JPH0624400U - モータ駆動制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 それぞれ個別に通電制御されるべき複数の巻
き線を有する複数のモータを制御する回路を低廉化す
る。 【構成】 ３つの各モータ１〜３毎の各複数の巻き線の
第１の共通ライン８ａ〜８ｃと正側電源端子との間に、
それぞれ第１の制御トランジスタＱ４〜Ｑ６を接続し、
各巻き線の複数のモータについて共通のもの同士を結ぶ
第２の共通ライン９ａ〜９ｄと接地端子との間に、各ラ
イン９ａ〜９ｄ毎に第２の制御トランジスタＱ７〜Ｑ１
０を接続する。第１の制御トランジスタにより駆動対象
モータを選択し、第２の制御トランジスタによりモータ
の正逆転を制御することにより、各トランジスタを組み
合わせて、各モータを適宜駆動可能であり、モータ毎に
ドライバを設けることなく複数のモータ駆動制御を行い
得るため、比較的高価なモータドライバ数を低減して、
装置を低廉化し得る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、モータ駆動制御回路に関し、特に、それぞれ個別に通電制御される べき複数の巻き線を有する複数のモータを制御するためのモータ駆動制御回路に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、カラー複写装置の色補正や光量調整に於いて複数種のフィルターを用 いて、それらの組み合わせにより色補正・光量調整を行っているものがある。そ のような装置では、各フィルター毎にモータを設け、制御信号に応じて制御対象 となるフィルターのモータを適宜動かして色補正・光量調整を行っている。

【０００３】 また、フィルターの変位を高精度に行うためにはモータにパルスモータを使用 することが考えられるが、パルスモータドライバやパルスモータコントローラが 比較的高価であるため、複数のモータを使用する上記したような装置ではコスト が高騰化するという問題があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このような従来技術の問題点に鑑み、本考案の主な目的は、それぞれ個別に通 電制御されるべき複数の巻き線を有する複数のモータを制御する回路を低廉化し 得るモータ駆動制御回路を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

このような目的は、本考案によれば、それぞれ個別に通電制御されるべき複数 の巻き線を有する複数のモータを制御するためのモータ駆動制御回路であって、 モータ駆動電源の一方の端子と前記各モータの前記巻き線の第１の共通ラインと の間に前記モータ毎に接続された第１の制御トランジスタと、前記各巻き線の前 記複数のモータについて共通のもの同士を結ぶ第２の共通ラインと前記モータ駆 動電源の他方の端子との間に、前記第２の共通ライン毎に接続された第２の制御 トランジスタとを有することを特徴とするモータ駆動制御回路を提供することに より達成される。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の好適実施例を添付の図面を参照して詳しく説明する。

【０００７】 図１は、本考案が適用されたカラー複写装置の色補正・光量調整を行うための イエロー・マゼンタ・シアンの３種のフィルタＦｙ・Ｆｍ・Ｆｃの駆動機構を模 式的に示す斜視図である。図に於いて、一点鎖線で示される光軸Ｌに対して各フ ィルタ面が直交するように、各フィルタＦｙ・Ｆｍ・Ｆｃが互いに平行に配設さ れており、各フィルタＦｙ・Ｆｍ・Ｆｃ毎に駆動用のパルスモータ１〜３が設け られている。

【０００８】 各モータ１〜３と対応する各フィルタＦｙ・Ｆｍ・Ｆｃとがそれぞれボールね じ機構を介して連結されており、モータ１〜３の正逆転に応じて対応するフィル タＦｙ・Ｆｍ・Ｆｃが上下動するようにされている。また、各フィルタＦｙ・Ｆ ｍ・Ｆｃ毎にそれぞれの原点位置を検出するための各位置センサ４〜６がそれぞ れ適所に配設されている。なお、色補正は、任意の２枚のフィルタの光束に対す る挿入量を調整することにより、光量調整は、さらに３枚目のフィルタを挿入し て遮光することにより、それぞれ行うことができる。

