JPH06246934A - インクジェットプリンタにおける高速印字方法 - Google Patents

インクジェットプリンタにおける高速印字方法

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JPH06246934A
JPH06246934A JP6106593A JP6106593A JPH06246934A JP H06246934 A JPH06246934 A JP H06246934A JP 6106593 A JP6106593 A JP 6106593A JP 6106593 A JP6106593 A JP 6106593A JP H06246934 A JPH06246934 A JP H06246934A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 インクジェットプリンタで多色プリントを単
色プリントに変える場合に多色の印字カートリッジを同
色の印字カートリッジに変換し、駆動タイミング信号ご
とに各同色の印字カートリッジに設けられた印字ヘッド
を順番に駆動することにより対応していたが、多色プリ
ントに比べてそれほど印字速度をあげられなかった。単
色時の印字速度を増大することを目指す。 【構成】 印字カートリッジ2,3,4,5の何れか1
つの印字ノズルINの全個数をM個とし、同色のインク
が入ったK個の印字カートリッジによる単色印字の場合
はM/K個づつで各印字カートリッジ1ラインとし、多
色プリントにおけるキャリッジ6の速度のK倍の速度で
キャリッジ6の移動を行う。1は印字用紙。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は複数の印字ノズルにより
画像又は、キャラクタを形成する、インクジェット方式
のプリンタ、プロッタに関し、特に複数の印字ヘッドに
より、カラー印字と単色印字の両方を行なうインクジェ
ットプリンタにおける高速印字方法に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、インクジェット方式のカラープリ
ンタ等の印字ヘッドの構成はブラック、シアン、マゼン
タ、イエロー色のインクカートリッジがキャリッジ移動
方向に列をなし図1に示す様に構成されている。本例で
はインクタンクと印字ノズルNが設けられた印字ヘッド
が一体となった構成を示す。
【0003】ここで、1は印字用紙、2はブラックカー
トリッジ、3はシアンカートリッジ、4はマゼンタカー
トリッジ、5はイエローカートリッジである。又、各カ
ートリッジ2,3,4,5は各色のインクタンク(図示
せず)と印字ノズルNにより構成されている。6は各カ
ートリッジをセットするためのキャリッジであり、1−
aは印字用紙1の送り方向、1−bはキャリッジ6の移
動方向を示す。
【0004】印字ノズルの駆動タイミングを図3
(a),(b)に示す。BK−DT〈7..0〉,C−
DT〈7..0〉,M−DT〈7..0〉,Y−DT
〈7..0〉は各印字ノズルに対応する印字データ、B
K−SEL〈3..0〉,C−SEL〈3..0〉,M
−SEL〈3..0〉,Y−SEL〈3..0〉は8個
づつ16ブロックに分割された印字ノズルに対し駆動す
るブロックを選択するためのセレクタである。BK−P
ULSE,C−PULSE,M−PULSE,Y−PU
LSEは各セレクタで選択されたノズルを駆動するパル
ス信号である。V−SynCは、印字ノズルを駆動する
タイミング信号である。この信号はV−SynCは、図
1のリニアスケール8をキャリッジ6に設けられたセン
サ9により検出することで発生させる。図3に示す駆動
タイミングによれば同時に駆動する印字ノズルは8個と
なり、駆動電流を少なくおさえる事ができる。しかしな
がら、128ノズル同時に駆動しないため、キャリッジ
6が等速で移動している時に印字すると各ブロックごと
に印字用紙1に印字する位置がずれてしまう。それを補
正するために、ノズルの取付をキャリッジ6のスピード
と印字タイミングを考慮し、キャリッジ6の移動方向に
