JPH0624408U

JPH0624408U - 農業作業車のマーカ操作機構

Info

Publication number: JPH0624408U
Application number: JP6804092U
Authority: JP
Inventors: 博平井
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1992-09-02
Filing date: 1992-09-02
Publication date: 1994-04-05
Anticipated expiration: 2007-09-02
Also published as: JP2585284Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】左右のマーカを切り換えるための操作レバーの
操作を確実、かつ円滑に行う。【構成】基端部に係合ピン２１ｅを固着した操作レバー
２１を上下方向、左右方向揺動自在に配設する。後端側
に左右のマーカを連結したマーカ連結用の左右のワイヤ
の前端側をそれぞれマーカストッパ、連結ロッドを介し
てマーカ操作アームの左右両端部に連結する。マーカ操
作アームは、前後方向に揺動自在に支持されるととも
に、一端部にピン受け部材３３を有する。ピン受け部材
３３は、Ｕ字状の溝部３３ａとその上端部を上方に向け
て拡開するように延長したガイド部３３ｂとによって形
成されている。溝部３３ａと係合ピン２１とのクリアラ
ンスＳを必要最小限にした場合であっても、係合ピン２
１ｅは、係合時にガイド部３３ｂに案内されるので円滑
に係合される。また、操作レバー２１の左右揺動操作時
のガタが少なく、揺動操作が良好である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、乗用田植機等の農業作業車に係り、詳しくは、マーカを倒伏・起立させるための農業作業車のマーカ操作機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

農業作業車としての乗用田植機は、走行機体の左右両側にそれぞれ個別に起倒するマーカを備えている。これらマーカの起立・倒伏動作は、マーカ操作機構を介して行われる。

【０００３】マーカ操作機構は、操作レバー、マーカ操作アーム、ワイヤ等を主要構成部材としてなる。操作レバーは、例えば、運転席の右側に配置され、上下方向に揺動自在に支持されるとともに、下方のマーカ操作位置においては左右方向に揺動可能となっている。操作レバーの基端部には、係合ピンが固着されていて、この係合ピンは、操作レバーの上下揺動に伴ってほぼ上下に移動し、また左右揺動に伴ってほぼ前後に移動する。

【０００４】マーカ操作アームは、左右方向に長く形成され、中央を上下に貫通するピンによって前後方向に揺動自在に支持されている。マーカ操作アームの左右両端部には、後方に向けてワイヤが連結され、これらのワイヤの後端部には左右のマーカが連結されている。また、マーカ操作アームの右端部には、操作レバーの係合ピンが係脱する長孔が形成されている。

【０００５】マーカの操作に当たっては、まず、操作レバーを下方のマーカ操作位置に位置させて、基端部の係合ピンを上方から、マーカ操作アームの長孔に係合させる。その後、操作レバーを左右に揺動させ、係合ピンを介して、マーカ操作アームを前後方向に揺動させることにより、左右のワイヤを介して左右のマーカをそれぞれ個別に起立させたり、倒伏させたりする。

【０００６】なお、左右のマーカの起倒状態とマーカ操作位置における操作レバーの左右揺動位置との関係は、操作レバーを中央に位置させたときには、左右双方のマーカとも起立状態をとり、左に揺動したときには、左のマーカのみが倒伏し、操作レバーを切り換えて右に揺動させると、右のマーカのみが倒伏するようになっている。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述のマーカ操作機構によると、マーカ操作アームの長孔に対する操作レバーの係合ピンの係脱を容易にするために、両者の係合状態において長孔と係合ピンとの間に適度に大きいクリアランスを設ける必要があるが、こうすると、マーカ切換え作業時の操作レバーのマーカ切換ストローク（左右揺動ストローク）が不要に大きくなり、またマーカ切換え後に、操作レバーが中央の所定位置に復帰しなくなるおそれがあった。一方、これらの不良をなくすために、両者のクリアランスを小さくするときは、今度は、長孔に対する係合ピンの係脱が円滑に行われないおそれがある。