【０００９】 このようにして構成されたフィルタ駆動装置の本考案に基づくモータ駆動制御 回路を図２を参照して以下に示す。図示されない操作手段からの各フィルタＦｙ ・Ｆｍ・Ｆｃ用の各コントロール信号が論理回路からなる入力回路７に入力して おり、入力回路７からの各モータ１〜３別の制御信号が、出力トランジスタＱ１ 〜Ｑ３をそれぞれ介してモータ１〜３毎に設けられた３つの第１の制御トランジ スタＱ４〜Ｑ６のベースにそれぞれ入力するようになっている。

【００１０】 上記各第１の制御トランジスタＱ４〜Ｑ６のエミッタがモータ駆動電源の一方 の端子である正側端子と接続されており、各コレクタが、正逆２相からなる各パ ルスモータ１〜３の各モータについての４本の巻き線の一端同士を結ぶ各第１の 共通ライン８ａ〜８ｃと接続されている。各巻き線の他端であって、各パルスモ ータ１〜３間で対応するもの同士が、それぞれ第２の共通ライン９ａ〜９ｄに接 続され、各第２の共通ライン９ａ〜９ｄが、１つの共通のモータドライバ１０の ４つの出力端子Ａ・反転Ａ・Ｂ・反転Ｂを介して、モータドライバ１０内の４つ のエミッタ接地された第２の制御トランジスタＱ７〜Ｑ１０の各コレクタとそれ ぞれ接続されている。従って、これら第２の制御トランジスタＱ７〜Ｑ１０が、 モータ駆動電源の他方の端子である接地端子とモータ１〜３との間に接続されて いる。

【００１１】 上記モータドライバ１０の入力端子Ｉには図示されない操作手段からの正／逆 転信号がオア回路ＯＲを介して入力され、モータドライバ１０のクロック端子Ｃ ＬＫには所定のクロック信号が入力するようになっている。なお、本実施例に於 けるモータドライバ１０は、２−２相であるが、１−２相であっても良い。

【００１２】 前記した入力回路７には、各コントロール信号が並列に入力されるようになっ ており、それぞれ同一構成の論理回路を介して出力されるため、フィルタＦｙ用 コントロール信号のラインについて以下に示す。フィルタＦｙ用コントロール信 号は一対のアンド回路ＡＤ１・ＡＤ２に入力し、両アンド回路ＡＤ１・ＡＤ２の 出力信号がオア回路ＯＲ１に並列に入力し、そのオア回路ＯＲ１の出力信号が第 １ＤフリップフロップＦＦ１のＤ端子に入力するようになっている。この第１Ｄ フリップフロップＦＦ１のクロック端子ＣＫには前記したクロック信号が入力し ており、第１ＤフリップフロップＦＦ１の出力端子Ｑが、前記した各出力トラン ジスタＱ１〜Ｑ３のベースに接続されている。

【００１３】 また、フィルタＦｙ用の位置センサ４の検出信号がアンド回路ＡＤ３に入力さ れ、そのアンド回路ＡＤ３の出力信号が、上記コントロール信号と並列に一方の アンド回路ＡＤ１に入力するようになっている。図示されない操作手段からの復 帰信号が上記検出信号と並列にアンド回路ＡＤ３に入力し、その復帰信号のノッ ト回路ＮＴを介した反転復帰信号が、他方のアンド回路ＡＤ２にコントロール信 号と並列に入力するようになっいる。

【００１４】 フィルタＦｍ用コントロール信号のラインについても、３つのアンド回路ＡＤ ４〜ＡＤ６とオア回路ＯＲ２と第２フリップフロップＦＦ２とにより、上記同様 に構成されていると共に、フィルタＦｃ用コントロール信号のラインについても 、３つのアンド回路ＡＤ７〜ＡＤ９とオア回路ＯＲ３と第３フリップフロップＦ Ｆ３とにより、上記同様に構成されている。復帰信号は、それらの回路に対して も上記と同様に入力するようになっているが、前記したオア回路ＯＲに正／逆転 信号と並列に入力するようになっている。

【００１５】 このようにして構成されたモータ駆動制御回路の作動要領について図３のタイ ムチャートを参照して以下に示す。図３ではフィルタＦｙについて原点位置まで 復帰させる場合を示す。なお、位置センサ４の検出信号は、原点位置以外にフィ ルタＦｙが位置しているときにはＨレベルにある。また、モータドライバ１０の 入力端子ＩのレベルがＨのときには、モータを逆転駆動するように各第２の制御 トランジスタＱ７〜Ｑ１０をオン・オフ制御し、入力端子ＩのレベルがＬのとき には、モータを正転駆動するように各第２の制御トランジスタＱ７〜Ｑ１０オン ・オフ制御するようになっている。

