JPH06246083A - 千鳥縫いミシンの上糸供給装置 - Google Patents
千鳥縫いミシンの上糸供給装置Info
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- JPH06246083A JPH06246083A JP3815993A JP3815993A JPH06246083A JP H06246083 A JPH06246083 A JP H06246083A JP 3815993 A JP3815993 A JP 3815993A JP 3815993 A JP3815993 A JP 3815993A JP H06246083 A JPH06246083 A JP H06246083A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 千鳥縫いミシンの、締まり不良を防止して、
縫いむらを解消する。 【構成】 駆動ローラ１４によって上糸１６を送りつ
つ、その上流及び下流で第１ソレノイド２２と第２ソレ
ノイド２４により上糸１６を拘束又は解放することによ
って上糸を供給する際に、締まり不良が生じ易い結節点
に上糸１６を供給するとき、駆動モータ１２を逆転させ
て上糸１６を設定量引き戻し、締まり不良（下調子）を
防止して、縫いむらを解消する。
縫いむらを解消する。 【構成】 駆動ローラ１４によって上糸１６を送りつ
つ、その上流及び下流で第１ソレノイド２２と第２ソレ
ノイド２４により上糸１６を拘束又は解放することによ
って上糸を供給する際に、締まり不良が生じ易い結節点
に上糸１６を供給するとき、駆動モータ１２を逆転させ
て上糸１６を設定量引き戻し、締まり不良（下調子）を
防止して、縫いむらを解消する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、千鳥縫いミシンの上
糸供給装置に関する。
糸供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本縫い（直線縫い）ミシンにおいて、上
糸繰出し量は、まず送りピッチの検出により基本糸量を
決定し、これに、ミシンスピード及び布厚等の条件によ
る補正を自動補正及びマニュアル補正を加えて最終的な
ものとしている。
糸繰出し量は、まず送りピッチの検出により基本糸量を
決定し、これに、ミシンスピード及び布厚等の条件によ
る補正を自動補正及びマニュアル補正を加えて最終的な
ものとしている。
【０００３】又、上糸繰出し機構としては、図６に示さ
れるように、駆動モータ１と、この駆動モータ１の出力
軸に取付けられた駆動ローラ２と、この駆動ローラ２に
接触して該駆動ローラ２の回転に従って回動される従動
ローラ３と、駆動ローラ２と糸巻き４の間に配置された
糸繰出し用の第１ソレノイド５と、駆動ローラ２を間に
して第１ソレノイド５の反対側に配置された糸解放用の
第２ソレノイド６と、から構成され、糸巻き４から繰り
出され、第１ソレノイド５、駆動ローラ２と従動ローラ
３の間を通って取り回された上糸７を、駆動ローラ２に
よって繰り出すものである。
れるように、駆動モータ１と、この駆動モータ１の出力
軸に取付けられた駆動ローラ２と、この駆動ローラ２に
接触して該駆動ローラ２の回転に従って回動される従動
ローラ３と、駆動ローラ２と糸巻き４の間に配置された
糸繰出し用の第１ソレノイド５と、駆動ローラ２を間に
して第１ソレノイド５の反対側に配置された糸解放用の
第２ソレノイド６と、から構成され、糸巻き４から繰り
出され、第１ソレノイド５、駆動ローラ２と従動ローラ
３の間を通って取り回された上糸７を、駆動ローラ２に
よって繰り出すものである。
【０００４】ここで、駆動ローラ２及び従動ローラ３は
駆動モータ１によって定速回転されていて、第１ソレノ
イド５及び第２ソレノイド６は、それぞれＯＮのときに
上糸７を把持し、ＯＦＦのときは解放するようにされ、
特に、第１ソレノイド５がＯＮで上糸７を拘束している
とき、駆動ローラ２と従動ローラ３は上糸に対して空回
りするようにされている。
駆動モータ１によって定速回転されていて、第１ソレノ
イド５及び第２ソレノイド６は、それぞれＯＮのときに
