JPH06246077A

JPH06246077A - 刺繍ミシン

Info

Publication number: JPH06246077A
Application number: JP3508693A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Asano; 史明浅野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1993-02-24
Filing date: 1993-02-24
Publication date: 1994-09-06

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、刺繍枠にセットされた加工布に多
少のずれや伸び縮みがあっても、加工布上の指定された
位置に位置ずれすることなく刺繍を正確に形成すること
ができる刺繍ミシンを提供することにある。【構成】本発明は、刺繍形状に対応した２個以上の特
徴点が特徴展記憶手段に記憶され、指定手段により、前
記各特徴点に外筒する加工布上の各点をオペレータが指
定することにより、各刺繍形成位置が指示される。これ
によって、加工布上の指定した位置に位置ずれすること
なく刺繍を正確に形成することができる。もしも、刺繍
枠にセットされた加工布に多少のずれや伸び縮みがあっ
て各特徴点と指定点とが一致しない場合には、刺繍デー
タ修正手段により、その刺繍データが修正されるので、
加工布のずれ等に相応した形状で刺繍を正確に形成する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工布に対し、刺繍デ
ータに応じた形状の刺繍を形成する刺繍ミシンに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の刺繍ミシンは、例え
ばミシンテーブル上に、加工布を張り渡し状態に保持す
る刺繍枠が設けられ、水平移動機構によりその刺繍枠を
Ｘ−Ｙ方向に移動させるように構成されている。そし
て、刺繍ミシンの制御装置は、ステッチデータあるいは
ブロックデータ等の刺繍データに基づいて、縫針を上下
動させると共に、前記水平移動機構を制御し、もって、
刺繍枠にセットされた加工布に、刺繍データに応じた形
状の刺繍を形成するようになっている。また、固定的に
配置された加工布（刺繍枠）に対して、縫針側を移動さ
せて刺繍を形成するものもある。

【０００３】このような刺繍ミシンにおいて、刺繍形成
動作を実行させるにあたっては、オペレータは、所望の
刺繍データを制御装置に読込ませ、併せて、加工布のど
の位置に刺繍を形成するかの指定を行うようになってい
る。この場合、刺繍形成位置の指定は、例えば刺繍を囲
む四角形の領域（マスクエリアと称する）の左上の頂点
（あるいは刺繍の中心点）が、縫針の真下に来るよう
に、オペレータがジョグキーを操作して刺繍枠をマニュ
アル移動させることにより行われる。そして、その指定
の後、刺繍形成位置の確認のため、縫針の先が前記マス
クエリアの真上を相対的にトレースするように刺繍枠を
動かすことも行われている。オペレータは、それを見
て、位置の修正の必要があれば、再び同様の操作を行う
ようになっている。

【０００４】また、近年では、より正確に位置決めを行
うため、表示装置の画面に、刺繍枠及びマスクエリアの
形状を表示し、その画面上で、刺繍形成位置を指定する
といったことも考えられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な刺繍ミシンにより加工布に刺繍を形成する場合、加工
布の種類によっては、加工布上の決った位置にずれなく
正確に刺繍を形成しなければならないケースがある。例
えば、プリント模様を予め有する加工布に、そのプリン
ト模様を縁取りする刺繍を行う等プリント模様に合せた
刺繍を形成する場合や、加工布の縫目に合せた刺繍を行
わないと服に仕上がったときの見栄えが悪くなるような
場合等である。

【０００６】ところが、上記した従来のような刺繍形成
位置の指定では、このような決った位置にずれなく正確
に刺繍を形成しなければならない場合に対応できない欠
点があった。即ち、刺繍枠に加工布をセットする際に、
加工布の縦横方向が、必ずしも刺繍ミシンのＸ−Ｙ方向
に一致した状態でセットされるとは限らず、若干斜めに
ずれてセットされることがある。このように加工布が斜
めにずれてセットされていると、刺繍の左上頂点などの
加工布上の一点を指定して刺繍を行った場合、加工布に
は、その指定点部分を中心として回転方向にずれた刺繍
が形成されることになる。