【０００８】そこで、本考案は、ピン受け部材に、係合ピンの進入側に向かって拡開するガイド部を設けることによって、係合ピンの係脱を円滑に行い、さらに操作レバーのマーカ切換操作を良好に行うようにしたマーカ操作機構を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上述事情に鑑みてなされたものであって、揺動操作し得る操作レバー（２１）と、先端部に倒伏可能なマーカ（１７Ｌ、１７Ｒ）を連結したワイヤ（２２Ｌ、２２Ｒ）と、該ワイヤ（２２Ｌ、２２Ｒ）の基端部を連結するとともに前記操作レバー（２１）に係脱自在に連結し得るマーカ操作アーム（２３）とを備えた農業作業車（１）のマーカ操作機構（２０）において、前記操作レバー（２１）は、基端部に係合ピン（２１ｅ）を有し、前記マーカ操作アーム（２３）は、該係合ピン（２１ｅ）が係脱可能なピン受け部材（３３）を有するとともに、該ピン受け部材（３３）は、前記係合ピン（２１ｅ）の進入側に向かって拡開するガイド部（３３ｂ）を備える、ことを特徴とする。

【００１０】

【作用】

以上構成に基づき、操作レバー（２１）の係合ピン（２１ｅ）は、マーカ操作アーム（２３）に係合するに際し、ピン受け部材（３３）のガイド部（３３ｂ）によって案内されながらピン受け部材（３３）に係合するから、ピン受け部材（３３）と係合ピン（２１ｅ）とのクリアランス（Ｓ）は、必要最小限とすることができる。

【００１１】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によると、マーカ操作アーム（２３）のピン受け部材（３３）にガイド部（３３ｂ）を設けることにより、ピン受け部材（３３）と係合ピン（２１ｅ）とのクリアランス（Ｓ）を十分小さくした場合であっても、ピン受け部材（３３）に対する係合ピン（２１ｅ）の係脱を円滑に行い、さらに操作レバー（２１）によるマーカ切換操作をガタなく良好に行うことができるというように、従来例においては相反する、係合ピン（２１ｅ）の係脱動作の円滑性と、操作レバー（２１）の揺動動作の良好性とを両立させることができる。

【００１２】なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何等本考案の構成を限定するものではない。

【００１３】

【実施例】

以下、図面に沿って、本考案の実施例について説明する。

【００１４】まず、マーカ操作機構２０を装着した乗用田植機１の概略を説明する。農業作業車としての乗用田植機１は、図１に示すように、左右の前輪２、２及び後輪３、３によって支持された走行機体５を有しており、該走行機体５にはその前端部分にエンジン６が搭載されるとともに、後部分にシート７を有する運転席９が配設されている。さらに、走行機体５の後方にはリンク（リンク機構）８ａ、８ｂを介して作業部としての植付部１０が昇降自在に支持されており、該植付部１０には多数のプランタ１１、１１…、フロート１２、１２…及び苗のせ台１３が備えられている。また、走行機体５における後端部分と上リンク８ａに固設されたブラケット１５との間には油圧シリンダ装置１６が配設されており、この油圧シリンダ装置１６の伸縮に基づき、植付部１０が昇降作動する。また、植付部１０の左右には圃場面に線引きを行うためのマーカ１７Ｌ、１７Ｒが起倒自在に配設されている。

【００１５】次に、マーカ操作機構２０について、図２ないし図５参照して詳述する。マーカ操作機構２０は、図２、図３に図示するように、操作レバー２１から左右のワイヤ２２Ｌ、２２Ｒに至る一連の部材によって構成されており、操作レバー２１、左右のワイヤ２２Ｌ、２２Ｒのほかにマーカ操作アーム２３を主要構成部材として備えている。

【００１６】操作レバー２１は、左右方向（図２における上下方向）に延びる水平部２１ａと、先端にグリップ２１ｂを有する操作部２１ｃとを有し、全体としては、ほぼＬ字形に形成されている。水平部２１ａの中間部には、断面コ字状のブラケット２１ｄが固着されており、ブラケット２１ｄは、ベース部材２５を貫通する軸支ピン２６によって回動自在に支持されている。また、ベース部材２５は、走行機体５のフレーム５ａと一体のプレート２７に固着されたブラケット２９を左右に貫通する支軸３０によって回動自在に支持されている。中間部にブラケット２１ｄを有する水平部２１ａの先端部には係合ピン２１ｅが固定されている。係合ピン２１ｅは、図４に示すように、下端側に円錐部２１ｆを有し、後述のピン受け部材に対する係合を容易にしている。水平部２１ａとほぼ直角の操作部２１ｃは、図５に示すように、その下部をガイドプレート３１に形成されたガイド溝３１ａによって案内される。ガイド溝３１ａは、ほぼ上下方向に長く形成され、その下端部のマーカ操作位置の左右には切欠部３１Ｌ、３１Ｒを有する。

