JPH0122390Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0122390Y2 JPH0122390Y2 JP1980168859U JP16885980U JPH0122390Y2 JP H0122390 Y2 JPH0122390 Y2 JP H0122390Y2 JP 1980168859 U JP1980168859 U JP 1980168859U JP 16885980 U JP16885980 U JP 16885980U JP H0122390 Y2 JPH0122390 Y2 JP H0122390Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- step motor
- yoke
- pair
- cores
- magnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はステツプモータに係り、特に一対のコ
アのそれぞれの対抗側面に装着した各ヨーク部材
に近接して、薄板状体のロータマグネツトを回転
自在に設けてなるステツプモータにおいて、前記
両ヨーク部材間を所定の間隔に設定する非磁性固
定リングを設けた構成を有することにより、前記
両ヨーク部材間の磁気的相互作用を低減し、全体
的に高精度をもつて小型、薄型に構成できる高性
能なステツプモータを提供することを目的とす
る。
アのそれぞれの対抗側面に装着した各ヨーク部材
に近接して、薄板状体のロータマグネツトを回転
自在に設けてなるステツプモータにおいて、前記
両ヨーク部材間を所定の間隔に設定する非磁性固
定リングを設けた構成を有することにより、前記
両ヨーク部材間の磁気的相互作用を低減し、全体
的に高精度をもつて小型、薄型に構成できる高性
能なステツプモータを提供することを目的とす
る。
従来、励磁捲線に順次パルスを通電することに
より一定角度ずつ歩進するステツプモータは、例
えば自動旋盤、自動制御機器等の位置決め機構に
広く使用されている。
より一定角度ずつ歩進するステツプモータは、例
えば自動旋盤、自動制御機器等の位置決め機構に
広く使用されている。
ところで、この種のステツプモータは、第１図
にその一例を縦断面図で示されるような構成を有
している。同図において、１は円筒体の外周部に
おいて径方向に順次Ｎ極及びＳ極を交互に着磁し
てなるロータマグネツト、２は該ロータマグネツ
ト１のロータ軸、３は一対の円筒状ヨークで、そ
れぞれの開口側には、２個のヨーク体５，６のそ
れぞれの複数の突出磁極片を互いに間隔を置いて
円環状に配設して構成される磁気空隙部４が形成
される。７は励磁捲線、８は前記ロータ軸２の軸
受であり、該軸受８に支承されるロータ軸２によ
り、ロータマグネツト１は前記磁気空隙部４内に
て回転自在に配設される。９は前記一対の円筒状
ヨーク３間に介在され該両円筒状ヨーク３を互い
に一体に固着する固定板である。
にその一例を縦断面図で示されるような構成を有
している。同図において、１は円筒体の外周部に
おいて径方向に順次Ｎ極及びＳ極を交互に着磁し
てなるロータマグネツト、２は該ロータマグネツ
ト１のロータ軸、３は一対の円筒状ヨークで、そ
れぞれの開口側には、２個のヨーク体５，６のそ
れぞれの複数の突出磁極片を互いに間隔を置いて
円環状に配設して構成される磁気空隙部４が形成
される。７は励磁捲線、８は前記ロータ軸２の軸
受であり、該軸受８に支承されるロータ軸２によ
り、ロータマグネツト１は前記磁気空隙部４内に
て回転自在に配設される。９は前記一対の円筒状
ヨーク３間に介在され該両円筒状ヨーク３を互い
に一体に固着する固定板である。
このような構成を有するステツプモータにおい
ては、一対の円筒状ヨーク３のそれぞれに捲回さ
れた各励磁捲線７により誘起される磁束の磁気回
路は、各々が独立をなしているが、固定板９によ
つて規定される間隙l1が極めて狭い（通常0.5〜１
mm程度）ため、特に両励磁捲線７が励磁された場
合には両磁気回路間で他への漏洩磁束が発生し、
複雑な磁気的ループを構成する欠点が存在する。
そのため、間隙l1を大きく取ることも考えられる
が、この間隙l1を大きくすれば、第１図で斜線Ｂ
で示すように、ロータマグネツト１に対して有効
的トルクとして寄与しない無駄な部分が増加する
ことになるので、この点ステツプモータの特性上
からみて好ましくなく、間隙l1はそれ程大きくは
できないものである。
ては、一対の円筒状ヨーク３のそれぞれに捲回さ
れた各励磁捲線７により誘起される磁束の磁気回
路は、各々が独立をなしているが、固定板９によ
つて規定される間隙l1が極めて狭い（通常0.5〜１