【０００７】また、加工布の材質によっては、伸び縮み
しやすいものもあり、プリント模様を有する加工布が部
分的に伸び縮みのある状態で刺繍枠にセットされた場合
には、一部が正確に位置合せされていても、プリント模
様との間で部分的にずれている歪んだ刺繍が形成される
ことになる。このような刺繍枠に加工布をセットする際
の加工布の多少の斜め方向のずれや伸び縮みは、オペレ
ータにより行われる人的な作業であることもあって、避
けられないものであった。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、刺繍枠にセットされた加工布に多少の
ずれや伸び縮みがあっても、加工布上の指定した位置に
ずれなく正確に刺繍を形成することができる刺繍ミシン
を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の刺繍ミシンは、刺繍データを記憶する刺繍
データ記憶手段と、前記刺繍データに基づいて形成され
る刺繍形状に対応した２個以上の特徴点を記憶する特徴
点記憶手段と、刺繍形成動作の開始前に前記刺繍枠にセ
ットされた加工布に対し、刺繍形成位置を指示すべく、
前記加工布上における前記各特徴点に該当する点を指定
するための指定手段と、この指定手段により指定された
指定点と前記特徴点とがずれているときには、そのずれ
に応じて前記刺繍データを修正する刺繍データ修正手段
とを具備している。

【００１０】

【作用】上記構成を有する本発明の刺繍ミシンによれ
ば、刺繍形状に対応した特徴点が特徴点記憶手段に記憶
され、指定手段により、その特徴点に該当する加工布上
の点をオペレータが指定することにより、刺繍形成位置
が指示される。このとき、２個以上の指定点を指定する
ようにしているので、全ての特徴点と指定点とが一致す
ることにより、加工布上の指定した位置にずれなく正確
に刺繍を形成することができるようになる。

【００１１】そして、刺繍枠にセットされた加工布に多
少のずれや伸び縮みがあった場合には、各特徴点と指定
点とが一致せず、ずれが生ずることになる。この場合に
は、刺繍データ修正手段により、そのずれに応じて刺繍
データが修正されるので、その修正された刺繍データを
用いて刺繍形成動作が実行されることにより、加工布の
ずれ等に相応した形状で刺繍が形成されるようになり、
やはり加工布上の指定した位置にずれなく正確に刺繍を
形成することができるようになる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。まず、図５及び図６を参照して、本実
施例に係る刺繍ミシンの全体構成について簡単に述べ
る。図５に示すように、刺繍ミシンの本体は、ミシンテ
ーブル１上に、奥方から前面側に延びるアーム部２を一
体的に有して構成されている。

【００１３】前記アーム部２の先端部には、複数本この
場合６本の針棒３を備えた支持ケース４が設けられてい
る。前記針棒３は、支持ケース４内に横方向に並んで上
下動可能に支持されており、該支持ケース４から突出す
る下端部に、夫々縫針５が取り付けられている。各縫針
５には、図示しない糸供給源から、例えば色の異なる刺
繍糸が、糸調子器６及び天秤７等を介して供給されるよ
うになっている。

【００１４】前記支持ケース４は、アーム部２に図５に
示すＸ軸方向に移動可能に取付けられ、針棒選択モータ
８により移動されるようになっている。そして、アーム
部２内には、ミシンモータ９の駆動力を針棒３に伝達し
て上下駆動させるための駆動機構が設けられている。こ
の駆動力は、所定の使用位置に位置された１本の針棒３
のみに伝達されるようになっており、従って、針棒選択
モータ８により支持ケース４が移動されることによっ
て、駆動される針棒３言換えれば刺繍糸の色の種類が自
動的に変更されるようになっている。

【００１５】一方、前記ミシンテーブル１には、前記針
棒３の下方部位に位置してベッド部１０が設けられ、図
示はしないが、このベッド部１０内に、前記ミシンモー
タ９により駆動される糸輪捕捉機等が設けられている。
この糸輪捕捉機は、前記針棒３と同期して駆動され、前
記縫針５との協働により、後述する加工布Ｗに刺繍縫目
を形成するようになっている。

【００１６】前記加工布Ｗは、前記ベッド部１０上に、
例えば四角形状の刺繍枠１１により支持されてセットさ
れるようになっている。詳しく図示はしないが、刺繍枠
１１は、外枠とその外枠内に着脱可能に嵌り込む内枠と
からなり、それら外枠と内枠との間に加工布Ｗを挟み込
むことにより、加工布Ｗを内枠内にぴんと張り渡した状
態に支持するようになっている。尚、本実施例では、加
工布Ｗには、「Ａ」の文字のプリント模様Ｂが予めプリ
ントされている。このプリント模様Ｂは、図８に示すよ
うに、刺繍データを作成する際の原画Ａ（便宜上斜線を
付して示す）に等しい。

【００１７】そして、前記刺繍枠１１は、水平移動機構
１２により、Ｘ軸（左右）及びＹ軸（前後）方向に自在
に移動されるようになっている。この水平移動機構１２
は、Ｙ軸方向移動枠１３を、Ｙ軸送りモータ１４（図６
参照）によりミシンテーブル１上をＹ軸方向に移動させ
ると共に、前記刺繍枠１１に連結されたＸ軸方向移動枠
１５を、Ｘ軸送りモータ１６（図６参照）により、前記
Ｙ軸方向移動枠１３に沿ってＸ軸方向に移動させるよう
に構成されている。