上糸７を把持し、ＯＦＦのときは解放するようにされ、
特に、第１ソレノイド５がＯＮで上糸７を拘束している
とき、駆動ローラ２と従動ローラ３は上糸に対して空回
りするようにされている。
【０００５】ミシン駆動状態において、まず第１ソレノ
イド５がＯＦＦされたと同時に、駆動モータ１に内蔵さ
れた糸量計数のためのエンコーダからのエンコーダパル
スが計測され、設定繰出し量に相当するパルス数をカウ
ントすると、第１ソレノイド５がＯＮされて上糸の繰出
しが停止される。
イド５がＯＦＦされたと同時に、駆動モータ１に内蔵さ
れた糸量計数のためのエンコーダからのエンコーダパル
スが計測され、設定繰出し量に相当するパルス数をカウ
ントすると、第１ソレノイド５がＯＮされて上糸の繰出
しが停止される。
【０００６】この間、第２ソレノイド６はＯＮ状態であ
り、駆動ローラ２によって繰り出された上糸は、駆動ロ
ーラ２と第２ソレノイド６との間に貯えられる。
り、駆動ローラ２によって繰り出された上糸は、駆動ロ
ーラ２と第２ソレノイド６との間に貯えられる。
【０００７】次に、ミシンに設定された糸繰出しタイミ
ングにおいて、第２ソレノイド６をＯＦＦとし、天秤側
へ上糸の供給が行われる。以上の動作を１針毎に繰り返
し、縫い状態での糸締まりを安定させるようにされてい
る。
ングにおいて、第２ソレノイド６をＯＦＦとし、天秤側
へ上糸の供給が行われる。以上の動作を１針毎に繰り返
し、縫い状態での糸締まりを安定させるようにされてい
る。
【０００８】ここで、千鳥縫いミシンにおいて、１針に
必要な基本糸量は、ＴB1＝√（Ｐ F 2 ＋Ｐ W 2 ）＋Ｈと
なる。ここで、ＰF は送りピッチ、ＰW は千鳥縫いの１
針当りの針振幅、Ｈは布厚である。
必要な基本糸量は、ＴB1＝√（Ｐ F 2 ＋Ｐ W 2 ）＋Ｈと
なる。ここで、ＰF は送りピッチ、ＰW は千鳥縫いの１
針当りの針振幅、Ｈは布厚である。
【０００９】これにミシンスピードによる補正値を
k1 、布種等の条件による補正値を k2とすると、実際の
糸量ＴB2は、 ＴB2＝ k1 ×ＴB1＋ k2 ＝ k1 ｛√（Ｐ F 2 ＋Ｐ W 2 ）
＋Ｈ｝＋ k2 となる。
k1 、布種等の条件による補正値を k2とすると、実際の
糸量ＴB2は、 ＴB2＝ k1 ×ＴB1＋ k2 ＝ k1 ｛√（Ｐ F 2 ＋Ｐ W 2 ）
＋Ｈ｝＋ k2 となる。
【００１０】ところが、図５に示されるように、４点千
鳥縫いの場合、送りピッチ及び針振幅一定の状態におい
て、前記繰出し糸量ＴB2を１針毎に繰り出しても、針位
置、及び、針振方向によって縫いむらが発生してしまう
ため、更にその補正をするための補正値 k3 が必要とな
ってくる。
鳥縫いの場合、送りピッチ及び針振幅一定の状態におい
て、前記繰出し糸量ＴB2を１針毎に繰り出しても、針位
置、及び、針振方向によって縫いむらが発生してしまう
ため、更にその補正をするための補正値 k3 が必要とな
ってくる。
【００１１】この場合の上糸繰出し量ＴB3は、次式で与
えられる。
えられる。
【００１２】ＴB3＝ＴB2＋ k3 ＝ k1 ｛√（Ｐ F 2 ＋Ｐ W 2 ）＋Ｈ｝＋ k2 ＋ k3
【００１３】ここで、 k3 は、針位置及び針振方向の補
正値であるので、４点千鳥縫いでは、６種類の k3 の値
が必要となり、又、 k3 の値は正負両方の値を取り得る
ことになる。
正値であるので、４点千鳥縫いでは、６種類の k3 の値
が必要となり、又、 k3 の値は正負両方の値を取り得る
ことになる。
【００１４】従って、図７に示される４点千鳥縫いの６
箇所の結節点Ｓ1 〜Ｓ6 のための上糸繰出し量Ｔ1 〜Ｔ
6 は、各々Ｔn ＝ＴB2＋ k3nとなり、この上糸繰出し量
Ｔ1〜Ｔ6 により各結節点Ｓ1 〜Ｓ6 の締まり状態が決
定されることになる。
箇所の結節点Ｓ1 〜Ｓ6 のための上糸繰出し量Ｔ1 〜Ｔ
6 は、各々Ｔn ＝ＴB2＋ k3nとなり、この上糸繰出し量
Ｔ1〜Ｔ6 により各結節点Ｓ1 〜Ｓ6 の締まり状態が決
定されることになる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、実際の縫製
では、Ｔ3 ＝０と制御しても、結節点Ｔ3 が下調子とな
