JPH06246236A - パーツフィーダ - Google Patents
パーツフィーダInfo
- Publication number
- JPH06246236A JPH06246236A JP3785193A JP3785193A JPH06246236A JP H06246236 A JPH06246236 A JP H06246236A JP 3785193 A JP3785193 A JP 3785193A JP 3785193 A JP3785193 A JP 3785193A JP H06246236 A JPH06246236 A JP H06246236A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- component
- feeder
- suction port
- vacuum suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 部品の選別能力が高いパーツフィーダを提供
する。 【構成】 ＣＣＤカメラ６の上流側に光センサ８および
真空吸引口９を設ける。コンピュータ（図示せず）は、
光センサ８によって部品ｍ同士が密着して通過したこと
を検出すると、適当なタイミングで電磁バルブ１２をオ
ンオフし、真空吸引口９に各部品ｍを所定時間ずつ吸引
させて停止させ、部品ｍ同士を分離する。
する。 【構成】 ＣＣＤカメラ６の上流側に光センサ８および
真空吸引口９を設ける。コンピュータ（図示せず）は、
光センサ８によって部品ｍ同士が密着して通過したこと
を検出すると、適当なタイミングで電磁バルブ１２をオ
ンオフし、真空吸引口９に各部品ｍを所定時間ずつ吸引
させて停止させ、部品ｍ同士を分離する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はパーツフィーダに関
し、特に、振動を与えながら部品を搬送し、搬送される
部品を撮像して、その姿勢、形状および寸法を判別し、
所望の部品を供給するパーツフィーダに関する。
し、特に、振動を与えながら部品を搬送し、搬送される
部品を撮像して、その姿勢、形状および寸法を判別し、
所望の部品を供給するパーツフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２（ａ）は振動を与えることによって
部品を搬送する従来のパーツフィーダ３１の平面図、図
２（ｂ）は図２（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。図２に
おいて、パーツフィーダ３１には、ボール３２が設けら
れており、ボール３２の内周壁には螺旋状の部品移送用
のトラック３３（移送路）が形成されている。トラック
３３の所定の範囲は透明板（または半透明板）３４で形
成されており、この透明板３４の上方には撮像装置（以
下、ＣＣＤカメラ）３５が設けられている。透明板３４
を挟んでＣＣＤカメラ３５の下方には光源３６が設けら
れ、この光源３６からの光が部品ｍに照射され、その影
がＣＣＤカメラ３５によって撮像される。また、ＣＣＤ
カメラ３５の下流側には空気噴出装置３７が設けられて
いる。
部品を搬送する従来のパーツフィーダ３１の平面図、図
２（ｂ）は図２（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。図２に
おいて、パーツフィーダ３１には、ボール３２が設けら
れており、ボール３２の内周壁には螺旋状の部品移送用
のトラック３３（移送路）が形成されている。トラック
３３の所定の範囲は透明板（または半透明板）３４で形
成されており、この透明板３４の上方には撮像装置（以
下、ＣＣＤカメラ）３５が設けられている。透明板３４
を挟んでＣＣＤカメラ３５の下方には光源３６が設けら
れ、この光源３６からの光が部品ｍに照射され、その影
がＣＣＤカメラ３５によって撮像される。また、ＣＣＤ
カメラ３５の下流側には空気噴出装置３７が設けられて
いる。
【０００３】しかして、ボール３２の底に多数の部品ｍ
を投入し、ボール３２に回転および上下方向の振動を与
えると部品ｍはトラック３３を徐々に上昇し、ＣＣＤカ
メラ３５の下方を通過する際に撮像される。ＣＣＤカメ
ラ３５によって撮像された画像は図示しないコンピュー
タによって処理され、所望の部品ｍでないと判別される
と、その部品ｍは空気噴出装置３７からの圧縮空気によ
ってボール３２内へと吹き飛ばされる。したがって、部
品供給部３８には所望の部品ｍだけが供給される。
を投入し、ボール３２に回転および上下方向の振動を与
えると部品ｍはトラック３３を徐々に上昇し、ＣＣＤカ
メラ３５の下方を通過する際に撮像される。ＣＣＤカメ
ラ３５によって撮像された画像は図示しないコンピュー
タによって処理され、所望の部品ｍでないと判別される
と、その部品ｍは空気噴出装置３７からの圧縮空気によ
ってボール３２内へと吹き飛ばされる。したがって、部
品供給部３８には所望の部品ｍだけが供給される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなパーツフィーダ３１にあっては、図２（ｂ）に示す