【００１７】以上のように、操作レバー２１の基端部の係合ピン２１ｅは、操作レバー２１の操作部２１ｃをガイド溝３１ａに沿って上下方向に揺動させると、図４に示すように支軸３０を中心にほぼ上下に回動し（同図の二点鎖線及び実線）、また、ガイド溝３１ａ下端部の切欠部３１Ｌ、３１Ｒに沿って左右に揺動させると（図５の二点鎖線及び実線）、ほぼ前後方向に移動するようになっている。

【００１８】係合ピン２１ｅの係合先となるマーカ操作アーム２３は、中央部を上下に貫通するピン３５によって前後方向揺動自在に支持されている。マーカ操作アーム２３は、水平部２３ａ及び垂直部２３ｂからなるアーム本体と、アーム本体の右端部に固着したピン受け部材３３とによって構成されている。垂直部２３ｂは、その中央部に、前述のプレート２７に立設したピン３５によって回動自在に支持されたボス部２３ｃを有し、また左右両端部に、後述の連結ロッドの前端部が前後に貫通する透孔２３Ｌ、２３Ｒが穿設されている。ピン受け部材３３は、図４に図示するように断面形状がＵ字状の溝部３３ａと、溝部３３ａの先端部を延長するようにして形成したガイド部３３ｂとを有する。溝部３３ａの前後方向の幅Ｗは、前述の係合ピン２１ｅの直径Ｄよりも少し大きく設定されている。つまり、両者のクリアランスＳ（＝Ｗ−Ｄ）は、係合ピン２１ｅが、溝部３３ａに対して円滑に係脱するための必要最小限に設定されているものとする。一方ガイド部３３ｂは、係合ピン２１ｅが進入してくる側に向かって、つまり上方に向かって逆ハ字状に拡開している。これにより、係合ピン２１ｅが、上方から溝部３３ａに係合する際に、係合ピン２１ｅをガイドして、その係合動作が円滑、かつ確実に行われるようにしている。なお、ガイド部３３ｂの拡開の角度や、前後方向の幅Ｗ₀ 、さらに左右方向の長さＬ（図５参照）については、係合ピン２１ｅの寸法、動作範囲、ピン受け部材３３の移動範囲等を考慮して、操作レバー２１の左右揺動にともない、係合ピン２１ｅが前後方向に移動したときに、この移動がマーカ操作アーム２３全体を前後方向に有効に揺動させることができるように適宜に設定するものとする。

【００１９】マーカ操作アーム２３の左右両端部の透孔２３Ｌ、２３Ｒには、左右の連結ロッド３６Ｌ、３６Ｒの先端部が貫通している。左右の連結ロッド３６Ｌ、３６Ｒはそれぞれほぼ前後方向に向けて配設されており、各先端部は、透孔２３Ｌ、２３Ｒを前方に貫通するとともに、ロックナット３７が螺合されている。連結ロッド３６Ｌ、３６Ｒの後端側は、マーカストッパ３９Ｌ、３９Ｒに連結されている。

【００２０】マーカストッパ３９Ｌ、３９Ｒは、図３に示すように、前述のプレート２７と一体のブラケット４０を左右方向に貫通する軸４０ａによって回動自在に支持されるとともに、つる巻スプリング４０ｂによって、時計回り方向（図３における右回転方向）に付勢されている。マーカストッパ３９Ｌ、３９Ｒの後部側には、凹部３９ａ、３９ａが形成され、これら凹部３９ａ、３９ａによって、後述のマーカ駆動アーム４１Ｌ、４１Ｒを上方のマーカ起立位置に保持する。