mm程度）ため、特に両励磁捲線７が励磁された場
合には両磁気回路間で他への漏洩磁束が発生し、
複雑な磁気的ループを構成する欠点が存在する。
そのため、間隙l1を大きく取ることも考えられる
が、この間隙l1を大きくすれば、第１図で斜線Ｂ
で示すように、ロータマグネツト１に対して有効
的トルクとして寄与しない無駄な部分が増加する
ことになるので、この点ステツプモータの特性上
からみて好ましくなく、間隙l1はそれ程大きくは
できないものである。
上述のような欠点を改良すべく、本出願人はさ
きに実願昭55−122593号として出願した明細書の
実施例に明示されているように、内部に励磁捲線
を配設し、中央部にロータマグネツトのロータ軸
を貫挿する軸筒部を有する一対の円筒状コアを蓋
体を有するケース内に設け、該両円筒状コアのそ
れぞれの開口側面には円板状ヨーク部材を装着
し、該円板状ヨーク部材に近接して、薄円板状体
の前記ロータマグネツトを回転自在に設けてなる
構成を有するステツプモータを提案した。
きに実願昭55−122593号として出願した明細書の
実施例に明示されているように、内部に励磁捲線
を配設し、中央部にロータマグネツトのロータ軸
を貫挿する軸筒部を有する一対の円筒状コアを蓋
体を有するケース内に設け、該両円筒状コアのそ
れぞれの開口側面には円板状ヨーク部材を装着
し、該円板状ヨーク部材に近接して、薄円板状体
の前記ロータマグネツトを回転自在に設けてなる
構成を有するステツプモータを提案した。
このように、両円筒状コアの開口側面に装着し
た両円板状ヨーク部材に近接して、薄円板状体の
ロータマグネツトを回転自在に設けてなる構成を
有することにより、第１図に示される従来例のス
テツプモータにおける斜線Ｂで示されるように、
ロータマグネツトに対する有効トルクとして寄与
しない無駄な部分は殆んど解消することができる
ので、両円板状ヨーク部材間の間隙を、第１図に
示される構成のものにおける間隙l1と比べて、ス
テツプモータの特性に何等の影響を与えることな
く相当に広く（約２〜３mm程度）できるものであ
る。
た両円板状ヨーク部材に近接して、薄円板状体の
ロータマグネツトを回転自在に設けてなる構成を
有することにより、第１図に示される従来例のス
テツプモータにおける斜線Ｂで示されるように、
ロータマグネツトに対する有効トルクとして寄与
しない無駄な部分は殆んど解消することができる
ので、両円板状ヨーク部材間の間隙を、第１図に
示される構成のものにおける間隙l1と比べて、ス
テツプモータの特性に何等の影響を与えることな
く相当に広く（約２〜３mm程度）できるものであ
る。
しかるに、かかる構成のステツプモータでは、
一対の円筒状コアは蓋体を有するケース内に設け
てなる構成を有するから、ケース内において一対
の円筒状コア及びそれぞれの開口側面に装着した
両円板状ヨーク部材を、所定の間隔を置いて装着
固定することは、その作業工程に非常な手間を要
し、高精度な構成の製品を得ることは大変に困難
となる等の欠点がある。
一対の円筒状コアは蓋体を有するケース内に設け
てなる構成を有するから、ケース内において一対
の円筒状コア及びそれぞれの開口側面に装着した
両円板状ヨーク部材を、所定の間隔を置いて装着
固定することは、その作業工程に非常な手間を要
し、高精度な構成の製品を得ることは大変に困難
となる等の欠点がある。
本考案は上述のような欠点を除去すべく考案さ
れたものであり、図面につきこれを詳細に説明す
る。
れたものであり、図面につきこれを詳細に説明す
る。
第２図は本考案の一実施例である４相ステツプ
モータの縦断面図を示し、第３図は第２図のＡ−
Ａ線に沿う断面図である。第２及び第３図におい
て、１は薄円板状体のロータマグネツト、２は該
ロータマグネツト１のロータ軸、３は軸筒部４を
有する円筒状コア、５は複数の外方向突出磁極片
を有する内部円板状ヨーク、６は複数の内方向突
出磁極片を有する外部円板状ヨーク、７は励磁捲
線、８は前記ロータ軸２の軸受、９は両円筒状コ
ア３の各外周面と接着する真鍮、アルミニウム、
合成樹脂等からなる非磁性固定リングである。な
お、前記ロータマグネツト１は、薄円板状体の外
周部において軸方向両面に順次Ｎ極及びＳ極を交
互に着磁される。
モータの縦断面図を示し、第３図は第２図のＡ−
Ａ線に沿う断面図である。第２及び第３図におい
て、１は薄円板状体のロータマグネツト、２は該
ロータマグネツト１のロータ軸、３は軸筒部４を
有する円筒状コア、５は複数の外方向突出磁極片
を有する内部円板状ヨーク、６は複数の内方向突
出磁極片を有する外部円板状ヨーク、７は励磁捲
線、８は前記ロータ軸２の軸受、９は両円筒状コ
