JPH06323828A - 部品判別装置 - Google Patents
部品判別装置Info
- Publication number
- JPH06323828A JPH06323828A JP11279693A JP11279693A JPH06323828A JP H06323828 A JPH06323828 A JP H06323828A JP 11279693 A JP11279693 A JP 11279693A JP 11279693 A JP11279693 A JP 11279693A JP H06323828 A JPH06323828 A JP H06323828A
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- Japan
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- transparent
- optical axis
- bowl
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- Withdrawn
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 8
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 透明または半透明部品の画像を撮像すること
ができる部品判別装置を提供する。 【構成】 トラック３の撮像位置に面して、ボウル２の
内周壁２ａにスリット６を開口する。スリット６を貫通
させて光源７の光軸Ｂを設け、ＣＣＤカメラ９の光軸Ａ
を撮像位置に垂下させ、光軸Ａと光軸Ｂを直交させる。
透明部品ｍに入射した光は透明部品ｍの肉厚などの変化
に応じて屈折し、その一部がＣＣＤカメラ９に入射す
る。
ができる部品判別装置を提供する。 【構成】 トラック３の撮像位置に面して、ボウル２の
内周壁２ａにスリット６を開口する。スリット６を貫通
させて光源７の光軸Ｂを設け、ＣＣＤカメラ９の光軸Ａ
を撮像位置に垂下させ、光軸Ａと光軸Ｂを直交させる。
透明部品ｍに入射した光は透明部品ｍの肉厚などの変化
に応じて屈折し、その一部がＣＣＤカメラ９に入射す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は部品判別装置に関し、
特に、部品の画像を撮像し、その撮像出力に基づいて部
品の姿勢、形状および寸法を判別する部品判別装置に関
する。
特に、部品の画像を撮像し、その撮像出力に基づいて部
品の姿勢、形状および寸法を判別する部品判別装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、部品の組立工程において振動
式ボウルフィーダが用いられている。この振動式ボウル
フィーダにあっては、部品はトラック上を振動を与えら
れながら搬送される。トラックの撮像位置は透明板（ま
たは半透明板）で構成されていて、その透明板の上下に
はＣＣＤカメラおよび光源が対向して設けられている。
光源からの光は透明板を介して部品に照射され、その影
の像がＣＣＤカメラによって撮像される。そして、ＣＣ
Ｄカメラの出力から部品の姿勢などが判別され、不良な
部品は排除され、所望の部品のみが供給される。
式ボウルフィーダが用いられている。この振動式ボウル
フィーダにあっては、部品はトラック上を振動を与えら
れながら搬送される。トラックの撮像位置は透明板（ま
たは半透明板）で構成されていて、その透明板の上下に
はＣＣＤカメラおよび光源が対向して設けられている。
光源からの光は透明板を介して部品に照射され、その影
の像がＣＣＤカメラによって撮像される。そして、ＣＣ
Ｄカメラの出力から部品の姿勢などが判別され、不良な
部品は排除され、所望の部品のみが供給される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
視覚判別装置付き振動式ボウルフィーダでは、透明部品
（または半透明部品）を扱うことはできなかった。なぜ
なら、光源から照射された光が透明部品を透過してしま
うため影の像を撮像することができず、透明部品の姿勢
などを判別することができないからである。
視覚判別装置付き振動式ボウルフィーダでは、透明部品
（または半透明部品）を扱うことはできなかった。なぜ
なら、光源から照射された光が透明部品を透過してしま
うため影の像を撮像することができず、透明部品の姿勢
などを判別することができないからである。
【０００４】この問題点を解決するためにトラックに機
械的な選別機構を設けて部品を選別する方法も考えられ
るが、装置構成が複雑になったり、選別能力が低下する
欠点がある。
械的な選別機構を設けて部品を選別する方法も考えられ
るが、装置構成が複雑になったり、選別能力が低下する
欠点がある。
【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、透
明または半透明部品の画像を撮像することができる部品
判別装置を提供することである。
明または半透明部品の画像を撮像することができる部品
判別装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、部品に照明
光を照射し、視覚判別装置によって前記部品の姿勢、形
状および寸法を判別するものにおいて、透明または半透
明部品の判別を可能にした部品判別装置であって、前記
照明光の光軸と前記視覚判別装置の光軸が略直交して設
けられているように構成される。
