JPH06246331A - 熱間圧延鋼板の冷却方法 - Google Patents
熱間圧延鋼板の冷却方法Info
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- JPH06246331A JPH06246331A JP4006293A JP4006293A JPH06246331A JP H06246331 A JPH06246331 A JP H06246331A JP 4006293 A JP4006293 A JP 4006293A JP 4006293 A JP4006293 A JP 4006293A JP H06246331 A JPH06246331 A JP H06246331A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 熱間圧延鋼板の長手方向の冷却速度を制御す
ることができる熱間圧延鋼板の冷却方法を提供する。 【構成】 熱間圧延された鋼板を複数の冷却ゾーンで構
成された冷却設備に加速搬送しながら鋼板長手方向の冷
却速度を制御する方法において、各冷却ゾーンに配置し
た温度検出手段により鋼板の温度をそれぞれ測定すると
ともに、熱間仕上温度検出位置から各冷却ゾーンに到達
するまでの鋼板の移動時間を測定し、これらの温度およ
び移動時間を用いて前段及び後段の冷却ゾーンの冷却水
流量を下記の数式に従ってフィードバック制御及びフィ
ードフォワード制御することを特徴とする熱間圧延鋼板
の冷却方法。 θ（ｔ）＝｛（θi −θi-1 ）（ｔ−ｔi-1 ）／（ｔi
−ｔi-1 ）｝＋θi-1 ただし、θ（ｔ）：鋼板温度目標値，θi ：冷却基準温
度，ｔi ：冷却基準時間，ｔ：移動時間，ｉ：パターン
番号をそれぞれ表わす。
ることができる熱間圧延鋼板の冷却方法を提供する。 【構成】 熱間圧延された鋼板を複数の冷却ゾーンで構
成された冷却設備に加速搬送しながら鋼板長手方向の冷
却速度を制御する方法において、各冷却ゾーンに配置し
た温度検出手段により鋼板の温度をそれぞれ測定すると
ともに、熱間仕上温度検出位置から各冷却ゾーンに到達
するまでの鋼板の移動時間を測定し、これらの温度およ
び移動時間を用いて前段及び後段の冷却ゾーンの冷却水
流量を下記の数式に従ってフィードバック制御及びフィ
ードフォワード制御することを特徴とする熱間圧延鋼板
の冷却方法。 θ（ｔ）＝｛（θi −θi-1 ）（ｔ−ｔi-1 ）／（ｔi
−ｔi-1 ）｝＋θi-1 ただし、θ（ｔ）：鋼板温度目標値，θi ：冷却基準温
度，ｔi ：冷却基準時間，ｔ：移動時間，ｉ：パターン
番号をそれぞれ表わす。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、熱間圧延された鋼板
の長手方向の冷却速度（温度降下履歴）を制御する熱間
圧延鋼板の冷却方法に関するものである。
の長手方向の冷却速度（温度降下履歴）を制御する熱間
圧延鋼板の冷却方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近時、自動車業界を中心として高抗張力
で、かつ良好な加工性を有する複合組織型高抗張力鋼板
が開発実用化されている。複合組織型高抗張力鋼板をホ
ットコイルの状態（熱間圧延まま）で製造する場合は、
圧延仕上温度から巻取温度までの冷却過程における冷却
速度の制御が重要なキーポイントとなる。しかも、この
鋼種の圧延ラインでは制御対象となる冷却速度が大き
く、その上、通常鋼板の巻取温度よりも低い温度で巻き
取る必要がある。
で、かつ良好な加工性を有する複合組織型高抗張力鋼板
が開発実用化されている。複合組織型高抗張力鋼板をホ
ットコイルの状態（熱間圧延まま）で製造する場合は、
圧延仕上温度から巻取温度までの冷却過程における冷却
