JPS63268507A - 金属管の外径制御方法 - Google Patents

金属管の外径制御方法

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Publication number
JPS63268507A
JPS63268507A JP62312100A JP31210087A JPS63268507A JP S63268507 A JPS63268507 A JP S63268507A JP 62312100 A JP62312100 A JP 62312100A JP 31210087 A JP31210087 A JP 31210087A JP S63268507 A JPS63268507 A JP S63268507A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
outer diameter
gap
sizing
stand
vertical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP62312100A
Other languages
English (en)
Inventor
Keiichiro Miyamoto
圭一郎 宮本
Fumiaki Oide
大出 文昭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
Priority to JP62312100A priority Critical patent/JPS63268507A/ja
Publication of JPS63268507A publication Critical patent/JPS63268507A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/78—Control of tube rolling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、金属管の外径制御方法に関する。
[従来の技術] 従来、−it縫銅鋼管製造ラインには、管状成形された
素管の外径を調整するため、複数のサイジングスタンド
を連続配置し、各サイジングスタンドに横ロール対と縦
ロール対を設けてなる外径制御装置が用いられている。
ところで、鍛接鋼管製造ラインに用いられる外径制御9
F11として、特開昭53−25259号公報に記載さ
れるように、複数のサイジングスタンドを連続配置し、
各サイジングスタンドに相対する20−ルからなるロー
ル対を設け、隣接するロール対をパスラインまわりに8
0度ずらして配置する状態下で、最終サイジングスタン
ドの出側に設けられる外径測定装置によって什丘かり管
の外径を測定し、上記外径の測定結果と目標外径とから
、各スタンドのロール対ギャップをフィードバック制御
するものが提案されている。
そこで、横ロール対と縦ロール対の40−ルによって各
サイジングスタンドを構成している前述の電縫鋼管等の
製造用外径制御装置に、上記特開昭53−25259号
公報に係る制御技術を応用すること(が考えられる。
[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、特開昭53−252513号公報に記載
される外径制御装置にあっては、最終サイジングスタン
ドの出側で測定した測定値により、各サイジングスタン
ドのロール対ギャップをフィードバック制御するもので
あるため、出側外径測定装置から最先のサイジングスタ
ンドまでの距離に相当する長さの素管先端側部分につい
ては完全な制御を施されず、外径不良を生じ、歩留りを
低下する。
本発明は、素管の略全長にわたって高精度の外径制御を
施し、歩留りを向上することを目的とする。
[問題点を解決するための手段] 本発明は、複数のサイジングスタンドを連続配りし、各
サイジングスタンドに設けられる横ロール対と縦ロール
対によって素管の外径を調整する金属管の外径制御方法
において、最先のサイジングスタンドの入側に設けられ
る外径測定装置によって素管の横外径と縦外径を測定し
、外径測定装置の横外径測定結果とサイジング後の管の
目標横外径とから、各サイジングスタンドの横ロール対
ギャップが相互に同一絞り率となるようにそれらの横ロ
ール対ギャップ設定値を演算するとともに、外径測定装
置の縦外径測定結果とサイジング後の管の目標縦外径と
から、各サイジングスタンドの縦ロール対ギャップが相