【００１８】以上のように構成された各機構は、例えば
本体内に組込まれたマイクロコンピュータ等からなる制
御装置１７により制御されるようになっている。この制
御装置１７は、図６に示すように、ＣＰＵ１８，ＲＯＭ
１９，ＲＡＭ２０をバス２１により相互に接続して構成
され、さらに、前記バス２１に入出力インタフェース２
２が接続されている。

【００１９】前記入出力インタフェース２２には、前記
ミシンモータ９，Ｘ軸送りモータ１６，Ｙ軸送りモータ
１４及び針棒選択モータ８を夫々駆動するためのモータ
駆動回路２３，２４，２５及び２６が接続されている。
これにて、制御装置１７は、ＲＡＭ２０に記憶された後
述する刺繍データや、ＲＯＭ１９に記憶された制御プロ
グラム等に基づいて、ミシンモータ９，Ｘ軸送りモータ
１６，Ｙ軸送りモータ１４及び針棒選択モータ８を制御
し、加工布Ｗに対する刺繍形成動作を自動的に実行する
ようになっている。

【００２０】そして、図５にも示すように、ミシンテー
ブル１の奥方側部位には、キーボード２７、例えばＬＣ
Ｄディスプレイからなる表示装置２８、刺繍データを読
込むためのフロッピーディスクドライブ２９が設けら
れ、前記入出力インタフェース２２に接続されている。
詳しく図示はしないが、前記キーボード２７には、刺繍
形成動作の開始の指示や、後述する特徴点や指定点の入
力等を行うための各種のキーや、刺繍形成動作開始前等
に前記刺繍枠１１を前後左右にマニュアル移動させるた
めのジョグキー等が設けられている。

【００２１】さらに、図５に示すように、前記アーム部
２の側面部には、レーザポインタ３０が設けられてい
る。このレーザポインタ３０は、加工布Ｗ上の、使用位
置にある針棒３の縫針５の先端の真下すなわち針落ち点
をスポット光で照射するように構成されており、後述す
るような刺繍形成位置の指示即ち指定点の入力時に用い
られるようになっている。

【００２２】ここで、前記刺繍データについて簡単に述
べる。刺繍形成動作を実行させるためには、最終的には
一針毎の加工布ＷのＸ−Ｙ方向移動量（針落ち点）を指
示する刺繍データとしてのステッチデータが必要となる
のであるが、本実施例の刺繍ミシンの制御装置１７は、
刺繍データとしてのブロックデータが与えられることに
より、そのデータを自動的にステッチデータに展開する
機能を有している。このブロックデータは、刺繍領域を
幾つかの四角形のブロックに分割した各ブロックの頂点
の座標の集合からなり、これにて、データ量が少なく済
むと共に、刺繍図形の拡大や縮小等の編集が容易に行え
る等の利点が得られるようになっている。また、刺繍デ
ータ中に、刺繍糸の色を指定するデータが含まれること
により、自動的に針棒３の切換えが行われるようになっ
ている。

【００２３】本実施例では、具体例として、図８に示す
ような、「Ａ」の文字のプリント模様Ｂが形成された加
工布Ｗに、そのプリント模様Ｂのアウトラインに沿っ
て、所定幅の縁取りの刺繍を行う場合を上げるが、この
場合、刺繍データを作成するために使用される原画Ａ
は、このプリント模様Ｂの形状（大きさも含む）に一致
しており、図９に示すように、原画Ａ（プリント模様
Ｂ）のアウトライン（破線で示す）を構成する各直線部
分毎に、その直線が中心線となるようにブロックが区画
され、そのブロックデータが図示しない刺繍データ作成
装置により作成される。そのブロックデータは、フロッ
ピーディスクに記憶されて制御装置１７に与えられるよ
うになっている。

【００２４】さて、以上のように構成された刺繍ミシン
において、刺繍形成動作を実行させるにあたっては、オ
ペレータが刺繍枠１１に加工布Ｗをセットし、この加工
布Ｗ上の刺繍形成位置を指示することが行われる。この
とき、後の作用説明にて詳述するように、制御装置１７
は、ＲＡＭ２０に読込まれた刺繍データ（ブロックデー
タ）に基づいて、刺繍形状を表示装置２８に表示し、オ
ペレータがキーボード２７を操作してその画面上で２個
以上の特徴点を指定することにより、その特徴点を予め
記憶するようになっている。

【００２５】さらに、オペレータは、刺繍形成位置を指
示すべく、刺繍枠１１にセットされた加工布Ｗ上におけ
る前記各特徴点に該当する点を、キーボード２７を操作
することにより指定するようになっている。制御装置１
７は、この指定点に前記各特徴点を一致させるように、
刺繍形成動作を実行するのである。

【００２６】このとき、図７に示すように、ＲＡＭ２０
には、カウンタ２０ａ，ブロックデータエリア２０ｂ，
ステッチデータエリア２０ｃ，特徴点エリア２０ｄ，指
定点エリア２０ｅが、ワーキングエリア等と共に設けら
れている。従って、このＲＡＭ２０が、本発明にいう刺
繍データ記憶手段および特徴点記憶手段として機能する
のである。また、前記キーボード２７等が、指定手段と
して機能するようになっている。

【００２７】そして、制御装置１７は、そのソフトウエ
ア的構成により、前記各指定点と各特徴点とが完全に一
致せずにずれているときには、そのずれに応じてブロッ
クデータを修正し、その修正されたブロックデータに基
づいて刺繍形成動作を行うようになっている。従って、
制御装置１７が、刺繍データ修正手段としての機能を果
たすようになっているのである。

【００２８】次に、上記のように構成された刺繍ミシン
の動作について述べる。尚、上述のように、ここでは、
「Ａ」の文字のプリント模様Ｂが形成された加工布Ｗ
（図８参照）に、そのプリント模様Ｂのアウトラインに
沿って、所定幅の縁取りの刺繍（図９参照）を行う場合
を具体例として上げながら説明する。

【００２９】刺繍形成動作を実行させるにあたって、オ
ペレータは、所望の刺繍形状に対応した刺繍データ（ブ
ロックデータ）を、フロッピーディスクから読込む指示
を行うと共に、「Ａ」の文字のプリント模様Ｂが形成さ
れた加工布Ｗを、刺繍枠１１にセットするのであるが、
この際、加工布Ｗを、プリント模様Ｂの縦横方向がＹ軸
及びＸ軸方向に合致すると共に、極力伸びや縮みのない
状態で、刺繍枠１１にセットするようにする。

【００３０】ところが、加工布Ｗが若干斜めにずれてセ
ットされることがあり、また、加工布Ｗが伸び縮みしや
すい材質であった場合には、加工布Ｗが多少なりとも伸
び縮みのある状態でセットされることがある。このよう
な場合、読込まれたブロックデータをそのまま使用して
刺繍を形成すると、刺繍が、プリント模様Ｂに対して回
転方向にずれたり歪んだりして、見栄えが悪くなってし
まうことになる。

【００３１】そこで、本実施例では、オペレータが、加
工布Ｗ上の複数個の点を指定して刺繍形成位置を指示す
るようになっていると共に、制御装置１７は、その指定
点と特徴点とがずれているときには、そのずれに応じて
ブロックデータを修正するようになっているのである。
このとき、制御装置１７は、図１乃至図４のフローチャ
ートに示す手順で処理を実行するようになっている。
尚、図１は処理全体の流れを示し、図２乃至図４は、夫
々図１のフローチャートにおけるステップＳ３乃至Ｓ５
の具体的処理内容を示している。

【００３２】まず、図１のフローチャートを参照して、
全体の処理の流れについて簡単に述べる。ステップＳ１
では、オペレータの指示により、所望の刺繍データこの
場合、「Ａ」のプリント模様Ｂの縁取りの刺繍を行うた
めのブロックデータを、フロッピーディスクからＲＡＭ
２０に読込む。ステップＳ２では、そのブロックデータ
に基づいて、ブロック形状すなわち刺繍形状が、図９に
示すように、表示装置２８の画面に表示される。

【００３３】ステップＳ３では、オペレータにより、前
記刺繍形状に対応した複数個の特徴点の設定が行われ、
それら特徴点がＲＡＭ２０に記憶される。ステップＳ４
では、オペレータにより、刺繍枠１１にセットされた加
工布Ｗ上における前記各特徴点に該当する点の指定が行
われ、それら指定点がＲＡＭ２０に記憶される。ステッ
プＳ５では、それら各指定点と各特徴点とが完全に一致
せずにずれているときに、そのずれに応じてブロックデ
ータが修正されるようになっている。これらステップＳ
３〜Ｓ５の具体的処理内容については後述する。

【００３４】そして、ステップＳ６では、修正されたブ
ロックデータ（各指定点と各特徴点とが完全に一致した
場合には元のブロックデータそのもの）が、ステッチデ
ータに展開され、ステップＳ７にて、そのステッチデー
タに基づいた刺繍形成動作が実行されるのである。

【００３５】次に、図２のフローチャートを参照して、
前記ステップＳ３の特徴点の入力の処理手順について述
べる。ここで、特徴点は、刺繍形状に対応した複数個の
点が設定されるのであるが、後の加工布Ｗ上における指
定点として指定しやすい位置で且つ刺繍の外周の端部
（角部）に設定することが望ましい。そこで、本実施例
では、加工布Ｗにプリント模様Ｂがプリントされている
のであるから、図８に示すように、原画Ａ（プリント模
様Ｂ）の、外周の４個の頂点Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４に
相当する点を、特徴点として設定するようにする。

【００３６】特徴点を設定するにあたっては、上記ステ
ップＳ２にて、図９に示すような、ブロック形状が、原
画Ａ（プリント模様Ｂ）のアウトライン（破線で示す）
と共に、表示装置２８の画面に表示されており、併せ
て、例えば「＋」状のカーソルＣが表示されるようにな
っている。ステップＳ３１では、カーソルＣが初期化さ
れ、ステップＳ３２にて、変数Ｎに０がセットされる。

【００３７】ここでは、オペレータが、キーボード２７
のカーソル移動キーを操作して、画面上をカーソルＣを
設定したい特徴点の位置まで移動させた上で、入力キー
を操作することによりその特徴点が設定され、記憶され
るようになっている。また、この場合、複数個の特徴点
に設定順に番号が付されるようになっている。

【００３８】即ち、オペレータがカーソル移動キーを操
作すると（ステップＳ３７にてＹｅｓ）、その方向に応
じて、カーソルＣの現在位置座標が更新される（ステッ
プＳ３８）と共に、カーソルＣの表示が更新される（ス
テップＳ３９）。そして、所望位置にカーソルＣが移動
したところで、オペレータが入力キーを操作すると（ス
テップＳ３４にてＹｅｓ）、変数Ｎの値がインクリメン
トされる（ステップＳ３５）と共に、そのときのカーソ
ルＣの位置座標が、前記Ｎの値と共に特徴点として記憶
されるのである（ステップＳ３６）。

【００３９】図９の例では、オペレータは、カーソル移
動キーを操作して、まず。原画Ａの頂点Ａ１に相当する
点Ｐ１の位置にカーソルＣを移動させる。そして、入力
キーを押圧操作すれば、点Ｐ１の位置座標が、１番目の
特徴点として設定，記憶される。続いて、点Ｐ２（頂点
Ａ２に相当）、点Ｐ３（頂点Ａ３に相当）、点Ｐ４（頂
点Ａ４に相当）の順に特徴点を設定することにより、制
御装置１７のＲＡＭ２０には、４個の特徴点Ｐ１〜Ｐ４
が、その順に１番から４番までの番号が付されて記憶さ
れるのである。４個の特徴点の入力後、終了キーを操作
することにより（ステップＳ３３にてＹｅｓ）、設定作
業が終了する。

【００４０】次に、図３のフローチャートを参照して、
前記ステップＳ４の加工布Ｗ上における指定点の指定の
処理手順について述べる。この指定は、オペレータが、
加工布Ｗのどの位置に刺繍を形成するかを、刺繍ミシン
に対して指示すべく行われるものであり、前記各特徴点
に該当させるべき各点を加工布Ｗ上に指定するものであ
る。

【００４１】即ち、ステップＳ４１では、指定された点
の数をカウントするための変数Ｍに０がセットされ、こ
の変数Ｍの値が、前記変数Ｎの値（上記の例では４）よ
りも小さければ（ステップＳ４２にてＹｅｓ）、ステッ
プＳ４３にて、表示装置２８に、Ｍ＋１番目の特徴点に
該当する指定点の入力を促す表示がなされる。ここで、
オペレータは、加工布Ｗ上における各特徴点に該当する
点を指定するのであるが、この指定作業は、ジョグキー
を操作して刺繍枠１１をマニュアル移動させ、加工布Ｗ
上の指定したい点が縫針５の真下に来ている状態、つま
り指定点がレーザポインタ３０のスポット光が照射され
ている状態で、入力キーを操作することにより行われ
る。