光を照射し、視覚判別装置によって前記部品の姿勢、形
状および寸法を判別するものにおいて、透明または半透
明部品の判別を可能にした部品判別装置であって、前記
照明光の光軸と前記視覚判別装置の光軸が略直交して設
けられているように構成される。
【０００７】
【作用】この発明に係る部品判別装置にあっては、照明
光の光軸と視覚判別装置の光軸が略直交して設けられて
いるので、透明または半透明部品を透過した強い光が視
覚判別装置に入射することがない。また、透明または半
透明部品に入射した光は肉厚などの変化に応じて屈折
し、屈折光の一部が視覚判別装置に入射する。したがっ
て、透明または半透明部品の画像を撮像することができ
る。
光の光軸と視覚判別装置の光軸が略直交して設けられて
いるので、透明または半透明部品を透過した強い光が視
覚判別装置に入射することがない。また、透明または半
透明部品に入射した光は肉厚などの変化に応じて屈折
し、屈折光の一部が視覚判別装置に入射する。したがっ
て、透明または半透明部品の画像を撮像することができ
る。
【０００８】
【実施例】図１はこの発明の一実施例による振動式ボウ
ルフィーダ１を示す一部破断した斜視図、図２は図１の
Ｘ−Ｘ線断面を含む一部破断した斜視図である。図１な
いし図２において、振動式ボウルフィーダ１には、ボウ
ル２が設けられており、ボウル２の底壁部には、図示し
ないが可動コアや電磁石などが配置されている。これら
の作用によってボウル２に振動が与えられる。ボウル２
の内周壁２ａには螺旋状の部品搬送用のトラック３が形
成されており、その排出端部は直線的なトラック４にな
っていて、ここから次の工程へ部品ｍが供給される。ト
ラック３の所定の位置（撮像位置）の上方にはＣＣＤカ
メラ９が設けられており、その光軸Ａはトラック３に垂
下されている。また、撮像位置に面してボウル２の内周
壁２ａにはトラック３の表面に平行なスリット６が開口
されている。スリット６を挟んで撮像位置の側方（ボウ
ル２の外側）には光源７が設けられており、光源７の光
軸Ｂはスリット６を貫通してＣＣＤカメラ９の光軸Ａと
直交している。したがって、スリット６から撮像位置に
はトラック３の表面に平行な平面状の照明光が照射され
る。また、スリット６の下流側には、これに近接して空
気噴出装置８がボウル２に対して固定されており、その
ノズル部８ａがトラック３に面して設けられている。
ルフィーダ１を示す一部破断した斜視図、図２は図１の
Ｘ−Ｘ線断面を含む一部破断した斜視図である。図１な
いし図２において、振動式ボウルフィーダ１には、ボウ
ル２が設けられており、ボウル２の底壁部には、図示し
ないが可動コアや電磁石などが配置されている。これら
の作用によってボウル２に振動が与えられる。ボウル２
の内周壁２ａには螺旋状の部品搬送用のトラック３が形
成されており、その排出端部は直線的なトラック４にな
っていて、ここから次の工程へ部品ｍが供給される。ト
ラック３の所定の位置（撮像位置）の上方にはＣＣＤカ
メラ９が設けられており、その光軸Ａはトラック３に垂
下されている。また、撮像位置に面してボウル２の内周
壁２ａにはトラック３の表面に平行なスリット６が開口
されている。スリット６を挟んで撮像位置の側方（ボウ
ル２の外側）には光源７が設けられており、光源７の光
軸Ｂはスリット６を貫通してＣＣＤカメラ９の光軸Ａと
直交している。したがって、スリット６から撮像位置に
はトラック３の表面に平行な平面状の照明光が照射され
る。また、スリット６の下流側には、これに近接して空
気噴出装置８がボウル２に対して固定されており、その
ノズル部８ａがトラック３に面して設けられている。
【０００９】しかして、ボウル２の底に多数の透明部品
（または半透明部品）ｍを投入し、ボウル２を回転およ
び上下方向に振動させると、透明部品ｍはトラック３を
上昇する。撮像位置に到達すると、スリット６から透明
部品ｍに入射した光は透明部品ｍの肉厚などの変化に応
じて屈折し、屈折光の一部がＣＣＤカメラ９に入射す
る。したがって、ＣＣＤカメラ９により透明部品ｍの肉
厚などの変化に応じた画像を撮像することができる。
（または半透明部品）ｍを投入し、ボウル２を回転およ
び上下方向に振動させると、透明部品ｍはトラック３を
上昇する。撮像位置に到達すると、スリット６から透明
部品ｍに入射した光は透明部品ｍの肉厚などの変化に応
じて屈折し、屈折光の一部がＣＣＤカメラ９に入射す
る。したがって、ＣＣＤカメラ９により透明部品ｍの肉
厚などの変化に応じた画像を撮像することができる。
【００１０】図示しないコンピュータは、ＣＣＤカメラ
９の撮像出力に基づいて透明部品ｍの姿勢、形状および
寸法を判別し、その透明部品ｍが所望の姿勢などでない
と判別した場合は空気噴出装置８を駆動させ、圧縮空気
を噴出させてその透明部品ｍをボウル２内へと吹き飛ば
す。したがって、部品供給部５には所望の透明部品ｍだ
けが供給される。
９の撮像出力に基づいて透明部品ｍの姿勢、形状および
寸法を判別し、その透明部品ｍが所望の姿勢などでない
と判別した場合は空気噴出装置８を駆動させ、圧縮空気
を噴出させてその透明部品ｍをボウル２内へと吹き飛ば
す。したがって、部品供給部５には所望の透明部品ｍだ
けが供給される。
【００１１】なお、この実施例においては、ボウル２の
内周壁２ａにスリット６を設け、トラック３に対向させ
てＣＣＤカメラ９を設けたが、これに限るものではな
く、トラック３にスリット６を設け、ボウル２の内周壁
２ａに対向させてＣＣＤカメラ９を設けてもよい。
内周壁２ａにスリット６を設け、トラック３に対向させ