【００２１】マーカ駆動アーム４１Ｌ、４１Ｒは、前側上部に、凹部３９ａ、３９ａに係脱するピン４１ａ、４１ａを有するとともに、後側上部を貫通する回動軸４３によって回動自在に支持されている。なお、この回動軸４３は、フレーム５ａの一部を構成する直立フレーム４２の上部に固設されており、この直立フレーム４２は強度的に堅固なため、マーカ駆動アーム４１Ｌ、４１Ｒの回動動作が確実なものとなる。マーカ駆動アーム４１Ｌ、４１Ｒの前側下部には、マーカ連結用のボーデンワイヤ（以下単に「ワイヤ」という）２２Ｌ、２２Ｒの前端側が連結されている。マーカ駆動アーム４１Ｌ、４１Ｒ全体は、ワイヤ２２Ｌ、２２Ｒを介して下方に付勢されており、したがって、マーカストッパ３９Ｌ、３９Ｒが前方に傾斜すると、凹部３９ａ、３９ａによって、位置規制されていたピン４１ａ、４１ａが開放され、マーカ駆動アーム４１Ｌ、４１Ｒは下方に回動し、後端側の当接部４１ｂ、４１ｂが、直立フレーム４２に突設されたストッパ４２ａに当接する位置、つまり下方のマーカ倒伏位置にて停止する。なお、マーカ倒伏位置のマーカ駆動アーム４１Ｌ、４１Ｒは、前述の操作アーム２１を中央、または左右について現在あるのとは反対側に揺動させることによって、不図示のマーカ復帰アームを介して元のマーカ起立位置に復帰するように構成されている。

【００２２】ワイヤ２２Ｌ、２２Ｒの後端側は、マーカ支持アーム４５Ｌ、４５Ｒに連結されている（ただし、図６の平面図には、ワイヤ２２Ｌ、マーカ支持アーム４５Ｌ、マーカ１７Ｌ等、左側の部材のみを図示している。なお、右側のものは、これら左側の部材と同様であるのでその説明は省略する。また、図７は、図６の矢印Ｘ方向から見た一部破断拡大図である。）。マーカ支持アーム４５Ｌは、ほぼ三角状に形成され、一つの頂部にワイヤ２２Ｌの後端側が接続されている。他の頂部は、走行機体５のフレーム５ａから左方に突設された支持部材４６の先端の取付部材４６ａを貫通するボルト４７によって回動自在に支持されている。ボルト４７は、頭部側に、締めつけプレート４９、スペーサ５０が嵌合され、先端部側に螺合したナット５１によって、取付部材４６ａに固定されている。マーカ支持アーム４５Ｌは、ボルト４７に嵌合したスペーサ５０によって回動自在に支持されている。マーカ支持アーム４５Ｌの残りの一つの頂部には、マーカ１７Ｌの位置を規制する屈曲部４５ａが形成されている。マーカ１７Ｌは、基端部にボルト止めしたプレート１７ａを有し、このプレート１７ａは、前述のマーカ支持アーム４５Ｌを回動自在に支持しているのと同一のスペーサ５０によって、同じく回動自在に支持されている。プレート１７ａの基端部は、一端をフレーム５ａに連結した圧縮スプリング５２の他端が連結されている。この圧縮スプリング５２によってマーカ１７Ｌは、常時倒伏方向（矢印Ｋ方向）に付勢されている。さらに、マーカ支持アーム４５Ｌの内側には、支持部材４６に固着された格納用フック５３が配設されており、不使用時のマーカ１７Ｌは、この格納用フック５３に係合されて、ワイヤ２２Ｌが緊張するのを緩和するとともに、不要に弛むことを防止している。

【００２３】マーカ１７Ｌの格納について、従来例を示す図８を比較参照して説明する。従来例においては、マーカ支持アームを持たず、ワイヤ２２Ｌの後端を直接プレート１７ａに連結している。したがって、マーカ１７Ｌを格納用フック５３に係合させると、ワイヤ２２Ｌが、Ａにて図示する状態から、Ｂにて図示する状態に変化し、一部に不要な弛みが形成されてしまう。この弛みが、長時間持続されると、ワイヤ２２Ｌが傷み、次の使用時にワイヤ２２Ｌが作動不良を起こしたり、接断したりする原因となる。そこで、これらの不具合を防止するために、図６に示すようにマーカ支持アーム４５Ｌを介してマーカ１７Ｌを操作する。すなわち、マーカ１７Ｌは、プレート１７ａに連結した圧縮スプリング５２によって倒伏方向に付勢されているので、ワイヤ２２Ｌを介してマーカ１７Ｌを操作すると、マーカ１７Ｌとマーカ支持アーム４５Ｌとは、常に一体となって揺動し、このときはマーカ１７Ｌは、従来例のマーカ支持アーム４５Ｌがない場合と同様に作動する。