速度の制御が重要なキーポイントとなる。しかも、この
鋼種の圧延ラインでは制御対象となる冷却速度が大き
く、その上、通常鋼板の巻取温度よりも低い温度で巻き
取る必要がある。
【０００３】このように圧延中の鋼板の温度をどのよう
に制御するかは、鋼板の諸特性を決定する上で重要な要
素となる。従来においては、巻取温度を所定の品質を得
るために許容される精度内に入れることを主目的として
いたため、仕上温度から巻取温度までの冷却過程の温度
変化、すなわち冷却速度については重視されていなかっ
た。
に制御するかは、鋼板の諸特性を決定する上で重要な要
素となる。従来においては、巻取温度を所定の品質を得
るために許容される精度内に入れることを主目的として
いたため、仕上温度から巻取温度までの冷却過程の温度
変化、すなわち冷却速度については重視されていなかっ
た。
【０００４】しかしながら、実際にはＣＣＴ曲線等で説
明されているように、冷却過程における冷却速度が鋼板
の組織に大きな影響を及ぼすことが一般に知られてお
り、この考え方に基づき種々の冷却方法が提案されてい
る。
明されているように、冷却過程における冷却速度が鋼板
の組織に大きな影響を及ぼすことが一般に知られてお
り、この考え方に基づき種々の冷却方法が提案されてい
る。
【０００５】特公昭６２−３３００５号公報には、複合
組織型高抗張力鋼板の圧延中の冷却速度を制御する方法
として各冷却ゾーンごとに冷却水の供給量を増減調節す
る技術が記載されている。
組織型高抗張力鋼板の圧延中の冷却速度を制御する方法
として各冷却ゾーンごとに冷却水の供給量を増減調節す
る技術が記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
冷却方法では、成分系等、圧延前に設定できる種々のパ
ラメータを考慮して、各冷却ゾーンへの供給水量を配分
するものであり、冷却過程におけるきめ細かな温度制御
はなされていない。このため、冷却設備内で鋼板が実際
にどのように温度降下するのかは明らかでない。すなわ
ち、冷却設備を構成する各冷却ゾーンでの温度降下量
は、圧延速度、供給水量の変動等の種々の外乱や制御モ
デルの精度等により種々変動し、正確に把握することは
困難である。したがって、高速で圧延される複合組織型
高抗張力鋼板においては、鋼板長手方向の冷却速度を十
分に制御することができず、最近の高品質の要望に十分
に応え得るとはいえない。
冷却方法では、成分系等、圧延前に設定できる種々のパ
ラメータを考慮して、各冷却ゾーンへの供給水量を配分
するものであり、冷却過程におけるきめ細かな温度制御
はなされていない。このため、冷却設備内で鋼板が実際
にどのように温度降下するのかは明らかでない。すなわ
ち、冷却設備を構成する各冷却ゾーンでの温度降下量
は、圧延速度、供給水量の変動等の種々の外乱や制御モ
デルの精度等により種々変動し、正確に把握することは
困難である。したがって、高速で圧延される複合組織型
高抗張力鋼板においては、鋼板長手方向の冷却速度を十
分に制御することができず、最近の高品質の要望に十分
に応え得るとはいえない。
【０００７】この発明は、上記課題を解決するためにな
されたもので、複合組織型高抗張力鋼板のような鋼板の
長手方向の冷却速度を制御することができる熱間圧延鋼
板の冷却方法を提供することを目的とする。
されたもので、複合組織型高抗張力鋼板のような鋼板の
長手方向の冷却速度を制御することができる熱間圧延鋼
板の冷却方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図２は、横軸に鋼板移動
時間をとり、縦軸に鋼板表面温度をとって、複合組織型
高抗張力鋼板を製造する場合に、ある成分系で仕上温度
から巻取温度までの必要な冷却速度パターンの一例を示
