JPH062466B2 - 動力舵取装置の油圧反力制御装置 - Google Patents
動力舵取装置の油圧反力制御装置Info
- Publication number
- JPH062466B2 JPH062466B2 JP59251546A JP25154684A JPH062466B2 JP H062466 B2 JPH062466 B2 JP H062466B2 JP 59251546 A JP59251546 A JP 59251546A JP 25154684 A JP25154684 A JP 25154684A JP H062466 B2 JPH062466 B2 JP H062466B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power steering
- pressure
- hydraulic
- oil passage
- hydraulic reaction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、動力舵取装置の操舵力を車速に応じて油圧反
力で制御するようにした装置に関するものである。
力で制御するようにした装置に関するものである。
（従来技術） 従来、特公昭５８−１９５０４に示すように、ポンプの
吐出口と動力舵取用コントロールバルブ間の油路に配設
した固定絞りの上流側の油圧を調圧し油圧反力室へ導く
車速応答の油圧反力制御装置は公知である。そして、車
速に応じて変化する第一のスプールバルブと回路圧によ
って制御される第二のスプールバルブを有しており、夫
々のバルブの変位によって油圧反力室へ作用する圧力を
調整し、更に第三のスプールを用い車速によって調圧さ
れた油圧によって本スプールを制御し、ポンプと動力舵
取装置とを結ぶ通路の圧力を調整し、高速時の中央附近
の剛性感を向上するようにしていた。
吐出口と動力舵取用コントロールバルブ間の油路に配設
した固定絞りの上流側の油圧を調圧し油圧反力室へ導く
車速応答の油圧反力制御装置は公知である。そして、車
速に応じて変化する第一のスプールバルブと回路圧によ
って制御される第二のスプールバルブを有しており、夫
々のバルブの変位によって油圧反力室へ作用する圧力を
調整し、更に第三のスプールを用い車速によって調圧さ
れた油圧によって本スプールを制御し、ポンプと動力舵
取装置とを結ぶ通路の圧力を調整し、高速時の中央附近
の剛性感を向上するようにしていた。
しかし乍ら、上記の様な制御装置は構造が極めて複雑で
高価となった。
高価となった。
（目的） 本発明は、性能を低下することなくバルブ構造の部品点
数を大巾に減らしてコストダウンを計ることを目的とし
ている。
数を大巾に減らしてコストダウンを計ることを目的とし
ている。
（構成） 本発明は上記目的を達成するため、ポンプの吐出口と動
力舵取用コントローラバルブ間の油路に配設した第１の
固定絞りの上流側とタンク又はリターン路を結ぶ油路
に、車速の増大によって開度を増す可変絞りと第２の固
定絞りとを直列に配設し、前記可変絞りと第２の固定絞
りとの間の油圧を油圧反力室へ導く動力舵取装置の油圧
反力制御装置において、前記ポンプの吐出口と動力舵取
用コントロールバルブ間の油路に圧力スイッチを設け、
該圧力スイッチが所定の圧力を検出したときに前記可変
絞りの開度を減少させることを特徴とするものである。
力舵取用コントローラバルブ間の油路に配設した第１の
固定絞りの上流側とタンク又はリターン路を結ぶ油路
に、車速の増大によって開度を増す可変絞りと第２の固
定絞りとを直列に配設し、前記可変絞りと第２の固定絞
りとの間の油圧を油圧反力室へ導く動力舵取装置の油圧
反力制御装置において、前記ポンプの吐出口と動力舵取
用コントロールバルブ間の油路に圧力スイッチを設け、
該圧力スイッチが所定の圧力を検出したときに前記可変
絞りの開度を減少させることを特徴とするものである。
以下実施例に基づいて具体的に説明する。ポンプ１と動
力舵取用コントロールバルブ２間の油路３にポンプ吐出
流量を制御する固定絞り４を配設し、該固定絞り４の上
流側とタンク５を結ぶ油路６に車速又は車速及び操舵
角、圧力スイッチ等の車輌センサーの信号により制御さ
れる電子制御装置７の出力によって回転制御されるステ
ップモーター８を配設してある。９は減速ギヤー１０に
より減速されるステップモーター８の可変絞り用ロータ
ー軸で、油路６の可変絞り１１を可変制御する。１２は
可変絞り１１と直列に油路６に配設された固定絞りで、
可変絞り１１と固定絞り１２の中間部より分岐した油路