【００４２】フローチャートでは、ステップＳ４４にて
キー状態が見られ、ここでオペレータがジョグキーを操
作すると（ステップＳ４５にて「１」）、その方向に応
じて、刺繍枠１１が移動される（ステップＳ４６）と共
に、刺繍枠１１の位置座標（刺繍枠１１に対する縫針５
の相対的位置座標）が更新される（ステップＳ４７）。
そして、所望位置に刺繍枠１１が移動したところで、オ
ペレータが入力キーを操作すると（ステップＳ４５にて
「２」）、変数Ｍの値がインクリメントされる（ステッ
プＳ４８）と共に、そのときの刺繍枠１１の位置座標
が、前記Ｍの値と共に指定点として記憶されるのである
（ステップＳ４９）。特徴点の個数（変数Ｎの値）分の
指定点の指定が行われると、変数Ｍの値が変数Ｎの値と
等しくなり（ステップＳ４２にてＮｏ）、処理が終了す
る。

【００４３】さて、この指定点の指定処理において、上
記の例では、オペレータは、加工布Ｗにプリントされた
プリント模様Ｂの４個の頂点（原画Ａの点Ａ１〜Ａ４に
相当）を順に指定すれば良いのであるが、このとき、上
述のように、刺繍枠１１に対し、加工布Ｗが斜めにずれ
てセットされていたり伸び縮みのある状態でセットされ
ていると、プリント模様Ｂ自体も傾いたり歪んだりして
いることになる。

【００４４】例えば、加工布Ｗの右寄り部分が右方に伸
びた状態でセットされているとすると、図１０に示すよ
うに、プリント模様Ｂの右側部分（「Ａ」の右側の縦棒
部分）も右方に伸びていることになり、原画Ａに合致し
なくなる。このような場合には、上記ステップＳ４にて
指定された４個の指定点が点Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の
ようになる。このうち点Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の３点は、原
画Ａの点Ａ１，Ａ２，Ａ３に一致するが、点Ｂ４が点Ａ
４から右方にずれたものとなっている。従って、４個の
指定点Ｂ１〜Ｂ４と、点Ａ１〜Ａ４に相当する特徴点Ｐ
１〜Ｐ４とがずれることになる。

【００４５】このようなずれのある場合には、前記ステ
ップＳ５のブロックデータの修正の処理が、図４のフロ
ーチャートに示す手順で実行される。このブロックデー
タの修正とは、各ブロックを構成する各頂点（ブロック
構成点）の座標を修正することであるが、ここでは、説
明を分かり易くするために、図１２に示すように、例え
ば正方形の頂点を構成する４個の特徴点Ｃ１〜Ｃ４に対
して、それよりも大きく且つ歪んだ四角形を形成するよ
うな指定点Ｄ１〜Ｄ４が指定された場合を例として説明
する。

【００４６】まず、ステップＳ５１では、Ｎ個全ての特
徴点（図１２の例では点Ｃ１〜Ｃ４）をＮ＝１の点（点
Ｃ１）を原点Ｏとして座標変換する。ステップＳ５２で
は、同様に、Ｍ個全ての指定点（図１２の例では点Ｄ１
〜Ｄ４）をＭ＝１の点（点Ｄ１）を原点Ｏとして座標変
換する。これにて、図１２に示すように、原点Ｏにて点
Ｃ１と点Ｄ１とを重ね合せた状態で、残りの３対の特徴
点と指定点とは、ずれた関係となる。ステップＳ５３で
は、それら３対の点について、夫々のずれの方向及び長
さ、即ち特徴点を始点とし指定点を終点とする修正用ベ
クトル（ベクトルＥ２，ベクトルＥ３，ベクトルＥ４）
が求められる。

【００４７】次に、Ｓ５４以降のステップにて、ブロッ
ク構成点の座標の修正が行われるのであるが、この修正
の手法の基本的な考え方は、各ブロック構成点が各特徴
点に対してどういう位置関係にあるかにより、前記３つ
の修正用ベクトルの影響をどれだけ受けるかを演算し、
その割合に応じて修正を行うというものである。まず、
ステップＳ５４では、各特徴点を直線で結んで交差しな
い輪を想定する。図１２の例では、点Ｃ１−Ｃ２−Ｃ４
−Ｃ３−Ｃ１と一巡する正方形の輪が想定される。そし
て、ステップＳ５５では、原点Ｏとその隣合う特徴点
（図１２の例では直線Ｏ−Ｃ２及び直線Ｏ−Ｃ３）とを
結ぶ２本の直線よりも、輪の外側に位置するブロック構
成点があるかどうかが調べられる。

【００４８】ここで、輪の外側に位置するブロック構成
点がない場合（ステップＳ５５にてＮｏ）には、ステッ
プＳ５８に進み、原点Ｏと各特徴点とを結ぶ直線を想定
して領域を分割する。図１２の例では、直線Ｏ−Ｃ２，
Ｏ−Ｃ４，Ｏ−Ｃ３の３本の直線により、ブロック構成
点が存在する領域（ステップＳ５４にて求めた輪の内
部）は、２つの分割領域（直線Ｏ−Ｃ４の上側と下側）
に分割される。