す。すなわち、図２で示す圧延仕上り温度ａ（７００〜
８００℃）、急冷開始温度ｂ（７００〜６００℃）、巻
取温度ｃ（２００〜３００℃）の３点の温度と、その３
点の温度を結ぶ冷却速度Ｖ1 （１０〜２０℃／秒）、Ｖ
2 （≧７０℃／秒）は、複合組織型高抗調力鋼板を製造
する上に重要な条件となる。
時間をとり、縦軸に鋼板表面温度をとって、複合組織型
高抗張力鋼板を製造する場合に、ある成分系で仕上温度
から巻取温度までの必要な冷却速度パターンの一例を示
す。すなわち、図２で示す圧延仕上り温度ａ（７００〜
８００℃）、急冷開始温度ｂ（７００〜６００℃）、巻
取温度ｃ（２００〜３００℃）の３点の温度と、その３
点の温度を結ぶ冷却速度Ｖ1 （１０〜２０℃／秒）、Ｖ
2 （≧７０℃／秒）は、複合組織型高抗調力鋼板を製造
する上に重要な条件となる。
【０００９】これの意味するところを図１を用いて説明
する。図１は、横軸に鋼板移動時間をとり、縦軸に鋼板
表面温度をとって、各領域において出現するであろう組
織を記入したグラフ図である。
する。図１は、横軸に鋼板移動時間をとり、縦軸に鋼板
表面温度をとって、各領域において出現するであろう組
織を記入したグラフ図である。
【００１０】図１に示すように、加工性の良い組織を得
るためには、圧延仕上温度ａから急冷開始温度ｂまでフ
ェライト相内で十分に徐冷し、その後、巻取温度ｃまで
パーライト相またはベーナイト相を析出させることなく
一気にマルテンサイト相の生成温度域まで急冷する。こ
れにより、鋼板強度を高めるマルテンサイト組織を加工
性に優れたフェライト結晶粒の間に析出させることにあ
る。
るためには、圧延仕上温度ａから急冷開始温度ｂまでフ
ェライト相内で十分に徐冷し、その後、巻取温度ｃまで
パーライト相またはベーナイト相を析出させることなく
一気にマルテンサイト相の生成温度域まで急冷する。こ
れにより、鋼板強度を高めるマルテンサイト組織を加工
性に優れたフェライト結晶粒の間に析出させることにあ
る。
【００１１】従って、図１の縦軸の温度で仕上温度ａ、
急冷開始温度ｂ、巻取温度ｃと、横軸の時間に関して、
パーライト相およびベーナイト相を析出させない時間の
範囲内で冷却の前半を十分に徐冷し、後半を急冷するこ
とが重要な条件となる。
急冷開始温度ｂ、巻取温度ｃと、横軸の時間に関して、
パーライト相およびベーナイト相を析出させない時間の
範囲内で冷却の前半を十分に徐冷し、後半を急冷するこ
とが重要な条件となる。
【００１２】この発明の冷却方法では、図２に示す冷却
パターンを図１の形で表現し、鋼板のある部位に対し
て、仕上温度検出装置から各冷却ゾーン出側までの移動
時間ｔを求め、この移動時間ｔから下記（１）式を用い
て各冷却ゾーン出側の目標温度を算出し、これに基づき
各冷却ゾーンにおける冷却速度を制御する。 θ（ｔ）＝｛（θi −θi-1 ）（ｔ−ｔi-1 ）／（ｔi −ｔi-1 ）｝ ＋θi-1 …（１） ここで、θ（ｔ）：鋼板温度目標値（℃） θi ：冷却基準温度（℃） ｔi ：冷却基準時間（秒） ｉ ：パターン番号 をそれぞれ表わす。
パターンを図１の形で表現し、鋼板のある部位に対し
て、仕上温度検出装置から各冷却ゾーン出側までの移動
時間ｔを求め、この移動時間ｔから下記（１）式を用い
て各冷却ゾーン出側の目標温度を算出し、これに基づき
各冷却ゾーンにおける冷却速度を制御する。 θ（ｔ）＝｛（θi −θi-1 ）（ｔ−ｔi-1 ）／（ｔi −ｔi-1 ）｝ ＋θi-1 …（１） ここで、θ（ｔ）：鋼板温度目標値（℃） θi ：冷却基準温度（℃） ｔi ：冷却基準時間（秒） ｉ ：パターン番号 をそれぞれ表わす。
【００１３】図４は、最終スタンドより下流側の圧延ラ
インを模式的に示す斜視図である。鋼板９の中間部分９
ｂ（先端部９ａから所定距離の部分）の温度を第１温度