ア３の各外周面と接着する真鍮、アルミニウム、
合成樹脂等からなる非磁性固定リングである。な
お、前記ロータマグネツト１は、薄円板状体の外
周部において軸方向両面に順次Ｎ極及びＳ極を交
互に着磁される。
そして、前記内部円板状ヨーク５の複数の外方
向突出磁極片は、前記外部円板状ヨーク６の複数
の内方向突出磁極片間にある間隙を置いてそれぞ
れ位置すべく、前記両内、外部円板状ヨーク５，
６は、それぞれの周縁部に屈曲部を形成し、該各
屈曲部を前記円筒状コア３の開口側面における内
周縁部及び軸筒部４の周縁部にそれぞれ圧入接着
される。また、内、外部円板状ヨーク５，６とに
より円板状ヨーク部材が形成され、一対の円筒状
コア３のそれぞれの開口側面に装着した前記円板
状ヨーク部材間を所定の間隔に設定すべく、前記
両円筒状コア３の各外周面には非磁性固定リング
９が接着されるが、例えば第２図に明示されるよ
うに、該固定リング９に段部１０を設ければ高精
度に所定の間隔を設定し得る。
向突出磁極片は、前記外部円板状ヨーク６の複数
の内方向突出磁極片間にある間隙を置いてそれぞ
れ位置すべく、前記両内、外部円板状ヨーク５，
６は、それぞれの周縁部に屈曲部を形成し、該各
屈曲部を前記円筒状コア３の開口側面における内
周縁部及び軸筒部４の周縁部にそれぞれ圧入接着
される。また、内、外部円板状ヨーク５，６とに
より円板状ヨーク部材が形成され、一対の円筒状
コア３のそれぞれの開口側面に装着した前記円板
状ヨーク部材間を所定の間隔に設定すべく、前記
両円筒状コア３の各外周面には非磁性固定リング
９が接着されるが、例えば第２図に明示されるよ
うに、該固定リング９に段部１０を設ければ高精
度に所定の間隔を設定し得る。
本考案による前述のような構成によれば、一対
の円筒状コア３にそれぞれ捲回された各励磁捲線
７により誘起される磁束の磁気回路の間隙、すな
わち両円板状ヨーク部材間の間隙l2は、第１図に
示す従来例の間隙l1より相当に大きく設定できる
上に、前記一対の円筒状コア３を一体に固定し得
るものであり、また両磁気回路間は非磁性固定リ
ング９によつて磁気的に遮断されているから、前
述した従来例における両磁気回路間で他への漏洩
磁束による複雑な磁気的ループを構成するという
悪影響を殆んど除去できるものである。さらに、
前記固定リング９によつて両円板状ヨーク部材間
の間隙l2を容易に所定の間隔に設定できるもので
ある。また、前述の一対のコアのそれぞれは、必
ずしも円筒状コアに形成することなく、板状コア
に形成することもでき、この時には、該板状コア
に装着されるヨーク部材を円筒状に形成すれば良
い。
の円筒状コア３にそれぞれ捲回された各励磁捲線
７により誘起される磁束の磁気回路の間隙、すな
わち両円板状ヨーク部材間の間隙l2は、第１図に
示す従来例の間隙l1より相当に大きく設定できる
上に、前記一対の円筒状コア３を一体に固定し得
るものであり、また両磁気回路間は非磁性固定リ
ング９によつて磁気的に遮断されているから、前
述した従来例における両磁気回路間で他への漏洩
磁束による複雑な磁気的ループを構成するという
悪影響を殆んど除去できるものである。さらに、
前記固定リング９によつて両円板状ヨーク部材間
の間隙l2を容易に所定の間隔に設定できるもので
ある。また、前述の一対のコアのそれぞれは、必
ずしも円筒状コアに形成することなく、板状コア
に形成することもでき、この時には、該板状コア
に装着されるヨーク部材を円筒状に形成すれば良
い。
以上詳述したように、本考案は中央部にロータ
マグネツトのロータ軸の貫挿孔を有し、かつ励磁
捲線を備える一対のコアを設け、該一対のコアの
それぞれの対抗側面にはヨーク部材を装着し、該
両ヨーク部材に近接して、薄板状体の前記ロータ
マグネツトを回転自在に設けてなるステツプモー
タにおいて、前記両ヨーク部材間を所定の間隔に
設定すると共に、相互間の磁気的遮断を行なうべ
く、両ヨーク部材の各外周部に介在装着する非磁
性固定リングを設けてなる構成を有するから、極
めて簡単な構成による非磁性固定リングの存在に
よつて、両ヨーク部材間の所定の間隔を高精度を
もつて正確に設定できる上に、前記両ヨーク部材
間の磁気的相互作用を極力低減し得るので、回転
トルク、自起動、最高応答周波数範囲等の性能を
向上できるばかりか、特にケース等の筐体を用い
ることなく一対のコアは固定リングにより一体に
固定されるから、全体的な組立構成を小型、容易
に製作できる等の極めて優れた効果を奏するもの
である。
マグネツトのロータ軸の貫挿孔を有し、かつ励磁
捲線を備える一対のコアを設け、該一対のコアの
それぞれの対抗側面にはヨーク部材を装着し、該
両ヨーク部材に近接して、薄板状体の前記ロータ
