JPH06246367A - ストップミス検出方法、及びこの方法に使用するパンチ金型 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、パンチとラムが接触した状態の下
でパンチが上昇して金属板を持上げるという現象が生じ
た場合であっても、ストリップミスが生じたことを確実
に検出することを目的とする。 【構成】 ラム１９が上死点から下降して所定高さ位置
以下の高さ位置に位置すると、パンチ１７の下端部が金
属板Ｗに接触してラム１９と金属板Ｗが電気的に接続さ
れるように構成すると共に、上記ラム１９が下死点から
上昇して所定高さ位置より高くなると、パンチ１７が金
属板Ｗに対して相対的にストリップしてラム１９と金属
板Ｗの電気的接続状態を遮断するように構成してなるパ
ンチプレスであって、上記ラム１９がパンチ１７との接
触を保ちつつ下死点から上昇して前記所定高さ位置より
高くなっても、ラム１９と金属板Ｗの電気的接続状態が
継続していることを検出することにより、ストリップミ
スが生じたことを検出することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パンチが金属板に対し
て相対的にストリップしないこと（以下、適宜にストリ
ップミスという）が生じたか否かを検出するストリップ
ミス検出方法、及びこのストリップミス検出方法に使用
するパンチ金型に関する。

【０００２】

【従来の技術】ストリップミス検出方法の先行技術とし
て、特公昭５７−３９８５０号公報に示すものがあり、
この先行技術について以下簡単に説明する。

【０００３】この先行技術は、ラムが下死点から所定高
さ位置まで上昇する過程において、ラムがパンチから離
反してラムと金属板の電気的接続状態が遮断されたこと
を検出することにより、ストリップミスを検出すること
を内容とする。即ち、パンチが金属板に対して相対的に
ストリップする場合には、ラムが下死点から所定高さ位
置まで上昇する間、パンチはリフタスプリング、ストリ
ッパスプリングの上方向への付勢力によりラムと接触し
た状態の下で上昇する。一方、パンチが金属板に対して
ストリップしない場合（ストリップミスが生じる場合）
には、ラムが下死点から所定高さ位置まで上昇する間
に、金属板によってパンチの上昇が妨げられて、ラムが
パンチから離反する。したがって、ラムが下死点から所
定高さ位置へ上昇するまでの間に、ラムと金属板の電気
的接続状態が遮断されたと検出することにより、ラムが
パンチから離反してストリップミスが生じたことを検出
することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、比較的薄い
金属板、比較的軽い金属板等に対してストリップミスが
生じた場合においては、ラムが下死点から所定高さ位置
まで上昇する間、パンチの上昇が上記金属板によって妨
げられることなく、パンチとラムとが接触した状態の下
でパンチが上昇して上記金属板を持上げるという現象が
起こりうる。上記現象が起こった場合は、ストリップミ
スが生じたにも拘らず、ストリップミスを検出すること
ができないという問題がある。

【０００５】そこで、本発明は、上記現象が起こった場
合であっても、ストリップミスを適宜に検出することが
できるストリップミス検出方法、及びこの方法に使用す
るパンチ金型を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するため、本発明においては、第１の手段とし
て、パンチとダイを上下に対向して設け、このパンチの
上方位置にパンチを一体的に昇降させるラムを設け、こ
のラムが上死点から下降して所定高さ位置以下の高さ位
置に位置すると、パンチの下端部が金属板に接触してラ
ムと金属板が電気的に接続されるように構成すると共
に、上記ラムが下死点から上昇して所定高さ位置より高
くなると、パンチが金属板に対して相対的にストリップ
してラムと金属板の電気的接続状態を遮断するように構
成してなるパンチプレスであって、上記ラムがパンチと
の接触を保ちつつ下死点から上昇して前記所定高さ位置
より高くなっても、ラムと金属板の電気的接続状態が継
続していることを検出することにより、ストリップミス
が生じたことを検出する。