互に同一絞り率となるようにそれらの縦ロール対ギャッ
プ設定値を演算し、各サイジングスタンドの横ロール対
ギャップと縦ロール対ギャップのそれぞれを上記演算結
果に基づいて制御するようにしたものである。
[作用] 本発明によれば、最先のサイジングスタンドの入側で測
定した測定値により、各サイジングスタンドのロール対
ギャップをフィードフォワード制御するものであるため
、素管の先端部〜後端部の略全長にわたって完全な外径
制御を施すことができる。
また、外径測定装置の横外径測定結果を横ロール対ギャ
ップの制御に反映し、縦外径測定結果を縦ロール対ギャ
ップの制御に反映しているから。
測定値とギャップ設定値との対応が良く、ギャップ制御
の精度が良い。
また、各サイジングスタンドのロール対ギャップがスタ
ンド間で同一絞り率となるように演算されているから、
一部のスタンドでの絞りが過大となって素管に割れを生
ずるようなことがない。
したがって、素管の略全長にわたって高精度の外径制御
を施し1歩留りを向上することができる。
[実施例] 第1図は本発明が適用される外径制御装置を示す模式図
、第2図はサイジングスタンドを示す模式図、第3図は
外径測定装置を示す模式図である。
外径制御装置10は、電縫鋼管製造ラインに設けられる
スクイズロールの下波側に設置され、スクイズロールで
高周波抵抗加熱溶接された素管11の外径を制御する。
外径制御装2tlOは、例えば第1〜第4の各サイジン
グスタンド12A〜120をi1!続配置し、各スタン
ド12A−120に設けられる横ロール対13と縦ロー
ル対14によって素管11の外径を調整する(第2図参
照)。
外径制御型2110は、第1スタンド12Aの入側に入
側外径測定装置15を配置している。入側外径測定装置
15は、上役光器16Aと下受光器16Bにより素管1
1の入側横外径Dwxを測定し、右投光器17Aと左受
光器17Bにより素管11の入側縦外径Dhxを測定す
る(第3図参照)。
また、外径制御装置21Oは、:54スタンド!2Dの
出側に出側外径測定装gl18を配置している。出側外
径測定装M18は、上役光器19Aと下受光器19Bに
より素管11の出側横外径Dwzを測定し、右投光器2
0Aと左受光器20Bにより素管11の出側縦外径Dh
zを測定する。
さらに、外径制御装置10は、演算制御装置21を備え
ている。
演IX i制御装置21は、入側外径測定装置W15が
測定した素管先端部の測定結果Dwx、Dhxと、目標
外径設定器22に設定されている素管の目標外径D(こ
の実施例では目標横外径=目標縦外径とする)とに基づ
き、 ■各スタンド12A−120の横ロール対ギャップが相
互に同一絞り率となるようにそれらの横ロール対ギャッ
プ設定値D wi (i=1〜0を下記(1)式に基づ
いて演算するとともに、■各スタンド12A−12Dの
縦ロール対ギャップが相互に同一絞り率となるようにそ
れらの縦ロール対ギャップ設定値D hi (+−1〜
4)を下記(2)式に基づいて演算する。
Dwi=Dwx+(D−Dvx)X(i/n)  −(
1)Dhi=Dhx+CD−Dhx)X(f/n)  
・”(2)また、演算量W装置21は、各スタンド12
A〜120における横ロール対ギャップの測定値Gwi
(i・1〜4)と、縦ロール対ギャップの測定値G h
i (iml〜4)を伝達され、(争各スタンド12A
〜120の横ロール対ギャップ制御10ui(i・1〜
0を下記(3)式に基づいて演算し。
(→各スタンド12A−120の縦ロール対ギャップ制
mFIMOhi (i−1〜0を下記(4)式に基づい
て演算する。
Owi= D vi −G wi          
−(3)Ohi−D hi −G hi       
   ・・・(4)演算制御装置21は、上記演算結果
であるOwiを各スタンド12A〜120の横ロール対
の圧下制御モータに対する起動信号として出力し、Oh
iを縦ロール対の圧下制御モータに対する起動信号とし
て出力する。
ここで、上記演算量u4装Fi21が各スタンド12A
−12Dの横ロール対と縦ロール対の圧下制御モータを
制御するタイミングは、素管11の先端部が当該スタン
ドに噛込んだ直後に行ない、結果として、横ロール対と
縦ロール対それぞれの素管噛込時における弾性たわみ量
(スプリングバック量)の影響を排除した状態で各ロー
ル対のキャップを制御することが望ましい。
なお、この実施例において、rfNrL制御装置21は
、出側外径測定装置18の測定結果D wz、 D h
zをも得て、これらのDvx、Dhzと前記目標外径り
