
の位置を検出するために磁気センサを用いている場合に
は、この磁気センサを構成する部材を磁石部材として用
いてもよい。
エータのマグネットを磁石部材として兼用した場合につ
いて説明したが、本発明における磁石部材はこれに限ら
れるものではない。例えば、専用の磁石部材を設けても
よいし、補正レンズ（レンズ保持枠）の光軸直交方向で
の位置を検出するために磁気センサを用いている場合に
は、この磁気センサを構成する部材を磁石部材として用
いてもよい。
【００６５】さらに、上記各実施形態では、像ぶれ補正
装置をレンズ鏡筒やカメラに用いた場合について説明し
たが、本発明の像ぶれ補正装置は、双眼鏡等、各種光学
機器に用いることができる。
装置をレンズ鏡筒やカメラに用いた場合について説明し
たが、本発明の像ぶれ補正装置は、双眼鏡等、各種光学
機器に用いることができる。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように、本願第１の発明に
よれば、本体部材およびレンズ保持部材のうち一方の部
材に取り付けた磁石部材と他方の部材に取り付けた磁性
体との間の磁力により、非接触にてガイド部に対してレ
ンズ保持部材を押圧接触させるようにしているので、レ
ンズ保持部材の光軸方向のがたつきを確実に防止するこ
とができるだけでなく、摺動摩擦による駆動力の損失が
少なく微小なぶれに対しても良好なぶれ補正を行える像
ぶれ補正装置を実現することができる。
よれば、本体部材およびレンズ保持部材のうち一方の部
材に取り付けた磁石部材と他方の部材に取り付けた磁性
体との間の磁力により、非接触にてガイド部に対してレ
ンズ保持部材を押圧接触させるようにしているので、レ
ンズ保持部材の光軸方向のがたつきを確実に防止するこ
とができるだけでなく、摺動摩擦による駆動力の損失が
少なく微小なぶれに対しても良好なぶれ補正を行える像
ぶれ補正装置を実現することができる。
【００６７】なお、レンズ保持枠駆動用の電磁アクチュ
エータの構成部材やレンズ保持部材の光軸直交方向にお
ける位置を検出する磁気センサの構成部材を磁石部材と
して兼用すれば、構成部品を少なくし、より簡単な構造
で精度良い像ぶれ補正を行うことができる。
エータの構成部材やレンズ保持部材の光軸直交方向にお
ける位置を検出する磁気センサの構成部材を磁石部材と
して兼用すれば、構成部品を少なくし、より簡単な構造
で精度良い像ぶれ補正を行うことができる。
【００６８】また、補正レンズの光軸がレンズ鏡筒等の
基準光軸に一致したときに、光軸方向視において、磁性
体の中央が磁石部材の極の境界に位置するようにすれ
ば、補正レンズの位置によってぶれ補正効果にアンバラ
ンスが生じるのを防止することができる。
基準光軸に一致したときに、光軸方向視において、磁性
体の中央が磁石部材の極の境界に位置するようにすれ
ば、補正レンズの位置によってぶれ補正効果にアンバラ
ンスが生じるのを防止することができる。
【００６９】さらに、光軸直交方向のうちＸ軸方向の駆
動用およびＹ軸方向の駆動用の２つの電磁アクチュエー
タを有する場合に、これら電磁アクチュエータの構成部
材を磁石部材として用いるとともに、２つの磁石部材の
間に１つの磁性体のみ配置するようにすれば、より構造
を簡単化することができる。
動用およびＹ軸方向の駆動用の２つの電磁アクチュエー
タを有する場合に、これら電磁アクチュエータの構成部
材を磁石部材として用いるとともに、２つの磁石部材の
間に１つの磁性体のみ配置するようにすれば、より構造
を簡単化することができる。
【００７０】また、本願第２の発明では、本体部材およ
びレンズ保持部材のうち一方の部材に取り付けた磁石部
材と他方の部材に取り付けた磁性体との間の磁力によ
り、レンズ保持部材の自重による下動を阻止するように
しているので、例えば像ぶれ補正装置の駆動源として用
いられる電磁アクチュエータを構成する部材（マグネッ
ト）を磁石部材として用いた場合に、レンズ保持部材を
その自重に抗して保持するために電磁アクチュエータへ
の通電量を少なくすることができ、省電力タイプの像ぶ
れ補正装置を実現することができる。
びレンズ保持部材のうち一方の部材に取り付けた磁石部
材と他方の部材に取り付けた磁性体との間の磁力によ
り、レンズ保持部材の自重による下動を阻止するように
しているので、例えば像ぶれ補正装置の駆動源として用
いられる電磁アクチュエータを構成する部材（マグネッ
ト）を磁石部材として用いた場合に、レンズ保持部材を