【００１６】 復帰操作を行うと、まず対応するモータをアクティブ状態にするため、図３の 例ではフィルタＦｙ用のコントロール信号がＬレベルからＨレベルになり、復帰 信号もＬレベルからＨレベルになる。そして、クロック信号の立ち上がりに同期 して第１ＤフリップフロップのＱ出力が、ＬレベルからＨレベルになるため、第 １の制御トランジスタＱ４がオンし、モータ１が逆転する。そして、フィルタＦ ｙが原点復帰すると、位置センサ４がＬレベルになるため、第１Ｄフリップフロ ップのＱ出力がＬレベルに戻り、第１の制御トランジスタＱ４がオフになってモ ータ１が停止する。このように、第１ＤフリップフロップのＱ出力がＨレベルの 間モータ４が駆動し得る。なお、３つのモータ１〜３を同時に原点復帰させる場 合であっても、３つのコントロール信号をＨレベルにし、復帰信号をＬレベルか らＨレベルにすることにより可能である。

【００１７】 次に、図４を参照して通常の作動要領について示す。図４に示されるように、 例えばフィルタＦｍ・Ｆｃ用の各コントロール信号をＬレベルからＨレベルにす る。このとき復帰信号はＬレベルのままにする。両アンド回路ＡＤ５・ＡＤ８の の出力信号がＨレベルになると、第２及び第３ＤフリップフロップＦＦ２・ＦＦ ３の各Ｑ出力が共にＨレベルになり、対応する各第１の制御トランジスタＱ５・ Ｑ６がオンし，正／逆転信号に応じて各モータ２・３が駆動し始める。両モータ ２・３が駆動中に、フィルタＦｙ用のコントロール信号をＬレベルからＨレベル にすると、第１ＤフリップフロップＦＦ１のＱ出力がＨレベルになり、対応する 第１の制御トランジスタＱ４がオンし、同様にモータ１が駆動し始める。そして 、それぞれのコントロール信号がＬレベルになるタイミングにて対応するＤフリ ップフロップＦＦ１〜ＦＦ３のＱ出力がＬレベルになって、順次各モータ１〜３ が停止する。

【００１８】 本実施例では、カラー複写装置の３種のフィルタ駆動用のモータ駆動制御回路 について示したが、その装置に限るものではなく、複数の巻き線をそれぞれ個別 に通電制御するようにした各種モータ駆動制御回路に適用可能である。

【００１９】

【考案の効果】

このように本考案によれば、モータの巻き線と同数の制御トランジスタを設け ることなく、第１及び第２制御トランジスタを任意に組み合わせることにより、 所定の巻き線に通電制御して、必要なモータを駆動制御することができるため、 第２の制御トランジスタからなるモータドライバを共通化することができ、例え ばパルスモータを用いた場合の高価なモータドライバを複数設ける必要がなく、 装置の低廉化を達成し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案が適用されたカラー複写装置のモータ駆
動機構を模式的に示す斜視図。

【図２】本考案に基づくモータ駆動制御回路図。

【図３】フィルタの原点復帰時の作動要領を示すタイム
チャート。

【図４】フィルタの通常駆動時の作動要領を示すタイム
チャート。

【符号の説明】

１〜３ モータ ４〜６ 位置センサ ７ 入力回路 ８ａ〜８ｃ 第１の共通ライン ９ａ〜９ｄ 第２の共通ライン １０ モータドライバ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ個別に通電制御されるべき複数
   の巻き線を有する複数のモータを制御するためのモータ
   駆動制御回路であって、 モータ駆動電源の一方の端子と前記各モータの前記巻き
   線の第１の共通ラインとの間に前記モータ毎に接続され
   た第１の制御トランジスタと、前記各巻き線の前記複数
   のモータについて共通のもの同士を結ぶ第２の共通ライ
   ンと前記モータ駆動電源の他方の端子との間に、前記第
   ２の共通ライン毎に接続された第２の制御トランジスタ
   とを有することを特徴とするモータ駆動制御回路。