JPH06246093A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安全スイッチの故障を知ることができるよう
にして、安全性を更に高められる洗濯機を提供する。 【構成】 安全スイッチが上蓋を開くとＯＦＦ作動する
かを見る確認手段を設け、運転がスタートし、終了する
まで安全スイッチの作動をモニターし、１回の洗濯が終
るまでに一度もＯＦＦとなることが確認されなければ安
全スイッチの動作不良（故障）と知ってそのことを報知
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はマイクロコンピュータ
（以下マイコンと略記）により一連の洗濯動作（給水−
洗濯−すすぎ−脱水）が制御されている洗濯機に関し、
特に洗濯機にとって危険な事態となる異常時に対して確
実に対処し得る制御を可能とした洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日、マイコンで制御されている全自動
洗濯機において、一連の行程の異常有無を見て、有る場
合にはその異常報知をして、正常動作へのスムーズな対
応を図っている。

【０００３】ここで異常報知としては、水が脱水槽を兼
ねる洗濯槽に入ってこない給水異常、排水できない排水
異常、脱水が満足に成されない脱水異常などがある。

【０００４】ところで、脱水時には脱水槽が高速回転し
ているので、その安全面から例えば実公昭５７−１０７
７６号公報に開示するように脱水槽の上蓋が開けられた
ら脱水槽の駆動モータをＯＦＦとする安全スイッチを設
けている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この安全スイッチが正
常に働く限り危険防止となるが、この安全スイッチその
ものの動作不良の異常報知するものは提案されていな
い。

【０００６】安全スイッチが働かない、すなわち上蓋を
開けてもＯＦＦしない故障は余り無いが、もしそれが起
これば上蓋を開けても脱水したままとなり非常に危険で
ある。

【０００７】本発明は上記点に鑑みて成されたもので、
上蓋の開閉を検知する安全スイッチの故障を判別し、異
常を知らせる手段を有させて異常事態となるのを未然に
防止し得る洗濯機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は脱水槽の上蓋の
開閉にて作動する安全スイッチを有し、上蓋の開放時、
前記安全スイッチはＯＦＦ作動して脱水を停止する洗濯
機において、前記安全スイッチの作動の有無を確認する
確認手段と、１回の洗濯が終了するまでに、安全スイッ
チが１度もＯＦＦ作動しないことが前記確認手段で確認
された場合、安全スイッチの故障と判断し異常報知する
制御手段とを備えることを特徴とする洗濯機としたもの
である。

【０００９】

【作用】１回の洗濯を終了するまで、必ず洗濯物や洗剤
の投入のため１回以上は上蓋を開く。そして安全スイッ
チが正常ならば上蓋を開くことでＯＦＦ作動する。従っ
て確認手段で洗濯開始前から前記安全スイッチの作動を
制御手段にてモニターし、もし１度もＯＦＦ作動するこ
となく洗濯が終了すれば、それは上蓋を開けたにもかか
わらず安全スイッチが作動しない故障であると判断で
き、その場合はブザーなどの警報装置を鳴動させて異常
を報せ、脱水槽が回転しっぱなしとなる危険な状態を未
然に防止することができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基き説明す
る。

【００１１】図１は本発明の安全スイッチの故障を判別
し、その異常報知を行うフローチャートであり、図２は
同フローチャート中で行なわれるサブルーチンの内容を
示すフローチャートである。図３は本発明の制御が実施
される一槽式脱水洗濯機（全自動洗濯機）である。

【００１２】先ず、同洗濯機の構造を説明するに、１は
機枠、２は洗濯兼脱水槽３（以下、脱水槽と略記）を内
装した外槽で４本の吊棒４により、その下部に挿着した
振動吸収用のコイルスプリング５を介して機枠１に弾性
的に吊り下げ支持されている。６は脱水槽３内に回転自
在に設けられた回転翼、７はモータ、８は軸受ケースに
して回転軸９を支承している。

【００１３】ここで、前記回転軸９は二重軸構造とし
て、その外軸に前記脱水槽３を支持し、その内軸に前記
回転翼６を取付支持している。回転軸９は大プーリ１０
ａ小プーリ１０ｂおよび両プーリ１０ａ，１０ｂ間に懸
架したベルトを介してモータ７の駆動軸７ａとつなが
り、モータ７の駆動力は脱水槽３回転翼６に伝達され、
洗濯時には回転翼６、脱水時には脱水槽３が回転され
る。軸受ケース８内にはクラッチやブレーキなどが収納
されている。１２は機枠１の上部後方に設けられた操作
箱で内部に安全スイッチ１６を配している。この安全ス
イッチ１６は脱水槽３の上蓋１７の開閉に応動する作動
レバー１３を介してＯＮ（上蓋の閉）−ＯＦＦ（上蓋の
開）作動し、上蓋１７が開かれると脱水槽３が停止する
ように制御されている。またこの安全スイッチ１６は脱
水槽３の外周に位置させられ、脱水槽３の異常振動（布
の片寄れ等を原因とする）を検知する検知レバー１５を
介してもＯＮ−ＯＦＦ作動する。従って、作動レバー１
３、検知レバー１５および安全スイッチ１６で安全装置
１４を構成している。１８は排水弁であり、１９は排水
ホースを示す。また２０は後述する別の発明に関連する
エアトラップ部にして、その内部にはサーミスタ２１を
収納している。さらに図示しないが、洗濯機本体の適宜
箇所には、安全スイッチ１６の故障を報知するブザーな
どの警報手段が設けられている。またこのブザーは、洗
濯機の火災事故を検出する後述する第２の発明において
もそのことを報知する。

【００１４】ところで上述の各フローチャートを説明す
る前に洗濯を開始し、終了するまでの一連の動作に注目
すると、必ず洗濯物あるいは洗剤を入れるために上蓋１
７が開けられる動作が入る。上蓋１７を開けると安全ス
イッチ１６はＯＦＦする仕組みとなっているため、本発
明はそのことを利用したものである。

【００１５】すなわち洗濯を行う前より安全スイッチ１
６がＯＦＦするかどうかをモニターし、１回もＯＦＦす
ることなく洗濯を終了させた場合が所定回数（実施例で
３回）続いた場合、安全スイッチ１６がＯＦＦしない故
障と見做し異常報知するものである。

【００１６】先ず図１のフローがスタートすると、サブ
ルーチンを運転がスタートするまで繰り返し実行する
（処理３０，判断３１）。

【００１７】サブルーチンでは図２に示すように上蓋１
７が開いたかどうか、すなわち安全スイッチ１６がＯＦ
Ｆしたかどうかモニターし（判断４０）、もしＯＦＦな
ら（安全スイッチ１６正常）、マイコン内の或る１つの
記憶部、ＲＡＭ（Ａ）に１を入れる。安全スイッチ１６
がＯＮのままならＲＡＭ（Ａ）はそのままとする処理を
実行させている。このサブルーチンは運転がスタートし
た以後も、運転が終了するまで絶えず通らせて上蓋１７
の開があって果たして安全スイッチ１６がＯＦＦしたか
を見る（処理３２，判断３３）。運転がスタートし、１
回の洗濯が終ると、ＲＡＭ（Ａ）が１かどうかを見る
（判断３４）。もし１であるなら、すなわち上蓋１７の
開放があって安全スイッチ１６の正常であることが確認
されている場合は、ＲＡＭ（Ａ）の内容を消去し（処理
３７）、通常の待機状態に戻る。もしＲＡＭ（Ａ）が１
となってなければもう１つの別のＲＡＭ（Ｂ）の内容が
２であるかを見る（判断３５）。もし２以外なら（判断
３５のＮ）ＲＡＭ（Ｂ）に１を加え（処理３８）待機状
態に戻る。すなわち、１回の洗濯が終って判断３４でＲ
ＡＭ（Ａ）が１でない（上蓋１７は開閉したが、安全ス
イッチ１６は作動しない故障が予測される）なら、その
事をＲＡＭ（Ｂ）に１として記憶する。従って２回目の
洗濯に入りそれが終った時やはりＲＡＭ（Ａ）が１でな
いならＲＡＭ（Ｂ）は都合２回として記憶される。こう
してＲＡＭ（Ｂ）が２なら（判断３５のＹ）すなわち３
回目の安全スイッチ１６のＯＦＦ動作不良が検出された
場合は異常報知をする（処理３６）。

【００１８】ここで、このフローで、安全スイッチ１６
がＯＦＦしない事を１回目、２回目は見逃しているの
は、洗濯物を入れないで空運転したり、あるいは洗濯を
終った後、洗濯物を取り出さず連続運転したり、或いは
試験的な連続運転テストなどの使用ケースに考慮してで
あるが、基本的には１回の洗濯の中で、安全スイッチ１
６がＯＦＦしないことがあれば、故障と判定することと
する。

【００１９】この様に故障診断をすることで、安全スイ
ッチ１６が故障し、上蓋１７が開けられても脱水を続け
ることの危険を防止できる。

【００２０】ところで、前述した上蓋１７を開けたにも
係わらず安全スイッチ１６が作動せず、脱水槽３が回転
しっぱなしとなる危険な状態の他に、製品（洗濯機）の
火災の事故が想定される。それは、一般の電気製品にも
言えることであるが、特に洗濯機では洗濯兼脱水槽３を
回転させるモータ７や給水弁，排水弁を作動するソレノ
イドなど多くの温度的に高く上昇する電気部品が組み込
まれている。そこで前記モータ７のロックあるいはソレ
ノイドのロック，チャータリングなどから万が一発生す
る火災等に対処するために、従来より過大電流が流れた
時にヒューズが切れるとか、モータに取り付けたサーモ
で過熱事態を察知し、電源を切る等の対策を取ってい
る。