【０００７】第２の手段として、第１手段に記載のスト
リップミス検出方法に使用するパンチ金型において、前
記パンチは、パンチ保持フレームにおける装着孔に昇降
自在に設けた筒状のパンチガイド内に昇降可能に設けて
あって、パンチ保持フレームに対して上記パンチガイド
を上方向へ付勢可能なリフタスプリングを設けると共
に、上記パンチガイドに対してパンチを上方向へ付勢可
能なストリッパスプリングを設け、かつこのストリッパ
スプリングの付勢力をリフタスプリングの付勢力よりも
大きくなるように構成し、上記パンチガイドの下端部に
絶縁材からなる絶縁板押えを設けてなることを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】前記の構成において、パンチとダイの間に金属
板を位置せしめた後に、ラムを上死点から下死点まで下
降させることにより、パンチを下降させてパンチとダイ
の協働により金属板に対して打抜き加工を行う。

【０００９】上述のごとくラムが上死点から下死点まで
下降する過程において、ラムの下端部がパンチの上端部
に接触すると、リフタスプリングの付勢力に抗しつつ、
パンチ及びパンチガイドがラムと一体的に下降する。こ
れによって、絶縁板押えが金属板に接触し、この金属板
を上方向から押えることができる。

【００１０】上記絶縁板押えが金属板に接触した後に、
ストリッパスプリングの付勢力に抗しつつ、パンチがラ
ムと一体的に更に下降する。このとき、ラムが所定高さ
位置以下の高さ位置に位置すると、パンチの下端部が金
属板に接触してラムと金属板が電気的に接続される。一
方、ラムが所定高さ位置以下の高さ位置に位置しても、
ラムと金属板が電気的に接続したことが検出されない
と、パンチの下端部が折れていたり、或いはパンチとダ
イの間に金属板が位置しなかったり等していることがわ
かる。

【００１１】前述のごとくラムを下死点まで下降せしめ
た後に、ラムを下死点から上死点まで上昇させる。

【００１２】ラムが上昇する過程において、ストリッパ
スプリングの付勢力も相まって、パンチがラムと一体的
に上昇する。そして、ラムが所定高さ位置より高くなる
と、パンチが金属板に対して相対的にストリップして、
ラムと金属板の電気的接続状態が遮断されたことが検出
される。ここで、絶縁板押えはリフタスプリングの付勢
力の作用により金属板を上方向から押圧しており、パン
チが金属板に対して容易にストリップすることができ
る。パンチが金属板に対してストリップした後に、リフ
タスプリングの付勢力も相まって、パンチ及びパンチガ
イドがラムと一体的に上昇する。一方、ラムが所定高さ
位置より高くなっても、ラムと金属板の電気的接続状態
が継続していることを検出されると、ストリップミスが
生じたことがわかる。

【００１３】

【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面を参
照して説明する。

【００１４】図１を参照するに、タレットパンチプレス
１は上下に対向した上部フレーム３と下部フレーム５と
からなる本体フレーム７を備えている。上記上部フレー
ム３には多数のパンチ金型９を着脱自在に備えた上部タ
レット１１が設けてあり、下部フレーム１５には多数の
ダイ１３を着脱自在に備えた下部タレット１５が上部タ
レット１１に上下に対向して設けてある。そして、上部
タレット１１と下部タレット１５は図示省略のタレット
用サーボモータの駆動により同期して同方向へ回転す
る。

【００１５】上記上部フレーム３における上部タレット
１１の上方位置には上記パンチ金型９の一部を構成する
パンチ１７を打圧するラム１９が昇降可能に設けてあ
る。このラム１９を昇降させるため、上部フレーム３に
回転自在に設けたクランク軸２１における偏心部２３に
は、上記ラム１９の基部が枢支連結してあり、上記クラ
ンク軸２１が図示省略のフライホイール、クラッチブレ
ーキを介して図示省略のラム用モータに連動連結してあ
る。なお、ラム１９を昇降させるための構成として、ク
ランク軸１９、ラム用モータ等を用いる代わりに、油圧
シリンダを用いても差し支えない。