る場合があり、この下調子を補正するにはＴ3 ＜０とす
る必要があるが、従来の上糸繰出し機構ではＴn ＞０で
あるため補正ができないという問題点があった。
では、Ｔ3 ＝０と制御しても、結節点Ｔ3 が下調子とな
る場合があり、この下調子を補正するにはＴ3 ＜０とす
る必要があるが、従来の上糸繰出し機構ではＴn ＞０で
あるため補正ができないという問題点があった。
【００１６】この発明は、上記従来の問題点に鑑みて成
されたものであって、千鳥縫いにおいて、下調子の結節
点が発生しないようにして縫いむらを防止した千鳥縫い
ミシンの上糸供給装置を提供することを目的とする。
されたものであって、千鳥縫いにおいて、下調子の結節
点が発生しないようにして縫いむらを防止した千鳥縫い
ミシンの上糸供給装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明は、針に、繰出
し量を調整しつつ天秤を介して１針毎に間欠的に上糸を
供給する千鳥縫いミシンの上糸供給装置において、千鳥
縫いの各針位置のうち糸引き戻しが必要な針位置での糸
引き戻し量を設定して、該針位置で、上糸供給を停止す
ると共に、設定量だけ上糸を引き戻す上糸引き戻し機構
を設けたことを特徴とする千鳥縫いミシンの上糸供給装
置により、上記目的を達成するものである。
し量を調整しつつ天秤を介して１針毎に間欠的に上糸を
供給する千鳥縫いミシンの上糸供給装置において、千鳥
縫いの各針位置のうち糸引き戻しが必要な針位置での糸
引き戻し量を設定して、該針位置で、上糸供給を停止す
ると共に、設定量だけ上糸を引き戻す上糸引き戻し機構
を設けたことを特徴とする千鳥縫いミシンの上糸供給装
置により、上記目的を達成するものである。
【００１８】前記上糸供給装置は、前記上糸供給装置
は、正逆転可能なモータによって駆動されて糸を引き出
すローラと、このローラの糸上流側に配置され、糸繰出
し開始タイミングでＯＦＦとされて前記上糸を解放し、
糸繰出し終了タイミングでＯＮとされて前記上糸を拘束
する第１の糸拘束解放装置と、前記ローラの糸下流側に
配置され、前記糸繰出し中にＯＮされて上糸を拘束し、
前記ローラとの間に上糸を貯え、糸供給タイミングで、
該貯えられた上糸が針方向に送られるように、これを解
放する第２の糸拘束解放装置と、を有してなり、前記上
糸引き戻し機構は、千鳥縫いの各針位置毎に上糸引き戻
し量を設定する引き戻し量設定器を備えると共に、各針
位置のうち糸引き戻しが必要な針位置で前記モータを逆
転させ、糸引き戻し開始タイミングで、前記ローラを糸
引き戻し方向に逆転駆動させると共に、前記第２の糸拘
束解放装置を、前記糸引き戻しタイミングでＯＦＦとす
るようにしてもよい。
は、正逆転可能なモータによって駆動されて糸を引き出
すローラと、このローラの糸上流側に配置され、糸繰出
し開始タイミングでＯＦＦとされて前記上糸を解放し、
糸繰出し終了タイミングでＯＮとされて前記上糸を拘束
する第１の糸拘束解放装置と、前記ローラの糸下流側に
配置され、前記糸繰出し中にＯＮされて上糸を拘束し、
前記ローラとの間に上糸を貯え、糸供給タイミングで、
該貯えられた上糸が針方向に送られるように、これを解
放する第２の糸拘束解放装置と、を有してなり、前記上
糸引き戻し機構は、千鳥縫いの各針位置毎に上糸引き戻
し量を設定する引き戻し量設定器を備えると共に、各針
位置のうち糸引き戻しが必要な針位置で前記モータを逆
転させ、糸引き戻し開始タイミングで、前記ローラを糸
引き戻し方向に逆転駆動させると共に、前記第２の糸拘
束解放装置を、前記糸引き戻しタイミングでＯＦＦとす
るようにしてもよい。
【００１９】更に、針に、繰出し量を調整しつつ天秤を
介して１針毎に間欠的に上糸を供給する千鳥縫いミシン
の上糸供給装置において、該上糸供給装置における上糸
を１針毎に間欠的に繰り出す機構の糸下流側に、千鳥縫
いの各針位置のうち糸引き戻しが必要な針位置での糸引
き戻し量を設定して、該針位置で、上糸供給を停止する
と共に、設定量だけ上糸を引き戻す上糸引き戻し機構を
配置し、且つ、該上糸引き戻し機構による上糸引き戻し
時に、前記上糸繰出し機構からの上糸供給を停止するよ
うにしてもよい。
介して１針毎に間欠的に上糸を供給する千鳥縫いミシン
の上糸供給装置において、該上糸供給装置における上糸
を１針毎に間欠的に繰り出す機構の糸下流側に、千鳥縫
いの各針位置のうち糸引き戻しが必要な針位置での糸引
き戻し量を設定して、該針位置で、上糸供給を停止する
と共に、設定量だけ上糸を引き戻す上糸引き戻し機構を
配置し、且つ、該上糸引き戻し機構による上糸引き戻し
時に、前記上糸繰出し機構からの上糸供給を停止するよ
うにしてもよい。
【００２０】
【作用及び効果】この発明においては、上糸引き戻し機
構により、千鳥縫いの各針位置のうち、引き戻しが必要
な針位置での糸引き戻し量を調整して上糸を引き戻すの
で、千鳥縫いの場合の特定の針位置における締まり不良
（下調子）を抑制して、針位置等の違いによる縫いむら
を防止することができる。
構により、千鳥縫いの各針位置のうち、引き戻しが必要
な針位置での糸引き戻し量を調整して上糸を引き戻すの
で、千鳥縫いの場合の特定の針位置における締まり不良
（下調子）を抑制して、針位置等の違いによる縫いむら
を防止することができる。
【００２１】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
【００２２】この実施例に係る千鳥縫いミシンの上糸供
給装置１０は、正逆転可能なパルスモータ又はＢＣサー
ボモータからなる駆動モータ１２と、この駆動モータ１
２によって駆動される駆動ローラ１４と、この駆動ロー
ラ１４と転接し、挾み込んだ上糸１６に送りをかけるた
めの従動ローラ１８と、糸巻き２０と駆動ローラ１４と
の間に配置された糸繰出し用の第１ソレノイド２２と、
駆動ローラ１４を間にして、第１ソレノイド２２の反対
側に配置された第２ソレノイド２４と、前記駆動モータ
１２、第１ソレノイド２２及び第２ソレノイド２４を制
御するための制御装置２６とから構成されている。図１
の符号１２Ａは、駆動モータ１２がパルスモータである
場合のパルス数を計数し、又は、駆動モータ１２がＢＣ
サーボモータの場合に、該駆動モータ１２に同期したエ
ンコーダのパルス数を計数するためのパルスカウンタ、
２７は、制御装置２６に上糸引き戻し量を設定するため
の引き戻し量設定器をそれぞれ示す。
給装置１０は、正逆転可能なパルスモータ又はＢＣサー
ボモータからなる駆動モータ１２と、この駆動モータ１
２によって駆動される駆動ローラ１４と、この駆動ロー
ラ１４と転接し、挾み込んだ上糸１６に送りをかけるた
めの従動ローラ１８と、糸巻き２０と駆動ローラ１４と
の間に配置された糸繰出し用の第１ソレノイド２２と、
駆動ローラ１４を間にして、第１ソレノイド２２の反対
側に配置された第２ソレノイド２４と、前記駆動モータ
１２、第１ソレノイド２２及び第２ソレノイド２４を制
御するための制御装置２６とから構成されている。図１
の符号１２Ａは、駆動モータ１２がパルスモータである
場合のパルス数を計数し、又は、駆動モータ１２がＢＣ
サーボモータの場合に、該駆動モータ１２に同期したエ
ンコーダのパルス数を計数するためのパルスカウンタ、
２７は、制御装置２６に上糸引き戻し量を設定するため
の引き戻し量設定器をそれぞれ示す。
【００２３】この引き戻し量設定器２７は、千鳥縫いの
各結節点（針位置）Ｓ1 〜Ｓ6 毎に対応して、各々にお
ける上糸引き戻し量を設定する針位置補正ダイヤルＤ1
〜Ｄ 6 を備えている。
各結節点（針位置）Ｓ1 〜Ｓ6 毎に対応して、各々にお
ける上糸引き戻し量を設定する針位置補正ダイヤルＤ1
〜Ｄ 6 を備えている。
【００２４】次に上記実施例装置の作用について説明す
る。
る。
【００２５】上糸の繰出しは、図６に示される前記従来
の上糸供給装置と同様であるので説明を省略する。
の上糸供給装置と同様であるので説明を省略する。
【００２６】縫製作業者は、実際の縫製を行う前に試縫
いを行い、縫いの状態をチェックして、前記引き戻し量
設定器２７における針位置補正ダイヤルＤ1 〜Ｄ6 を操
作して、千鳥縫いの各結節点Ｓ1 〜Ｓ6 毎に上糸引き戻
し量を補正する。
いを行い、縫いの状態をチェックして、前記引き戻し量
設定器２７における針位置補正ダイヤルＤ1 〜Ｄ6 を操
作して、千鳥縫いの各結節点Ｓ1 〜Ｓ6 毎に上糸引き戻