マグネツトを回転自在に設けてなるステツプモー
タにおいて、前記両ヨーク部材間を所定の間隔に
設定すると共に、相互間の磁気的遮断を行なうべ
く、両ヨーク部材の各外周部に介在装着する非磁
性固定リングを設けてなる構成を有するから、極
めて簡単な構成による非磁性固定リングの存在に
よつて、両ヨーク部材間の所定の間隔を高精度を
もつて正確に設定できる上に、前記両ヨーク部材
間の磁気的相互作用を極力低減し得るので、回転
トルク、自起動、最高応答周波数範囲等の性能を
向上できるばかりか、特にケース等の筐体を用い
ることなく一対のコアは固定リングにより一体に
固定されるから、全体的な組立構成を小型、容易
に製作できる等の極めて優れた効果を奏するもの
である。
第１図は従来例におけるステツプモータの縦断
面図、第２図は本考案の一実施例であるステツプ
モータの縦断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線に
沿う断面図である。 １……ロータマグネツト、３……円筒状コア、
５……内部円板状ヨーク、６……外部円板状ヨー
ク、９……非磁性固定リング。
面図、第２図は本考案の一実施例であるステツプ
モータの縦断面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線に
沿う断面図である。 １……ロータマグネツト、３……円筒状コア、
５……内部円板状ヨーク、６……外部円板状ヨー
ク、９……非磁性固定リング。
Claims (1)
- 中央部にロータマグネツトのロータ軸の貫挿孔
を有し、かつ励磁捲線を備える一対のコアを設
け、該一対のコアのそれぞれの対抗側面にはヨー
ク部材を装着し、該両ヨーク部材に近接して、薄
板状体の前記ローダマグネツトを回転自在に設け
てなるステツプモータにおいて、前記両ヨーク部
材間を所定の間隔に設定すると共に、相互間の磁
気的遮断を行なうべく、両ヨーク部材の各外周部
に介在装着する非磁性固定リングを設けてなる構
成としたステツプモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980168859U JPH0122390Y2 (ja) | 1980-11-27 | 1980-11-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980168859U JPH0122390Y2 (ja) | 1980-11-27 | 1980-11-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5793088U JPS5793088U (ja) | 1982-06-08 |
| JPH0122390Y2 true JPH0122390Y2 (ja) | 1989-06-30 |
Family
ID=29527412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980168859U Expired JPH0122390Y2 (ja) | 1980-11-27 | 1980-11-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0122390Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6024185U (ja) * | 1983-07-22 | 1985-02-19 | ジエコ−株式会社 | ステツプモ−タ |
| EP4280437A1 (en) * | 2022-05-20 | 2023-11-22 | Faulhaber Precistep SA | Two phase stepper motor |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4207483A (en) * | 1978-09-01 | 1980-06-10 | Warner Electric Brake & Clutch Co. | Step motor with circumferential stators on opposite sides of disc-like rotor |
-
1980
- 1980-11-27 JP JP1980168859U patent/JPH0122390Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5793088U (ja) | 1982-06-08 |
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