１３を油圧反力室１４へ導いている。１５は油路３に配
設した圧力スイッチである。
力舵取用コントロールバルブ２間の油路３にポンプ吐出
流量を制御する固定絞り４を配設し、該固定絞り４の上
流側とタンク５を結ぶ油路６に車速又は車速及び操舵
角、圧力スイッチ等の車輌センサーの信号により制御さ
れる電子制御装置７の出力によって回転制御されるステ
ップモーター８を配設してある。９は減速ギヤー１０に
より減速されるステップモーター８の可変絞り用ロータ
ー軸で、油路６の可変絞り１１を可変制御する。１２は
可変絞り１１と直列に油路６に配設された固定絞りで、
可変絞り１１と固定絞り１２の中間部より分岐した油路
１３を油圧反力室１４へ導いている。１５は油路３に配
設した圧力スイッチである。
次に作用について説明する。ポンプ１が回転するとポン
プ１から吐出された油は固定絞り４により油圧Ｐ1が発
生する。この油圧Ｐ1により図示しないフローコントロ
ールバルブが作用しポンプ１から吐出される油量が決定
される。これにより一般的な動力舵取装置の油圧源とな
って作用が行われる。この油圧Ｐ1はポンプ１の回転数
と無関係に約５kg／cm2程度に保たれる。
プ１から吐出された油は固定絞り４により油圧Ｐ1が発
生する。この油圧Ｐ1により図示しないフローコントロ
ールバルブが作用しポンプ１から吐出される油量が決定
される。これにより一般的な動力舵取装置の油圧源とな
って作用が行われる。この油圧Ｐ1はポンプ１の回転数
と無関係に約５kg／cm2程度に保たれる。
車速が零の時ステップモーター８は電子制御装置７の信
号により可変絞り１１を全閉になるように作動してお
り、油路６は遮断されており油圧反力室１４へ作用する
油圧はない。従って動力舵取装置は従来装置と全く同様
の働きにより第３図(イ)の如き特性となり軽快なハンド
ル操舵が可能となる。
号により可変絞り１１を全閉になるように作動してお
り、油路６は遮断されており油圧反力室１４へ作用する
油圧はない。従って動力舵取装置は従来装置と全く同様
の働きにより第３図(イ)の如き特性となり軽快なハンド
ル操舵が可能となる。
中速直進時は車速の増大により電子制御装置７の信号を
受けてステップモーター８が作動し可変絞り１１を若干
開く。この時の開度ａと前記油圧Ｐ1と固定絞り１２と
油路１３の油圧Ｐ2とタンク側背圧Ｐ3との間には、 の関係が成り立る。Ｐ3は大気圧のため零とすると、 の関係となる。
受けてステップモーター８が作動し可変絞り１１を若干
開く。この時の開度ａと前記油圧Ｐ1と固定絞り１２と
油路１３の油圧Ｐ2とタンク側背圧Ｐ3との間には、 の関係が成り立る。Ｐ3は大気圧のため零とすると、 の関係となる。
今、固定絞り１２の開度ｂがａに比べて非常に大きい時
はＰ2≒０となる。即ち油路１３には圧力が発生しな
く、車速零と同様ハンドル中央附近では操舵負荷がなく
軽い力で操舵が可能となる。
はＰ2≒０となる。即ち油路１３には圧力が発生しな
く、車速零と同様ハンドル中央附近では操舵負荷がなく
軽い力で操舵が可能となる。
中速時にハンドル操舵を行うと、動力舵取装置のパワー
アシストが開始され油圧Ｐ1は増大していく。このため
上式のＰ1の増大が固定絞り１２の開度ｂの寄与率を上
まわり、これよって油路１３の油圧Ｐ2が増大する。油
圧Ｐ2は油圧Ｐ1の増大に比例して増大する。従って油圧
反力室１４にも油圧Ｐ1に比例した油圧Ｐ2が作用し操舵
時の剛性を増し第３図(ロ)の如く切り込み感のある特性
が得られる。
アシストが開始され油圧Ｐ1は増大していく。このため
上式のＰ1の増大が固定絞り１２の開度ｂの寄与率を上
まわり、これよって油路１３の油圧Ｐ2が増大する。油
圧Ｐ2は油圧Ｐ1の増大に比例して増大する。従って油圧
反力室１４にも油圧Ｐ1に比例した油圧Ｐ2が作用し操舵
時の剛性を増し第３図(ロ)の如く切り込み感のある特性
が得られる。
しかし、油圧Ｐ1が更に増大すると点線で示すように非
常にトルクが増大しハンドルが切れなくなる程の油力が
発生するため、油圧Ｐ1が一定値になると圧力スイッチ
１５の信号によりステップモーター８を回動させ可変絞
り１１の開度ａを制御し油圧反力室１４へ作用する油圧
Ｐ2を一定に保つので、実線で示すよう操舵トルクの増
大はなくなり操舵トルクの増大によってハンドルが切れ
なくなる事はない。
常にトルクが増大しハンドルが切れなくなる程の油力が
発生するため、油圧Ｐ1が一定値になると圧力スイッチ
１５の信号によりステップモーター８を回動させ可変絞
り１１の開度ａを制御し油圧反力室１４へ作用する油圧
Ｐ2を一定に保つので、実線で示すよう操舵トルクの増