計１３ａで検出した結果が例えば８００℃であった場合
に、第１温度計１３ａを通過後６秒で７３０℃（第２温
度計１３ｂで検出）、第１温度計１３ａを通過後９秒で
５００℃（第３温度計１３ｃで検出）、第１温度計１３
ａを通過後１５秒で４６０℃（第４温度計１３ｄで検
出）になるように、回転検出器で求めた通板速度に従っ
て各温度計での目標温度を設定する。これらの目標温度
に基づき各ゾーンごとに鋼板の冷却速度を制御する。
インを模式的に示す斜視図である。鋼板９の中間部分９
ｂ（先端部９ａから所定距離の部分）の温度を第１温度
計１３ａで検出した結果が例えば８００℃であった場合
に、第１温度計１３ａを通過後６秒で７３０℃（第２温
度計１３ｂで検出）、第１温度計１３ａを通過後９秒で
５００℃（第３温度計１３ｃで検出）、第１温度計１３
ａを通過後１５秒で４６０℃（第４温度計１３ｄで検
出）になるように、回転検出器で求めた通板速度に従っ
て各温度計での目標温度を設定する。これらの目標温度
に基づき各ゾーンごとに鋼板の冷却速度を制御する。
【００１４】
【作用】各冷却ゾーン出側には鋼板温度検出装置を設
け、上記計算された目標温度と検出温度との間の較差を
縮小すべく、該冷却ゾーン出側の前段及び後段の冷却ゾ
ーンの冷却能力を増減させるようそれぞれフィードバッ
ク制御及びフィードフォワード制御を行う。
け、上記計算された目標温度と検出温度との間の較差を
縮小すべく、該冷却ゾーン出側の前段及び後段の冷却ゾ
ーンの冷却能力を増減させるようそれぞれフィードバッ
ク制御及びフィードフォワード制御を行う。
【００１５】フィードバック及びフィードフォワードの
制御対象は冷却ゾーンの冷却水流量とし、前記目標温度
と検出温度との間の較差を制御量として、冷却ゾーン送
水管に設けられた冷却水流量調節器へ出力する。このよ
うにすることにより、応答遅れが小さく、きめの細かい
制御が可能となり、各冷却ゾーン出側での鋼板の温度の
ばらつきが小さくなり、図２に示す冷却パターンが高精
度に達成される。
制御対象は冷却ゾーンの冷却水流量とし、前記目標温度
と検出温度との間の較差を制御量として、冷却ゾーン送
水管に設けられた冷却水流量調節器へ出力する。このよ
うにすることにより、応答遅れが小さく、きめの細かい
制御が可能となり、各冷却ゾーン出側での鋼板の温度の
ばらつきが小さくなり、図２に示す冷却パターンが高精
度に達成される。
【００１６】
【実施例】以下、添付の図面を参照して、この発明の実
施例について説明する。図３は、本発明の実施例に係る
熱間圧延鋼板の冷却方法に用いた鋼板冷却設備の注水系
統及び鋼板冷却制御ブロックを模式的に示す構成ブロッ
ク図である。
施例について説明する。図３は、本発明の実施例に係る
熱間圧延鋼板の冷却方法に用いた鋼板冷却設備の注水系
統及び鋼板冷却制御ブロックを模式的に示す構成ブロッ
ク図である。
【００１７】複合組織型高抗張力鋼板９が圧延ラインの
最終スタンド１０に向けてローラテーブル上を搬送さ
れ、巻取機１２により巻き取られるようになっている。
最終スタンド１０は鋼板９を目標板厚に仕上げるための
仕上圧延機である。最終スタンド１０の下ワークロール
には回転検出器１６が取り付けられている。回転検出器
１６はｎ個のプロセスコンピュータ１７ａ〜１７ｎの入
力側に接続されている。この回転検出器１６により鋼板
長手方向のトラッキングが行われる。
最終スタンド１０に向けてローラテーブル上を搬送さ
れ、巻取機１２により巻き取られるようになっている。
最終スタンド１０は鋼板９を目標板厚に仕上げるための
仕上圧延機である。最終スタンド１０の下ワークロール
には回転検出器１６が取り付けられている。回転検出器
１６はｎ個のプロセスコンピュータ１７ａ〜１７ｎの入
力側に接続されている。この回転検出器１６により鋼板
