JPH06246214A - 液体供給装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高い精度にて且つ迅速に物品の溝に自動的に
液体を供給する装置及び方法を提供することを目的とす
る。 【構成】 ノズル２３より物品の表面に形成された溝に
液体を供給する液体供給装置において、ノズル２３が物
品の表面に対して所定の傾斜角度にて傾斜されて配置さ
れ且つ物品がノズル２３に対して相対的に移動している
ときに、ノズル２３より物品の溝に液体が供給されるよ
うに構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般に、物品の表面に
形成された細い溝に液体を供給するための装置及び方法
に関する。本発明は、例えばロータリトランスの組立て
工程、特に、コイルを接着するためにコアの溝に接着剤
を塗布する工程に使用して好適である。

【０００２】

【従来の技術】図９を参照して従来のロータリトランス
の組立て工程、特に、コア１１の溝１３に接着剤１９を
塗布しコイル９１を接着する工程を説明する。先ず図９
Ａに示すように、コア１１の溝１３に接着剤１９が塗布
される。接着剤１９はシリンジ２１に装着されたノズル
２３より空気圧を使用して供給される。

【０００３】次に、図９Ｂに示すように、コイル９１が
コア１１の溝１３に塗布された接着剤１９の上に配置さ
れ、仮接着される。このとき、コイル９１の円状部９３
が溝１３に配置され、コイル９１のリード線９５が切り
欠き部１５に配置される。次に、コイル９１を外側より
加圧し且つ加熱してコイル９１はコア１１の溝１３に完
全に接着される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般にロータリトラン
スに使用されるコア１１はフェライトの粉末を加圧焼成
し焼成後に研削加工することによって形成される。従っ
てコア１１の中心孔１７及び溝１３の寸法を公差内に仕
上げるのは困難である。コア１１の溝１３の幅は１ミリ
以下の場合もあり、接着剤１９を塗布するためのノズル
２３の径は更にそれより小さい。斯かるノズル２３をコ
ア１１の溝１３に正確に配置することは困難であり、接
着剤１９の塗布作業を自動化するのは困難であった。

【０００５】接着剤１９の塗布作業を手作業で行う場合
には、通常コア１１を回転台に装着し、先端にノズル２
３を装着したシリンジ２１を手で保持しながら、ノズル
２３より接着剤１９を供給してコア１１の溝１３に塗布
する。このとき、ノズル２３の先端をコアの溝１３に挿
入してからコア１１を回転させ、次に接着剤１９を供給
する。この方法ではコア１１の中心孔１７及び溝１３の
寸法に誤差がある場合に、作業者がノズル２３の位置を
調整して作業していたため、生産効率が低下し製造費を
増加させる欠点があった。

【０００６】上述の手作業を改良して、シリンジ２１を
手で保持する代わりに適当な支持部材に取り付けて支持
するように構成した例がある。この方法では、コア１１
又はシリンジ２１の支持部材に適当な駆動装置を設け、
斯かる駆動装置を作動させてコア１１に対してシリンジ
２１を相対的に移動させ、それによってノズル２３の先
端がコア１１の溝１３に挿入される。この方法では、支
持部材に対してシリンジが固定的に支持されているか
ら、コア１１の中心孔１７及び溝１３の寸法に誤差があ
る場合には、作業者がノズル２３の位置を調整すること
が困難であり、コアの溝１３に正確に接着剤１９を塗布
することが困難であった。

【０００７】ロータリトランスの製造には通常有機溶剤
で希釈したゴム系接着剤が使用される。この接着剤は粘
度が高く、コア１１の溝１３よりノズル２３を引き離す
ときに糸引きが生成され易い。斯かる糸引きが生成され
ると接着剤１９の塗布終了位置に接着剤１９の集積が生
成され、接着剤１９をコイルに均一に装着することがで
きない。

【０００８】斯かる接着剤１９の糸引き及び集積を防止
するために、例えば、接着剤１９を希釈する有機溶剤の
割合を多くする方法が採られることがあった。しかしな
がら、希釈用有機溶剤の割合を多くすると接着剤１９の
粘度が低くなり糸引き及び集積の生成を防止することが
できるが、接着剤１９の接着性が低下しまた接着剤１９
の乾燥時間が長くなることがある欠点がある。