し量を補正する。
【００２７】この作業は、図２に示されるように、ま
ず、針位置補正ダイヤルＤ1 〜Ｄ6 各々の初期値を設定
して（ステップ１０１）から試縫いを行う（ステップ１
０２）。
ず、針位置補正ダイヤルＤ1 〜Ｄ6 各々の初期値を設定
して（ステップ１０１）から試縫いを行う（ステップ１
０２）。
【００２８】次に、スッテプ１０３で、針位置による縫
いむらをチェックし、ステップ１０４において、縫いむ
ら無しであればステップ１０５の正規の縫製作業に進
み、縫いむらがある場合はステップ１０６の、針位置補
正ダイヤル調整を行い、更にステップ１０２の試縫いに
戻る。
いむらをチェックし、ステップ１０４において、縫いむ
ら無しであればステップ１０５の正規の縫製作業に進
み、縫いむらがある場合はステップ１０６の、針位置補
正ダイヤル調整を行い、更にステップ１０２の試縫いに
戻る。
【００２９】このようにして、縫いむらが無くなるまで
針位置補正ダイヤルＤ1 〜Ｄ6 を調整し、正規の縫製作
業に入る。
針位置補正ダイヤルＤ1 〜Ｄ6 を調整し、正規の縫製作
業に入る。
【００３０】なお、ここでは、針位置補正によって糸繰
出し量が負になった場合のみ糸繰出し動作を停止して、
糸引き戻し動作に切換える糸量制御を行う。
出し量が負になった場合のみ糸繰出し動作を停止して、
糸引き戻し動作に切換える糸量制御を行う。
【００３１】表１に針位置補正ダイヤル調整の例を示
す。
す。
【００３２】
【表１】
【００３３】ここで、送りピッチＰF ＝１mm、１針当り
の針触れ幅ＰW ＝８／３mm、布厚Ｈ＝１mm、スピード補
正 k1 ＝１、布種補正 k2 ＝０、糸量ＴＭ＝ k1 ｛√Ｐ
F 2＋Ｐ W 2 ）＋Ｈ｝＋ k2 ＋ k3n、針位置補正ダイヤ
ルの初期値は k3n＝０とする（n はＳ1 〜Ｓ6 に対応す
る１〜６の数値）。
の針触れ幅ＰW ＝８／３mm、布厚Ｈ＝１mm、スピード補
正 k1 ＝１、布種補正 k2 ＝０、糸量ＴＭ＝ k1 ｛√Ｐ
F 2＋Ｐ W 2 ）＋Ｈ｝＋ k2 ＋ k3n、針位置補正ダイヤ
ルの初期値は k3n＝０とする（n はＳ1 〜Ｓ6 に対応す
る１〜６の数値）。
【００３４】表１で示されるように、この例では、１回
目の試縫いにおいて、結節点Ｓ2 が上調子、結節点Ｓ3
が下調子であるため、 k32＝３．８、 k33＝−３．８
（Ｔ3＝０）にて２回目の試縫いを行った。２回目の試
縫いにおいても縫いむらがあるため、 k32＝４．８、 k
33＝−４．８（Ｔ3 ＝−１．０mm）にて３回目の試縫い
を行い、ここで縫いむらが解消された。
目の試縫いにおいて、結節点Ｓ2 が上調子、結節点Ｓ3
が下調子であるため、 k32＝３．８、 k33＝−３．８
（Ｔ3＝０）にて２回目の試縫いを行った。２回目の試
縫いにおいても縫いむらがあるため、 k32＝４．８、 k
33＝−４．８（Ｔ3 ＝−１．０mm）にて３回目の試縫い
を行い、ここで縫いむらが解消された。
【００３５】実際の千鳥縫いの場合における上糸の繰出
し及び引き戻しの制御フローは図３のようになる。
し及び引き戻しの制御フローは図３のようになる。
【００３６】制御装置２６においては、ステップ２０１
に示されるように、千鳥縫いの針振幅値、送りピッチ、
布厚、各針位置補正ダイヤルの位置、その他の補正値が
検出され、これにより、千鳥縫いの各針位置毎の糸繰出
し量Ｔn が演算される（ステップ２０２参照）。
に示されるように、千鳥縫いの針振幅値、送りピッチ、
布厚、各針位置補正ダイヤルの位置、その他の補正値が
検出され、これにより、千鳥縫いの各針位置毎の糸繰出
し量Ｔn が演算される（ステップ２０２参照）。
【００３７】次に、ステップ２０３ではミシンがスター
トしているか否かが判別され、否であればステップ２０
１に戻り、正であればステップ２０４に進む。
トしているか否かが判別され、否であればステップ２０
１に戻り、正であればステップ２０４に進む。
【００３８】ステップ２０４では針位置が検出され、次
のステップ２０５で、演算された糸繰出し量Ｔn が呼出
され、ステップ２０６でＴn が正か負かが判別れさる。
のステップ２０５で、演算された糸繰出し量Ｔn が呼出