対し90°より3°程度かたむけてある(図1符号2〜
5内参照)。
【0005】その時の印字パターンを図2に示す。この
様にすれば、印字ラインはキャリッジ6の移動方向に対
しほぼ90°のラインを形成する事ができる。この例で
は、ノズルの密度は16pelとし128ノズルで8m
mが1ラインとして印字できる。
【0006】カラー印字の場合は各色同じ位置に印字す
ることにより、インクが重ね合わされ、多色の印字が可
能となる。
【0007】又、4個のカートリッジ2,3,4,5を
全てブラック単色に交換し、モノクロモードによる印字
を考えられる。従来は、駆動タイミング信号VSnyC
ごとに各カートリッジ2,3,4,5に設けられた印字
ヘッドを、順番に駆動する事により、対応してきた。
【0008】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
述の方法だとカラー印字に比べ単色印字時の印字スピー
ドをそれほど高速にする事ができない。以下その説明を
行なう。
【0009】単色印字の場合、1ケの印字カートリッジ
が印字する印字密度は4pelでよい事になる。タイミ
ングチャートを図4に示す。又一般的に印字ヘッドのド
ライブ周波数(同じノズルを駆動する周期)はヘッドの
駆動パルス幅等により制限されているが、この印字方法
だとカラー印字時とキャリッジを同じスピードで移動さ
せ印字した場合、印字ヘッドのドライブ周波数が1/4
となる。よって多色カラー印字と同じドライブ周波数で
印字ヘッドを駆動すれば、キャリッジの移動スピードは
多色カラー印字時の4倍まで上げる事が可能である様に
考えられるが、前に述べた印字ヘッドの取付角度が多色
カラー印字時のキャリッジ移動速度に対応した角度であ
るため、キャリッジが速度を増加した分だけ、その角度
を大きくしないと印字ラインが傾いてしまう。又一般に
この角度は、非常に機械精度を必要とするので印字モー
ドを多色カラー/単色モードと切り換えるたびにユーザ
ーが調整するのは非常に困難である。よって従来この様
な印字ヘッド構成の印字装置では多色カラー印字時に対
し、この様な単色印字の場合はキャリッジスピードをあ
まり上げる事ができず印字速度はほとんど変わらないの
が現状である。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明では、単色印字モ
ード時に、キャリッジ移動速度をカラー印字時のK倍
(キャリッジに装着する印字カートリッジの数をK個と
する)にしても、前記ノズルの角度を変更する事なく、
キャリッジの移動方向に対し、印字ラインを直角に形成
する事ができるインクジェットプリンタにおける高速印
字方法を提供する。
【0011】かかる本発明は印字するための複数の印字
カートリッジと、前記複数の印字カートリッジを定位置
に装着するためのキャリッジと、印字用紙を一定距離間
隔ごとに移動させ停止する用紙搬送手段と、前記キャリ
ッジを用紙搬送方向に対し、垂直に一定スピードに移動
する手段と、を有し、前記キャリッジの移動に対応し、
前記印字カートリッジに設けられた複数の印字ノズルが
駆動される事により、1バンド印字され、次に用紙が一
定間隔移動し、再び前記キャリッジを移動させ、次の1
バンドが印字される様構成され、かつ前記キャリッジを
1バンド移動する事により、前記複数の印字カートリッ
ジが同一バンド上を印字できる様構成され、前記複数の
印字カートリッジに相異なる色のインクを入れたカート
リッジを装着する場合は、多色カラー印字を行ない、同
色のインクを入れたカートリッジを複数装着した場合
は、単色印字を行ない、かつ多色カラー印字時よりも高
速で前記キャリッジを移動させ、印字スピードを上げる
様構成された印字装置において、前記印字カートリッジ
1個の全印字ノズルM個を駆動する手段として複数の印
字ノズルをN個づつ一定時間間隔tごとにドライブする
手段を有し、印字1ラインを構成するために、前記多色
カラー印字の場合は印字する色に対応した各カートリッ
ジが同一ラインを印字する事により行ない、同色のイン
クが入ったK個の印字カートリッジによる前記単色印字