【０００９】更に、コアの溝よりノズルを引き離したと
き糸引きを切るためにノズルを空中で数秒間停止させる
方法が採られることもあるが、斯かる方法は、糸引きの
部分での接着剤１９の集積を回避することはできず、ま
た作業能率を低下させる欠点がある。

【００１０】本発明は斯かる点に鑑み、高い精度にて且
つ迅速に物品の溝に自動的に液体を供給する装置及び方
法、特に、コアの溝に接着剤を自動的に塗布する装置及
び方法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の液体供給装置に
よれば、例えば図１に示す如く、ノズル２３より物品の
表面に形成された溝に液体を供給する液体供給装置にお
いて、ノズル２３が物品の表面に対して所定の傾斜角度
にて傾斜されて配置され且つ物品がノズル２３に対して
相対的に移動しているときに、ノズル２３より物品の溝
に液体が供給されるように構成されている。

【００１２】本発明の液体供給装置によれば、例えば図
１に示す如く、物品の中心孔に係合しそれによって物品
の位置決めをするためのセンターピンを有し、ノズル２
３はセンターピンの中心軸線に対して所望の位置に配置
することができるように構成されている。

【００１３】本発明の液体供給装置によれば、例えば図
１に示す如く、ノズル２３より物品の溝に液体を供給開
始するとき、物品がこのノズル２３に対して相対的に移
動開始した後に、ノズル２３より液体が供給されるよう
に構成されている。

【００１４】本発明の液体供給装置によれば、例えば図
１に示す如く、ノズル２３より上記物品の溝に液体の供
給を停止するとき、ノズル２３より液体の供給が停止さ
れた後に物品がノズル２３に対して相対的に停止するよ
うに構成されている。

【００１５】本発明の液体供給装置によれば、例えば図
１に示す如く、物品がノズル２３に対して相対的に移動
するとき、物品の溝とノズル２３との間の距離が所定の
値より大きいときには第１の速度で移動し、物品の溝と
ノズル２３との間の距離が所定の値より小さいときには
第１の速度より小さい第２の速度で移動するように構成
されている。

【００１６】本発明の液体供給装置によれば、例えば図
１に示す如く、ノズル２３に対して物品の溝を相対的に
移動させるためのバックアップ装置が設けられ、このバ
ックアップ装置は物品を回転駆動させるためのステップ
モータと物品の回転角度を検出するための原点センサと
物品を中心軸線に沿って移動させるためのステップモー
タ及びボールねじとを有するように構成されている。

【００１７】本発明のノズル２３より物品の表面に形成
された溝に液体を供給する液体供給方法において、ノズ
ル２３を物品の表面に対して所定の角度にて傾斜させる
ことと、物品がノズル２３に対して相対的に移動してい
るときにノズル２３を物品の溝に係合させることと、を
含み、物品が移動を開始した後にノズル２３より液体の
供給を開始し、物品の移動が停止する前にノズル２３よ
り液体の供給を停止することを特徴とする。

【００１８】本発明の液体供給方法において、物品の溝
をノズル２３に対して相対的に移動させるとき、物品の
溝とノズル２３との間の距離が所定の値より大きいとき
には物品の溝を第１の速度で移動させ、物品の溝とノズ
ル２３との間の距離が所定の値より小さいときには上記
物品の溝を第１の速度より小さい第２の速度で移動させ
る。

【００１９】

【作用】本発明によれば、ノズル２３より物品の表面に
形成された溝１３に液体を供給するときノズル２３が物
品の表面に対して所定の傾斜角度にて傾斜されて配置さ
れ且つ物品がノズル２３に対して相対的に移動している
ときに、ノズル２３より物品の溝１３に液体が供給され
るから、ノズルより物品の表面に形成された溝に液体を
供給する作業を自動化することができ、ノズル２３より
液体の供給を開始するとき及びノズル２３より液体の供
給を停止するときに液体の集積が生成されることがな
い。

【００２０】本発明によれば、センターピン３１がコア
１１の中心孔１７に係合することによって自動的にコア
１１の中心の位置決めがなされる。

【００２１】

【実施例】以下に図１〜図８を参照して本発明の実施例
について説明する。尚図１〜図８において図９の対応す
る部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省
略する。

