JPH0624446B2 - 農業機械 - Google Patents
農業機械Info
- Publication number
- JPH0624446B2 JPH0624446B2 JP59271661A JP27166184A JPH0624446B2 JP H0624446 B2 JPH0624446 B2 JP H0624446B2 JP 59271661 A JP59271661 A JP 59271661A JP 27166184 A JP27166184 A JP 27166184A JP H0624446 B2 JPH0624446 B2 JP H0624446B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- agricultural machine
- machine according
- agricultural
- cylinder
- frame member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/145—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors for controlling weight transfer between implements and tractor wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
- A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
- A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
- A01D34/64—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis mounted on a vehicle, e.g. a tractor, or drawn by an animal or a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
- B60G2206/42—Springs
- B60G2206/422—Accumulators for hydropneumatic springs
- B60G2206/4222—Accumulators for hydropneumatic springs with a flexible separating wall; Membrane construction
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、農業機械、更に詳細には枠部材、左右一対の
接地車輪又は農具から成り、接地車輪又は農具が弾性部
材を介して枠部材に懸架支持されている車輛状の農業機
械に関する。
接地車輪又は農具から成り、接地車輪又は農具が弾性部
材を介して枠部材に懸架支持されている車輛状の農業機
械に関する。
上記種類の農業機械において、例えば、刈取機、耕運機
等の農具は、正確に地表形状に従って運動し得ることが
必要であり、更に、作業をむらなく遂行するため、その
機幅方向に均一の接地圧力を及ぼし得ることが必要であ
る。農具は、トラクター等によりけん引または推進式に
傾斜姿勢で案内されることがしばしばある。機械の重心
が横断方向に変位させられることから、接地圧力が車輛
又は機械幅の方向に一定ではなくなる。地表にくぼみ或
いは突起がある場合にも、農具の弾性部材は一定の接地
圧力が得られるようなものでなければならない。
等の農具は、正確に地表形状に従って運動し得ることが
必要であり、更に、作業をむらなく遂行するため、その
機幅方向に均一の接地圧力を及ぼし得ることが必要であ
る。農具は、トラクター等によりけん引または推進式に
傾斜姿勢で案内されることがしばしばある。機械の重心
が横断方向に変位させられることから、接地圧力が車輛
又は機械幅の方向に一定ではなくなる。地表にくぼみ或
いは突起がある場合にも、農具の弾性部材は一定の接地
圧力が得られるようなものでなければならない。
また、農業機械が土により汚れているか否かにより農業
機械の重量が異って来るという問題も発生するが、この
場合も接地圧力が異って来る。
機械の重量が異って来るという問題も発生するが、この
場合も接地圧力が異って来る。
従来の農業機械には、今日までのところ固定つる巻きば
ねが利用されている。このような固定つる巻きばねによ
っては、上記問題点のいずれもが解決不能である。
ねが利用されている。このような固定つる巻きばねによ
っては、上記問題点のいずれもが解決不能である。
本発明の目的とするところは、上に指摘した問題点、不
都合を解消することにある。
都合を解消することにある。
このような目的を達成するため、本発明の農業機械は、
枠部材、左右一対の接地車輪及び農具を有し、かつ、こ
れらの接地車輪又は農具を夫々弾性部材を介して前記枠
部材に懸架支持させた農業機械において、前記各弾性部
材をガスばねにより構成すると共に、これらのガスばね
の一方又は双方にガスばねのガス圧を制御する制御手段
を配設したことを特徴とする。
枠部材、左右一対の接地車輪及び農具を有し、かつ、こ
れらの接地車輪又は農具を夫々弾性部材を介して前記枠
部材に懸架支持させた農業機械において、前記各弾性部
材をガスばねにより構成すると共に、これらのガスばね
の一方又は双方にガスばねのガス圧を制御する制御手段
を配設したことを特徴とする。
上記のような弾性構造を採用することにより、傾斜姿勢
でけん引又は推進させられる農業機械が土に汚れた場合
でも一定の接地圧力を維持し得るように、弾性部材に種
々の所定のばね力を別々に設定することが可能となる。
でけん引又は推進させられる農業機械が土に汚れた場合
でも一定の接地圧力を維持し得るように、弾性部材に種
々の所定のばね力を別々に設定することが可能となる。
更に、ばね特性を漸増又は累進的なものとすることが出
来、こうすると機械が汚れている時と、そうでない時の
違いによる機械の接地圧の調整を、機械が地面の窪みを
通過したり、或いは突出した岩石を乗り越えたりする時
の機械の接地圧の調整と同様に調整することができる。
来、こうすると機械が汚れている時と、そうでない時の
違いによる機械の接地圧の調整を、機械が地面の窪みを
通過したり、或いは突出した岩石を乗り越えたりする時
の機械の接地圧の調整と同様に調整することができる。
また更に、トラクタ等に接続のための、垂直軸を中心と
して回動可能な引張り棒を備えた農業機械即ち車輛に、
好ましくは引張り棒と枠部材の間の相対角度を検知する
ための手段を設け、この検地手段により制御手段を作動
するように構成する。
して回動可能な引張り棒を備えた農業機械即ち車輛に、
好ましくは引張り棒と枠部材の間の相対角度を検知する
ための手段を設け、この検地手段により制御手段を作動
するように構成する。
上記角度の検知手段は、引張り棒に付加された形のわん
曲部材を少なくも１個、即ち、１又は２個有するように
構成するのが好ましい。
曲部材を少なくも１個、即ち、１又は２個有するように
構成するのが好ましい。
本発明の好ましい或る実施例において、蓄圧機が、接地
車輪と枠部材の間に設けられた液圧ばねシリンダに連通
して設けられる。接地車輪が運動すると、液圧ばねシリ
ンダ（又は単に液圧シリンダ）内に体積変化が起るが、
それは蓄圧機により補償されるようになっている。この
ため、接地車輪（複数輪の場合にはそれらのそれぞれ）
の弾性部材のばね特性が所望のものとなることを、液圧
シリンダへの流体供給量を加減することにより容易にな
し得る。
車輪と枠部材の間に設けられた液圧ばねシリンダに連通
して設けられる。接地車輪が運動すると、液圧ばねシリ
ンダ（又は単に液圧シリンダ）内に体積変化が起るが、
それは蓄圧機により補償されるようになっている。この
ため、接地車輪（複数輪の場合にはそれらのそれぞれ）
の弾性部材のばね特性が所望のものとなることを、液圧
シリンダへの流体供給量を加減することにより容易にな
し得る。
また或は実施例において、接地車輪又は地面に関する枠
部材の高さ位置を制御するため液圧式の高さ位置設定シ
リンダが接地車輪と枠部材の間に設けらる。
部材の高さ位置を制御するため液圧式の高さ位置設定シ
リンダが接地車輪と枠部材の間に設けらる。
好ましくは、複数の高さ位置設定シリンダが直列式に接
続配設されるが、この場合或るシリンダのピストンの変
位が他のシリンダのピストンに均一に伝えられるように
構成される。
続配設されるが、この場合或るシリンダのピストンの変
位が他のシリンダのピストンに均一に伝えられるように
構成される。
更にまた或る実施例において、弾性部材と高さ位置設定
シリンダは、枠部材の１部分と、同部材に枢動自在に連
結された、接地車輪の支持腕との間に設けられるが、好
ましくは、弾性部材の端部と高さ位置設定シリンダの端
部とを相互に接続する。この実施例においては、枠部材
が上昇させられる時、液圧シリンダがその上昇作動に寄
与するため、もう１個の液圧シリンダの行程、従って、
その長さを比較的に小さくとることが出来るという効果
がある。
シリンダは、枠部材の１部分と、同部材に枢動自在に連
結された、接地車輪の支持腕との間に設けられるが、好
ましくは、弾性部材の端部と高さ位置設定シリンダの端
部とを相互に接続する。この実施例においては、枠部材
が上昇させられる時、液圧シリンダがその上昇作動に寄
与するため、もう１個の液圧シリンダの行程、従って、
その長さを比較的に小さくとることが出来るという効果
がある。
更に、或る実施例において、共通給液のための切替えブ
ロックが各液圧シリンダの端部の間に設けられ、それに
ダイヤフラムにより仕切られた作動油部及びガス部に有
する圧力容器により形成された蓄圧機が作動油部を介し
て接続されている。
ロックが各液圧シリンダの端部の間に設けられ、それに
ダイヤフラムにより仕切られた作動油部及びガス部に有
する圧力容器により形成された蓄圧機が作動油部を介し
て接続されている。
更に、他の実施例において、角度の検知手段がわん曲部
材及びガス制御弁を制御するようになっており、なお、
ガス制御弁は農作業用車輛即ち農業機械の左側及び右側
において異なる設計のガスばね内のガス圧を制御するよ