大はなくなり操舵トルクの増大によってハンドルが切れ
なくなる事はない。
高速直進時は車速の増大により電子制御装置７の信号を
受け、更に、ステップモーター８を回転させ可変絞り１
１の開度ａをｂに対して十分に大きく取るとＰ1≒Ｐ2と
なり油圧反力室１４にはたえず油圧Ｐ1の圧力が作用
し、第３図(ハ)の如き特性となり高速時の中央附近の剛
性が増大する。この時点でハンドルを操舵すると中速時
と同様、油圧Ｐ1が一定圧になると圧力スイッチ１５の
信号を受けて油圧反力室１４へ作用する油圧Ｐ2を一定
に保つので操舵トルクの増大によってハンドルが切れな
くなる事がない。
受け、更に、ステップモーター８を回転させ可変絞り１
１の開度ａをｂに対して十分に大きく取るとＰ1≒Ｐ2と
なり油圧反力室１４にはたえず油圧Ｐ1の圧力が作用
し、第３図(ハ)の如き特性となり高速時の中央附近の剛
性が増大する。この時点でハンドルを操舵すると中速時
と同様、油圧Ｐ1が一定圧になると圧力スイッチ１５の
信号を受けて油圧反力室１４へ作用する油圧Ｐ2を一定
に保つので操舵トルクの増大によってハンドルが切れな
くなる事がない。
又、逆に第４図の特性の如く、点線で示す特性に於いて
切り込み感が不充分なる時はハンドル操舵角及び圧力ス
イッチによってステップモーター８を回動させ、可変絞
り１１の開度ａを制御し油圧反力室１４へ作用する油圧
Ｐ2を増大させ、実線で示すよう操舵トルクの増大を計
り、切り込み感を増すような制御も可能なる事は明確で
あろう。
切り込み感が不充分なる時はハンドル操舵角及び圧力ス
イッチによってステップモーター８を回動させ、可変絞
り１１の開度ａを制御し油圧反力室１４へ作用する油圧
Ｐ2を増大させ、実線で示すよう操舵トルクの増大を計
り、切り込み感を増すような制御も可能なる事は明確で
あろう。
以上の様に、油圧反力室に作用する油圧Ｐ2は車速によ
って油圧Ｐ1に対する変化率も変化し車速に対するリニ
ヤリテーが得られる。
って油圧Ｐ1に対する変化率も変化し車速に対するリニ
ヤリテーが得られる。
本発明によると、ポンプの吐出口と動力舵取用コントロ
ールバルブ間の油路に配設した第１の固定絞りの上流側
とタンク又はリターン路を結ぶ油路に、車速の増大によ
って開度を増す可変絞りと第２の固定絞りとを直列に配
設し、前記可変絞りと第２の固定絞りとの間の油圧を油
圧反力室へ導く動力舵取装置の油圧反力制御装置におい
て、前記ポンプの吐出口と動力舵取用コントロールバル
ブ間の油路に圧力スイッチを設け、該圧力スイッチが所
定の圧力を検出したときに前記可変絞りの開度を減少さ
せるようになっているので、性能を低下することなくバ
ルブ構造の部品点数を大巾に減らしてコストダウンを計
ることができる。
ールバルブ間の油路に配設した第１の固定絞りの上流側
とタンク又はリターン路を結ぶ油路に、車速の増大によ
って開度を増す可変絞りと第２の固定絞りとを直列に配
設し、前記可変絞りと第２の固定絞りとの間の油圧を油
圧反力室へ導く動力舵取装置の油圧反力制御装置におい
て、前記ポンプの吐出口と動力舵取用コントロールバル
ブ間の油路に圧力スイッチを設け、該圧力スイッチが所
定の圧力を検出したときに前記可変絞りの開度を減少さ
せるようになっているので、性能を低下することなくバ
ルブ構造の部品点数を大巾に減らしてコストダウンを計
ることができる。
更に、中・高速時に操舵トルクの増大によってハンドル
が切れなくなることがない。
が切れなくなることがない。
第１図は本発明の一実施例可変絞りと油圧回路図、第２
図は全体の油圧回路図、第３図は操舵トルクと操舵圧力
の特性比較図、第４図は比較例の操舵トルクと操舵圧力
の特性比較図である。 １…ポンプ ２…動力舵取用コントロールバルブ ３，６，１３…油路 ４，１２…固定絞り ５…タンク ７…電子制御装置 ８…ステップモーター ９…可変絞り用ローター軸 １１…可変絞り １４…油圧反力室 １５…圧力スイッチ
図は全体の油圧回路図、第３図は操舵トルクと操舵圧力
の特性比較図、第４図は比較例の操舵トルクと操舵圧力
の特性比較図である。 １…ポンプ ２…動力舵取用コントロールバルブ ３，６，１３…油路 ４，１２…固定絞り ５…タンク ７…電子制御装置 ８…ステップモーター ９…可変絞り用ローター軸 １１…可変絞り １４…油圧反力室 １５…圧力スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】ポンプの吐出口と動力舵取用コントロール
バルブ間の油路に配設した第１の固定絞りの上流側とタ
