JPH0624602A

JPH0624602A - 原稿搬送機構

Info

Publication number: JPH0624602A
Application number: JP4191527A
Authority: JP
Inventors: Hirosuke Noguchi; 裕輔野口
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-06-25
Filing date: 1992-06-25
Publication date: 1994-02-01

Abstract

(57)【要約】【目的】構成の複雑化を招かずに伝達効率を向上し、
バックラッシュやスプリングバックに起因して間欠駆動
時の搬送の安定性が失われることを防止した原稿搬送機
構を提供すること。【構成】原稿画像読取部１５と、該原稿画像読取部に
原稿を搬送するローラ１４、１４’を備えた画像形成装
置において、該ローラの軸と一体化したギヤ（１４）、
（１４’）をテーパ歯車とすると共に、該テーパ歯車と
噛合する他のテーパ歯車２５ａをスプリング２６によっ
て該ローラ側のテーパ歯車に圧接した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は密着型イメージセンサを
利用した画像読取り装置において原稿を搬送するローラ
の駆動機構の改良に関し、特に構成の複雑化を招かずに
伝達効率を向上し、バックラッシュやスプリングバック
に起因して間欠駆動時の搬送の正確さが失われることを
防止した原稿搬送機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】ファクシミリ装置、シートスキャナ、レ
ーザプリンタ、複写機等の原稿画像読取り部には密着型
イメージセンサを利用したものがあり、原稿を搬送する
ローラの駆動機構としては、タイミングベルト、歯車等
が一般に用いられている。ところで、タイミングベルト
はその特性上バックラッシュがなく、精緻な同期を得る
のに適しているが、スプロケット間にベルトを張設する
ために張力を付与する必要があるために、伝達効率の向
上には限界がある。これに対して歯車から成る伝達機構
の伝達効率は比較的良好であるが、歯車間の噛合部にバ
ックラッシュが起きるため、間欠駆動を行う場合に正確
な送りが確保できないという欠点がある。

【０００３】また、一般に回転駆動系においては、バッ
クラッシュが発生しないとしても負荷を回転駆動するこ
とによってねじれ（歪み）が発生する。このねじれは駆
動系を構成する部材の剛性の強さに応じて大小の差はあ
るが、必ず発生するものであり、駆動系が一方向へ連続
的に運転されている場合にはさほどの影響を及ぼすこと
がないが、動作途中に駆動停止を含む所謂間欠駆動を行
う場合には駆動系にスプリングバックによる跳ね返りが
発生し、再起動時に当初の停止位置からずれを起こして
しまうという不具合が発生する。

【０００４】

【発明の目的】本発明は上記に鑑みてなされたものであ
り、構成の複雑化を招かずに伝達効率を向上し、バック
ラッシュやスプリングバックに起因して間欠駆動時の搬
送の安定性が失われることを防止した原稿搬送機構を提
供することを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】上記目的を達成するため、本発明は、原
稿画像読取部と、該原稿画像読取部に原稿を搬送するロ
ーラを備えた画像形成装置において、該ローラの軸と一
体化したギヤをテーパ歯車とすると共に、該テーパ歯車
と噛合する他のテーパ歯車をスプリングによって該ロー
ラ側のテーパ歯車に圧接したこと原稿画像読取部と、該
原稿画像読取部に原稿を搬送するローラを備えた画像形
成装置において、前記ローラの軸に、永久磁石と磁性材
との間の磁界により発生するヒステリシストルクを利用
したヒステリシストルクブレーキを配設したこと、原稿
画像読取部と、該原稿画像読取部に原稿を搬送するロー
ラを備えた画像形成装置において、前記ローラの軸に、
磁性粉末の凝固によって生じる抵抗力を該軸に対するブ
レーキとして利用したパウダブレーキを配設したことを
特徴としている。