【００４９】ステップＳ５９では、各分割領域内のブロ
ック構成点について、境界線上の構成点の位置ベクトル
で表されるようにその位置ベクトルを求める。図１２の
例では、例えば点Ｃ３と点Ｃ４との中間に構成点Ｃ５が
位置するとすれば、構成点Ｃ５の位置ベクトルＣ５は、
点Ｃ３及び点Ｃ４の位置ベクトルを用いて次のように表
すことができる。

【００５０】

【数１】

【００５１】このことは、構成点Ｃ５が、特徴点Ｃ３の
影響を１／２受け、特徴点Ｃ４の影響を１／２受けてい
るため、構成点Ｃ５に関する修正された構成点Ｄ５が、
修正用ベクトルＥ３の影響を１／２受け、修正用ベクト
ルＥ４の影響を１／２受けることを示している。ステッ
プＳ６０では、そのような影響をどれだけ受けるかによ
り、ブロック構成点の座標が修正される。図１２の構成
点Ｃ５が構成点Ｄ５に座標変換される例では、点Ｄ５の
位置ベクトルは次の式で求められる。

【００５２】

【数２】

【００５３】構成点Ｃｎが、例えば直線Ｏ−Ｃ４と直線
Ｏ−Ｃ２との間の分割領域内（線上も含む）に存在する
ならば、点Ｃｎの位置ベクトルは、点Ｃ４の位置ベクト
ルと点Ｃ２の位置ベクトルにより表すことができ、構成
点Ｃｎの修正後の点Ｄｎの座標は、位置ベクトルで表す
と次のようになる。

【００５４】

【数３】

【００５５】一方、上記ステップＳ５５にて、例えば図
１２の点Ｃ６のように、もし輪の外側に位置するブロッ
ク構成点がある場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ５６に
て、外側にある構成点のうち、最も外側に位置する点
を、原点Ｏとそれに隣り合う点に対して移動しなかった
点として、新たに特徴点として加える。そして、ステッ
プＳ５７にて、その新たな構成点（点Ｃ６）を加えた交
差しない輪を作り、引続き、上述のようなステップＳ５
８からの処理が行われる。図１２の例では、ステップＳ
５８にて、新たに直線Ｏ−Ｃ６と直線Ｏ−Ｃ３との間の
分割領域が増やされ、この内部のブロック構成点の修正
も行われるのである。

【００５６】このようにして、ブロックデータが修正さ
れることにより、例えば図１０に示す例では、図１１に
示すように、指定点のずれに応じたブロックデータが作
成され、これに基づいて刺繍形成動作が行われる。これ
により、加工布Ｗ上の指定した位置に即ち、加工布Ｗ上
のプリント模様Ｂが傾いたり歪んでいたりしても、プリ
ント模様Ｂに合致したずれのない刺繍が形成されるので
ある。尚、特徴点と指定点とが回転方向にずれている場
合、あるいは傾斜と歪みとが複合的にある場合でも、本
実施例の方法により容易にブロックデータを修正するこ
とができる。

【００５７】このように本実施例によれば、オペレータ
が刺繍形状に対応した複数個の特徴点Ｐ１〜Ｐ４を設定
記憶させ、刺繍形成動作を行う際にその特徴点Ｐ１〜Ｐ
４に該当する加工布Ｗ上の指定点Ｂ１〜Ｂ４を指定する
ことにより、刺繍形成位置を指示するようにしているの
で、全ての特徴点と指定点とを一致させることにより、
加工布Ｗ上の指定した位置にずれなく正確に刺繍を形成
することができるようになる。

【００５８】そして、刺繍枠１１にセットされた加工布
Ｗに多少のずれや伸び縮みがあった場合には、特徴点と
指定点とのずれに応じてブロックデータが修正されるの
で、その修正されたブロックデータを用いて刺繍形成動
作が実行されることにより、加工布Ｗのずれ等に相応し
た形状で刺繍が形成されるようになり、やはり加工布Ｗ
上の指定した位置にずれなく正確に刺繍を形成すること
ができるようになる。この結果、プリント模様Ｂを予め
有する加工布Ｗにそのプリント模様Ｂに合せた刺繍を形
成する場合や、加工布Ｗの縫目に合せた刺繍を行わない
と服に仕上がったときの見栄えが悪くなるような場合
等、加工布Ｗ上の決った位置にずれなく正確に刺繍を形
成しなければならないケースに特に有効となる。