【００２２】本発明の実施例として、以下に、ロータリ
トランスの組立て工程、特に、コア１１にコイルを接着
するためにコア１１の溝１３に接着剤１９を塗布する工
程に適用した場合について説明する。

【００２３】図１を参照して本例の概略を説明する。円
盤状のコア１１の表面には同心的に多数の環状の溝１３
が形成されている。コア１１は略水平に配置されてお
り、図示のように、コア１１を位置決めするためのセン
ターピン３１の中心軸線をＺ軸とし、Ｚ軸に垂直にＸ軸
及びＹ軸をとる。従って、後に説明するように、コア１
１がセンターピン３１によって位置決めされたときは、
コア１１の中心軸線はＺ軸に一致する。

【００２４】コア１１は中心軸線周りに回転可能であ
り、更に中心軸線に沿って直線的に移動可能である。コ
ア１１が中心軸線周りに反時計方向に回転した回転角を
θとする。

【００２５】接着剤１９はシリンジ２１内に装填されて
おり、シリンジ２１の先端のノズル２３より供給される
ように構成されている。シリンジ２１は適当な駆動装置
によって、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に移動することがで
き、更に、シリンジ２１の中心軸線に沿って移動するこ
とができる。

【００２６】本例によれば、シリンジ２１のノズル２３
は、ＺＹ平面に平行な１つの面上に配置され、ノズル２
３の先端は環状溝１３の上方に配置される。即ち、シリ
ンジ２１のノズル２３は、コア１１の環状溝１３の円の
接線を含み且つＺＹ平面に平行な平面上に配置される。
シリンジ２１のノズル２３は、Ｚ軸に対して所定の角度
にて傾斜して配置される。斯かる傾斜角の最適な値は、
シリンジ２１のノズル２３に対するコア１１の回転速
度、接着剤１９の供給速度、接着剤１９の粘度等に依存
して変化するが、例えば３０度に選択してよい。

【００２７】本例の装置にはコア１１の中心位置を位置
決めするための適当な位置決め装置が装着されている。
斯かる位置決め装置はセンターピン３１を有し、斯かる
センターピン３１によってコア１１の心出しがなされる
ように構成されている。センターピン２１は先端にコア
１１の中心孔１７に係合するための円周状のテーパ面３
３を有する。斯かるテーパ面３３によってセンターピン
３１はコア１１の中心孔１７に容易に係合することが可
能となり、更に、センターピン３１がコア１１の中心孔
１７に挿入される過程でコア１１の位置決めがなされ
る。

【００２８】こうして、本例では、自動的にコア１１の
位置決めがなされ、コア１１の中心軸線がセンターピン
３１の中心軸線に整合することとなる。従って、コア１
１の溝１３の位置及びそれに対応したノズル２３を配置
すべき位置は、センターピン３１の中心軸線をＺ軸とす
るＸＹＺ座標系によって表すことができる。

【００２９】本例の装置によると、コア１１の回転中に
ノズル２３がコア１１の環状溝１３内に配置される。ノ
ズル２３のＸ軸Ｙ軸方向の位置が設定され、ノズル２３
の先端が環状溝１３の上方に配置されると、コア１１が
回転しながらＺ軸に沿って移動し、ノズル２３の先端が
環状溝１３内に係合する。コア１１が回転中に、ノズル
２３の先端が環状溝１３内に挿入されるから環状溝１３
に対するノズル２３の先端の係合が容易になされる。

【００３０】本例では、ノズル２３はコア１１の表面に
対して即ち環状溝１３に対して所定の角度にて傾斜され
て配置されているから、接着剤１９の塗布開始位置と塗
布終了位置に接着剤１９の集積が生成されることがな
い。

【００３１】更に、コア１１の回転中にノズル２３より
コア１１の環状溝１３内に接着剤１９が供給され、コア
１１の回転中にノズル２３より接着剤１９の供給が停止
される。こうして、コア１１の回転中にノズル２３より
接着剤１９が供給され且つ接着剤１９の供給が停止され
るから、接着剤１９の塗布開始位置と塗布終了位置に接
着剤１９の集積が生成されることがない。

【００３２】図２に、本例の装置及び方法によってコア
１１の環状溝１３内に接着剤１９が塗布された状態を示
す。図２Ａには接着剤１９の塗布開始位置にて接着剤１
９の塗布が終了され、ノズル２３に対してコア１１が下
方に移動した状態が示され、図２Ｂには接着剤１９の塗
布開始位置１９Ａと塗布終了位置１９Ｂに接着剤１９が
集積することなく、接着剤１９のつなぎが良好になって
いる状態が示され、図２Ｃには接着剤１９が塗布された
コア１１の断面が示されている。

【００３３】図３、図４及び図５を参照して、本例を詳
細に説明する。図３は本例の方法を示す流れ図であり、
図４及び図５は本例の装置の動作を示す。

【００３４】最初のステップ１０１ではノズル２３即ち
シリンジ２１のＸＹ軸方向の位置及び傾斜角度が設定さ
れる。斯かるノズル２３の位置設定はシリンジ２１をＸ
ＹＺの３軸方向及びシリンジ２１の中心軸線方向に移動
させることによってなされる。斯かるノズル２３の位置
設定はセンターピン３１の中心軸線即ちＺ軸を基準にな
される。

【００３５】ノズル２３の位置設定がなされる前にノズ
ル２３の先端のクリーニングがなされてよい。斯かるノ
ズル２３の位置設定中に又は位置設定の後に、コア１１
がＺ軸方向にノズル２３に向けて移動される。斯かるコ
ア１１のＺ軸方向の移動速度は比較的速い第１の速度が
選択される。

【００３６】コア１１は図４に示すように適当なバック
アップ装置４１によって支持されている。斯かるバック
アップ装置４１はパレット４３とセンターピン４５とを
含み、コア１１はパレット４３上に配置され、コア１１
の中心孔１７にセンターピン４５が係合するように構成
されている。センターピン４５は軸線方向に沿って移動
可能に装着され且つばね４７によって軸線方向外方に付
勢されている。バックアップ装置４１には適当な駆動装
置が装着されており、斯かる駆動装置によってバックア
ップ装置４１は中心軸線周りに回転運動され、更に、Ｚ
軸方向に移動されるように構成されている。

【００３７】図４Ａには、こうして、ノズル２３の位置
設定がなされバックアップ装置４１がコア１１を支持し
た状態にて第１の速度でＺ軸方向に移動した状態が示さ
れている。

【００３８】次のステップ１０２では、バックアップ装
置４１によってコア１１は更にノズル２３方向に移動さ
れる。それによって、図４Ｂに示すように、バックアッ
プ装置４１のセンターピン４５が位置決め装置のセンタ
ーピン３１に当接する。２つのセンターピン３１、４５
が係合した状態で更にバックアップ装置４１はＺ軸方向
に移動する。それによって、図５Ｃに示すように、位置
決め装置のセンターピン３１がコア１１の中心孔１７に
係合し、バックアップ装置４１のセンターピン４５がば
ね４７の付勢力に抗して後退する。

【００３９】位置決め装置のセンターピン３１は図１を
参照して説明したように、先端にテーパ面３３を有し、
斯かるテーパ面３３がコア１１の中心孔１７の縁に係合
する過程でコア１１の位置決めがなされる。コア１１及
びパレット４３はＸＹ軸方向に自由に移動可能に構成さ
れている。センターピン３１がコア１１の中心孔１７に
係合される過程で、コア１１及びパレット４３はＸＹ軸
方向に移動し、コア１１の中心軸線がセンターピン３１
の中心軸線即ちＺ軸に整合する。尚、斯かるコア１１の
中心位置決め工程は、コア１１及びパレット４３が回転
している状態でなされてよい。

【００４０】次にステップ１０３、１０４に進む。コア
１１の位置決めが完了すると、コア１１が回転され、バ
ックアップ装置４１は更にＺ軸方向に移動されて、ノズ
ル２３の先端がコア１１の溝１３に係合する。斯かる移
動は第１の速度より小さい第２の速度にてなされる。

【００４１】ステップ１０５では、ノズル２３の先端が
コア１１の溝１３に係合すると、ノズル２３より接着剤
１９が供給される。斯かる接着剤１９の供給は、コア１
１の回転中になされる。

【００４２】ステップ１０６にて、接着剤１９の供給が
停止されると図５Ｄに示すように、バックアップ装置４
１はＺ軸に沿って反対方向に、即ち、シリンジ２１のノ
ズル２３に対して離れる方向に移動される。接着剤１９
の供給が停止はコア１１の回転中になされる。即ち、ス
テップ１０３〜ステップ１０７まではコア１１は回転運
動をしている。

【００４３】本例によると、後に説明するが、コア１１
の回転角度位置を検出するための原点センサが配置され
てよい。原点センサはコア１１の回転角度の基準位置と
回転角度とを検出するように構成されている。原点セン
サからの信号によってバックアップ装置４１の回転が制
御され、接着剤１９の供給の開始と停止が制御される。

【００４４】本例では、コア１１をノズル２３に向けて
Ｚ軸に沿って移動させるとき、適当な移動速度が選択さ
れる。例えば、ノズル２３の先端をコア１１の溝１３に
係合させる工程では比較的遅い速度が選択され、センタ
ーピン３１のテーパ面３３をコア１１の中心孔１７の縁
に係合させる工程では比較的速い速度が選択され、バッ
クアップ装置４１のセンターピン４５を位置決め装置の
センターピン３１に当接させるまでの工程では更に速い
速度が選択されてよい。こうして、コア１１のＺ軸方向
の移動速度即ち、バックアップ装置４１のＺ軸方向の移
動速度を最適な値に選択することによって、作業能率が
向上する。

【００４５】更に、本例では、コア１１の回転中に接着
剤１９の供給が開始され且つ停止されるから、図２を参
照して説明したように接着剤１９の塗布開始位置と塗布
停止位置に接着剤１９の集積が形成されることがない。

【００４６】図６を参照して本発明に使用される位置決
め装置、シリンジ２１及びバックアップ装置４１のパレ
ット４３の例を説明する。位置決め装置はセンターピン
３１と斯かるセンターピン３１を支持する回転シャフト
３５と軸受３７とクロスローラーテーブル３９とを有す
るように構成してよい。センターピン３１は回転シャフ
ト３５に着脱可能に装着され、回転シャフト３５は軸受
３７によって回転可能に支持され、センターピン３１、
回転シャフト３５及び軸受３７の３者を含む可動部はク
ロスローラーテーブル３９によってＺ軸方向に移動可能
に支持されている。

【００４７】クロスローラーテーブル３９には図示しな
い適当な付勢手段が設けられており、斯かる付勢手段に
よってセンターピン３１、回転シャフト３５及び軸受３
７を含む可動部がＺ軸の負の方向に付勢されている。斯
かる付勢力によって位置決め装置のセンターピン３１と
パレット４３のセンターピン４７とが確実に係合するこ
とができる。

【００４８】センターピン３１は着脱可能であるから、
コア１１の中心孔１７の内径が変化したとき又はコア１
１の材質が変化したときには、異なる径及びテーパ角を
有するセンターピン３１に交換される。またセンターピ
ン３１のテーパ面３３が磨耗したときにも、センターピ
ン３１が交換される。

【００４９】本例によると、シリンジ２１は図示のよう
に交換可能なディスペンサ型のものであってよい。シリ
ンジ２１に付属してマイクロメータ５１が装着されてい
る。斯かるマイクロメータ５１によってシリンジ２１の
軸線方向の移動距離が計測される。

【００５０】バックアップ装置４１のパレット４３は軸
線方向端部に円筒状支持部４９を有しており、斯かる円
筒状支持部４９上にコア１１が支持されるように構成さ
れている。斯かる円筒状支持部４９にはセンターピン４
５のための貫通孔が形成されており、斯かる貫通孔の内
径が大きい部分にセンターピン４５の係合部４５Ａ及び
ばね４７が配置され内径が小さい部分にセンターピン４
５の軸４５Ｂが配置されている。センターピン４５はば
ね４７の付勢力によってノズル２３方向に付勢されてお
り、ばね４７の付勢力によって又はばね４７の付勢力に
抗して貫通孔内を移動することができる。