てＣＣＤカメラ９を設けたが、これに限るものではな
く、トラック３にスリット６を設け、ボウル２の内周壁
２ａに対向させてＣＣＤカメラ９を設けてもよい。
【００１２】また、必ずしもスリット６を設ける必要は
ない。図３に示すように、光源１０から透明部品ｍに直
接照明光を照射してもよい。ただし、この場合も光源１
０の光軸ＣとＣＣＤカメラ９の光軸Ａを略直交させて配
置し、ＣＣＤカメラ９に強い透過光や反射光が入射しな
いようにする必要がある。
ない。図３に示すように、光源１０から透明部品ｍに直
接照明光を照射してもよい。ただし、この場合も光源１
０の光軸ＣとＣＣＤカメラ９の光軸Ａを略直交させて配
置し、ＣＣＤカメラ９に強い透過光や反射光が入射しな
いようにする必要がある。
【００１３】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、照明
光の光軸と視覚判別装置の光軸を直交させて配置したの
で、透明または半透明部品の透過光が視覚判別装置に入
射することを防止することができ、透明または半透明部
品の肉厚などの変化に応じて屈折した屈折光を視覚判別
装置に入射させることができる。したがって、透明また
は半透明部品の画像を撮像することができる。
光の光軸と視覚判別装置の光軸を直交させて配置したの
で、透明または半透明部品の透過光が視覚判別装置に入
射することを防止することができ、透明または半透明部
品の肉厚などの変化に応じて屈折した屈折光を視覚判別
装置に入射させることができる。したがって、透明また
は半透明部品の画像を撮像することができる。
【図１】この発明の一実施例による振動式ボウルフィー
ダを示す一部破断した斜視図である。
ダを示す一部破断した斜視図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線断面を含む一部破断した斜視図
である。
である。
【図３】図２に示した部品撮像部の他の構成を示す一部
破断した斜視図である。
破断した斜視図である。
１ 振動式ボウルフィーダ ２ ボウル ２ａ 内周壁 ３ トラック ６ スリット ７，１０ 光源 ９ ＣＣＤカメラ
Claims (1)
- 【請求項１】 部品に照明光を照射し、視覚判別装置に
よって前記部品の姿勢、形状および寸法を判別するもの
において、透明または半透明部品の判別を可能にした部
品判別装置であって、 前記照明光の光軸と前記視覚判別装置の光軸が略直交し
て設けられていることを特徴とする、部品判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11279693A JPH06323828A (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 部品判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11279693A JPH06323828A (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 部品判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06323828A true JPH06323828A (ja) | 1994-11-25 |
Family
ID=14595740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11279693A Withdrawn JPH06323828A (ja) | 1993-05-14 | 1993-05-14 | 部品判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06323828A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005114707A (ja) * | 2003-09-16 | 2005-04-28 | Daishin:Kk | 部品姿勢の判別方法及び部品搬送装置 |
| JP2010245467A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-10-28 | Siix Corp | 透明部品の実装方法 |
| WO2025264327A1 (en) * | 2024-06-18 | 2025-12-26 | Laitram, L.L.C. | Flow-controlled conveyor system |
-
1993
- 1993-05-14 JP JP11279693A patent/JPH06323828A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005114707A (ja) * | 2003-09-16 | 2005-04-28 | Daishin:Kk | 部品姿勢の判別方法及び部品搬送装置 |
| JP2010245467A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-10-28 | Siix Corp | 透明部品の実装方法 |
| WO2025264327A1 (en) * | 2024-06-18 | 2025-12-26 | Laitram, L.L.C. | Flow-controlled conveyor system |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000801 |