長手方向のトラッキングが行われる。
【００１８】最終スタンド１０および巻取機１２の間に
冷却設備１４が設けられている。冷却設備１４はｍ個の
冷却ゾーン１４ａ〜１４ｍを有している。各冷却ゾーン
１４ａ〜１４ｍの入側あるいは出側には鋼板温度検出装
置１３ａ〜１３ｎがそれぞれ設けられている。ｎ個の温
度検出装置１３ａ〜１３ｎは、センサ部が鋼板９の幅中
央下面に対面するようにそれぞれ設けられている。これ
らの温度検出装置１３ａ〜１３ｎは、プロセスコンピュ
ータ１７ａ〜１７ｎの入力側にそれぞれ接続されてい
る。
冷却設備１４が設けられている。冷却設備１４はｍ個の
冷却ゾーン１４ａ〜１４ｍを有している。各冷却ゾーン
１４ａ〜１４ｍの入側あるいは出側には鋼板温度検出装
置１３ａ〜１３ｎがそれぞれ設けられている。ｎ個の温
度検出装置１３ａ〜１３ｎは、センサ部が鋼板９の幅中
央下面に対面するようにそれぞれ設けられている。これ
らの温度検出装置１３ａ〜１３ｎは、プロセスコンピュ
ータ１７ａ〜１７ｎの入力側にそれぞれ接続されてい
る。
【００１９】各冷却ゾーン１４ａ〜１４ｍは、実質的に
同じ長さであり、それぞれが多数のスプレイノズルを有
している。各スプレイノズルの吐出口は、鋼板９の上面
または下面と対面している。多数のスプレイノズルの通
水路は、各冷却ゾーン１４ａ〜１４ｍの内部でヘッダに
連通している。各ヘッダは流量制御弁１５ａ〜１５ｍに
連通し、これら流量制御弁１５ａ〜１５ｍの電源回路に
は１対の制御回路１８ａ〜１８ｍ，１９ｂ〜１９ｎがそ
れぞれ接続されている。
同じ長さであり、それぞれが多数のスプレイノズルを有
している。各スプレイノズルの吐出口は、鋼板９の上面
または下面と対面している。多数のスプレイノズルの通
水路は、各冷却ゾーン１４ａ〜１４ｍの内部でヘッダに
連通している。各ヘッダは流量制御弁１５ａ〜１５ｍに
連通し、これら流量制御弁１５ａ〜１５ｍの電源回路に
は１対の制御回路１８ａ〜１８ｍ，１９ｂ〜１９ｎがそ
れぞれ接続されている。
【００２０】これらの制御回路１８ａ〜１８ｍ，１９ｂ
〜１９ｎは、ｍ個のプロセスコンピュータ１７ａ〜１７
ｍの出力側にそれぞれ接続され、各流量制御弁１５ａ〜
１５ｍの開度を最適制御する役割を有する。すなわち、
ｍ個の制御回路１８ａ〜１８ｍのそれぞれは、直ぐ上流
側の温度検出信号に基づき各流量制御弁１５ａ〜１５ｍ
のそれぞれをフィードフォワード制御する役割を有し、
ｍ個の制御回路１９ｂ〜１９ｎのそれぞれは、直ぐ下流
側の温度検出信号に基づき各流量制御弁１５ａ〜１５ｍ
のそれぞれをフィードバック制御する役割を有する。次
に、制御動作について説明する。
〜１９ｎは、ｍ個のプロセスコンピュータ１７ａ〜１７
ｍの出力側にそれぞれ接続され、各流量制御弁１５ａ〜
１５ｍの開度を最適制御する役割を有する。すなわち、
ｍ個の制御回路１８ａ〜１８ｍのそれぞれは、直ぐ上流
側の温度検出信号に基づき各流量制御弁１５ａ〜１５ｍ
のそれぞれをフィードフォワード制御する役割を有し、
ｍ個の制御回路１９ｂ〜１９ｎのそれぞれは、直ぐ下流
側の温度検出信号に基づき各流量制御弁１５ａ〜１５ｍ
のそれぞれをフィードバック制御する役割を有する。次
に、制御動作について説明する。
【００２１】図５は、横軸に移動時間をとり、縦軸に鋼
板表面温度をとって、ある複合組織型高抗張力鋼板を製
造するのに必要な冷却速度のパターンを示すグラフ図で
ある。この場合に、冷却パターンは上記（１）式を用い
て表わされ、冷却基準温度θi （℃）及び冷却基準時間
ｔi （秒）は鋼板移動時間ｔ（秒）の各区分ごとに時間
ｔの関数としてそれぞれ設定される。すなわち、図５に
示すように、移動時間ｔを三つの範囲に区分すると、冷
却基準温度θi （℃）及び冷却基準時間ｔi （秒）のそ
れぞれは下記のような関係になる。 冷却基準時間ｔ0 ＝０のとき、冷却基準温度θ0 が８０