との偏差量を演算し、この偏差量が0となるように第4
スタンド120の横ロール対ギャップと縦ロール対ギャ
ップをフィードバック制御することとしている。
以下、上記第1図の〃制御システムを用いた具体的実施
結果について説明する。この具体的実施例は、外径20
”×肉厚12.7t (STK41)の電縫鋼管につい
て上記実施例を適用したものである。実施結果は表1に
示すとおりであった0表1によれば、本発明の実施によ
り、最終の第4スタンド120の出側で測定した仕上が
り管の横外径Dwz、縦外径Dhzともに、目標外径に
対して±0 、1mmと良好な結果が得られた。tた、
仕上がり管は割れの発生もなく、表面性状も良好であっ
た。
以上のように、上記実施例によれば、最先のサイジング
スタンド12Aの入側で測定した外径測定値により、各
サイジングスタンド12A〜12Dのロール対ギャップ
をフィードフォワード制御するものであるため、素管1
1の先端部〜後端部の略全長にわたって完全な外径制御
を施すことが表  l できる。
また、外径測定装置15の横外径測定結果を横ロール対
ギャップの制御に反映し、縦外径測定結果を縦ロール対
ギャップの制御に反映しているから、測定値とギャップ
設定値との対応が良く、ギャップ制御の精度が良い。
また、各サイジングスタンド12A〜12Dのロール対
ギャップがスタンド間で同一絞り率となるように演算さ
れているから、一部のスタンドでの絞りが過大となって
素管11に割れを生ずるようなことがない。
したがって、素管11の略全長にわたって高精度の外径
制御を施し、歩留りを向上することができる。
第4図は外径制御装置の他の実施例を示す模式図である
。この第4図の実施例が前記第1図の実施例と異なる点
は、以下のとおりである。
すなわち、外径制御装置10は、各サイジングスタンド
12A−12Dにおける横ロール対と縦ロール対それぞ
れの素管噛込時における弾性たゎみ量(スプリングバッ
ク量)δW+、δhi(t=1〜4)を、素管11の外
径、板厚、規格に応じて予め定め、テーブルの如くして
たわみ置設定器31に記憶させている。このたわみ置設
定器31が記憶しているデータは演算制御装置21に転
送されて以下の如く用いられる。
ri4′a制御装置21は、前記(1) 、 (2)式
で演算した横ロール対ギャップ設定値Dw+と縦ロール
対ギャップ設定値Dhiの演算結果のそれぞれを、上記
弾性たわみ罎δIll、  δhiにて下記(5) 、
 (8)式に基づいて補正し、横ロール対ギャップ予設
定値Fwi(i=1〜4)と縦ロール対ギャップ予設定
値Fhi(i=1〜4)を演算する。
Fwi=Dwi−δwj          ・・(5
)Fhi=Dhi−δhi          ・・・
(6)また、演算制御装置21は、各スタンド12A〜
12Dにおける横ロール対ギャップの測定値Gwiと、
縦ロール対ギャップの測定値Ghiを伝達され、各スタ
ンド12A−12Dの横ロール対ギャップ予制W@Pw
i(i=1〜4)と縦ロール対ギャップ予制御量Ph1
(i=1〜4)を下記(7) 、 (8)式に基づいて
演算する。
P vi= F wi −G wi         
 −(7)P hi= F hi −G hi    
      ・・・(8)tA算量制御装置21.各ス
タンド12A−12Dへの素管1の噛込開始前に、上記
演算結果であるPwiを当該スタンド12A−12I)
の横ロール対の圧下制御モータに対する起動信号として
出力し、Phiを当該スタンド12A〜120の縦ロー
ル対の圧下制御モー夕に対する起動信号として出力し、
各ロール対ギャップのそれぞれを予設定する。
したがって、上記第4図の制御方法によれば、各スタン
ドのロール対に素管先端部が噛込開始する前(オフロー
ド時)から、各ロール対のギャップは噛込時(オフロー
ド時)に生ずるであろう弾性たわみ着を考慮して予設定
されることとなる。
したがって、素管11の噛込時(オンロード時)の各ロ
ール対のギャップが、素管11の先端部から全長にわた
って適正値に設定され、歩留りを向表  2 Lできる。
以下、上記第4図の制御システムを用いた具体的実施結
果について説明する。この具体的実施例は、外径20″
×肉厚!2.7t (STK41)の電縫鋼管について
上記実施例を適用したものである。実施結果は表2に示
すとおりであった0表2によれば、本発明の実施により
、最終の第4スタンド12Dの出側で測定した仕上がり
管の横外径Dwz、縦外t’1Dhzともに、素管最先