【０００６】以下、本発明を詳細に説明する。図１は本
発明を適用した電子写真式の画像形成装置の概略構成説
明図であり、その動作は次の通りである。即ち、機器底
部に位置するカセット給紙装置１上から給紙ローラ２３
によりレジストローラ対方向へ給送された記録紙２は、
レジストローラ対３によってタイミングをとられて感光
体ドラム４から成る潜像担持体へ搬送される。感光体４
は反時計廻り方向へ回転駆動される過程で帯電チャージ
ャ５によって表面を帯電され、レーザ光学系６からのレ
ーザ光を照射されて感光体上に静電潜像が形成される。
この潜像は現像装置７を通る時にトナーによって可視像
化され、この可視像は感光体４へ搬送された記録紙２上
に転写チャージャ８によって転写され、転写された記録
紙上の可視像は定着装置９によって定着される。定着装
置から排出された記録紙は排紙部１０に排出されて収納
される。一方、可視像転写後の感光体４はクリーニング
装置によって残留トナーを除去される。感光体から除去
されたトナーはトナー回収タンク１１に回収され収容さ
れる。

【０００７】画像読み込み時の動作は次の通りである。
カセット給紙装置１から読み込みタイミングローラ対方
向に給送された原稿２は読み込みタイミングローラ対１
４、１４’によってタイミングがとられて、読み込みセ
ンサ１５（原稿画像読取部）に搬送される。読み込みセ
ンサを通過した原稿は、搬送経路上に設けられた回動可
能な分岐ガイド１６により排紙部１７に排出され、収納
される。さらに手差し給紙装置１２を取り付けることに
より少量の記録紙や原稿１３を給紙して同様の動作を行
うことができる。符号２２は手差しされた記録紙や原稿
１３を読み込みセンサ１５へ向けて送る給紙ローラであ
る。

【０００８】図２(a) 及び(b) は図１の画像形成装置の
駆動系を構成するギヤ群の配列を示す正面図及び背面図
であり、(a) はレジストローラ対３の軸心と一体化した
ギヤ（３）と、読み込みセンサ１５の手前側に位置する
タイミングローラ対１４、１４’の軸心と一体化したギ
ヤ（１４）、（１４’）をステップモータ２１により駆
動するためのギヤ構造を示している。ステッピングモー
タ２１からの駆動トルクはギヤＧ１、Ｇ２を介してギヤ
（１４）、（１４’）へ伝達される。ギヤＧ３を介して
ステッピングモータ２１と連結された伝達ギヤ２４の中
心軸は背面側に位置する伝達ギヤ２４’と同軸状に一体
化され、該伝達ギヤ２４’は給紙ローラ２２、２３の軸
心と一体化されたギヤ（２２）、（２３）と噛合してい
る。

【０００９】これらのギヤ、とりわけ読み込みセンサ１
５を通過する原稿の搬送に関与し搬送の安定性を左右す
るタイミングローラ対１４、１４’の回転速度の安定性
は、画像読取り精度の安定化に重要であり、図３はタイ
ミングローラ対１４、１４’と一体化したギヤ（１
４）、（１４’）同士の噛合部におけるバックラッシュ
の発生を防止して安定的に駆動するための実施例を示し
ている。この実施例では、ギヤ（１４）或は（１４’）
をテーパ歯車とするとともに、このギヤ（１４）或は
（１４’）と噛合してこれを駆動するギヤ２５を設け、
該ギヤ２５を圧縮コイルスプリング２６によってギヤ
（１４）或は（１４’）側へ圧接している。ギヤ２５は
ギヤ（１４）或は（１４’）と噛合するテーパ歯車部２
５ａと、同軸状の平歯車２５ｂとから一体化されてい
る。ギヤ２５は軸方向へ移動可能であるため、スプリン
グ２６により押圧されることにより、両テーパ歯車間の
噛合力を高めバックラッシュの発生を防いでいる。

【００１０】このように本発明の第１実施例によれば、
歯車対間のバックラッシュが除去され、また、歯車の接
線荷重により発生するアキシャル荷重よりもわずかに強
い力によって押圧されて回転するので、通常の歯車をノ
ーバックラッシュで噛合させた場合のようなゴツゴツ感
がなくなり、モータからの回転を忠実にローラ対１４、
１４’に伝達し、静止、再起動時の原稿の位置ずれを防
止できる。