【００５９】尚、上記実施例では、特徴点を、刺繍形成
動作の際にオペレータが設定するようにしたが、予め刺
繍データ中に特徴点を含ませておいても良い。そして、
上記実施例では、原画Ａの頂点を特徴点としたが、刺繍
図形の中心点や刺繍図形を囲むマスクの頂点等を特徴点
とすることもできる。また、特徴点は、４個に限らず、
２個以上であれば同様の効果を得ることができる。この
場合、図４のステップＳ５４の処理は面積のない輪とし
て考えられ、ステップＳ５６にて構成点が付加されるこ
とになる。さらには、マウスなどを用いて特徴点を設定
するように構成しても良い。

【００６０】そして、上記実施例では、刺繍形状に対応
したプリント模様Ｂを有する加工布Ｗを例としたが、加
工布の縫目を指定点の目標としたり、後に容易に消せる
マークを加工布に形成しておいてこれを指定点の目標と
したり、さらには、刺繍形状とは関係のないプリント模
様の一部を指定点の目標とすることもできる。また、指
定点の指定は、刺繍枠１１を縫針５に対して相対的に移
動させるものではなく、例えば位置座標を自動的に検出
できる指標をミシンテーブル上に移動自在に設け、オペ
レータがその指標により加工布上のポイントを直接指し
示すようにする構成等も考えられる。

【００６１】さらには、刺繍ミシンの本体と制御装置と
を別体に構成しても良く、この場合、制御装置を刺繍デ
ータ作成装置の機能を兼ね備えるものとすることもでき
る。その他、刺繍データとしてブロックデータでなくス
テッチデータを用いることもでき、また、固定的に設け
られた刺繍枠（加工布）に対して縫針側を移動させた
り、刺繍枠と縫針との双方を移動させる構成としても良
い等、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で、適宜変更し
て実施し得るものである。

【００６２】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の刺繍ミシンによれば、刺繍データを記憶する刺繍デー
タ記憶手段と、前記刺繍データに基づいて形成される刺
繍形状に対応した２個以上の特徴点を記憶する特徴点記
憶手段と、刺繍形成動作の開始前に前記刺繍枠にセット
された加工布に対し、刺繍形成位置を指示すべく、前記
加工布上における前記各特徴点に該当する点を指定する
ための指定手段と、この指定手段により指定された指定
点と前記特徴点とがずれているときには、そのずれに応
じて前記刺繍データを修正する刺繍データ修正手段とを
具備しているので、刺繍枠にセットされた加工布に多少
のずれや伸び縮みがあっても、加工布上の指定した位置
にずれなく正確に刺繍を形成することができるという優
れた実用的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、全体の処理手
順を示すフローチャート

【図２】特徴点の設定，記憶の処理手順を示すフローチ
ャート

【図３】指定点の指定の処理手順を示すフローチャート

【図４】ブロックデータの修正の処理手順を示すフロー
チャート

【図５】刺繍ミシンの外観を示す斜視図

【図６】電気的構成を示すブロック図

【図７】ＲＡＭの内容を示す図

【図８】刺繍の原画を示す図

【図９】特徴点の設定時の表示装置の画面を示す図

【図１０】加工布のプリント模様に歪みが生じている様
子を示す図

【図１１】修正されたブロックデータを示す図

【図１２】ブロックデータの修正方法を説明するための
図

【符号の説明】

図面中、１はミシンテーブル、３は針棒、５は縫針、１
１は刺繍枠、１２は水平移動機構、１７は制御装置（刺
繍データ修正手段）、２０はＲＡＭ（刺繍データ記憶手
段，特徴点記憶手段）、２７はキーボード（指定手
段）、２８は表示装置、Ｗは加工布を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】刺繍データに基づいて、縫針を上下駆動
しつつ、加工布を保持した刺繍枠と前記縫針とを相対的
に移動させることにより、前記加工布に前記刺繍データ
に応じた形状の刺繍を形成する刺繍ミシンにおいて、前記刺繍データを記憶する刺繍データ記憶手段と、前記刺繍データに基づいて形成される刺繍形状に対応し
た２個以上の特徴点を記憶する特徴点記憶手段と、刺繍形成動作の開始前に前記刺繍枠にセットされた加工
布に対し、刺繍形成位置を指示すべく、前記加工布上に
おける前記各特徴点に該当する点を指定するための指定
手段と、この指定手段により指定された指定点と前記特徴点とが
ずれているときには、そのずれに応じて前記刺繍データ
を修正する刺繍データ修正手段とを具備することを特徴
とする刺繍ミシン。