０ 冷却基準時間ｔ1 ＝６のとき、冷却基準温度θ1 が７３
０ 冷却基準時間ｔ2 ＝９のとき、冷却基準温度θ2 が５０
０ 冷却基準時間ｔ3 ＝１５のとき、冷却基準温度θ3 が４
６０
板表面温度をとって、ある複合組織型高抗張力鋼板を製
造するのに必要な冷却速度のパターンを示すグラフ図で
ある。この場合に、冷却パターンは上記（１）式を用い
て表わされ、冷却基準温度θi （℃）及び冷却基準時間
ｔi （秒）は鋼板移動時間ｔ（秒）の各区分ごとに時間
ｔの関数としてそれぞれ設定される。すなわち、図５に
示すように、移動時間ｔを三つの範囲に区分すると、冷
却基準温度θi （℃）及び冷却基準時間ｔi （秒）のそ
れぞれは下記のような関係になる。 冷却基準時間ｔ0 ＝０のとき、冷却基準温度θ0 が８０
０ 冷却基準時間ｔ1 ＝６のとき、冷却基準温度θ1 が７３
０ 冷却基準時間ｔ2 ＝９のとき、冷却基準温度θ2 が５０
０ 冷却基準時間ｔ3 ＝１５のとき、冷却基準温度θ3 が４
６０
【００２２】鋼板長手方向のある部位のトラッキング
は、仕上圧延機最終スタンド１０の回転検出器１６で行
い、仕上温度検出装置１３ａに到達した時間を基準とし
て、各冷却ゾーン出側に到達した時間の差を移動時間ｔ
とする。この移動時間ｔより該冷却ゾーン出側の目標温
度を、上記（１）式および冷却基準温度θi 、冷却基準
時間ｔi を用いて各プロセス計算機１７ａ〜１７ｎによ
り求める。
は、仕上圧延機最終スタンド１０の回転検出器１６で行
い、仕上温度検出装置１３ａに到達した時間を基準とし
て、各冷却ゾーン出側に到達した時間の差を移動時間ｔ
とする。この移動時間ｔより該冷却ゾーン出側の目標温
度を、上記（１）式および冷却基準温度θi 、冷却基準
時間ｔi を用いて各プロセス計算機１７ａ〜１７ｎによ
り求める。
【００２３】また、同時に各冷却ゾーン１４ａ〜１４ｍ
の出側の鋼板の温度を該冷却ゾーン出側の鋼板温度検出
装置１３ｂ〜１３ｎより検出し、各プロセス計算機１７
ａ〜１７ｎに入力する。そこで、前記目標温度と検出温
度の較差を縮小すべく各プロセス計算機１７ａ〜１７ｎ
で該鋼板温度検出装置１３ａ〜１３ｎの前段及び後段の
冷却ゾーンの流量制御弁１５ａ〜１５ｍへ操作出力を行
う。
の出側の鋼板の温度を該冷却ゾーン出側の鋼板温度検出
装置１３ｂ〜１３ｎより検出し、各プロセス計算機１７
ａ〜１７ｎに入力する。そこで、前記目標温度と検出温
度の較差を縮小すべく各プロセス計算機１７ａ〜１７ｎ
で該鋼板温度検出装置１３ａ〜１３ｎの前段及び後段の
冷却ゾーンの流量制御弁１５ａ〜１５ｍへ操作出力を行
う。
【００２４】上記実施例によれば、操作対象を冷却水流
量とすることにより、冷却能力を任意の値に変更でき、
また、応答遅れの影響が無視できるフィードバック制御
及びフィードフォワード制御が可能となる。
量とすることにより、冷却能力を任意の値に変更でき、
また、応答遅れの影響が無視できるフィードバック制御
及びフィードフォワード制御が可能となる。
【００２５】図６は、横軸に時間をとり、縦軸に温度を
とって、両者の関係について本発明の実施例の結果と従
来方法との結果を比較したグラフ図である。図中、丸は
実施例の結果を、三角は比較例（従来方法）の結果をそ
れぞれ示す。鋼板の長手方向中央部の部位を代表して温
度測定した。図から明らかなように、従来方法の場合は
温度のばらつきが大きいが、実施例の方法の場合では温
度降下履歴の管理を目標温度の±１５℃の範囲内で行う
ことができる。
とって、両者の関係について本発明の実施例の結果と従
来方法との結果を比較したグラフ図である。図中、丸は
実施例の結果を、三角は比較例（従来方法）の結果をそ
れぞれ示す。鋼板の長手方向中央部の部位を代表して温
度測定した。図から明らかなように、従来方法の場合は