【００２４】一方、マーカ１７Ｌを格納用フック５３に係合させる場合には、マーカ支持アーム４５Ｌは動かずに、マーカ１７Ｌのみが移動するので（図６の二点鎖線）、マーカ支持アーム４５Ｌに連結されているワイヤ２２Ｌは、不要に弛むことはない。次に、操作レバー２１とマーカ操作アーム２３との動作を中心として、マーカ操作機構２０の動作を説明する。

【００２５】操作レバー２１をガイド溝３１ａに沿って下方（図４の矢印Ｑ方向）に揺動操作し（二点鎖線から実線）、操作レバー２１をマーカ操作位置に配置する。これにより、操作レバー２１の基端部の係合ピン２１ｅが、上方からピン受け部材３３に向かって下降し、ガイド部３３ｂに案内されながら、溝部３３ａに係合する。つづいて、操作レバー２１を図５のＬ₁ にて図示する左方に揺動させると、係合ピン２１ｅが、後方のＬ₂ に移動し、これに伴いマーカ操作アーム２３がＬ₃ の位置に揺動する。この揺動によって、右の連結ロッド３６Ｒの位置は変化しないが、左の連結ロッド３６Ｌが前方に移動し、マーカストッパ３９Ｌが前傾し、左のマーカ駆動アーム４１Ｌが下方に揺動する。これによって、ワイヤ２２Ｌが後方に繰り出され、左のマーカ１７Ｌが倒伏する。右のマーカ１７Ｒを倒伏させる場合は、操作レバー２１を図５のＲ₁ にて図示する右に揺動させると、左のときと同様にして、右のマーカ１７Ｒが倒伏する。

【００２６】以上説明したように、マーカ操作アーム２３のピン受け部材３３に、上方に向かって拡開するガイド部３３ｂを設けることによって、溝部３３ａと係合ピン２１ｅとのクリアランスＳを必要最小限にして、操作レバーの左右揺動操作（マーカの切換え操作）が良好に行われるようにした場合であっても、溝部３３ａに対する係合ピン２１ｅの係合動作の円滑性、確実性を損なうことがない。

【００２７】なお、マーカ操作アーム２３のピン受け部材３３の形状は、ガイド部３３ｂが係合ピン２１ｅの進入側に向かって拡開し、係合ピンの進入を有効に案内するものであれば、図４に図示するものに限らず他の任意の形状であってもよいことはいうまでもない。例えば、ガイド部３３ｂは、図４に表される形状が、円弧状等の曲線状であってもよく、また、複数の直線を組み合わせたような形状とすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を適用した乗用田植機を示す全体側面
図。

【図２】マーカ操作機構の平面図。

【図３】マーカ操作機構の左側面図。

【図４】ピン受け部材と係合ピンとの係合状態を示す側
面拡大図。

【図５】ピン受け部材と係合ピンとの係合状態を示す平
面拡大図。

【図６】マーカとワイヤとの連結状態を示す平面図。

【図７】図６の矢印Ｘ方向から見たマーカとワイヤとの
連結状態を示す一部破断拡大図。

【図８】従来の、マーカとワイヤとの連結状態を示す平
面図。

【符号の説明】

１農業作業車（乗用田植機）１７Ｌ、１７Ｒマーカ２０マーカ操作機構２１操作レバー２１ｅ係合ピン２２Ｌ、２２Ｒワイヤ２３マーカ操作アーム３３ピン受け部材３３ｂガイド部

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】揺動操作し得る操作レバーと、先端部に
倒伏可能なマーカを連結したワイヤと、該ワイヤの基端
部を連結するとともに前記操作レバーに係脱自在に連結
し得るマーカ操作アームとを備えた農業作業車のマーカ
操作機構において、前記操作レバーは、基端部に係合ピンを有し、前記マーカ操作アームは、該係合ピンが係脱可能なピン
受け部材を有するとともに、該ピン受け部材は、前記係合ピンの進入側に向かって拡
開するガイド部を備える、ことを特徴とする農業作業車のマーカ操作機構。