その自重に抗して保持するために電磁アクチュエータへ
の通電量を少なくすることができ、省電力タイプの像ぶ
れ補正装置を実現することができる。
【図１】本発明の第１実施形態であるビデオカメラ用の
ズームレンズ鏡筒の断面図。
ズームレンズ鏡筒の断面図。
【図２】上記ズームレンズ鏡筒の分解斜視図。
【図３】上記ズームレンズ鏡筒に搭載されている像ぶれ
補正ユニットの分解斜視図。
補正ユニットの分解斜視図。
【図４】上記像ぶれ補正ユニットにおける鉄片の取付け
状態を示す正面図。
状態を示す正面図。
【図５】上記像ぶれ補正ユニットの制御を行うシステム
の構成図。
の構成図。
【図６】本発明の第２実施形態である像ぶれ補正ユニッ
トにおける鉄片の取付け状態を示す正面図。
トにおける鉄片の取付け状態を示す正面図。
【図７】上記第２実施形態の像ぶれ補正ユニットにおけ
る鉄片の取付け状態を示す斜視図。
る鉄片の取付け状態を示す斜視図。
【図８】本発明の第３実施形態である像ぶれ補正ユニッ
トにおける鉄片の取付け状態を示す正面図。
トにおける鉄片の取付け状態を示す正面図。
４ ブレ補正ユニット ４０ 固定枠 ４０ｃ 長溝 ４１ 可動枠 ４２ ピン ４５ａ，４５ｂ コイル ４６ａ，４６ｂ マグネット（磁石部材） ４７ａ，４７ｂ 下ヨーク ４８ 上ヨーク ４９ センサホルダ ５０ａ，５０ｂ 投光素子 ５１ａ，５１ｂ 受光素子 ６１ａ，６１ｂ，６２，６３，６４ 鉄片（磁性体）
Claims (11)
- 【請求項１】 光軸直交方向に移動して像ぶれを補正す
るための補正レンズを保持し、本体部材に設けられたガ
イド部に接触して光軸直交方向にガイドされるレンズ保
持部材を有する像ぶれ補正装置において、 前記本体部材および前記レンズ保持部材のうち一方の部
材に磁石部材を取り付けるとともに、他方の部材に磁性
体を取り付け、 これら磁石部材と磁性体との間の磁力により、前記レン
ズ保持部材と前記ガイド部とを押圧接触させることを特
徴とする像ぶれ補正装置。 - 【請求項２】 前記補正レンズの光軸が基準光軸に一致
したときに、光軸方向視において、前記磁性体の中央が
前記磁石部材における極の境界に位置することを特徴と
する請求項１に記載の像ぶれ補正装置。 - 【請求項３】 前記磁石部材を２つ有しており、 前記磁性体を、光軸方向視において、前記２つの磁石部
材の間に１つ配置したことを特徴とする請求項１に記載
の像ぶれ補正装置。 - 【請求項４】 光軸直交方向に移動して像ぶれを補正す
るための補正レンズを保持するレンズ保持部材を有する
像ぶれ補正装置において、 前記本体部材および前記レンズ保持部材のうち一方の部
材に磁石部材を取り付けるとともに、他方の部材に磁性
体を取り付け、 これら磁石部材と磁性体との間の磁力を、前記レンズ保
持部材の自重による移動を阻止する方向に作用させるこ
とを特徴とする像ぶれ補正装置。 - 【請求項５】 前記補正レンズの光軸が基準光軸に一致
したときに、光軸方向視において、前記磁性体が前記磁
石部材の上側の極寄りに位置することを特徴とする請求
項４に記載の像ぶれ補正装置。 - 【請求項６】 前記レンズ保持部材を光軸直交方向に駆
動する電磁アクチュエータを有しており、 前記磁石部材として、前記電磁アクチュエータを構成す
る部材を用いたことを特徴とする請求項１から５のいず
れかに記載の像ぶれ補正装置。 - 【請求項７】 前記レンズ保持部材を光軸直交方向のう
ち互いに直交する２方向に駆動する２つの電磁アクチュ
エータを有しており、 前記２つの磁石部材として前記２つの電磁アクチュエー
タを構成する部材をそれぞれ用いたことを特徴とする請
求項３に記載の像ぶれ補正装置。 - 【請求項８】 前記レンズ保持部材の光軸直交方向にお
ける位置を検出する磁気センサを有しており、 前記磁石部材として、前記磁気センサを構成する部材を
用いたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記
載の像ぶれ補正装置。 - 【請求項９】 請求項１から８のいずれかに記載の像ぶ
れ補正装置を備えたことを特徴とする光学機器。 - 【請求項１０】 請求項１から８のいずれかに記載の像
ぶれ補正装置を備えたことを特徴とするレンズ鏡筒。 - 【請求項１１】 請求項１から８のいずれかに記載の像
ぶれ補正装置を備えたことを特徴とする撮影装置。
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