の場合は、前記カートリッジ1個の全ノズル数MのM/
K個づつ各カートリッジにより印字1ラインを構成し、
かつ多色カラー印字のキャリッジスピードに対しK倍の
スピードで前記キャリッジを移動し、印字する事を特徴
としたインクジェットプリンタにおける高速印字方法で
ある。
【0012】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に従って説明す
る。
【0013】「実施例1」本発明にかかる実施例1を図
7〜図10により詳細に説明する。 (注)カラー印字、単色印字ともに、各カートリッジの
印字ノズルはキャリッジ6の移動方向1−bに物理的オ
フセットが生じる。つまり各カートリッジ2,3,4,
5が同一ラインを印字する様にするためには、この物理
的オフセットを補償するために、印字タイミングを、図
6の6−a時間分だけBK1に対しBK2を、ずらす必
要がある。同様にBK3,BK4やカラー印字時のB
K,C,M,Yのカートリッジ2,3,4,5に対して
も同様の処理が必要となる。今回、図3〜図5に示すタ
イミングチャートは簡略化し6−a時間を0として記載
してある。
【0014】図7は本発明に係る印字制御装置のブロッ
ク図である。図において10は画像データ変換部であ
り、PIXEL DATAラインより入力されるシリア
ル画像データ(図8、図9参照)を画像メモリ11に蓄
積している。又、印字ヘッドの取付位置に対する印字位
置の補償は、各印字ヘッドに対応する画像データ(PI
XD1〈7..0〉,PIXD2〈7..0〉,PIX
D3〈7..0〉,PIXD4〈7..0〉を、画像メ
モリ11から引き出すタイミングを遅延させる事により
行なっている。そのタイミングは、画像データ変換部1
0内でキャリッジ6のホームポジションを示すH.P信
号検出から1ライン分の画像データに対応したV.EN
B信号(図8、図9参照)をカウントする事により生成
している。
【0015】画像データ変換部10より出力された画像
データ(PIXD1〈7..0〉,PIXD2〈7..
0〉,PIXD3〈7..0〉,PIXD4〈7..
0〉はファーストインファーストアウトメモリ12(F
IFOメモリ)に入力される。13は印字制御部であ
り、駆動する印字ノズルを選択するための信号(BK−
SEL〈3..0〉,C−SEL〈3..0〉,M−S
EL〈3..0〉Y−SEL〈3..0〉と印字ノズル
を駆動するためのヒータに与える電力パルス(BK−P
ULSE,C−PULSE,M−PULSE,Y−PU
LSE)と、印字位置に対応する画像データをFIFO
メモリより読み出す信号RD〈3..0〉を、リニアセ
ンサ9から出力される印字1ライン間(16pelの場
合62.5μm)に対応した駆動タイミング信号V−S
ynCに同期して出力される。(図3,図5参照) 図8は多色カラー印字時のPIXEL DATAライン
に入力されるデータフォーマットを示す。BK,C,
M,Yは各ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのイ
ンクが入ったインクカートリッジに対応したデータであ
り、その添字0,1・・・127は、印字ノズルのナン
バーに対応する。
【0016】図9は同様に同色カートリッジ4個による
単色印字モード時のデータフォーマットを示す。この場
合、4ライン(K,K+1,K+2,K+3)で1周期
のデータフォーマットとなる。このフォーマットにする
と、多色カラー印字の場合と、単色印字の場合で画像デ
ータ変換部10とFIFOメモリ12の基本ロジック回
路の互換性は保たれ、印字制御部13にてBK1−SE
L〈3..0〉,BK2−SEL〈3..0〉,BK3
−SEL〈3..0〉,BK4−SEL〈3..0〉の
信号及び、BK1−PULSE,BK2−PULSE,
BK3−PULSE,BK4−PULSEの信号を図5
に示す様なシーケンスに切り換えればよい。その切換信
号がC/M SELである。
【0017】図10は、印字カートリッジ内のヘッドド
ライブ部を示す。DT〈7..0〉ば画像データの入力
ラインであり、BK−DT〈7..0〉等の信号が入力