【００１６】上記上部フレーム５における下部タレット
１５の前側（図１において右側）には金属板Ｗを支持す
るワークテーブル２５が設けてあり、このワークテーブ
ル２５は、詳細な図示は省略するけれども、下部フレー
ム５に一体的に設けた固定テーブルと、この固定テーブ
ルの左右（図１において紙面に向って表裏）両側に前後
方向へ移動可能に設けた一対の可動テーブルとからな
る。

【００１７】上記ワークテーブル２５には金属板Ｗを把
持するクランプ装置２７が設けてあり、このクランプ装
置２７はワークテーブル２５における可動テーブルと一
体的に前後方向へ移動し、可動テーブルに対して左右方
向へ移動するものである。

【００１８】上記パンチ金型９の詳細について図２を参
照して説明すると、上部タレット１１における装着孔２
９には絶縁材からなる筒状の絶縁スリーブ３１が設けて
あり、この絶縁スリーブ３１内には耐摩耗性のガイドブ
ッシュ３３が一体的に設けてある。なお、絶縁スリーブ
３１が耐摩耗性を有しておれば、ガイドブッシュ３３は
必ずしも独立して設ける必要はない。上記ガイドブッシ
ュ３３には筒状のパンチガイド３５が昇降自在に設けて
あり、このパンチガイド３５内には前記パンチ１７が昇
降自在に設けてある。上記パンチガイド３５の下端には
絶縁材からなるリング状の絶縁板押え３７が設けてあ
る。

【００１９】上記ガイドブッシュ３３のフランジ部とパ
ンチガイド３５のフランジ部の間にはパンチガイド３５
を上方向へ付勢可能なリフタスプリング３９が設けてあ
り、パンチガイド３５のフランジ部とパンチ１７のフラ
ンジ部の間にはパンチ１７を上方向へ付勢可能なストリ
ッパスプリング４１が設けてある。ここで、ストリッパ
スプリング４１の付勢力はリフタスプリング３９の付勢
力よりも大きいものである。

【００２０】再び図１、図３におけるラムの昇降サイク
ル図を参照するに、本実施例のタレットパンチプレス１
においては、ラム１９が上死点Ｐから下降して所定高さ
位置以下の高さ位置に位置すると、パンチ１７の下端部
が金属板Ｗに接触してラム１９と金属板Ｗが電気的に接
続されるように構成すると共に、上記ラム１９が下死点
Ｑから上昇して所定高さ位置より高くなると、パンチ１
７が金属板Ｗに対して相対的にストリップしてラム１９
と金属板Ｗの電気的接続状態を遮断するように構成して
ある。換言すれば、ラム１９の昇降領域中における上記
所定高さ位置から下側の領域においては、ラム１９と金
属板Ｗは電気的に接続されており、ラム１９の昇降領域
中における上記所定高さ位置よりも上側の領域において
は、ラム１９と金属板Ｗの電気的接続状態は遮断されて
いる。

【００２１】上記ラム１９と金属板Ｗが電気的に接続さ
れたか否かを検出するため、電源４３を配した電気回路
４５の一端がラム１９の下端部に接続してあると共に、
この電気回路４５の他端がクランプ装置２７に接続して
あり、上記電気回路４５の途中には例えば特公昭５７−
３９８５０号公報に示すリレーのごとき電気接続検出器
４７が配設してある。なお、ラム１９の下端部には図１
に示すように適宜に絶縁部材４９が設けてあり、電気回
路４５の他端をクランプ装置２７に接続する代わりに下
部タレット１５或いはダイ１３に接続しても差し支えな
い。

【００２２】図６に示すようにクランク軸２１の適宜位
置には適宜長さを有する円弧状の第１、第２ドグ５１
ａ，５１ｂが設けてあり、上部フレーム３の適宜位置に
は第１、第２ドグ５１ａ，５１ｂの当接によって作動す
るリミットスイッチ５３が設けてある。そして、第１ド
グ５１ａの当接によってリミットスイッチ５３がＯＮ状
態にあるときには、ラム１９の昇降領域中における、前
記所定高さ位置よりもわずかに下側の高さ位置から下死
点を越えて適宜高さ位置（下死点付近の高さ位置）する
までの領域にラム１９が位置していることがわかる。ま
た第２ドグ５１ｂの当接によってリミットスイッチ５３
がＯＮ状態にあるときには、ラム１９の昇降領域中にお
ける、上記適宜高さ位置を越えて所定高さ位置よりもわ
ずかに下側の高さ位置から所定高さ位置よりもわずかに
上側の高さ位置に位置するまでの領域にラム１９が位置
していることがわかる。

【００２３】前述の構成に基づいて本実施例の概要につ
いて作用を含めて説明する。

【００２４】ワークテーブル２５に金属板Ｗを支持せし
めた後に、クランプ装置２７によりこの金属板Ｗを把持
し、クランプ装置２７を前後方向、左右方向へ移動させ
ることにより金属板Ｗを上部タレット１１、下部タレッ
ト１５の間の所定位置に位置せしめる。また、タレット
用サーボモータを駆動制御して上部タレット１１、下部
タレット１５を適宜に所定角度だけ回転させて、所定の
パンチ金型９、ダイ１３をラム１９の垂直下方位置に位
置せしめる。そして、クランク軸２１を回転駆動させて
ラム１９を上死点Ｐから下死点Ｑまで下降させることに
より、所定のパンチ金型９におけるパンチ１７と所定の
ダイ１３の協働により金属板Ｗに対して所望の打抜き加
工を行う。

【００２５】上述のごとくラム１９が上死点Ｐから下死
点Ｑまで下降する過程において、まずラム１９の下端部
がパンチ１７の上端部に接触すると、パンチ１７及びパ
ンチガイド３５が、リフタスプリング３９の付勢力に抗
しつつ、ラム１９と一体的に下降する。これによって、
絶縁板押え３７が金属板Ｗに接触し、この金属板Ｗを上
方向から押える。

【００２６】上記絶縁板押え３７が金属板Ｗに接触した
後に、パンチ１７が、ストリッパスプリング３９の付勢
力に抗しつつ、ラム１９と一体的に更に下降する。この
とき、図３に示すようにラム１９が前記所定高さ位置に
位置すると、パンチ１７の下端部が金属板Ｗに接触し
て、電気接続検出器４７がＯＮ状態に切換わり、ラム１
９と金属板Ｗが電気的に接続したことが検出される。更
にラム１９が下降して所定高さ位置よりもわずかに下が
った高さ位置に位置すると、第１ドグ５１ａの当接によ
ってリミットスイッチ５３が図３に示すようにＯＮ状態
に切換わる。ここで、一方、第１ドグ５１ａの当接によ
ってリミットスイッチ５３がＯＮ状態に切換わっても、
電気接続検出器４７がＯＦＦ状態を保っていると、パン
チ１７の下端部が折れていたり、或いはパンチ１７とダ
イ１３の間に金属板Ｗが位置していなかったり等してい
ることがわかる。

【００２７】前述のごとくラム１９を下死点まで下降せ
しめた後に、ラム１９を下死点Ｑから上死点Ｐまで上昇
させる。

【００２８】ラム１９が上昇する過程において、ストリ
ッパスプリング４１の付勢力も相まって、パンチ１７が
ラム１９と一体的に上昇する。そして、ラム１９の高さ
位置が前記適宜高さ位置（下死点付近の高さ位置）を越
えると、第１ドグ５１ａとリミットスイッチ５３の当接
状態が解除されてリミットスイッチ５３がＯＦＦ状態に
切換わる。一方、図５に示すようにリミットスイッチ５
３がＯＦＦ状態に切換わる前に、電気接続検出器４７が
ＯＦＦ状態に切換わると、これはパンチ１７が金属板Ｗ
に喰い付いたままで停止し、ラム１９のみが上昇したこ
とであり、ストリップミスとして検出される。