うになっている。
材及びガス制御弁を制御するようになっており、なお、
ガス制御弁は農作業用車輛即ち農業機械の左側及び右側
において異なる設計のガスばね内のガス圧を制御するよ
うになっている。
なお、本発明の或る実施例における構成特徴点の或るも
のは、他の実施例においても共通して含まれている。
のは、他の実施例においても共通して含まれている。
本発明の上述及びその他の特徴は、添付図面を参照しつ
つ以下に行う記載により明らかとなるであろう。
つ以下に行う記載により明らかとなるであろう。
まず、第１図を参照すると、符号１により本発明の１実
施例による車輛状の農業機械又は農作業用車輛の枠部材
が示されているが、この枠部材１の形状は所望によりど
のようなものであっても良い。枠部材１の下方部分に、
カッタ棒２が懸架取付られており、スキッド３（第２
図）を介し地面に接するようになっている。カッタ棒２
の上方に位置して、刈取り作物を圧搾するための、１組
の圧搾ロール４が取付けられている。機械の後方側に
は、刈取られかつ圧搾された作物を列状に集積するまと
め板５が設けられている。カッタ棒２のカッタ部材及び
圧搾ロール４の駆動は、枠部材１に連結されかつトラク
タ７にわたされた引張り棒６内の伝動装置を介し行われ
るが、この引張り棒６内の伝動装置はトラクタ７の出力
軸８により駆動されるようになっている。
施例による車輛状の農業機械又は農作業用車輛の枠部材
が示されているが、この枠部材１の形状は所望によりど
のようなものであっても良い。枠部材１の下方部分に、
カッタ棒２が懸架取付られており、スキッド３（第２
図）を介し地面に接するようになっている。カッタ棒２
の上方に位置して、刈取り作物を圧搾するための、１組
の圧搾ロール４が取付けられている。機械の後方側に
は、刈取られかつ圧搾された作物を列状に集積するまと
め板５が設けられている。カッタ棒２のカッタ部材及び
圧搾ロール４の駆動は、枠部材１に連結されかつトラク
タ７にわたされた引張り棒６内の伝動装置を介し行われ
るが、この引張り棒６内の伝動装置はトラクタ７の出力
軸８により駆動されるようになっている。
この農業機械は、枠部材１の後方両側に設けられる１対
の接地車輪９により支持されている。各接地車輪９は、
枠部材１に枢動可能に連結された支持腕10に回転自在に
取付けられており、また、この支持腕10と枠部材１の支
持部11の間には弾性機構12が設けられている。この実施
例において、弾性機構12は、地面に関する枠部材１の高
さ位置を設定する機能も同時に果たすものである。ガス
ばねをそれぞれ別々にガス圧に付すことが出来るように
なっているこの弾性機構12により、後に第３図ないし第
５図を参照して更に詳説するようにスキッド３の接地圧
が制御される。
の接地車輪９により支持されている。各接地車輪９は、
枠部材１に枢動可能に連結された支持腕10に回転自在に
取付けられており、また、この支持腕10と枠部材１の支
持部11の間には弾性機構12が設けられている。この実施
例において、弾性機構12は、地面に関する枠部材１の高
さ位置を設定する機能も同時に果たすものである。ガス
ばねをそれぞれ別々にガス圧に付すことが出来るように
なっているこの弾性機構12により、後に第３図ないし第
５図を参照して更に詳説するようにスキッド３の接地圧
が制御される。
第３図ないし第５図に示されるように、弾性機構12は、
主としてガスばね99（第１図、第２図）より成るが、こ
のガスばね99は、そのピストン棒14が枠部材１の支持部
11に枢動自在に連結されている液圧シリンダ13により形
成される。更に、液圧式の高さ位置設定シリンダ15が設
けられているが、このシリンダのピストン棒16は、支持
腕10に枢動自在に連結されている。液圧シリンダ13,15
の頭部端部は切替えブロック17に固定されている。この
切替えブロック17、２個のシリンダ13,15及び同ブロッ
ク17に接続される種々の他の部材との間に連通構成を形
成するための流体路を有するものである。
主としてガスばね99（第１図、第２図）より成るが、こ
のガスばね99は、そのピストン棒14が枠部材１の支持部
11に枢動自在に連結されている液圧シリンダ13により形
成される。更に、液圧式の高さ位置設定シリンダ15が設
けられているが、このシリンダのピストン棒16は、支持
腕10に枢動自在に連結されている。液圧シリンダ13,15
の頭部端部は切替えブロック17に固定されている。この
切替えブロック17、２個のシリンダ13,15及び同ブロッ
ク17に接続される種々の他の部材との間に連通構成を形
成するための流体路を有するものである。
上記種々の他の部材の１つは、この実施例においてはダ
イヤフラム19を有する圧力容器により形成された蓄圧機
18である。ダイヤフラム19は、第４図においてそのこち
ら側とあちら側にあるガス部20と作動油部21とを相互に
仕切るものである。切替えブロック17は、供給ダクト22
にも接続されているが、このダクト22は、トラクタ７の
主供給装置に接続されていてもよいし或いは他の接地車
輪９に組合わされた弾性機構の高さ位置設定シリンダに
接続するようにしても良い（第３図参照）。
イヤフラム19を有する圧力容器により形成された蓄圧機
18である。ダイヤフラム19は、第４図においてそのこち
ら側とあちら側にあるガス部20と作動油部21とを相互に
仕切るものである。切替えブロック17は、供給ダクト22
にも接続されているが、このダクト22は、トラクタ７の
主供給装置に接続されていてもよいし或いは他の接地車
輪９に組合わされた弾性機構の高さ位置設定シリンダに
接続するようにしても良い（第３図参照）。
切替えブロック17は、更に圧力ゲージ23にも接続してあ
り、このゲージ23により液圧系の圧力が計測できるよう
になっている。
り、このゲージ23により液圧系の圧力が計測できるよう
になっている。
切替えブロック17には、ねじ部材24が備えられており、
このねじ部材24の位置決めを、ナット25により行い得る
ようになっている。ねじ部材24は、蓄圧機18を液圧シリ
ンダ13の作用空間に接続させる流体路45と、供給ダクト
22と液圧シリンダ15の作用空間との接続構成を形成する
流体路46とを確実に分離させる部材である。
このねじ部材24の位置決めを、ナット25により行い得る
ようになっている。ねじ部材24は、蓄圧機18を液圧シリ
ンダ13の作用空間に接続させる流体路45と、供給ダクト
22と液圧シリンダ15の作用空間との接続構成を形成する
流体路46とを確実に分離させる部材である。
供給ダクト22は、手動式のコック26により開閉し得るよ
うになっている。
うになっている。
供給ダクト22と、他方側のばね機構、即ち第３図及び第
５図のそれぞれにおいて左側のばね機構との間に設けら
れた高さ位置設定装置にはレベリング手段を設ける。
５図のそれぞれにおいて左側のばね機構との間に設けら
れた高さ位置設定装置にはレベリング手段を設ける。
この目的のため、ピストン27に、ボール28により開閉可
能な穴29を形成する。この穴29により、液圧シリンダ15
のピストンの上方の作用空間から、その下方の作用空
間、従って供給ダクト22を介し他方側の液圧シリンダ15
への流体通路が形成される。穴29は、弁座30に当接し、
またねじ切りスリーブ32により形成される弁座31にも当
接するボール28により開閉される。ねじ切りスリーブ32
には、加圧ピン33が軸方向に変位可能に設けられてい
る。ボール28を基準として、ピン33の反対側には他の加
圧ピン34が、ピストン27のヘッド内に軸方向に変位可能
に設けられている。ピストン27のヘッドには横断方向の
ピン35が備えられていて、このピン35は同ヘッドのみぞ
穴36内を上下に変位可能となっている。更に、ピン35
は、その両側端部で、ピストン棒16周囲の環状ソケット
37内に及んでいる。環状ソケット37は、ピストン棒16の
ヘッドに沿うみぞ穴36の高さ又は長さ部分を上下に運動
可能となっている。
能な穴29を形成する。この穴29により、液圧シリンダ15
のピストンの上方の作用空間から、その下方の作用空
間、従って供給ダクト22を介し他方側の液圧シリンダ15
への流体通路が形成される。穴29は、弁座30に当接し、
またねじ切りスリーブ32により形成される弁座31にも当
接するボール28により開閉される。ねじ切りスリーブ32
には、加圧ピン33が軸方向に変位可能に設けられてい
る。ボール28を基準として、ピン33の反対側には他の加
圧ピン34が、ピストン27のヘッド内に軸方向に変位可能
に設けられている。ピストン27のヘッドには横断方向の
ピン35が備えられていて、このピン35は同ヘッドのみぞ
穴36内を上下に変位可能となっている。更に、ピン35
は、その両側端部で、ピストン棒16周囲の環状ソケット
37内に及んでいる。環状ソケット37は、ピストン棒16の
ヘッドに沿うみぞ穴36の高さ又は長さ部分を上下に運動
可能となっている。
加圧ピン33又は34が押圧すると、ボール28は関連弁座30
又は31から離れて運動するが、これは、ひとつにはピス
トン27の頂部位置にあったピン33が液圧シリンダ15の頂
壁に接触するようになった時に起り、また他には、低い
位置にあったピストン27が環状ソケット37に接触するよ
うになった時に起ることが明らかであろう。このこと
は、液圧シリンダ15内のピストン27が最下方位置をとる
時に、同シリンダ15の作用空間と他方側の液圧シリンダ
15への供給ダクト22の間に連通構成が形成されることを
意味する。
又は31から離れて運動するが、これは、ひとつにはピス
トン27の頂部位置にあったピン33が液圧シリンダ15の頂
壁に接触するようになった時に起り、また他には、低い
位置にあったピストン27が環状ソケット37に接触するよ
うになった時に起ることが明らかであろう。このこと
は、液圧シリンダ15内のピストン27が最下方位置をとる
時に、同シリンダ15の作用空間と他方側の液圧シリンダ
15への供給ダクト22の間に連通構成が形成されることを
意味する。
次に、上述した弾性機構の作動につき説明する。
スキッド３及び接地車輪９が全的に接地し、コック26が
開かれており、液圧シリンダが相互に自由に連通した状
態にあると仮定すると、流体の供給により先ず枠部材１
が上昇され、他方ピストン27のヘッド及びピストン棒16
が最低位置となるまで高さ位置設定シリンダ15,15は均