される。SEL〈3..0〉は駆動する印字ノズルのグ
ループBLOCK〈0〉〜BLOCK〈15〉を選択す
るためのセレクターであり、BK−SEL〈3..0〉
等の信号が入力される。HEAT−PULSEはSEL
〈3..0〉で選択されたノズルのグループを駆動し、
印字ノズル内のインクを吐出するために各印字ノズルに
対応したヒータに与える電力パルスの入力であり、BK
−PULSE等の信号が入力される。
【0018】次に多色カラー印字時の制御について詳し
く説明する。キャリッジ制御部14により、キャリッジ
6が移動し、H.Pセンサー7がそれを検出すると、画
像データが、図8のタイミングチャートに従ってPIX
EL DATAのラインを通して画像データ変換部10
に入力され、入力されたデータは各色カートリッジ2,
3,4,5に対応した8bitデータづつに分けられ、
画像メモリ11内に納められる(図11画像メモリマッ
プ参照)。
【0019】次に各印字ヘッドの取付位置の補償をする
ためにV.ENBの立上りエッジをカウントし、そのカ
ウント値により各色の画像データの読み出しを行なって
いる。つまり、BKカートリッジ2とCyanカートリ
ッジ3の印字ノズルの間隔を10mmとし、印字密度が
16pelだとすると、10×16=160となり、B
Kの画像データPIXD1〈7..0〉の読み出しタイ
ミングに対しCyanの画像データPIXD2〈7..
0〉の読み出しタイミングを160カウント分遅延させ
ればよい事となる。この様に各色について補償された画
像データ8bit単位でFIFOメモリ12に送られ
る。次に印字制御部13において各ヘッドの制御信号と
画像データが駆動タイミング信号V−SynCにより同
期がとられ、図10に示すヘッドドライブ部に送られ
る。そのタイミングチャートは図3に示す通りである。
【0020】次に4色の印字カートリッジを同色4個の
カートリッジにおき換えた単色印字の制御について詳し
く説明する。
【0021】多色カラー印字と同様にキャリッジ6が移
動(ただし、キャリッジ6のスピードは多色カラー印字
時の4倍)し、H.Pセンサー7がそれを検出すると画
像データが図9のタイミングチャートに従ってPIXE
L DATAのラインを通して画像データ変換部10に
入力され、入力されたデータは各カートリッジ2,3,
4,5に対応した8bitデータづつに分けられ、画像
メモリ11内に納められる(図12画像メモリマップ参
照)。
【0022】次に各ヘッドの取付位置の補償をするため
にVENBの立上りエッジをカウントし、そのカウント
値により各印字ヘッド(BK1〜BK4)の画像データ
の読み出しを行い、各印字ヘッド(BK1〜BK4)に
対応して、補償された画像データが8bit単位でFI
FOメモリ12に送られる。ここでは多色カラー印字時
と全く同じ制御で行う事ができる。次に印字制御部13
において、各印字ヘッドの制御信号と画像データが駆動
タイミング信号V−SynCにより同期がとられ、図1
0に示すヘッドドライブ部に送られる。そのタイミング
チャートは図5に示す通りである。図4において、キャ
リッジ6の移動速度が多色カラー印字時の4倍の速度と
なるため、駆動タイミング信号V−SynC間隔は多色
カラー時の1/4の時間しかないが、多色カラー印字時
では駆動タイミング信号V−SynC間に印字カートリ
ッジ1個が16BLOCK印字しなければならなかった
が単色印字モードでは各印字カートリッジが4BLOC
K印字する事により印字1ラインを構成できる。そのた
めHEAT−PULSEの幅は多色カラー時と全く同じ
様にできる。単色印字での印字パターンを図13に示
す。 「実施例2」前実施例では同色4ケの印字カートリッジ
を使った高速印字の方法について述べたが同色2ケの印
字カートリッジを使い多色カラー印字の場合の2倍のス
ピードでキャリッジ6を移動させる印字方法も同様に考
えられる。
【0023】
【発明の効果】本発明によれば、多色カラー印字と単色
高速印字を1台のプリンタプロッタ等で実現する事がで
き、そのためのコストアップがほとんどない印字方法を