温度のばらつきが大きいが、実施例の方法の場合では温
度降下履歴の管理を目標温度の±１５℃の範囲内で行う
ことができる。
【００２６】
【発明の効果】この発明によれば、各冷却ゾーンに配置
した温度検出装置により鋼板温度を測定し、この実測温
度を用いて前段及び後段の冷却ゾーンの冷却水流量を所
定の温度降下を与える数式に従ってフィードバック制御
及びフィードフォワード制御することにより、鋼板長手
方向の冷却速度差を解消することができる。このため、
仕上圧延から巻取までの間の鋼板長手方向の冷却速度を
きめ細かく制御することができ、複合組織型高抗張力鋼
板の組織を所望のものとすることができる。
した温度検出装置により鋼板温度を測定し、この実測温
度を用いて前段及び後段の冷却ゾーンの冷却水流量を所
定の温度降下を与える数式に従ってフィードバック制御
及びフィードフォワード制御することにより、鋼板長手
方向の冷却速度差を解消することができる。このため、
仕上圧延から巻取までの間の鋼板長手方向の冷却速度を
きめ細かく制御することができ、複合組織型高抗張力鋼
板の組織を所望のものとすることができる。
【図１】本発明方法を実施するための鋼板冷却装置図、
及びこの発明のフローを示す制御ブロック図である。
及びこの発明のフローを示す制御ブロック図である。
【図２】複合組織型高抗張力鋼板を製造するための冷却
パターンの一例を示すグラフ図である。
パターンの一例を示すグラフ図である。
【図３】図２の冷却パターンをとることによって複合組
織型高抗張力鋼板が得られることを冶金的に示すグラフ
図である。
織型高抗張力鋼板が得られることを冶金的に示すグラフ
図である。
【図４】最終スタンドより下流側の圧延ラインを模式的
に示す斜視図である。
に示す斜視図である。
【図５】この発明を適用した高抗張力鋼板を製造するた
めの冷却パターンを示すグラフ図である。
めの冷却パターンを示すグラフ図である。
【図６】図５の冷却パターンに基づき複合組織型高抗張
力鋼板を冷却した場合に、本発明の実施例の方法と従来
方法とを比較するグラフ図。
力鋼板を冷却した場合に、本発明の実施例の方法と従来
方法とを比較するグラフ図。
１０…仕上圧延機の最終スタンド、１２…巻取機、１３
ａ〜１３ｎ…鋼板温度検出装置、１４ａ〜１４ｍ…冷却
ゾーン、１５…流量制御弁、１６…回転検出器、１７ａ
〜１７ｎ…プロセス計算機、１８ａ〜１８ｍ…フィード
フォワード制御回路、１９ｂ〜１９ｎ…フィードバック
制御回路。
ａ〜１３ｎ…鋼板温度検出装置、１４ａ〜１４ｍ…冷却
ゾーン、１５…流量制御弁、１６…回転検出器、１７ａ
〜１７ｎ…プロセス計算機、１８ａ〜１８ｍ…フィード
フォワード制御回路、１９ｂ〜１９ｎ…フィードバック
制御回路。
Claims (2)
- 【請求項１】 熱間圧延された鋼板を複数の冷却ゾーン
で構成された冷却設備に加速搬送しながら鋼板長手方向
の冷却速度を制御する方法において、 各冷却ゾーンに配置した温度検出手段により鋼板の温度
をそれぞれ測定するとともに、熱間仕上温度検出位置か
ら各冷却ゾーンに到達するまでの鋼板の移動時間を測定
し、これらの温度および移動時間を用いて前段及び後段
の冷却ゾーンの冷却水流量を下記の数式に従ってフィー
ドバック制御及びフィードフォワード制御することを特
徴とする熱間圧延鋼板の冷却方法。 θ（ｔ）＝｛（θi −θi-1 ）（ｔ−ｔi-1 ）／（ｔi
−ｔi-1 ）｝＋θi-1 ただし、θ（ｔ）：鋼板温度目標値 θi ：冷却基準温度 ｔi ：冷却基準時間 ｔ ：移動時間 ｉ ：パターン番号 をそれぞれ表わす。 - 【請求項２】 冷却ゾーンの送水管に取付けられた流量
制御弁をフィードバック制御及びフィードフォワード制
御することにより、圧延条件の変化に応じて冷却水流量
を追従させ、応答遅れによる冷却水流量の増減の遅れを