一に充填されつづける。次いで、液圧シリンダ13が蓄圧
機18のガス部20内のガス圧に抗して充填される。圧力
は、ねじ部材24をゆるめて、圧力ゲージ23により読み取
ることが出来る。
開かれており、液圧シリンダが相互に自由に連通した状
態にあると仮定すると、流体の供給により先ず枠部材１
が上昇され、他方ピストン27のヘッド及びピストン棒16
が最低位置となるまで高さ位置設定シリンダ15,15は均
一に充填されつづける。次いで、液圧シリンダ13が蓄圧
機18のガス部20内のガス圧に抗して充填される。圧力
は、ねじ部材24をゆるめて、圧力ゲージ23により読み取
ることが出来る。
流体又は作動油が十分に供給されると、枠部材１は最高
位置に上昇される。そこで、ねじ部材24を締め付けて弾
性機構と上昇機構の作動を分離させる。次に上昇機構の
圧力を解除し、枠部材１を、機械が地面に接触する程度
に下降させる。液圧シリンダは、この時もまだ最高度に
充填された状態にあり、次いで、ねじ部材24をゆるめ、
所望接地圧力が得られる量の作動油を液圧シリンダ13か
ら逃がすことにより、接地圧力を調節することが可能で
ある。
位置に上昇される。そこで、ねじ部材24を締め付けて弾
性機構と上昇機構の作動を分離させる。次に上昇機構の
圧力を解除し、枠部材１を、機械が地面に接触する程度
に下降させる。液圧シリンダは、この時もまだ最高度に
充填された状態にあり、次いで、ねじ部材24をゆるめ、
所望接地圧力が得られる量の作動油を液圧シリンダ13か
ら逃がすことにより、接地圧力を調節することが可能で
ある。
ねじ部材24を締め付け、その位置固定を行うことによ
り、例えば、農業機械が汚れていない状態にあるときの
弾性機構を恒久的に設定することが可能である。ガスば
ね(99)は、周知のように、漸増又は累進的なばね特性を
有している。機械が汚れ、その重量が増加した場には、
上述した方法により、ピストン27及び液圧シリンダ13の
所望作動位置を設定しなおすことが必要である。しか
し、蓄圧機内の平均ガス圧は比較的高くなっているか
ら、機械の汚れていない状態に比較してばね特性は一層
累進的であり、このことは耕作地の凹凸を越えて作業を
行う場合には更に有利である。機械の移動時には、鎖線
で示すように、高さ位置設定シリンダ15により枠部材１
を上げる（第２図参照）。支持腕と高さ位置設定シリン
ダの形状寸法を適宜選択設定することにより、弾性機構
シリンダが自動的に最高位置にはね上るように、トルク
腕部分、即ち、枠部材１と支持腕10の軸支点と支持腕10
と弾性機構シリンダ12との軸支点との間の間隔を短くす
ることが出来る（第２図参照）。従って、高さ位置設定
シリンダの行程を比較的小さいものとしても充分であ
る。ホース類の損傷を防止するため、機械の路上移動時
にはコック26を閉じておくのが良い。作業時においても
また路上移動時においても、トラクタから供給を受ける
液圧系には圧力のかからないようにすることが可能であ
る。
り、例えば、農業機械が汚れていない状態にあるときの
弾性機構を恒久的に設定することが可能である。ガスば
ね(99)は、周知のように、漸増又は累進的なばね特性を
有している。機械が汚れ、その重量が増加した場には、
上述した方法により、ピストン27及び液圧シリンダ13の
所望作動位置を設定しなおすことが必要である。しか
し、蓄圧機内の平均ガス圧は比較的高くなっているか
ら、機械の汚れていない状態に比較してばね特性は一層
累進的であり、このことは耕作地の凹凸を越えて作業を
行う場合には更に有利である。機械の移動時には、鎖線
で示すように、高さ位置設定シリンダ15により枠部材１
を上げる（第２図参照）。支持腕と高さ位置設定シリン
ダの形状寸法を適宜選択設定することにより、弾性機構
シリンダが自動的に最高位置にはね上るように、トルク
腕部分、即ち、枠部材１と支持腕10の軸支点と支持腕10
と弾性機構シリンダ12との軸支点との間の間隔を短くす
ることが出来る（第２図参照）。従って、高さ位置設定
シリンダの行程を比較的小さいものとしても充分であ
る。ホース類の損傷を防止するため、機械の路上移動時
にはコック26を閉じておくのが良い。作業時においても
また路上移動時においても、トラクタから供給を受ける
液圧系には圧力のかからないようにすることが可能であ
る。
第６図は、高さ位置設定シリンダ40が農具の中央部に配
され、枠部材１とレバー41の間で作動するように設けら
れた変更実施例を示す。レバー41は、回転自在にジャー
ナル軸受けされた横断方向の軸42に接続されており、こ
の軸42はその両端部において弾性シリンダ44の上方枢動
腕43に連結されている。この例における上昇弾性機構の
作動は、前述した機構のそれと同じであるが、ただし、
ねじ部材24に相当する逃し弁が弾性シリンダのみに設け
られている。
され、枠部材１とレバー41の間で作動するように設けら
れた変更実施例を示す。レバー41は、回転自在にジャー
ナル軸受けされた横断方向の軸42に接続されており、こ
の軸42はその両端部において弾性シリンダ44の上方枢動
腕43に連結されている。この例における上昇弾性機構の
作動は、前述した機構のそれと同じであるが、ただし、
ねじ部材24に相当する逃し弁が弾性シリンダのみに設け
られている。
第７図、第８図及び第９図は、引張り棒６に補償手段を
設けた変更実施例を示す。この補償手段は、枠部材１に
関し引張り棒６が角回転を行う時生じる、機械の左右両
側の接地車輪９の重量分布の補償を行うことが出来るも
のである。これは、機械がトラクタの後方で種々の姿勢
となり得るものであり、姿勢変化により引張り棒６の角
回転、従ってまた重心の水平方向の変位が生じ、その結
果、左右接地車輪の車輪圧又は接地圧力に変化を来すこ
とになるので備えるものである。
設けた変更実施例を示す。この補償手段は、枠部材１に
関し引張り棒６が角回転を行う時生じる、機械の左右両
側の接地車輪９の重量分布の補償を行うことが出来るも
のである。これは、機械がトラクタの後方で種々の姿勢
となり得るものであり、姿勢変化により引張り棒６の角
回転、従ってまた重心の水平方向の変位が生じ、その結
果、左右接地車輪の車輪圧又は接地圧力に変化を来すこ
とになるので備えるものである。
引張り棒６の後端部でその垂直方向の回転軸50の近傍に
は、同引張り棒６に固定されたわん曲部材52から成る角
度の検知手段51が設けられており、この手段51に沿い制
御手段98に組合わされた従動ロール53が運動可能に設け
られている。この従動ロール53は、枢動腕54に回転可能
に軸支されており、また、枢動腕54はピン55により枠部
材１に軸支されている（第９図参照）。従動ロール53の
近傍において、枢動腕54には枢動接続部56が設けられて
おり、同腕54はこの接続部56により、枠部材１の上面に
配された水平シリンダ58のピストン棒57の端部に接続さ
れている。水平シリンダ58は、狭いシリンダ部59と自由
に連通しており、そこに強固に固定されている。シリン
ダ部59は枠部材１に軸60により枢支されている。
は、同引張り棒６に固定されたわん曲部材52から成る角
度の検知手段51が設けられており、この手段51に沿い制
御手段98に組合わされた従動ロール53が運動可能に設け
られている。この従動ロール53は、枢動腕54に回転可能
に軸支されており、また、枢動腕54はピン55により枠部
材１に軸支されている（第９図参照）。従動ロール53の
近傍において、枢動腕54には枢動接続部56が設けられて
おり、同腕54はこの接続部56により、枠部材１の上面に
配された水平シリンダ58のピストン棒57の端部に接続さ
れている。水平シリンダ58は、狭いシリンダ部59と自由
に連通しており、そこに強固に固定されている。シリン
ダ部59は枠部材１に軸60により枢支されている。
この実施例においては、蓄圧機18′は対の形で、接地車
輪９の枢動腕10と枠部材１の間のシリンダの最初のもの
に直接的に取付けるかわりにシリンダ部59に設けられて
いることに留意されたい。シリンダ部59は、可撓ダクト
61を介し最初の液圧力シリンダ13に連通している。念の
ため述べると、可撓ダクト61は流体路45（第４図）に直
接連通している。蓄圧機18′の機能作用は、第１図ない
し第６図を参照して先に記載した蓄圧機のそれと同一で
ある。
輪９の枢動腕10と枠部材１の間のシリンダの最初のもの
に直接的に取付けるかわりにシリンダ部59に設けられて
いることに留意されたい。シリンダ部59は、可撓ダクト
61を介し最初の液圧力シリンダ13に連通している。念の
ため述べると、可撓ダクト61は流体路45（第４図）に直
接連通している。蓄圧機18′の機能作用は、第１図ない
し第６図を参照して先に記載した蓄圧機のそれと同一で
ある。
わん曲部材52の形状は、重心の変位経路いかんにより、
引張り棒６が所定の角回転を行った時、この棒６の回転
軸50に関し従動ロール53が、弾性シリンダ13に若干の流
体が補償作用体として供給されるような程度に変位され
るように決定される。これは、従動ロール53の変位によ
りピストン棒57に変位が生じ、従って、また、シリンダ
58及びシリンダ部59に体積変化が生じるからである。こ
のようにして、流体がシリンダから押圧排出され可撓ダ
クト61を通ってシリンダ13に送られ、また、この逆に送
られ、接地車輪９の弾性機構の補償が実現されるのであ
る。
引張り棒６が所定の角回転を行った時、この棒６の回転
軸50に関し従動ロール53が、弾性シリンダ13に若干の流
体が補償作用体として供給されるような程度に変位され
るように決定される。これは、従動ロール53の変位によ
りピストン棒57に変位が生じ、従って、また、シリンダ
58及びシリンダ部59に体積変化が生じるからである。こ
のようにして、流体がシリンダから押圧排出され可撓ダ
クト61を通ってシリンダ13に送られ、また、この逆に送
られ、接地車輪９の弾性機構の補償が実現されるのであ
る。
第７図は、引張り棒６の側部に二重の補償機構が設けら
れた例を示す。勿論、第８図に示されるように単一の補
償機構のみを設けるようにしても良いが、これは引張り
棒６の受ける枠部材１の角回転が限られたものであり、
他方の側における補償は必要のない場合に採用すること
が出来る。
れた例を示す。勿論、第８図に示されるように単一の補
償機構のみを設けるようにしても良いが、これは引張り