ように、複数個の部品ｍが互いに密着して撮像位置に到
達した場合、コンピュータは、ティーチングされた形状
と異なるまたは前後の区別がつかないという理由で所望
の部品ｍをも含む複数個の部品ｍをすべて排除してしま
う。したがって、従来のパーツフィーダ３１は部品ｍの
選別能力が低かった。
うなパーツフィーダ３１にあっては、図２（ｂ）に示す
ように、複数個の部品ｍが互いに密着して撮像位置に到
達した場合、コンピュータは、ティーチングされた形状
と異なるまたは前後の区別がつかないという理由で所望
の部品ｍをも含む複数個の部品ｍをすべて排除してしま
う。したがって、従来のパーツフィーダ３１は部品ｍの
選別能力が低かった。
【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、部
品の選別能力が高いパーツフィーダを提供することであ
る。
品の選別能力が高いパーツフィーダを提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は所定の移送路
を振動により部品を搬送し、搬送される部品の画像を撮
像し、その撮像出力に基づいて前記部品の姿勢、形状お
よび寸法を判別し、所望の部品を供給するパーツフィー
ダにおいて、前記部品が撮像される位置の手前で部品を
吸着して一旦停止させるための真空吸引口が設けられて
いるように構成される。
を振動により部品を搬送し、搬送される部品の画像を撮
像し、その撮像出力に基づいて前記部品の姿勢、形状お
よび寸法を判別し、所望の部品を供給するパーツフィー
ダにおいて、前記部品が撮像される位置の手前で部品を
吸着して一旦停止させるための真空吸引口が設けられて
いるように構成される。
【０００７】
【作用】この発明に係るパーツフィーダにあっては、部
品が撮像される位置の手前で部品を吸着して一旦停止さ
せるための真空吸引口が設けられているので、たとえ部
品同士が密着して搬送されてきた場合でも、その真空吸
引口に各部品を一定時間ずつ吸引して停止させることに
より、部品同士を分離させることができる。したがっ
て、常に部品同士を分離させた状態で部品の画像を撮像
することができ、部品の姿勢などを容易かつ確実に判別
することができる。よって、部品の選別能力が従来より
大幅に向上する。
品が撮像される位置の手前で部品を吸着して一旦停止さ
せるための真空吸引口が設けられているので、たとえ部
品同士が密着して搬送されてきた場合でも、その真空吸
引口に各部品を一定時間ずつ吸引して停止させることに
より、部品同士を分離させることができる。したがっ
て、常に部品同士を分離させた状態で部品の画像を撮像
することができ、部品の姿勢などを容易かつ確実に判別
することができる。よって、部品の選別能力が従来より
大幅に向上する。
【０００８】
【実施例】図１（ａ）はこの発明の一実施例のパーツフ
ィーダ１を示す一部破断した斜視図、図１（ｂ）は図１
（ａ）のＸ部拡大図である。図１において、パーツフィ
ーダ１には、ボール２が設けられており、ボール２の底
壁部には、図示しないが可動コアや電磁石などが配置さ
れている。これらの作用によってボール２に振動が与え
られる。ボール２の内周壁には螺旋状の部品移送用のト
ラック３が形成され、その排出端部は直線的なトラック
５になっていて、ここから次の工程へ部品ｍが供給され
る。また、トラック３の所定の範囲およびその部分と密
着する部分から外縁にかけてボール２は透明板（または
半透明板）４で形成されている。その透明板４の上方に
はＣＣＤカメラ６が設けられており、透明板４を挟んで
ＣＣＤカメラ６の下方には光源７が設けられている。
ィーダ１を示す一部破断した斜視図、図１（ｂ）は図１
（ａ）のＸ部拡大図である。図１において、パーツフィ
ーダ１には、ボール２が設けられており、ボール２の底
壁部には、図示しないが可動コアや電磁石などが配置さ
れている。これらの作用によってボール２に振動が与え
られる。ボール２の内周壁には螺旋状の部品移送用のト
ラック３が形成され、その排出端部は直線的なトラック
５になっていて、ここから次の工程へ部品ｍが供給され
る。また、トラック３の所定の範囲およびその部分と密
着する部分から外縁にかけてボール２は透明板（または
半透明板）４で形成されている。その透明板４の上方に
はＣＣＤカメラ６が設けられており、透明板４を挟んで
ＣＣＤカメラ６の下方には光源７が設けられている。
【０００９】ＣＣＤカメラ６の上流側で部品ｍと接触す
る部分、たとえばトラック３の表面には部品ｍを吸着し
て一旦停止させるための真空吸引口９が開口されてお
り、真空吸引口９は、エアーチューブ１１により電磁バ
ルブ１２を介して排気ポンプ１３に接続されている。真
空吸引口９のさらに上流側には部品ｍの通過を検出する
ための光センサ８が設けられている。光センサ８は、た
とえば部品ｍと接触する部分のトラック３の表面やボー
ル２の内周壁に埋込まれている。逆に、ＣＣＤカメラ６
の下流側には、これに近接して空気噴出装置１０がボー
ル２に対して固定されそのノズル部１０ａがトラック３
に面して設けられている。
る部分、たとえばトラック３の表面には部品ｍを吸着し
て一旦停止させるための真空吸引口９が開口されてお
り、真空吸引口９は、エアーチューブ１１により電磁バ