実質的に無視することを特徴とする請求項１記載の熱間
圧延鋼板の冷却方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4006293A JPH06246331A (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 熱間圧延鋼板の冷却方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4006293A JPH06246331A (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 熱間圧延鋼板の冷却方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06246331A true JPH06246331A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12570442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4006293A Pending JPH06246331A (ja) | 1993-03-01 | 1993-03-01 | 熱間圧延鋼板の冷却方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06246331A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010005682A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Jfe Steel Corp | 熱間圧延における近赤外線カメラを用いた熱延金属帯の冷却制御方法および熱延金属帯の製造方法 |
| JP2012196692A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Kobe Steel Ltd | 鋼材の冷却制御方法及び連続圧延機 |
| JP2023529283A (ja) * | 2020-05-05 | 2023-07-10 | エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 熱間ストリップ圧延ライン内における熱間成形の際に、鋼ストリップの温度を、開ループ制御または閉ループ制御するための方法 |
-
1993
- 1993-03-01 JP JP4006293A patent/JPH06246331A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010005682A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-14 | Jfe Steel Corp | 熱間圧延における近赤外線カメラを用いた熱延金属帯の冷却制御方法および熱延金属帯の製造方法 |
| JP2012196692A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Kobe Steel Ltd | 鋼材の冷却制御方法及び連続圧延機 |
| JP2023529283A (ja) * | 2020-05-05 | 2023-07-10 | エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 熱間ストリップ圧延ライン内における熱間成形の際に、鋼ストリップの温度を、開ループ制御または閉ループ制御するための方法 |
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