棒６の受ける枠部材１の角回転が限られたものであり、
他方の側における補償は必要のない場合に採用すること
が出来る。
本発明の他の実施例では（第１０図参照）、角度の検知
手段51がわん曲部材80の形となっており、この部材80が
ガス制御弁81の形の制御手段98を作動するようになって
いる。ガス制御弁81はダクト82を介し、ガスばね99に連
通している。枠部材１には、更にエア・フィルタ84、コ
ンプレッサ85、冷却ダクト86、調整器87及びガス、好ま
しくは空気をガス制御弁81及びガスばね99に供給するた
めのタップ89を備えたガス貯留器88が備えられている。
手段51がわん曲部材80の形となっており、この部材80が
ガス制御弁81の形の制御手段98を作動するようになって
いる。ガス制御弁81はダクト82を介し、ガスばね99に連
通している。枠部材１には、更にエア・フィルタ84、コ
ンプレッサ85、冷却ダクト86、調整器87及びガス、好ま
しくは空気をガス制御弁81及びガスばね99に供給するた
めのタップ89を備えたガス貯留器88が備えられている。
この実施例においては、支持腕10と枠部材１の間に配し
て、それぞれのヘッド端部が相互に接触している、ガス
・バッグ90と給気のための接続部91を有するガスばね99
と、高さ位置設定シリンダ15とを採用している（第12
図）。更に、この例においても、２輪の接地車輪の高さ
位置設定シリンダ15,15を直列に接続する構成としても
良い。
て、それぞれのヘッド端部が相互に接触している、ガス
・バッグ90と給気のための接続部91を有するガスばね99
と、高さ位置設定シリンダ15とを採用している（第12
図）。更に、この例においても、２輪の接地車輪の高さ
位置設定シリンダ15,15を直列に接続する構成としても
良い。
引張り棒６の姿勢いかんにより、わん曲部材80は異なっ
た程度でガス制御弁81を押圧するが、この弁81は重心の
変位を補償するようガス・バッグ90内の圧力を設定する
（第13図）。
た程度でガス制御弁81を押圧するが、この弁81は重心の
変位を補償するようガス・バッグ90内の圧力を設定する
（第13図）。
好ましくは、わん曲部材80及び引張り棒６を同一の軸線
86を中心としてジャーナル軸受けする構成とする。わん
曲部材80はベアリング92を介し引張り棒６に強固に固定
する。ガス制御弁81は支持部材97に取付けられ、またこ
の部材97は枠部材１に隙間をおかず、即ち符号93にて示
されるように固定する。
86を中心としてジャーナル軸受けする構成とする。わん
曲部材80はベアリング92を介し引張り棒６に強固に固定
する。ガス制御弁81は支持部材97に取付けられ、またこ
の部材97は枠部材１に隙間をおかず、即ち符号93にて示
されるように固定する。
わん曲部材80は扇面形を有している（第14図及び第15
図）。第14図は、（運動の方向から見て）左側の接地車
輪９の圧力を設定するための上方のわん曲部材80を示し
また第15図は右側の接地車輪９のための下方のわん曲部
材80を示す。これらわん曲部材80,80は固定ねじ94によ
り支持板49に固定される。
図）。第14図は、（運動の方向から見て）左側の接地車
輪９の圧力を設定するための上方のわん曲部材80を示し
また第15図は右側の接地車輪９のための下方のわん曲部
材80を示す。これらわん曲部材80,80は固定ねじ94によ
り支持板49に固定される。
好ましくは、わん曲部材80の端部48の位置は固定ねじ94
近傍のみぞ穴95により調節可能な構成とする。固定ねじ
94又は保護ねじ47を締付けることにより、わん曲部材80
の位置が固定される。
近傍のみぞ穴95により調節可能な構成とする。固定ねじ
94又は保護ねじ47を締付けることにより、わん曲部材80
の位置が固定される。
ガス制御弁81は以下のように作動する（第16図、第17図
及び第18図参照）、平衡状態に無い時（第16図）、わん
曲部材80はボール103を押圧し、内部ハウジング104が下
方に動かされ、そして弁105が弁座106から上昇される
（第17図）。このため、ガスは矢印Ｖの方向の入口101
から出口102へとガスばね99に向い流れることになる。
出口102における圧力がわん曲部材の位置に相当するも
のとなると、この出口圧力がばね112を圧縮し、弁105は
再び閉じる。
及び第18図参照）、平衡状態に無い時（第16図）、わん
曲部材80はボール103を押圧し、内部ハウジング104が下
方に動かされ、そして弁105が弁座106から上昇される
（第17図）。このため、ガスは矢印Ｖの方向の入口101
から出口102へとガスばね99に向い流れることになる。
出口102における圧力がわん曲部材の位置に相当するも
のとなると、この出口圧力がばね112を圧縮し、弁105は
再び閉じる。
（場合によっては、他の平衡状態から）ボール103が若
干上方に動かされると、出口圧力により弁107が弁座108
から離脱上昇される（第18図）が、弁105は、ばね110の
作用により弁座108に当接維持され、このためガス出口1
02から、弁81のハウジング115にねじ込み係止されるキ
ャップ116の通気構成の底壁117を通じて流れ、またこの
ガスの流れは圧力が、ばね112により弁107が再び閉じる
ような値に達するまで続けられる。キャップ116を回転
させることにより、平衡圧力を変化させることが出来る
が、これは農業機械即ち農業作業用車輛が汚れた場合に
必要となる可能性のある操作である。
干上方に動かされると、出口圧力により弁107が弁座108
から離脱上昇される（第18図）が、弁105は、ばね110の
作用により弁座108に当接維持され、このためガス出口1
02から、弁81のハウジング115にねじ込み係止されるキ
ャップ116の通気構成の底壁117を通じて流れ、またこの
ガスの流れは圧力が、ばね112により弁107が再び閉じる
ような値に達するまで続けられる。キャップ116を回転
させることにより、平衡圧力を変化させることが出来る
が、これは農業機械即ち農業作業用車輛が汚れた場合に
必要となる可能性のある操作である。
冒頭の特許請求の範囲に記載した他の構成特徴を上述し
た実施例の場合に採用することが可能である。
た実施例の場合に採用することが可能である。
本発明は、接地圧力をたえず測定することも提案するも
のであるが、第１図ないし第９図に示した実施例の場合
の、このための構成が第19図及び第20図に略示されてい
る。
のであるが、第１図ないし第９図に示した実施例の場合
の、このための構成が第19図及び第20図に略示されてい
る。
枠部材１にはその下端部にスキッド62を配し、それを枠
部材１に軸６３により枢動可能に軸支する。このスキッ
ド62と枠部材１の間にピストン−シリンダ装置64を設け
るが、この装置はどのような種類のものであっても良
く、また枠部材１に固定されたその部分はダクト65を介
し、変換部材又は装置66を連通させる。この変換装置66
は、流体圧を電気信号に変換するためのものであって、
同信号により導電体67を介しステッパ電動機68を制御す
る。この電動機68はピニオン69を駆動し、同ピストン69
は補償シリンダ72のピストン棒71に整合して設けられた
ラック70と係合するようになっている。補償シリンダ72
は蓄圧機18を備えている。また、このシリンダ72は、前
述したところと同様に水力学的に、枠部材１と接地車輪
９の支持腕10の間に設けられた弾性機構12,13に接続さ
れている。
部材１に軸６３により枢動可能に軸支する。このスキッ
ド62と枠部材１の間にピストン−シリンダ装置64を設け
るが、この装置はどのような種類のものであっても良
く、また枠部材１に固定されたその部分はダクト65を介
し、変換部材又は装置66を連通させる。この変換装置66
は、流体圧を電気信号に変換するためのものであって、
同信号により導電体67を介しステッパ電動機68を制御す
る。この電動機68はピニオン69を駆動し、同ピストン69
は補償シリンダ72のピストン棒71に整合して設けられた
ラック70と係合するようになっている。補償シリンダ72
は蓄圧機18を備えている。また、このシリンダ72は、前
述したところと同様に水力学的に、枠部材１と接地車輪
９の支持腕10の間に設けられた弾性機構12,13に接続さ
れている。
接地圧が増大する、即ち枠部材１が地面に近づくにつ
れ、スキッド62はピストン−シリンダ装置64の中味を減
少させ、この結果液圧系の圧力が増大することになる。
この圧力がステッパ電動機68を所望の方向、即ち液体が
シリンダ13へと供給される方向へと制御するための電気
信号に変換され、これにより枠部材１が上昇させられ
る。この修正作用は、所望接地圧が達せられるまで自動
的に遂行される。
れ、スキッド62はピストン−シリンダ装置64の中味を減
少させ、この結果液圧系の圧力が増大することになる。
この圧力がステッパ電動機68を所望の方向、即ち液体が
シリンダ13へと供給される方向へと制御するための電気
信号に変換され、これにより枠部材１が上昇させられ
る。この修正作用は、所望接地圧が達せられるまで自動
的に遂行される。
第20図は、前述したスキッド62のピストン−シリンダ装
置64に代え、二重作用液圧シリンダ73を採用した実施例
を示す。このシリンダ73により地面に関しての枠部材１
の高さ位置を設定する。この作用は、ポンプ75及び流体
制御弁76の作用により流体をピストン74の上下のシリン
ダ73の作用空間中に送り込むことにより遂行される。高
さ位置が所望のものとなったか否かは枢動軸63周囲に設
けられる角位置計測メータ、例えばポテンシオメータ78
に制御されるメータ77により読みとることが可能である
が、所望の高さ位置に達すると、その位置が保持され
る。換言すればシリンダ73のピストン74は固定される。
ピストン74の加圧側は第19図の変換機又は装置66に連通
させてあり、またこの装置66は第19図の補償機構に連な
っている。シリンダ73と変換機66の間には液圧−空気変
換装置97が設けられている。
置64に代え、二重作用液圧シリンダ73を採用した実施例
を示す。このシリンダ73により地面に関しての枠部材１
の高さ位置を設定する。この作用は、ポンプ75及び流体
制御弁76の作用により流体をピストン74の上下のシリン
ダ73の作用空間中に送り込むことにより遂行される。高
さ位置が所望のものとなったか否かは枢動軸63周囲に設
けられる角位置計測メータ、例えばポテンシオメータ78
に制御されるメータ77により読みとることが可能である
が、所望の高さ位置に達すると、その位置が保持され
る。換言すればシリンダ73のピストン74は固定される。
ピストン74の加圧側は第19図の変換機又は装置66に連通
させてあり、またこの装置66は第19図の補償機構に連な
っている。シリンダ73と変換機66の間には液圧−空気変
換装置97が設けられている。
上記構成により、スキッド62の高さ位置を枠部材１に関
し予め正確に調節しておけば、その後は先に参照した図
面に示された弾性機構により所望接地圧が設定可能であ
る。従って、この構成例によれば、地面に対する機械の
作業高さ位置のみならず所望接地圧もまた正確に維持可
能である。接地圧計測装置及び高さ位置ゲージを備えた
上記構成を第10図ないし第18図に示した実施例の場合に
採用することも可能である。
し予め正確に調節しておけば、その後は先に参照した図
面に示された弾性機構により所望接地圧が設定可能であ
る。従って、この構成例によれば、地面に対する機械の
作業高さ位置のみならず所望接地圧もまた正確に維持可
能である。接地圧計測装置及び高さ位置ゲージを備えた
上記構成を第10図ないし第18図に示した実施例の場合に
採用することも可能である。
本発明の範囲は、上記実施例のみに限定されるものでは
ない。例えば、農具を、耕運機等の他のいかなる車輛状
装置と代えることが可能である。
ない。例えば、農具を、耕運機等の他のいかなる車輛状
装置と代えることが可能である。
わん曲部材80の設置位置を代えることも可能であり、例
えばそれらの回動が引張り棒６のそれに対応するよう
に、それらを間接的に引張り棒に接続させることも出来
る。
えばそれらの回動が引張り棒６のそれに対応するよう
に、それらを間接的に引張り棒に接続させることも出来
る。
以上に開示した弾性機構により懸架支持された枠部材の
代わりに、枠部材に設けられた弾性部材により地面作業
農具を懸架支持する構成とすることも本発明の範囲にお
いて可能である。
代わりに、枠部材に設けられた弾性部材により地面作業
農具を懸架支持する構成とすることも本発明の範囲にお
いて可能である。
上記のように、本発明は、枠部材、左右一対の接地車輪
及び農具を有し、かつ、これらの接地車輪又は農具を夫
々弾性部材を介して前記枠部材に懸架支持させた農業機
械において、前記各弾性部材をガスばねにより構成する
と共に、これらのガスばねの一方又は双方にガスばねの
ガス圧を制御する制御手段を配設したので、接地圧力が
車輛又は機械幅の方向に一定になる。また、地表にくぼ
み或いは突起がある場合にも、農具の弾性部材は一定の
接地圧力が得られる。更に、農業機械が土により汚れて
いるか否かにより農業機械の重量が異って来るという問
題も発生するが、この場合も接地圧力を一定にできる。
及び農具を有し、かつ、これらの接地車輪又は農具を夫
々弾性部材を介して前記枠部材に懸架支持させた農業機
械において、前記各弾性部材をガスばねにより構成する
と共に、これらのガスばねの一方又は双方にガスばねの
ガス圧を制御する制御手段を配設したので、接地圧力が
車輛又は機械幅の方向に一定になる。また、地表にくぼ
み或いは突起がある場合にも、農具の弾性部材は一定の
接地圧力が得られる。更に、農業機械が土により汚れて
いるか否かにより農業機械の重量が異って来るという問
題も発生するが、この場合も接地圧力を一定にできる。
第１図は、農業用トラクタにけん引される刈り取り機の
形とした農具を備えた本発明の１実施例による農業機械
を略示する後方からの斜視図、第２図は、第１図の部分
側面図、第３図は第１図における床部材に関する接地車
輪の懸架支持構成を示す部分斜視図、第４図は、第３図
に示す懸架支持構成の液圧シリンダを示す部分詳細図、
第５図は第３図における弾性機構のシリンダを垂す断面
側面図、第６図は、本発明の他の実施例を示す第１図と
同様な斜視図、第７図及び第８図は、枠部材に関する引
張り棒の位置を修正する手段を有する変更実施例を示す
それぞれ斜視図、第９図は、第７図及び第８図の実施例
に採用された角度の検知手段を示す平面図、第10図は、
ガスばね及び制御手段の他の実施例を示す斜視図、第11
図は第10図におけるばね内の卓越ガス圧の制御のための
制御機構を示す線図、第12図は、第10図の実施例の１部
分を示す拡大部分図、第13図は、第10図の実施例の他の
１部分を示す拡大部分図、第14図及び第15図は、それぞ
れ第10図及び第12図におけるわん曲部材の平面図、第16
図、第17図及び第18図は、ガス圧制御のための制御弁の
端部を示すそれぞれ断面図、第19図は、接地圧計測機構
の１実施例を示す略示図、そして第20図は、接地圧計測
機構及び高さ位置ゲージを備えた１実施例を示す略示
図、である。 １…枠部材、９…接地車輪、18,18′…蓄圧機、19…ダ
イヤフラム、20…ガス部、21…作動油部、24…ねじ部
材、99…ガスばね。
形とした農具を備えた本発明の１実施例による農業機械
を略示する後方からの斜視図、第２図は、第１図の部分
側面図、第３図は第１図における床部材に関する接地車
輪の懸架支持構成を示す部分斜視図、第４図は、第３図
に示す懸架支持構成の液圧シリンダを示す部分詳細図、
第５図は第３図における弾性機構のシリンダを垂す断面
側面図、第６図は、本発明の他の実施例を示す第１図と
同様な斜視図、第７図及び第８図は、枠部材に関する引
張り棒の位置を修正する手段を有する変更実施例を示す
それぞれ斜視図、第９図は、第７図及び第８図の実施例
に採用された角度の検知手段を示す平面図、第10図は、
ガスばね及び制御手段の他の実施例を示す斜視図、第11
図は第10図におけるばね内の卓越ガス圧の制御のための
制御機構を示す線図、第12図は、第10図の実施例の１部
分を示す拡大部分図、第13図は、第10図の実施例の他の
１部分を示す拡大部分図、第14図及び第15図は、それぞ
れ第10図及び第12図におけるわん曲部材の平面図、第16
図、第17図及び第18図は、ガス圧制御のための制御弁の
端部を示すそれぞれ断面図、第19図は、接地圧計測機構
の１実施例を示す略示図、そして第20図は、接地圧計測
機構及び高さ位置ゲージを備えた１実施例を示す略示
図、である。 １…枠部材、９…接地車輪、18,18′…蓄圧機、19…ダ
イヤフラム、20…ガス部、21…作動油部、24…ねじ部
材、99…ガスばね。
Claims (25)
- 【請求項１】枠部材(1)、左右一対の接地車輪(9,9)及び
農具を有し、かつ、これらの接地車輪又は農具を夫々弾
性部材を介して前記枠部材(1)に懸架支持させた農業機
械において、前記各弾性部材をガスばね(99)により構成
すると共に、これらのガスばね(99)の一方又は双方にガ
スばね(99)のガス圧を制御する制御手段(24,98)を配設
したことを特徴とする農業機械。 - 【請求項２】前記枠部材(1)が、トラクタに接続のため
の引張り棒(6)を有し、かつ、この引張り棒(6)に、該引
張り棒(6)と前記枠部材(1)との相対角度関係を検知し、
前記制御手段(98)を作動するための角度検知手段(51)を
設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
農業機械。 - 【請求項３】前記角度検知手段(51)が、前記引張り棒
(6)に直接又は間接的に設けられた１又は２個のわん曲
部材(52,80)を有することを特徴とする特許請求の範囲
第２項に記載の農業機械。 - 【請求項４】前記ガスばね(99)が、蓄圧機(18,18′)を
有することを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
３項のいずれかに記載の農業機械。 - 【請求項５】前記蓄圧機(18,18′)が、前記接地車輪(9)
と前記枠部材(1)の間に設けられた液圧シリンダ(13)に
連通させてあることを特徴とする特許請求の範囲第４項
に記載の農業機械。 - 【請求項６】前記制御手段(98)が、前記液圧シリンダ(1
3)に連通する、加圧流体の供給源を有することを特徴と
する特許請求の範囲第５項に記載の農業機械。 - 【請求項７】前記加圧流体の供給源が、液圧シリンダ(5
8)から成り、このシリンダ(58)の作用空間を前記液圧シ
リンダ(13)のそれに連通させたことを特徴とする特許請
求の範囲第６項に記載の農業機械。 - 【請求項８】前記制御手段(98)が、前記わん曲部材(80)
により制御されるガス制御弁(81)を一対有することを特
徴とする特許請求の範囲第３項ないし第７項のいずれか
に記載の農業機械。 - 【請求項９】２個の前記わん曲部材(80,80)が、前記引
張り棒(6)に設けられた左右の前記接地車輪(9,9)又は農
具にそれぞれ対応するように配されていることを特徴と
する特許請求の範囲第３項ないし第８項のいずれかに記
載の農業機械。 - 【請求項１０】前記引張り棒(6)と２個の前記わん曲部
材(80,80)とが、垂直軸(96)を両者の共通の軸と成し、
かつ、前記わん曲部材(80,80)が前記引張り棒(6)より上
方に位置して設けられていることを特徴とする特許請求
の範囲第３項ないし第９項のいずれかに記載の農業機
械。 - 【請求項１１】前記わん曲部材(80)が、その端部(48)に
みぞ穴(95)を有すると共に、該みぞ溝(95)に締付けねじ
(94)を配設したことを特徴とする特許請求の範囲第８項
ないし第１０項のいずれかに記載の農業機械。 - 【請求項１２】前記接地車輪(9)又は農具が、その高さ
位置を設定する液圧式の高さ位置設定シリンダ(15)を有
していることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
第１１項のいずれかに記載の農業機械。 - 【請求項１３】複数個の前記高さ位置設定シリンダ(15,
15)の作用空間を相互に連通させてあることを特徴とす
る特許請求の範囲第１２項に記載の農業機械。 - 【請求項１４】前記高さ位置設定シリンダ(15,15)が、
直列に配設されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１３項に記載の農業機械。 - 【請求項１５】前記直列に配設された一対の前記高さ位
置設定シリンダ(15,15)の一方が、ピストン閉鎖部材に
より開閉される通路を有していることを特徴とする特許
請求の範囲第１４項に記載の農業機械。 - 【請求項１６】ガスばね(99)を備えた前記高さ位置設定
シリンダ(15)が、前記枠部材(1)の１部分と前記農具又
は枠部材(1)に接地車輪(9)を回動自在に連結するための
支持腕(10)との間に設けられていることを特徴とする特
許請求の範囲第１２項ないし第１５項のいずれかに記載
の農業機械。 - 【請求項１７】前記ガスばね(99,99)と前記高さ位置設
定シリンダ(15,15)の端部が相互に固定されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載の農業機
械。 - 【請求項１８】前記ガスばね(99,99)と前記高さ位置設
定シリンダ(15,15)の端部の間に、同ばね及び同シリン
ダへの共通給液のための切替えブロック(17)が配設され
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１７項に記載
の農業機械。 - 【請求項１９】前記蓄圧機(18,18′)が、ダイヤフラム
(19)により仕切られた作動油部(21)とガス部(20)とを有
する圧力容器により形成されており、前記作動油部(21)
が前記切替えブロック(17)に連通されていることを特徴
とする特許請求の範囲第１８項に記載の農業機械。 - 【請求項２０】前記切替えブロック(17)に、圧力ゲージ
(23)に接続のための穴が形成されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１８項又は第１９項に記載の農業機
械。 - 【請求項２１】前記切替えブロック(17)に、前記蓄圧機
(18,18′)に連通する流体路(45)と、前記高さ位置設定
シリンダ(15)に連通する流体路(46)との間に開閉可能な
穴が設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第
１８項ないし第２０項のいずれかに記載の農業機械。 - 【請求項２２】前記枠部材(1)に接地圧計測部材(64)が
備えられており、この部材(64)の計測値により前記弾性
部材(12)を制御するよう構成されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項ないし第２１項のいずれかに記
載の農業機械。 - 【請求項２３】前記接地圧計測部材(64)により制御する
ステッパー電動機(68)に装着したピニオン(69)と、前記
液圧シリンダ(13)に接続した補償シリンダ(72)のピスト
ン棒(71)に装着させたラック(70)とを係合させ、前記接
地圧計測部材(64)の変位に応じて前記液圧シリンダ(13)
のピストン棒を変位させるようにしたことを特徴とする
特許請求の範囲第２２項に記載の農業機械。 - 【請求項２４】前記枠部材(1)が、高さ位置ゲージを備
えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし
第２３項のいずれかに記載の農業機械。 - 【請求項２５】前記高さ位置ゲージが、圧力計測定水圧
シリンダ(73)から成り、このシリンダ(73)の作用空間
が、地面に関する農具の高さ位置調節のため前記弾性部
材(12)を制御する制御信号を発する変換装置(66)に連通
するよう構成されていることを特徴とする特許請求の範
囲第２４項に記載の農業機械。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8304410 | 1983-12-22 | ||
| NL8304410A NL8304410A (nl) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | Voertuig, in het bijzonder landbouwmachine, met verend aan het gestel opgehangen loopwiel. |
| NL8402348A NL8402348A (nl) | 1983-12-22 | 1984-07-25 | Voertuig, in het bijzonder landbouwmachine, met tenminste twee verend aan het gestel opgehangen loopwielen. |
| NL8402348 | 1984-07-25 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60168308A JPS60168308A (ja) | 1985-08-31 |
| JPH0624446B2 true JPH0624446B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=26645910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59271661A Expired - Lifetime JPH0624446B2 (ja) | 1983-12-22 | 1984-12-22 | 農業機械 |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4923014A (ja) |
| EP (1) | EP0149870B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0624446B2 (ja) |
| AU (1) | AU578056B2 (ja) |
| BR (1) | BR8406828A (ja) |
| CA (1) | CA1265166A (ja) |
| DE (1) | DE3473858D1 (ja) |
| DK (1) | DK159363C (ja) |
| ES (1) | ES8605418A1 (ja) |
| NL (1) | NL8402348A (ja) |
Families Citing this family (35)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2615348B1 (fr) * | 1987-05-19 | 1990-05-25 | Nicolas | Faucheuse a appareil de coupe sur bras |
| EP0377962A3 (en) * | 1988-12-01 | 1991-01-09 | Alistair Edmond Stanley Gleeson | Improvements in and relating to mowers |
| US5355971A (en) * | 1993-07-28 | 1994-10-18 | Bush Hog Corporation | Drivetrain and load bearing swivel hitch assembly and combine incorporating same |
| FR2733873B1 (fr) * | 1995-05-10 | 1997-08-01 | Kuhn Sa | Faucheuse avec un dispositif d'allegement du mecanisme de recolte reglable a distance |
| FR2758938B1 (fr) * | 1997-02-03 | 1999-04-23 | Kuhn Sa | Reglage automatique de l'allegement d'une unite de travail d'une machine : procede, dispositif et machine |
| NL1006826C2 (nl) † | 1997-08-22 | 1999-02-23 | Maasland Nv | Landbouwmachine en werkwijze voor het gebruik daarvan. |
| US6082085A (en) * | 1998-05-13 | 2000-07-04 | Agco Corporation | Foliage mowing implement having mechanical drive with main gearbox rotation |
| DE10053455A1 (de) | 2000-10-26 | 2002-05-08 | Deere & Co | Gezogenes Gerät |
| DE10053454A1 (de) * | 2000-10-26 | 2002-05-08 | Deere & Co | Gezogenes Gerät |
| US6412570B1 (en) | 2001-02-16 | 2002-07-02 | Agco Corporation | Draw bar swivel hitch |
| US6382326B1 (en) | 2001-03-20 | 2002-05-07 | Deere & Company | Implement suspension with accumulator |
| DE10222706A1 (de) * | 2002-05-23 | 2003-12-04 | Deere & Co | Landmaschine |
| US20070193243A1 (en) * | 2006-02-10 | 2007-08-23 | Schmidt James R | Combine Harvester Draper Header Having Flexible Cutterbar |
| US20080276590A1 (en) * | 2006-02-10 | 2008-11-13 | Agco Corporation | Flexible draper and cutter bar with tilt arm for cutterbar drive |
| US20080271426A1 (en) * | 2006-02-10 | 2008-11-06 | Agco Corporation | Draper belt with crop-retaining rib |
| US7478521B2 (en) * | 2006-03-02 | 2009-01-20 | Deere & Company | Flexible cutting platform to follow ground contour in an agricultural harvesting machine |
| US7596935B2 (en) * | 2007-10-30 | 2009-10-06 | Vermeer Manufacturing Company | Suspension system for a floating header on an agricultural implement |
| US20090266044A1 (en) | 2008-04-25 | 2009-10-29 | Coers Bruce A | Integrated draper belt support and skid shoe in an agricultural harvesting machine |
| US7921627B2 (en) | 2008-05-09 | 2011-04-12 | Agco Corporation | Interlocking belt guards for a draper header |
| EP2315514B1 (en) * | 2008-05-09 | 2012-04-25 | Agco Corporation | Adjustable cutterbar travel range for a flexible cutterbar header |
| US7886511B2 (en) | 2008-05-09 | 2011-02-15 | Agco Corporation | Draper head with flexible cutterbar having rigid center section |
| US20090277144A1 (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Agco Corporation | Spring flotation for center deck of draper header |
| EP2312927B1 (en) * | 2008-05-09 | 2011-12-28 | Agco Corporation | Center crop deflector for draper header |
| US20090277145A1 (en) | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Agco Corporation | Header height control system with multiple potentiometer input |
| US20090277148A1 (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Agco Corporation | Flexible draper and cutter bar having shiftable crop divider with deflector |
| DE102009016519B4 (de) * | 2009-04-08 | 2021-06-17 | Claas Saulgau Gmbh | Heuwerbungsmaschine |
| US8205421B2 (en) | 2010-06-16 | 2012-06-26 | Agco Corporation | Belt guard crop dam for flexible draper header |
| US7958711B1 (en) | 2010-06-16 | 2011-06-14 | Agco Corporation | Crop deflector for ends of draper belt of flexible draper header |
| FR2966322B1 (fr) * | 2010-10-21 | 2012-11-02 | Kuhn Sa | Machine de recolte avec un dispositif d'allegement |
| US8479483B1 (en) | 2011-12-27 | 2013-07-09 | Agco Corporation | Flexible draper head providing reduced crop residue accumulation |
| US10531607B2 (en) | 2013-07-31 | 2020-01-14 | Cnh Industrial America Llc | Header lateral tilt control with automatic operation in free float and controlled tilt modes |
| US10405479B2 (en) * | 2016-03-28 | 2019-09-10 | Kinze Manufacturing, Inc. | Mechanical cylinder synchronizer |
| US11490564B2 (en) | 2020-06-25 | 2022-11-08 | Deere & Company | Draper transport lift assist system |
| CN113903164B (zh) * | 2021-09-30 | 2023-09-08 | 深圳市源流科技有限公司 | 一种烟雾报警器检测并清理装置 |
| US20240244994A1 (en) * | 2023-01-24 | 2024-07-25 | Cnh Industrial America Llc | Trailed mower with stability control |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL68175C (ja) * | 1900-01-01 | |||
| US2503378A (en) * | 1944-02-21 | 1950-04-11 | Ralph E Cornwell | Pneumatic suspension and shock absorbing mechanism for vehicles |
| FR1062307A (fr) * | 1952-08-29 | 1954-04-21 | Renault | Dispositif de suspension notamment pour véhicules |
| US2834603A (en) * | 1955-05-24 | 1958-05-13 | Gay Bell Corp | Self-leveling wheel supported device |
| US2918298A (en) * | 1958-02-03 | 1959-12-22 | Selma Trailer & Mfg Company | Telescopically adjustable control apparatus |
| US3047306A (en) * | 1960-10-04 | 1962-07-31 | Franklin B Easton | Articulated self-steering tandem air suspension gear for trailers and the like |
| US3083984A (en) * | 1962-05-23 | 1963-04-02 | Bendix Corp | Anti-roll air suspension |
| BE625718A (ja) * | 1962-12-05 | |||
| DE1480280A1 (de) * | 1964-06-30 | 1969-10-09 | Teves Gmbh Alfred | Hydropneumatische Federung |
| NL6408590A (ja) * | 1964-07-28 | 1966-01-31 | ||
| GB1125607A (en) * | 1964-09-28 | 1968-08-28 | Massey Ferguson Australia Ltd | Improvements in or relating to harvesters |
| DE1480185B1 (de) * | 1964-12-09 | 1970-07-23 | Schmidt Dipl Ing Karl Heinz | Vorrichtung zum hydraulischen Raddruckausgleich fuer vier- oder mehrraedrige Kraftfahrzeuge |
| US3623304A (en) * | 1970-03-30 | 1971-11-30 | Int Harvester Co | Hydraulic system for supporting a harvester platform |
| DE2019574C3 (de) * | 1970-04-23 | 1974-03-28 | Maschinenfabrik Fahr Ag Gottmadingen, 7702 Gottmadingen | Anordnung eines landwirtschaftlichen Arbeitsgerätes an einem Schlepper |
| US3869861A (en) * | 1973-10-15 | 1975-03-11 | Hesston Corp | Combination hydraulic cylinder and accumulator |
| SU546312A2 (ru) * | 1975-02-10 | 1977-02-15 | Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Механизации Сельского Хозяйства | Устройство дл автоматизации поворота тракторного агрегата |
| NL158056B (nl) * | 1975-02-28 | 1978-10-16 | Multinorm Bv | Inrichting voor het maaien van gewas en het vervolgens kneuzen daarvan. |