端部の100信層程度部分から全長にわたり良好な結果
が得られた。また、仕上がり管は割れの発生もなく1表
面性状も良好であった。
[発明の効果] 以上のように、本発明によれば、素管の略全長にわたっ
て高精度の外径制御を施し、歩留りを向上することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明が適用される外径制御装置を示 ′す模
式図、第2図はサイジングスタンドを示す模式図、第3
図は外径測定装置を示す模式図、第4図は本発明の他の
実施例を示す模式図である。 10・・・外径制御装置、 11・・・素管、 12A〜120・・・サイジングスタンド、13・・・
横ロール対、 14・・・縦ロール対、 15・・・入側外径測定装置。 21・・・演算制御装置。 22・・・目標外径設定器、 31・・・たわみ置設定器。 代理人 弁理士  塩 川 修 治 第2 図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)複数のサイジングスタンドを連続配置し、各サイ
    ジングスタンドに設けられる横ロール対と縦ロール対に
    よって素管の外径を調整する金属管の外径制御方法にお
    いて、最先のサイジングスタンドの入側に設けられる外
    径測定装置によって素管の横外径と縦外径を測定し、外
    径測定装置の横外径測定結果とサイジング後の管の目標
    横外径とから、各サイジングスタンドの横ロール対ギャ
    ップが相互に同一絞り率となるようにそれらの横ロール
    対ギャップ設定値を演算するとともに、外径測定装置の
    縦外径測定結果とサイジング後の管の目標縦外径とから
    、各サイジングスタンドの縦ロール対ギャップが相互に
    同一絞り率となるようにそれらの縦ロール対ギャップ設
    定値を演算し、各サイジングスタンドの横ロール対ギャ
    ップと縦ロール対ギャップのそれぞれを上記演算結果に
    基づいて制御することを特徴とする金属管の外径制御方
    法。
  2. (2)特許請求の範囲第1項において、各サイジングス
    タンドの横ロール対と縦ロール対それぞれの素管噛込時
    における弾性たわみ量を素管の外径、板厚、規格に応じ
    て予め定めておき、前記横ロール対ギャップ設定値と縦
    ロール対ギャップ設定値の演算結果のそれぞれを上記弾
    性たわみ量にて補正した横ロール対ギャップ予設定値と
    縦ロール対ギャップ予設定値を演算し、各サイジングス
    タンドの横ロール対ギャップと縦ロール対ギャップのそ
    れぞれを素管の噛込開始前に上記予設定値に基づいて予
    設定する金属管の外径制御方法。
JP62312100A 1986-12-15 1987-12-11 金属管の外径制御方法 Pending JPS63268507A (ja)

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JP62312100A JPS63268507A (ja) 1986-12-15 1987-12-11 金属管の外径制御方法

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JP29679586 1986-12-15
JP61-296795 1986-12-15
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JPS63268507A true JPS63268507A (ja) 1988-11-07

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05285508A (ja) * 1992-04-06 1993-11-02 Nippon Steel Corp 真円度の優れた電縫鋼管の製造方法
JP2002035818A (ja) * 2000-07-28 2002-02-05 Sumitomo Metal Ind Ltd 継目無管の圧延装置および圧延制御方法
JP2002346612A (ja) * 2001-05-29 2002-12-03 Kawasaki Steel Corp 鋼管の製造方法
CN109016425A (zh) * 2018-06-28 2018-12-18 云南联塑科技发展有限公司 一种pe管件尺寸生产控制方法

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