【００２１】しかし場合によっては火災が生じるまでに
ヒューズが切れなかったり、サーモが切れなかったりす
る恐れが十分にある。もしその様な事態が起こったら一
大事なので一刻も早く消火しなければならない。しかし
現状はそれを報せることができず、万全な対応が取られ
ていない。

【００２２】第２の発明は上記問題に鑑みて成されたも
ので、万が一の火災の発生にそなえて、ブサー等の警報
装置で知らせ大きな事故とならないようにした火災検知
手段を提供するものである。

【００２３】図４に示す洗濯機は、マイコンによって負
荷（洗濯物）に応じて水流の強さ、水位、洗濯時間など
が設定されて合理的な運転制御が成されるが、これらの
他に汚れの落ち具合に水の温度が影響するので、最近で
は水温により水流、洗い、すすぎ又脱水の時間を制御す
るなどきめ細かな制御も行なわれている。

【００２４】そのために、外槽２の下部にエアトラップ
部２０を形成し、その内部にサーミスタ２１を設置す
る。サーミスタ２１は通常水温を測定し、水流、洗い、
すすぎ等の時間を決定する温度情報をマイコンに入力し
ている。そしてこのサーミスタ２１を火災発生時の検知
に利用するものである。

【００２５】次にその火災を検知し報知するプログラム
を示す図３のフローチャートを説明する。火災報知のプ
ログラムがスタートすると（処理５０）、まずサーミス
タ２１でその周辺温度が１００℃以上かどうかを見て
（判断５１）、１００℃以上なら（判断５１のＹ）火災
なので異常報知をする（処理５２）。もし１００℃以下
なら（判断５１のＮ）、１秒間隔の温度差を測定し、そ
の温度上昇値が１℃以上の状況かを判断し（判断５
３）、１℃以上なら（判断５３のＹ）その上昇がお湯を
入れた為かを水位の変化で見る（判断５４）。もし水位
変化なし（判断５４のＮ）なら続いて槽内に水が入って
いるかの判定をする（判断５５）。そして水位変化なし
でかつ水が入っている場合（判断５５のＹ）は、ブザー
などの警報装置で火災報知を行う（処理５６）。すなわ
ち、この場合は１００℃以上となったのはお湯を入れた
などの現象で起きたのではなく火災が発生していると判
断できるのである。また水が入っていない場合（判断５
５のＮ）、１秒間に１０℃以上の温度変化があったかを
見て（判断５７）、１０℃以上に高まって行くのであれ
ば、この場合も火災であると判断し、異常報知をブザー
等で行う（処理５８）。

【００２６】以上のようにして、サーミスタ２１により
洗濯機内の温度の上昇具合および温度を読み取ること
で、火災かどうか判断し、ブザーを連続的に鳴らすなど
して、危険事態を早く適確に報らしめて、消火すること
ができるようになる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、上蓋を開
くとスイッチＯＦＦして脱水を停止する安全スイッチを
洗濯開始前から終るまで監視して、安全スイッチが１度
もＯＦＦすることなく洗濯が１回終了した場合は、制御
手段により異常が報知されるので、確実に安全スイッチ
そのものの故障を逸早く知ることができる。これによっ
て上蓋を開けても脱水槽が回転したままとなる危険を防
止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】安全スイッチの故障を検索し、その異常の報知
を行う本発明に係るフローチャート。

【図２】図１のフローチャート中のサブルーチンの内容
を示すフローチャート。

【図３】火災発生を検出し、その異常報知を行なわせる
別の発明に係るフローチャート。

【図４】全自動洗濯機の縦断側面図。

【符号の説明】

３ 洗濯兼脱水槽 １６ 安全スイッチ １７ 上蓋 ２１ サーミスタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱水槽の上蓋の開閉にて作動する安全ス
   イッチを有し、上蓋の開放時、前記安全スイッチはＯＦ
   Ｆ作動して脱水を停止する洗濯機において、前記安全ス
   イッチの作動の有無を確認する確認手段と、１回の洗濯
   が終了するまでに、安全スイッチが１度もＯＦＦ作動し
   ないことが前記確認手段で確認された場合、安全スイッ
   チの故障と判断し異常報知する制御手段とを備えること
   を特徴とする洗濯機。