され、ステップ２０６でＴn が正か負かが判別れさる。
【００３９】正であればステップ２０７に進み、演算さ
れた糸量Ｔn が通常に繰り出される。負であればステッ
プ２０８に進み、演算された負の糸量Ｔn だけ上糸が引
き戻される。
れた糸量Ｔn が通常に繰り出される。負であればステッ
プ２０８に進み、演算された負の糸量Ｔn だけ上糸が引
き戻される。
【００４０】以上のステップの繰返が、ステップ２０９
においてミシンが停止することが検出されるまでの間継
続される。
においてミシンが停止することが検出されるまでの間継
続される。
【００４１】上記の糸量制御フローの中で、Ｔn が負で
ある針位置での上糸を引き戻す過程について詳細に説明
する。
ある針位置での上糸を引き戻す過程について詳細に説明
する。
【００４２】従来の上糸供給装置では下調子になる結節
点の場合、図７に示されるように、例えば結節点Ｓ3 が
下調子になる場合（Ｔn ＜０）には、針が結節点Ｓ2 の
下死点から上死点に向かう際に、第１ソレノイド２２を
ＯＮ、又第２ソレノイド２４をＯＦＦとしたまま、駆動
モータ１２を設定量だけ逆転させ、上糸を引き戻す（図
４参照）。
点の場合、図７に示されるように、例えば結節点Ｓ3 が
下調子になる場合（Ｔn ＜０）には、針が結節点Ｓ2 の
下死点から上死点に向かう際に、第１ソレノイド２２を
ＯＮ、又第２ソレノイド２４をＯＦＦとしたまま、駆動
モータ１２を設定量だけ逆転させ、上糸を引き戻す（図
４参照）。
【００４３】この上糸の引き戻しの開始タイミングは、
本来の糸繰出しタイミングと同時期である。
本来の糸繰出しタイミングと同時期である。
【００４４】一方、駆動モータ１２の逆転開始と同時
に、パルスカウンタ１２Ａにおいて駆動モータ１２の回
転数に対応するパルス数をカウント開始して、これが引
き戻し量設定器２７で設定されたパルス数と一致したと
き、第２ソレノイドをＯＮとして、同時に駆動モータ１
２の逆転を停止する。
に、パルスカウンタ１２Ａにおいて駆動モータ１２の回
転数に対応するパルス数をカウント開始して、これが引
き戻し量設定器２７で設定されたパルス数と一致したと
き、第２ソレノイドをＯＮとして、同時に駆動モータ１
２の逆転を停止する。
【００４５】図４の符号t は、引き戻し量設定器２７で
設定された上糸引き戻し量に相当する駆動モータ１２の
逆転時間である。t は上糸引き戻しが必要な結節点毎に
設定がなされる。
設定された上糸引き戻し量に相当する駆動モータ１２の
逆転時間である。t は上糸引き戻しが必要な結節点毎に
設定がなされる。
【００４６】この実施例においては、上糸繰出し量を０
にしてもなお締まり不良（下調子）が発生する状態の結
節点に至るときに、上糸を設定量引き戻すことによって
上糸張力が増加し、締まり不良が防止され、縫いむらが
ない縫製が可能となる。
にしてもなお締まり不良（下調子）が発生する状態の結
節点に至るときに、上糸を設定量引き戻すことによって
上糸張力が増加し、締まり不良が防止され、縫いむらが
ない縫製が可能となる。
【００４７】次に図５に示される本発明の第２実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００４８】この第２実施例は、図７に示される従来の
上糸供給装置と同一の上糸繰出し機構３０の下流側であ
って、天秤（図示省略）の上流側に上糸引き戻し機構３
２を設けたものである。
上糸供給装置と同一の上糸繰出し機構３０の下流側であ
って、天秤（図示省略）の上流側に上糸引き戻し機構３
２を設けたものである。
【００４９】この上糸引き戻し機構３２は、上糸１６の
経路の途中に１対の糸案内３４Ａ、３４Ｂを上糸経路方
向に離間して配置すると共に、これら糸案内３４Ａ、３
４Ｂの中間位置に、上糸経路と直交する方向に移動可能
な可動糸案内３６を設けたものである。
経路の途中に１対の糸案内３４Ａ、３４Ｂを上糸経路方
向に離間して配置すると共に、これら糸案内３４Ａ、３
４Ｂの中間位置に、上糸経路と直交する方向に移動可能
な可動糸案内３６を設けたものである。
【００５０】この可動糸案内３６は、例えば移動量可変
のソレノイド（図示省略）により駆動され、上糸経路と