【００５１】図７を参照して本発明に使用されるバック
アップ装置の例を説明する。本例のバックアップ装置は
回転台５５と斯かる回転台５５を回転駆動させるための
ステップモータ５７と回転台５５の回転位置を検出する
原点センサ５９とを含む可動部６０を有し、斯かる可動
部６０はボールネジ６１及び第２のステップモータ（図
示なし）とによってＺ軸方向に移動することができるよ
うに構成されている。架台６３に支持されたフレーム６
５には２つの停止部６７Ａ、６７Ｂが装着され、一方移
動部６０にも対応する２つの停止部６９Ａ、６９Ｂが装
着されている。斯かる２組の停止部によって移動部６０
の運動のストロークが規定される。

【００５２】回転台５５は位置決めピン５５Ａ、５５Ｂ
を有し、斯かるピン５５Ａ、５５Ｂはパレット４３の対
応する穴に係合するように構成されている。

【００５３】図８を参照して本発明を使用する接着剤の
供給装置の例を説明する。この装置は、パレット４３を
支持しパレット４３を回転させ及びＺ軸方向に移動させ
るためのバックアップ部７１とパレット４３に支持され
たコア１１の中心位置決めをするための位置決め装置７
３と位置決め装置７３の両側に配置されたシリンジ即ち
ディスペンサ７５Ｒ、７５Ｌとシリンジ即ちディスペン
サ７５Ｒ、７５Ｌを移動させるためのスライド部７７
Ｒ、７７Ｌとノズルをクリーニングするためのクリーニ
ング部７９Ｒ、７９Ｌとクリーニング部７９Ｒ、７９Ｌ
に溶剤を供給するための溶剤供給部８１とシリンジ即ち
ディスペンサ７５Ｒ、７５Ｌに圧縮空気を供給し且つそ
れを制御するためのディスペンサユニット８３とコア１
１を搬送するコンベヤ８５と制御パネル８７とを有す
る。

【００５４】例えば、本発明の装置及び方法をコア１１
の溝１３に接着剤１９を塗布する場合に適用した例を説
明したが、本発明は一般に物品に形成された溝に液体を
塗布し又は供給する場合に適用することができる。例え
ば、本発明は、物品に形成された溝に塗料を塗布する場
合等にも適用されよう。

【００５５】以上本発明の実施例について詳細に説明し
てきたが、本発明は上述の実施例に限ることなく本発明
の要旨を逸脱することなく他の種々の構成が採り得るこ
とは当業者にとって容易に理解されよう。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、ノズルより物品の表面
に形成された溝に液体を供給する作業を自動化すること
ができる利点を有する。

【００５７】本発明によれば、ノズルよりコイル１１の
溝１３に接着剤１９を塗布する作業を自動化することが
できる利点を有する。

【００５８】本発明によれば、コア１１の溝１３に接着
剤１９を塗布する作業にて、接着剤１９の塗布開始位置
に接着剤１９の集積が生成されることがないから、接着
剤１９を均一に塗布することができる利点がある。

【００５９】本発明によれば、コア１１の溝１３に接着
剤１９を塗布する作業にて、接着剤１９の塗布終了位置
に接着剤１９の集積が生成されることがないから、接着
剤１９を均一に塗布することができる利点がある。

【００６０】本発明によれば、コア１１の溝１３に接着
剤１９を塗布する作業にて、コア１１の回転中にノズル
２３がコア１１の溝１３に係合されるから、ノズル２３
をコア１１の溝１３に円滑に係合させることができる利
点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の動作を説明する説明図である。

【図２】本発明によって接着剤が塗布された溝にて、接
着剤の塗布終了位置の状態を説明する説明図である。

【図３】本発明の方法を説明する流れ図である。

【図４】本発明の動作を説明する説明図である。

【図５】本発明の動作を説明する説明図である。

【図６】本発明の装置の一部を説明する説明図である。

【図７】本発明の装置のバックアップ部の説明図であ
る。

【図８】本発明を含む接着剤の供給装置の例の説明図で
ある。

【図９】従来のロータリトランスの組立て工程を説明す
る説明図である。

【符号の説明】

１１ コア １３ 溝 １５ 切り欠き １７ 中心孔 １９ 接着剤 １９Ａ 塗布開始位置 １９Ｂ 塗布終了位置 ２１ シリンジ ２３ ノズル ３１ センターピン ３３ テーパ面 ３５ 回転シャフト ３７ 軸受 ３９ クロスローラーテーブル ４１ バックアップ装置 ４３ パレット ４５ センターピン ４５Ａ 係合部 ４５Ｂ 軸 ４７ ばね ４９ 支持部 ５１ マイクロメータ ５５ 回転台 ５５Ａ、５５Ｂ ピン ５７ ステップモータ ５９ 原点センサ ６０ 可動部 ６１ ボールねじ ６３ 架台 ６５ フレーム ６７Ａ、６７Ｂ、６９Ａ、６９Ｂ 係止部 ７１ バックアップ部 ７３ 位置決め装置 ７５Ｒ、７５Ｌ シリンジ又はディスペンサ ７７Ｒ、７７Ｌ スライド部 ７９Ｒ、７９Ｌ クリーニング部 ８１ 溶剤供給部 ８３ ディスペンサユニット ８５ コンベヤ ８７ パネル ９１ コイル ９３ 環状部 ９５ リード線

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノズルより物品の表面に形成された溝に
   液体を供給する液体供給装置において、上記ノズルが上
   記物品の表面に対して所定の傾斜角度にて傾斜されて配
   置され且つ上記物品が上記ノズルに対して相対的に移動
   しているときに、上記ノズルより上記物品の溝に液体が
   供給されるように構成されていることを特徴とする液体
   供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の液体供給装置において、
   上記物品の中心孔に係合しそれによって上記物品の位置
   決めをするためのセンターピンを有し、上記ノズルは上
   記センターピンの中心軸線に対して所望の位置に配置す
   ることができるように構成されていることを特徴とする
   液体供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の液体供給装置にお
   いて、上記ノズルより上記物品の溝に液体を供給開始す
   るとき、上記物品が上記ノズルに対して相対的に移動開
   始した後に、上記ノズルより上記液体が供給されるよう
   に構成されていることを特徴とする液体供給装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３記載の液体供給装置
   において、上記ノズルより上記物品の溝に液体の供給を
   停止するとき、上記ノズルより上記液体の供給が停止さ
   れた後に上記物品が上記ノズルに対して相対的に停止す
   るように構成されていることを特徴とする液体供給装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１、２、３又は４記載の液体供給
   装置において、上記物品が上記ノズルに対して相対的に
   移動するとき、上記物品の溝と上記ノズルとの間の距離
   が所定の値より大きいときには第１の速度で移動し、上
   記物品の溝と上記ノズルとの間の距離が所定の値より小
   さいときには上記第１の速度より小さい第２の速度で移
   動するように構成されていることを特徴とする液体供給
   装置。
6. 【請求項６】 請求項１、２、３、４又は５記載の液体
   供給装置において、上記ノズルに対して上記物品の溝を
   相対的に移動させるためのバックアップ装置が設けら
   れ、該バックアップ装置は上記物品を回転駆動させるた
   めのステップモータと上記物品の回転角度を検出するた
   めの原点センサと上記物品を上記中心軸線に沿って移動
   させるためのステップモータ及びボールねじとを有する
   ように構成されていることを特徴とする液体供給装置。
7. 【請求項７】 ノズルより物品の表面に形成された溝に
   液体を供給する液体供給方法において、上記ノズルを上
   記物品の表面に対して所定の角度にて傾斜させること
   と、上記物品が上記ノズルに対して相対的に移動してい
   るときに上記ノズルを上記物品の溝に係合させること
   と、を含み、上記物品が移動を開始した後に上記ノズル
   より液体の供給を開始し、上記物品の移動が停止する前
   に上記ノズルより液体の供給を停止することを特徴とす
   る液体供給方法。
8. 【請求項８】 請求項７記載の液体供給方法において、
   上記物品の溝を上記ノズルに対して相対的に移動させる
   とき、上記物品の溝と上記ノズルとの間の距離が所定の
   値より大きいときには上記物品を第１の速度で移動さ
   せ、上記物品の溝と上記ノズルとの間の距離が所定の値
   より小さいときには上記物品を上記第１の速度より小さ
   い第２の速度で移動させることを特徴とする液体供給方
   法。