【００１１】図４は本発明の第２の実施例であり、ギヤ
（１４）、（１４’）を一体化した軸端部とは反対側の
タイミングローラ対１４、１４’の軸端部２７にヒステ
リシスブレーキ２８を装備することにより、駆動系のス
プリングバックによる微小な逆回転発生を防止している
ものである。このヒステリシスブレーキ２８は、軸２７
と一体化した永久磁石部２８ａと、側板２９に固定した
ハウジング２８ｂ（内周面に半硬質マグネット層を形
成）とを所定間隔をおいて同軸状に対向配置した構成を
有し、永久磁石と半硬質磁性材との間に生じるヒステリ
シストルク（磁気特性の位相の遅れにより発生するトル
ク）を利用したものであり、トリクリミッタとしての機
能を発揮するものである。

【００１２】なお、特に図示はしないが図４のヒステリ
シスブレーキに代えてパウダーブレーキを用いてもよ
い。パウダーブレーキは周知のように軸（ロータ）と、
軸の廻りに所定の間隔をおいて配置した筒状部材（ステ
ータ）との間のギャップ内に鉄粉等の磁性粉末を配置
し、磁界によって磁性粉末を凝固させることにより２つ
の部材をロックするように構成したものである。この場
合も図４の例と同様に駆動系のスプリングバックによる
微小な逆回転発生を防止することができる。この結果、
読み込みセンサによる読み込み精度を高め、形成される
画像の質を高めることが可能となる。

【００１３】なお、図４及びその変形実施例において
は、軸２７を回転させる摩擦負荷をＡとし、ヒステリシ
スブレーキ或はパウダーブレーキのブレーキトルクをＢ
としたときに、Ａ＜Ｂとなるよう構成する。このように
本発明の第２実施例によれば、間欠駆動の停止時におけ
る駆動系のねじれ変形に伴うスプリングバックを防止す
ることができ、再起動時には停止位置から位置ずれを起
こすことなく、同位置から再び原稿の読取りを開始する
ことができる。なお、本発明は密着センサを通過する原
稿の搬送安定性ばかりでなく、紙を搬送するローラによ
る搬送安定を実現する場合一般に適用が可能である。

【００１４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、構成の複
雑化を招かずに伝達効率を向上し、バックラッシュやス
プリングバックに起因して間欠駆動時の搬送の安定性が
失われることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した電子写真式の画像形成装置の
概略構成説明図。

【図２】(a) 及び(b) は図１の画像形成装置の駆動系を
構成するギヤ群の配列を示す正面図及び背面図。

【図３】本発明の第１実施例の要部構成説明図。

【図４】本発明の第２実施例の要部構成説明図である。

【符号の説明】

１カセット給紙装置、２記録紙、３レジストロー
ラ対、４感光体ドラム、５帯電チャージャ、６レ
ーザ光学系、７現像装置、８転写チャージャ、９
定着装置、１０排紙部、１４、１４’ タイミングロ
ーラ対、（１４）、（１４’）ギヤ、１５読み込み
センサ、２５ギヤ、２５ａテーパ歯車部，２５ｂ
平歯車，２６スプリング、２８ヒステリシスブレー
キ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿画像読取部と、該原稿画像読取部に
原稿を搬送するローラとを備えた画像形成装置におい
て、該ローラの軸と一体化したギヤをテーパ歯車とする
と共に、該テーパ歯車と噛合する他のテーパ歯車をスプ
リングによって該ローラ側のテーパ歯車に圧接したこと
を特徴とする原稿搬送機構。
【請求項２】原稿画像読取部と、該原稿画像読取部に
原稿を搬送するローラとを備えた画像形成装置におい
て、前記ローラの軸に、永久磁石と磁性材との間の磁界
により発生するヒステリシストルクを利用したヒステリ
シストルクブレーキを配設したことを特徴とする原稿搬
送機構。
【請求項３】原稿画像読取部と、該原稿画像読取部に
原稿を搬送するローラとを備えた画像形成装置におい
て、前記ローラの軸に、磁性粉末の凝固によって生じる
抵抗力を該軸に対するブレーキとして利用したパウダブ
レーキを配設したことを特徴とする原稿搬送機構。