直交する方向の移動量は、前記制御装置２６によって制
御され得るようになっている。
のソレノイド（図示省略）により駆動され、上糸経路と
直交する方向の移動量は、前記制御装置２６によって制
御され得るようになっている。
【００５１】この第２実施例においては、前記第１実施
例と同様に、締まり不良が発生することが予想される結
節点Ｓ3 の位置で、可動糸案内３６を上糸経路から離間
する方向に駆動し、このとき上糸供給装置の第２ソレノ
イド２４をＯＮとして、上流側からの上糸供給を停止し
ておく。
例と同様に、締まり不良が発生することが予想される結
節点Ｓ3 の位置で、可動糸案内３６を上糸経路から離間
する方向に駆動し、このとき上糸供給装置の第２ソレノ
イド２４をＯＮとして、上流側からの上糸供給を停止し
ておく。
【００５２】このようにすれば、前記第１実施例の場合
と同様に、可動糸案内３６が上糸経路から離間した距離
をh 、１対の糸案内３４Ａ、３４Ｂ間の距離をl とする
と、Δl ＝２√（ h2 ＋（l ／２）2 ）−l だけ引き戻
されることになる。
と同様に、可動糸案内３６が上糸経路から離間した距離
をh 、１対の糸案内３４Ａ、３４Ｂ間の距離をl とする
と、Δl ＝２√（ h2 ＋（l ／２）2 ）−l だけ引き戻
されることになる。
【００５３】但し、この実施例において、可動糸案内３
６を上糸経路上に戻すとき、前記Δl の上糸が余ること
になるので、上流の上糸繰出し機構３０においてその補
正を行う必要がある。
６を上糸経路上に戻すとき、前記Δl の上糸が余ること
になるので、上流の上糸繰出し機構３０においてその補
正を行う必要がある。
【００５４】上記各実施例において、上糸は第１ソレノ
イド２２及び第２ソレノイド２４によって拘束又は解放
されるようになっているが、本発明はこれに限定される
ものでなく、他の手段、例えばカム機構等によって上糸
を解放又は拘束するようにしたものであってもよい。
イド２２及び第２ソレノイド２４によって拘束又は解放
されるようになっているが、本発明はこれに限定される
ものでなく、他の手段、例えばカム機構等によって上糸
を解放又は拘束するようにしたものであってもよい。
【００５５】又、上糸を繰出し、引き戻す駆動源は、モ
ータに限定されるものでなく、ソレノイド駆動のアーム
等の他のアクチュエータであってもよい。
ータに限定されるものでなく、ソレノイド駆動のアーム
等の他のアクチュエータであってもよい。
【図１】本発明に係る千鳥縫いミシンの上糸供給装置の
実施例を示す一部ブロック図を含む正面図
実施例を示す一部ブロック図を含む正面図
【図２】同実施例装置における針位置補正ダイヤルの設
定手順を示す流図
定手順を示す流図
【図３】同実施例装置における上糸繰出し量制御過程を
示す流図
示す流図
【図４】同実施例装置の作用を説明するタイミングチャ
ート
ート
【図５】本発明の第２実施例を示す一部ブロック図を含
む平面図
む平面図
【図６】従来の千鳥縫いミシンの上糸供給装置を示す正
面図
面図
【図７】千鳥縫いの縫目と結節点を示す平面図
１０…上糸供給装置 １２…駆動モータ １４…駆動ローラ １６…上糸 ２２…第１ソレノイド ２４…第２ソレノイド ２６…制御装置 ２７…引き戻し量設定器 ２８…パルスカウンター ３０…上糸繰出し機構 ３２…上糸引き戻し機構 ３６…可動糸案内 Ｄ1 〜Ｄ6 …針位置補正ダイヤル
Claims (3)
- 【請求項１】針に、繰出し量を調整しつつ天秤を介して
１針毎に間欠的に上糸を供給する千鳥縫いミシンの上糸
供給装置において、千鳥縫いの各針位置のうち糸引き戻
しが必要な針位置での糸引き戻し量を設定して、該針位
置で、上糸供給を停止すると共に、設定量だけ上糸を引
き戻す上糸引き戻し機構を設けたことを特徴とする千鳥
縫いミシンの上糸供給装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記上糸供給装置は、
正逆転可能なモータによって駆動されて糸を引き出すロ
ーラと、このローラの糸上流側に配置され、糸繰出し開
始タイミングでＯＦＦとされて前記上糸を解放し、糸繰
出し終了タイミングでＯＮとされて前記上糸を拘束する
第１の糸拘束解放装置と、前記ローラの糸下流側に配置
され、前記糸繰出し中にＯＮされて上糸を拘束し、前記
ローラとの間に上糸を貯え、糸供給タイミングで、該貯
えられた上糸が針方向に送られるように、これを解放す
る第２の糸拘束解放装置と、を有してなり、前記上糸引
き戻し機構は、千鳥縫いの各針位置毎に上糸引き戻し量
を設定する引き戻し量設定器を備えると共に、各針位置
のうち糸引き戻しが必要な針位置で前記モータを逆転さ
せ、糸引き戻し開始タイミングで、前記ローラを糸引き
戻し方向に逆転駆動させると共に、前記第２の糸拘束解
放装置を、前記糸引き戻しタイミングでＯＦＦとするよ
うにされたことを特徴とする千鳥縫いミシンの上糸供給
装置。 - 【請求項３】針に、繰出し量を調整しつつ天秤を介して
１針毎に間欠的に上糸を供給する千鳥縫いミシンの上糸
供給装置において、該上糸供給装置における上糸を１針
毎に間欠的に繰り出す機構の糸下流側に、千鳥縫いの各
針位置のうち糸引き戻しが必要な針位置での糸引き戻し
量を設定して、該針位置で、上糸供給を停止すると共
に、設定量だけ上糸を引き戻す上糸引き戻し機構を配置
し、且つ、該上糸引き戻し機構による上糸引き戻し時
に、前記上糸繰出し機構からの上糸供給を停止するよう
にしたことを特徴とする千鳥縫いミシンの上糸供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03815993A JP3465916B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 千鳥縫いミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03815993A JP3465916B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 千鳥縫いミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246083A true JPH06246083A (ja) | 1994-09-06 |
| JP3465916B2 JP3465916B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=12517631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03815993A Expired - Fee Related JP3465916B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | 千鳥縫いミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3465916B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7308333B2 (en) | 2002-01-31 | 2007-12-11 | Melco Industries, Inc. | Computerized stitching including embroidering |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP03815993A patent/JP3465916B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7308333B2 (en) | 2002-01-31 | 2007-12-11 | Melco Industries, Inc. | Computerized stitching including embroidering |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3465916B2 (ja) | 2003-11-10 |
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|---|---|---|---|
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