ンク又はリターン路を結ぶ油路に、 車速の増大によって開度を増す可変絞りと第２の固定絞
りとを直列に配設し、 前記可変絞りと第２の固定絞りとの間の油圧を油圧反力
室へ導く動力舵取装置の油圧反力制御装置において、 前記ポンプの吐出口と動力舵取用コントロールバルブ間
の油路に圧力スイッチを設け、 該圧力スイッチが所定の圧力を検出したときに前記可変
絞りの開度を減少させることを特徴とする動力舵取装置
の油圧反力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59251546A JPH062466B2 (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 動力舵取装置の油圧反力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59251546A JPH062466B2 (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 動力舵取装置の油圧反力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61132466A JPS61132466A (ja) | 1986-06-19 |
| JPH062466B2 true JPH062466B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=17224434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59251546A Expired - Lifetime JPH062466B2 (ja) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | 動力舵取装置の油圧反力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062466B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0725315B2 (ja) * | 1987-05-19 | 1995-03-22 | 光洋精工株式会社 | 動力舵取装置の油圧反力制御装置 |
| JP2650977B2 (ja) * | 1988-08-26 | 1997-09-10 | 松下電工株式会社 | パレット搬送装置 |
| US5158149A (en) * | 1989-02-17 | 1992-10-27 | Jidosha Kiki Co., Ltd. | Steering force control apparatus for power steering system |
| JPH0392477A (ja) * | 1989-09-04 | 1991-04-17 | Jidosha Kiki Co Ltd | 動力舵取装置の油圧反力装置 |
| JPH05330441A (ja) * | 1992-05-29 | 1993-12-14 | Jidosha Kiki Co Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| US5740879A (en) * | 1994-06-27 | 1998-04-21 | Jidosha Kiki Co., Ltd. | Power steering apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52106528A (en) * | 1976-03-03 | 1977-09-07 | Nissan Motor Co Ltd | Steering power control apparatus for power steering system |
| GB1582983A (en) * | 1976-08-09 | 1981-01-21 | Rca Corp | Colour video signal processing circuits |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP59251546A patent/JPH062466B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61132466A (ja) | 1986-06-19 |
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