提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかるプリンタの実施例の構成図であ
る。
【図2】本発明にかかる印字方法で印字した場合の印字
パターンである。
【図3】図7に示す印字制御装置の多色カラー印字時の
タイミングチャートであり、図(b)は図(a)を拡大
したものである。
【図4】従来の複数のヘッドを使った単色印字のタイミ
ングチャートである。
【図5】図7に示す印字制御装置の単色高速印字時のタ
イミングチャートであり、図(b)は図(a)を拡大し
たものである。
【図6】各印字ヘッドの取付位置の補償を示すタイミン
グチャートである。
【図7】本発明の高速印字手段を備えた印字制御装置で
ある。
【図8】図7に示す印字制御装置に入力されるカラー画
像データフォーマットである。
【図9】図7に示す印字制御装置に入力される単色画像
データフォーマットである。
【図10】印字カートリッジ内の印字ヘッドドライブ部
を示す。
【図11】多色カラー印字時の画像メモリ11のメモリ
マップである。
【図12】単色高速印字時の画像メモリ11のメモリマ
ップである。
【図13】本発明にかかる単色高速印字時の印字パター
ンである。
【符号の説明】
2 印字カートリッジ 3 印字カートリッジ 4 印字カートリッジ 5 印字カートリッジ 6 キャリッジ 10 画像データ変換部 11 画像メモリ 13 印字制御部 14 キャリッジ制御部 15 搬送制御部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成5年7月13日
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図3
【補正方法】変更
【補正内容】
【図3】
【手続補正2】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図5
【補正方法】変更
【補正内容】
【図5】

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 印字するための複数の印字カートリッジ
    と、前記複数の印字カートリッジを定位置に装着するた
    めのキャリッジと、印字用紙を一定距離間隔ごとに移動
    させ停止する用紙搬送手段と、前記キャリッジを用紙搬
    送方向に対し、垂直に一定スピードに移動する手段と、
    を有し、前記キャリッジの移動に対応し、前記印字カー
    トリッジに設けられた複数の印字ノズルが駆動される事
    により、1バンド印字され、次に用紙が一定間隔移動
    し、再び前記キャリッジを移動させ、次の1バンドが印
    字される様構成され、かつ前記キャリッジを1バンド移
    動する事により、前記複数の印字カートリッジが同一バ
    ンド上を印字できる様構成され、前記複数の印字カート
    リッジに相異なる色のインクを入れたカートリッジを装
    着する場合は、多色カラー印字を行ない、同色のインク
    を入れたカートリッジを複数装着した場合は、単色印字
    を行ない、かつ多色カラー印字時よりも高速で前記キャ
    リッジを移動させ、印字スピードを上げる様構成された
    印字装置において、 前記印字カートリッジ1個の全印字ノズルM個を駆動す
    る手段として複数の印字ノズルをN個づつ一定時間間隔
    tごとにドライブする手段を有し、印字1ラインを構成
    するために、前記多色カラー印字の場合は印字する色に
    対応した各カートリッジが同一ラインを印字する事によ
    り行ない、同色のインクが入ったK個の印字カートリッ
    ジによる前記単色印字の場合は、前記カートリッジ1個
    の全ノズル数MのM/K個づつ各カートリッジにより印
    字1ラインを構成し、かつ多色カラー印字のキャリッジ
    スピードに対しK倍のスピードで前記キャリッジを移動
    し、印字する事を特徴としたインクジェットプリンタに
    おける高速印字方法。
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