ルブ１２を介して排気ポンプ１３に接続されている。真
空吸引口９のさらに上流側には部品ｍの通過を検出する
ための光センサ８が設けられている。光センサ８は、た
とえば部品ｍと接触する部分のトラック３の表面やボー
ル２の内周壁に埋込まれている。逆に、ＣＣＤカメラ６
の下流側には、これに近接して空気噴出装置１０がボー
ル２に対して固定されそのノズル部１０ａがトラック３
に面して設けられている。
【００１０】しかして、ボール２の底に多数の部品ｍを
投入し、ボール２を回転および上下方向に振動させる
と、部品ｍは遠心力などの力を受けてトラック３を徐々
に上昇する。図示しないコンピュータは、光センサ８に
よって複数の部品ｍが密着して通過したことを検出する
と、電磁バルブ１２を適当なタイミングでオンオフし、
真空吸引口９に部品ｍを吸引させて各部品ｍを所定時間
ずつ停止させる。これにより部品同士は分離され、部品
ｍは１個ずつＣＣＤカメラ６の下方に到達し、撮像され
る。ＣＣＤカメラ６によって撮像された画像はコンピュ
ータによって処理され、部品ｍが所望の姿勢、形状およ
び寸法でないと判別されると、その部品ｍは空気噴出装
置１０からの圧縮空気によってボール２内へと吹き飛ば
される。ボール２の底に落ちた部品ｍは振動により再び
トラック３を上昇する。
投入し、ボール２を回転および上下方向に振動させる
と、部品ｍは遠心力などの力を受けてトラック３を徐々
に上昇する。図示しないコンピュータは、光センサ８に
よって複数の部品ｍが密着して通過したことを検出する
と、電磁バルブ１２を適当なタイミングでオンオフし、
真空吸引口９に部品ｍを吸引させて各部品ｍを所定時間
ずつ停止させる。これにより部品同士は分離され、部品
ｍは１個ずつＣＣＤカメラ６の下方に到達し、撮像され
る。ＣＣＤカメラ６によって撮像された画像はコンピュ
ータによって処理され、部品ｍが所望の姿勢、形状およ
び寸法でないと判別されると、その部品ｍは空気噴出装
置１０からの圧縮空気によってボール２内へと吹き飛ば
される。ボール２の底に落ちた部品ｍは振動により再び
トラック３を上昇する。
【００１１】なお、この実施例においては、光センサ８
によって部品ｍ同士が密着して通過したことを検出した
が、光センサ８に限らずどのようなセンサで検出しても
よい。また、センサを設けずに、ＣＣＤカメラ６で撮像
した画像から部品ｍ同士が密着して搬送されてきたこと
を検出しても良い。
によって部品ｍ同士が密着して通過したことを検出した
が、光センサ８に限らずどのようなセンサで検出しても
よい。また、センサを設けずに、ＣＣＤカメラ６で撮像
した画像から部品ｍ同士が密着して搬送されてきたこと
を検出しても良い。
【００１２】また、この実施例では、透明板４の上下に
ＣＣＤカメラ６および光源７を配置して上方から部品ｍ
を撮像したが、透明板４を挟んでボウル２の外側と内側
にＣＣＤカメラ６および光源７を対向させて配置し、水
平方向から部品ｍを撮像してもよい。
ＣＣＤカメラ６および光源７を配置して上方から部品ｍ
を撮像したが、透明板４を挟んでボウル２の外側と内側
にＣＣＤカメラ６および光源７を対向させて配置し、水
平方向から部品ｍを撮像してもよい。
【００１３】また、必ずしも透明板４を設ける必要はな
い。但し、その場合は、ＣＣＤカメラ６側にたとえば反
射鏡付の光源を設け、ＣＣＤカメラ６の光軸と略平行な
光を部品ｍに照射する必要がある。
い。但し、その場合は、ＣＣＤカメラ６側にたとえば反
射鏡付の光源を設け、ＣＣＤカメラ６の光軸と略平行な
光を部品ｍに照射する必要がある。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、部品
が撮像される位置の手前に真空吸引口が設けられている
ので、たとえ部品同士が密着して搬送されてきた場合で
も、その真空吸引口に各部品を一定時間ずつ吸引して停
止させることにより、部品同士を分離させることができ
る。したがって、常に部品同士を分離させた状態で撮像
することができ、部品の姿勢などを容易かつ確実に判別
することができる。よって、密着した状態で搬送されて
きた部品をすべて排除していた従来に比べ、部品の選別
能力が大幅に向上する。
が撮像される位置の手前に真空吸引口が設けられている
ので、たとえ部品同士が密着して搬送されてきた場合で
も、その真空吸引口に各部品を一定時間ずつ吸引して停
止させることにより、部品同士を分離させることができ
る。したがって、常に部品同士を分離させた状態で撮像
することができ、部品の姿勢などを容易かつ確実に判別
することができる。よって、密着した状態で搬送されて
きた部品をすべて排除していた従来に比べ、部品の選別
能力が大幅に向上する。
【図１】（ａ）はこの発明の一実施例のパーツフィーダ
の一部破断した斜視図、（ｂ）は（ａ）のＸ部拡大図で
ある。
の一部破断した斜視図、（ｂ）は（ａ）のＸ部拡大図で
ある。
【図２】（ａ）は従来のパーツフィーダの平面図、
（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線断面図である。
１ パーツフィーダ ２ ボール ３，５ トラック（移送路） ４ 透明板（または半透明板） ６ ＣＣＤカメラ ８ 光センサ ９ 真空吸引口 ｍ 部品