【００２９】更にラム１９が上昇してラム１９の高さ位
置が所定高さ位置より高くなると、図３に示すように電
気接続検出器４７がＯＦＦ状態に切換わることにより、
パンチ１７が金属板Ｗに対して相対的にストリップし
て、ラム１９と金属板Ｗの電気的接続状態が遮断された
ことが検出される。ここで、絶縁板押え３１はストリッ
パスプリング４１の付勢力の作用により金属板Ｗを上方
向から押圧しており、パンチ１７が金属板Ｗに対して容
易にストリップすることができる。パンチ１７が金属板
Ｗに対してストリップした後に、リフタスプリング３９
の付勢力も相まって、パンチ１７及びパンチガイド３５
がラム１９と一体的に上昇する。

【００３０】このとき、図３に示すようにラム１９が所
定高さ位置よりもわずかに下側の高さ位置に位置する
と、第２ドグ５１ｂの当接によりリミットスイッチ５３
がＯＮ状態に切換わり、ラム１９が所定高さ位置よりも
わずかに上側の高さ位置に位置すると、第２ドグ５１ｂ
とリミットスイッチ５３の当接状態が解除されてリミッ
トスイッチ５３がＯＦＦ状態に切換わる。一方、図４に
示すように第２ドグ５１ｂとの当接状態が解除されてリ
ミットスイッチ５３がＯＦＦ状態に切換っても電気接続
検出器４７がＯＮ状態を保っていると、パンチ１７が金
属板Ｗに喰い付いたままで、パンチ１７が上昇しながら
金属板Ｗを持ち上げるためにラム１９と金属板Ｗの電気
的接続状態が継続し、ストリップミスが生じたことがわ
かる。

【００３１】以上のごとき本実施例によれば、ストリッ
プミスが生じて、パンチ１７とラム１９が接触した状態
の下でパンチ１７が上昇して金属板Ｗを持上げるという
現象が生じた場合であっても、上記ストリップミスが生
じたことを確実に検出することができ、打抜き作業能率
向上の効果を奏する。

【００３２】なお、本発明は、前述のごとき実施例の説
明に限るものではなく適宜の変更を行うことにより、そ
の他種々の態様で実施可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、本発明によれば、ストリップミスが生じ
て、パンチとラムが接触した状態の下でパンチが上昇し
て金属板を持上げるという現象が生じた場合であって
も、上記ストリップミスが生じたことを確実に検出する
ことができ、打抜き作業能率向上の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のタレットパンチプレスの側面の一部
を示す概略的な図である。

【図２】パンチ金型の拡大図である。

【図３】作用説明図である。

【図４】作用説明図である。

【図５】作用説明図である。

【図６】本実施例に使用するドグとリミットスイッチを
示す図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス ９ パンチ金型 １３ ダイ １７ パンチ １９ ラム ４５ 電気回路 ４７ 電気接続検出器

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パンチとダイを上下に対向して設け、こ
   のパンチの上方位置にパンチを一体的に昇降させるラム
   を設け、このラムが上死点から下降して所定高さ位置以
   下の高さ位置に位置すると、パンチの下端部が金属板に
   接触してラムと金属板が電気的に接続されるように構成
   すると共に、上記ラムが下死点から上昇して所定高さ位
   置より高くなると、パンチが金属板に対して相対的にス
   トリップしてラムと金属板の電気的接続状態を遮断する
   ように構成してなるパンチプレスであって、上記ラムが
   パンチとの接触を保ちつつ下死点から上昇して前記所定
   高さ位置より高くなっても、ラムと金属板の電気的接続
   状態が継続していることを検出することにより、ストリ
   ップミスが生じたことを検出することを特徴とするスト
   リップミス検出方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のストリップミス検出方法
   に使用するパンチ金型において、前記パンチは、パンチ
   保持フレームにおける装着孔に昇降自在に設けた筒状の
   パンチガイド内に、昇降可能に設けてあって、上記パン
   チ保持フレームに対して上記パンチガイドを上方向へ付
   勢可能なリフタスプリングを設けると共に、上記パンチ
   ガイドに対してパンチを上方向へ付勢可能なストリッパ
   スプリングを設け、かつストリッパスプリングの付勢力
   を上記リフタスプリングの付勢力よりも大きくなるよう
   に構成し、上記パンチガイドの下端部に絶縁材からなる
   絶縁板押えを設けてなることを特徴とする。