| DE2515679A1 (de) * | 1975-04-10 | 1976-10-14 | Demag Ag | Einrichtung zur verminderung der einwirkung von querkraeften bei kurvenfahrt und/oder einseitiger belastung auf in einem fahrzeug befindliche personen |
| US4050704A (en) * | 1975-09-08 | 1977-09-27 | Institutul De Cercetari Si Proiectari De Masini Agricole-Icpma | Device for maintaining an upright position of the body of a harvester-thresher machines |
| AU501997B2 (en) * | 1975-12-30 | 1979-07-12 | Nova Machinery Pty. Ltd. | Hydraulic height control |
| DE2604809C3 (de) * | 1976-02-07 | 1980-02-28 | Bayerische Motoren Werke Ag, 8000 Muenchen | Federung mit selbsttätig veränderbarer Federrate für Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen |
| JPS53102531A (en) * | 1977-02-17 | 1978-09-06 | Nissan Motor Co Ltd | Device for selecting ground height of vehicle for hydraulic suspension system |
| US4091897A (en) * | 1977-06-24 | 1978-05-30 | Chicago Bridge & Iron Company | Hydraulic counterweight and shock-absorbing system |
| US4229931A (en) * | 1979-03-05 | 1980-10-28 | Deere & Company | Hydraulic height sensing system with cylinder by-pass |
| US4226437A (en) * | 1979-08-06 | 1980-10-07 | Cmi Corporation | Axle-load distributing apparatus |
| EP0033204A3 (en) * | 1980-01-26 | 1982-03-10 | Lucas Industries Plc | Suspension systems for vehicles |
| JPS5940644B2 (ja) * | 1980-05-24 | 1984-10-02 | 株式会社クボタ | 農用トラクタにおける姿勢自動制御装置 |
| DE3217786A1 (de) * | 1982-05-12 | 1983-11-17 | Claas Saulgau GmbH, 7968 Saulgau | Hydr. hubeinrichtung fuer landw. maschinen |
| US4512589A (en) * | 1982-12-27 | 1985-04-23 | Cooper Industries Inc. | Oscillating axle override system |
-
1984
- 1984-07-25 NL NL8402348A patent/NL8402348A/nl not_active Application Discontinuation
- 1984-12-19 EP EP84201922A patent/EP0149870B1/en not_active Expired
- 1984-12-19 US US06/683,615 patent/US4923014A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-12-19 DE DE8484201922T patent/DE3473858D1/de not_active Expired
- 1984-12-21 AU AU37038/84A patent/AU578056B2/en not_active Ceased
- 1984-12-21 DK DK624384A patent/DK159363C/da not_active IP Right Cessation
- 1984-12-21 ES ES538948A patent/ES8605418A1/es not_active Expired
- 1984-12-21 BR BR8406828A patent/BR8406828A/pt unknown
- 1984-12-21 CA CA000470792A patent/CA1265166A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-12-22 JP JP59271661A patent/JPH0624446B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES538948A0 (es) | 1986-03-16 |
| AU578056B2 (en) | 1988-10-13 |
| EP0149870A1 (en) | 1985-07-31 |
| BR8406828A (pt) | 1985-10-29 |
| ES8605418A1 (es) | 1986-03-16 |
| JPS60168308A (ja) | 1985-08-31 |
| EP0149870B1 (en) | 1988-09-07 |
| DE3473858D1 (en) | 1988-10-13 |
| CA1265166A (en) | 1990-01-30 |
| NL8402348A (nl) | 1985-07-16 |
| DK624384D0 (da) | 1984-12-21 |
| DK159363C (da) | 1991-04-08 |
| AU3703884A (en) | 1985-07-04 |
| DK159363B (da) | 1990-10-08 |
| US4923014A (en) | 1990-05-08 |
| DK624384A (da) | 1985-06-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0624446B2 (ja) | 農業機械 | |
| US5234060A (en) | Pressure and depth control in agricultural implement | |
| US10582653B2 (en) | Agricultural planting system with automatic depth control | |
| US9848522B2 (en) | Agricultural system | |
| USRE45303E1 (en) | Method and apparatus for controlling the depth of an agricultural work unit mounted to a frame that can be raised and lowered by a cylinder assembly | |
| CA2144564C (en) | Hydraulic floating system for downpressure control of seeding tools | |
| US10444774B2 (en) | Agricultural system | |
| US4269535A (en) | Earth working implement control system | |
| US4398478A (en) | Seed planter apparatus with covering wheel | |
| CN108533577B (zh) | 一种用于播种机的压力控制系统及其控制方法 | |
| EP0186696A1 (en) | A forage harvester | |
| US3269464A (en) | Implement control means for tractor operated agricultural implements | |
| CA1168518A (en) | Seed drills | |
| DE10131559B4 (de) | Vorrichtung zur Bodendruckentlastung eines am Erdboden arbeitenden Arbeitswerkzeuges | |
| US4660842A (en) | Agricultural implement with elevation control mechanism | |
| JPH0328739Y2 (ja) | ||
| FI92546C (fi) | Hinattava tai puolihinattava kylvökone tai -lannoitin | |
| JPH0327380Y2 (ja) | ||
| JPH0328726Y2 (ja) | ||
| KR820002220Y1 (ko) | 모심는 기계의 플로우트 접지하중 조절장치 | |
| JPH0126183Y2 (ja) | ||
| DK172056B1 (da) | Kombiredskab til såbedstilberedning og såning | |
| JPH0535140Y2 (ja) | ||
| JPS646017Y2 (ja) | ||
| JPH0327381Y2 (ja) |