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の移送路を振動により部品を搬送
し、搬送される部品の画像を撮像し、その撮像出力に基
づいて前記部品の姿勢、形状および寸法を判別し、所望
の部品を供給するパーツフィーダにおいて、 前記部品が撮像される位置の手前で部品を吸着して一旦
停止させるための真空吸引口が設けられていることを特
徴とする、パーツフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3785193A JPH06246236A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | パーツフィーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3785193A JPH06246236A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | パーツフィーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246236A true JPH06246236A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12509046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3785193A Withdrawn JPH06246236A (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | パーツフィーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06246236A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012046297A (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-08 | Sinfonia Technology Co Ltd | ワーク姿勢検査装置 |
| JP2013047142A (ja) * | 2011-07-26 | 2013-03-07 | Daishin:Kk | 振動式搬送装置 |
| CN104495362A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-04-08 | 深圳市协鼎兴自动化设备有限公司 | 一种振动送料盘 |
| KR20160076692A (ko) * | 2014-12-23 | 2016-07-01 | 주식회사 현대케피코 | 원판형 부품 공급장치 |
| CN111687077A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-09-22 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 一种高精度物料色选方法 |
| CN111804604A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-23 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 一种高精度物料色选装置 |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP3785193A patent/JPH06246236A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012046297A (ja) * | 2010-08-26 | 2012-03-08 | Sinfonia Technology Co Ltd | ワーク姿勢検査装置 |
| JP2013047142A (ja) * | 2011-07-26 | 2013-03-07 | Daishin:Kk | 振動式搬送装置 |
| CN104495362A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-04-08 | 深圳市协鼎兴自动化设备有限公司 | 一种振动送料盘 |
| KR20160076692A (ko) * | 2014-12-23 | 2016-07-01 | 주식회사 현대케피코 | 원판형 부품 공급장치 |
| CN111687077A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-09-22 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 一种高精度物料色选方法 |
| CN111804604A (zh) * | 2020-07-09 | 2020-10-23 | 中国科学院地质与地球物理研究所 | 一种高精度物料色选装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |