JPH0624693B2 - 砥石の複合振動によるセラミック等の精密研削加工方法 - Google Patents
砥石の複合振動によるセラミック等の精密研削加工方法Info
- Publication number
- JPH0624693B2 JPH0624693B2 JP20851186A JP20851186A JPH0624693B2 JP H0624693 B2 JPH0624693 B2 JP H0624693B2 JP 20851186 A JP20851186 A JP 20851186A JP 20851186 A JP20851186 A JP 20851186A JP H0624693 B2 JPH0624693 B2 JP H0624693B2
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- grinding
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、砥石に超音波振動と低周波振動を与えて研削
加工を行う如くなした砥石の複合振動によるセラミック
等の精密研削加工方法に関する。
加工を行う如くなした砥石の複合振動によるセラミック
等の精密研削加工方法に関する。
(従来技術) 本発明者は先に砥石をワーク加工面に加圧し、ワークの
加工送り方向に加工表面に沿って低周波振動させて研削
加工する方法、更に低周波振動と同じ方向に超音波振動
を重畳させて研削加工する方法を開発した。
加工送り方向に加工表面に沿って低周波振動させて研削
加工する方法、更に低周波振動と同じ方向に超音波振動
を重畳させて研削加工する方法を開発した。
(発明が解決しようとする問題点) ところで上記従来技術に於ては、セラミック等の硬い材
料の精密研削加工は困難であるという問題点があった。
料の精密研削加工は困難であるという問題点があった。
(問題点を解決するための手段) 本発明は上記問題点を解決することを目的とし、砥石を
加工する面に加圧し、加工する面の法線方向に超音波振
動させ、同時にこの法線方向と直交する加工送り方向に
加工表面に沿って低周波振動させ、該砥石を回転させる
ことなく研削加工する如くなした砥石の複合振動による
セラミック等の精密研削加工方法を特徴とするものであ
る。
加工する面に加圧し、加工する面の法線方向に超音波振
動させ、同時にこの法線方向と直交する加工送り方向に
加工表面に沿って低周波振動させ、該砥石を回転させる
ことなく研削加工する如くなした砥石の複合振動による
セラミック等の精密研削加工方法を特徴とするものであ
る。
(実施例) 以下、図示した実施例に基づいて具体的に説明する。第
1図において、砥石1を加工面と広い接触面積で接触す
る角形砥石としてこれを縦軸方向に振動する超音波振動
子3の振幅を拡大する振幅拡大用ホーン2の先端に取り
付け、ワーク7に対してその法線方向である加工面と垂
直をなす方向に振動数f、振幅aで矢印4の方向に超音
波振動させる。この縦軸方向に振動する超音波振動系砥
石を矢印8の加工送り方向5の方向に加工表面に沿って
振動数F、振幅Aで低周波振動させる。そして定荷重P
6を与え、加工送り速度Vで砥石を回転することなく研
削加工する。低周波振動駆動装置としては三相誘導電動
機を利用した滑り子クランク機構、リンク機構および空
気圧、油圧を利用した装置あるいは電磁振動、電気油圧
振動駆動による装置などを用いることができる。
1図において、砥石1を加工面と広い接触面積で接触す
る角形砥石としてこれを縦軸方向に振動する超音波振動
子3の振幅を拡大する振幅拡大用ホーン2の先端に取り
付け、ワーク7に対してその法線方向である加工面と垂
直をなす方向に振動数f、振幅aで矢印4の方向に超音
波振動させる。この縦軸方向に振動する超音波振動系砥
石を矢印8の加工送り方向5の方向に加工表面に沿って
振動数F、振幅Aで低周波振動させる。そして定荷重P
6を与え、加工送り速度Vで砥石を回転することなく研
削加工する。低周波振動駆動装置としては三相誘導電動
機を利用した滑り子クランク機構、リンク機構および空
気圧、油圧を利用した装置あるいは電磁振動、電気油圧
振動駆動による装置などを用いることができる。
本発明は、使用するダイヤモンド砥石でセラミックスを
超音波域の高い振動数で規則的に衝撃力を与えてたたき
微細クラックを発生させて小刻みに加工送り方向の突起
部を削除して平坦にする過程と、平坦にした加工面をさ
らに平滑にする過程とを繰返してただダイヤモンド砥石
を押しつけるだけでは研削加工できないセラミックスを
能率よく研削加工することを特徴とするものである。
超音波域の高い振動数で規則的に衝撃力を与えてたたき
微細クラックを発生させて小刻みに加工送り方向の突起
部を削除して平坦にする過程と、平坦にした加工面をさ
らに平滑にする過程とを繰返してただダイヤモンド砥石
を押しつけるだけでは研削加工できないセラミックスを
能率よく研削加工することを特徴とするものである。
第2図において、砥石1を矢印8の加工送り方向5のy
軸方向に振動数F、振幅Aで低周波振動させる。
軸方向に振動数F、振幅Aで低周波振動させる。
第4図は第2図における突起山群11にクラックを発生
させて突起山群を微細に破砕していく過程をモデル化し
て示す図である。
させて突起山群を微細に破砕していく過程をモデル化し
て示す図である。
第5図は点e,点hを通過してなお残留して点在する突
起山群にクラックを発生させて破砕しながら一様な微細
表面粗さ凹凸面12に研削加工する機構を説明する図で
ある。
起山群にクラックを発生させて破砕しながら一様な微細
表面粗さ凹凸面12に研削加工する機構を説明する図で
ある。
第6図は第2図の点i付近において砥石作用面全面がセ
ラミックス仕上面に接触して通常の加圧力となり、ま
た、微細な凹凸面のためにクラックの発生も極微細化さ
れ、lTで大きく発生した残留クラック部を削除して損傷
の少ない加工面に研削加工することを示す図である。
ラミックス仕上面に接触して通常の加圧力となり、ま
た、微細な凹凸面のためにクラックの発生も極微細化さ
れ、lTで大きく発生した残留クラック部を削除して損傷
の少ない加工面に研削加工することを示す図である。
第7図、第8図は平面加工時の一実施例装置である。例
えば、30mm角厚さ10mmの#600のダイヤモンド砥
石を20KHz,300Wの縦電わい振動子3の振幅拡大
用ホーン2の先端に接着し、ホーン2の振動節で取付板
20に固定する。取付板は加圧装置15にボルトで締付
けて固定する。加圧装置は矢印5の方向に低周波振動す
る振動軸14に固定する。この振動軸を三相誘導電動機
750W16の回転数3000r.p.mをベルト17で増
速して6000r.p.mとしてすべり子クランク機構を駆
動し、その回転運動を揺動、往復運動にかえ振動数F=
100Hz、振幅A=0.2mm程度で矢印5の方向に低周波
振動させる。このような構造の低周波振動駆動装置13
を平研削盤刃物台18にボルト締めする。加圧装置には
空気圧、油圧、ばねなどを利用した装置を用い、加圧力
P=0.2〜3kg/cm2が与えられるようにする。振動子3
は超音波発振機19によって超音波振動させる。この装
置によってダイヤモンド砥石を超音波振動数f=20〜
40KHz、片振幅a=2〜20μm程度で超音波振動さ
せ、かつ振動数F=20〜100Hz、片振幅A=0.1〜
0.2mm程度で低周波振動させることができる。そして、
研削加工送り速度Vとして例えば5m/min程度のワーク
研削加工送り速度として第7図、第8図に示す研削加工
送り速度、超音波振動、低周波振動、荷重の方向として
工作物7を研削加工することによって本発明は実施され
る。
えば、30mm角厚さ10mmの#600のダイヤモンド砥
石を20KHz,300Wの縦電わい振動子3の振幅拡大
用ホーン2の先端に接着し、ホーン2の振動節で取付板
20に固定する。取付板は加圧装置15にボルトで締付
けて固定する。加圧装置は矢印5の方向に低周波振動す
る振動軸14に固定する。この振動軸を三相誘導電動機
750W16の回転数3000r.p.mをベルト17で増
速して6000r.p.mとしてすべり子クランク機構を駆
動し、その回転運動を揺動、往復運動にかえ振動数F=
100Hz、振幅A=0.2mm程度で矢印5の方向に低周波
振動させる。このような構造の低周波振動駆動装置13
を平研削盤刃物台18にボルト締めする。加圧装置には
空気圧、油圧、ばねなどを利用した装置を用い、加圧力
P=0.2〜3kg/cm2が与えられるようにする。振動子3
は超音波発振機19によって超音波振動させる。この装
置によってダイヤモンド砥石を超音波振動数f=20〜
40KHz、片振幅a=2〜20μm程度で超音波振動さ
せ、かつ振動数F=20〜100Hz、片振幅A=0.1〜
0.2mm程度で低周波振動させることができる。そして、
研削加工送り速度Vとして例えば5m/min程度のワーク
研削加工送り速度として第7図、第8図に示す研削加工
送り速度、超音波振動、低周波振動、荷重の方向として
工作物7を研削加工することによって本発明は実施され
る。
第9図は本発明によるセラミックス軸23などへのキー
溝の研削加工を示すものである。縦振動ホーン2で振動
駆動される曲げ振動シャンクを利用して超音波振動数
f、振幅a4および低周波振動数F、振幅A5で振動す
るキー溝加工用ダイヤモンド砥石25を図示のように
f,aの振動方向がキー溝の底面と法線方向となるよう
にして加圧力P6を与えてジルコニア加工面に加圧し、
加工送り速度Vで研削加工する。
溝の研削加工を示すものである。縦振動ホーン2で振動
駆動される曲げ振動シャンクを利用して超音波振動数
f、振幅a4および低周波振動数F、振幅A5で振動す
るキー溝加工用ダイヤモンド砥石25を図示のように
f,aの振動方向がキー溝の底面と法線方向となるよう
にして加圧力P6を与えてジルコニア加工面に加圧し、
加工送り速度Vで研削加工する。
(効果) 本発明によると、砥石を加工する面に加圧し、加工する
面の法線方向に超音波振動させ、同時にこの法線方向と
直交する加工送り方向に加工表面に沿って低周波振動さ
せ、該砥石を回転させることなく研削加工する如くして
あるので、下記の効果を有する。
面の法線方向に超音波振動させ、同時にこの法線方向と
直交する加工送り方向に加工表面に沿って低周波振動さ
せ、該砥石を回転させることなく研削加工する如くして
あるので、下記の効果を有する。
内径20mm、外径40mmのパイプ状合成樹脂材に埋め込
れた外径20mm、厚さ10mmのジルコニア端面がパイプ
状合成樹脂材端面から0.01mm以内で突出している。
この突出部を研削加工して平面度を5μm以内に多量生
産するときに、この工作物を第7図のように平研削盤テ
ーブル上に真空チャックして取付け、本発明を直径25
mm、厚さ5mmの#600角形ダイヤモンド砥石、超音波
振動数20KHz、振幅15μm、低周波振動数100H
z、振幅0.2mm、加工送り速度2m/min、加圧力1kgf/c
m2乾式の加工条件で実施して、ダイヤモンド砥石を直径
20mmのジルコニア工作物端面上を一往復させるだけで
矢印0.01mmの突起部を研削加工して、表面粗さ2μmRma
xをもって5μm以内の平面度とし、パイプ状合成樹脂
端面とジルコニア端面とを同一平面に能率よく精密研削
することに成功した。研削加工抵抗が少なく低速のため
砥石面も発熱しないためダイヤモンド砥石寿命も著しく
長くなる他の方法には見られない画期的効果が得られ
る。
れた外径20mm、厚さ10mmのジルコニア端面がパイプ
状合成樹脂材端面から0.01mm以内で突出している。
この突出部を研削加工して平面度を5μm以内に多量生
産するときに、この工作物を第7図のように平研削盤テ
ーブル上に真空チャックして取付け、本発明を直径25
mm、厚さ5mmの#600角形ダイヤモンド砥石、超音波
振動数20KHz、振幅15μm、低周波振動数100H
z、振幅0.2mm、加工送り速度2m/min、加圧力1kgf/c
m2乾式の加工条件で実施して、ダイヤモンド砥石を直径
20mmのジルコニア工作物端面上を一往復させるだけで
矢印0.01mmの突起部を研削加工して、表面粗さ2μmRma
xをもって5μm以内の平面度とし、パイプ状合成樹脂
端面とジルコニア端面とを同一平面に能率よく精密研削
することに成功した。研削加工抵抗が少なく低速のため
砥石面も発熱しないためダイヤモンド砥石寿命も著しく
長くなる他の方法には見られない画期的効果が得られ
る。
第9図のようにしてジルコニアに幅5mm、深さ3mm、長
さ20mmのキー溝を設ける際に従来の加工技術の教える
ところに従ってダイヤモンド砥石で強く押しつけただけ
では長時間かけても研削加工できない。本発明を幅5m
m、長さ10mm、厚さ5mmの#600ダイヤモンド砥石
を縦振動ホーン2で駆動される曲げ振動シャンクに接着
してその振動方向がキー底面の法線方向となるようにし
て他の条件は上記と同一にして本発明を実施して、約3
00回砥石を往復運動させることによって幅5mm、深さ
3mm、長さ20mmのキー溝を研削加工することに成功し
た。
さ20mmのキー溝を設ける際に従来の加工技術の教える
ところに従ってダイヤモンド砥石で強く押しつけただけ
では長時間かけても研削加工できない。本発明を幅5m
m、長さ10mm、厚さ5mmの#600ダイヤモンド砥石
を縦振動ホーン2で駆動される曲げ振動シャンクに接着
してその振動方向がキー底面の法線方向となるようにし
て他の条件は上記と同一にして本発明を実施して、約3
00回砥石を往復運動させることによって幅5mm、深さ
3mm、長さ20mmのキー溝を研削加工することに成功し
た。
本装置を軽量小型化すれば手動研削加工もできる。
第1図は本発明による研削加工方法を示す斜視図、第2
図は本発明に於ける砥石を加工送り方向に低周波振動さ
せたときの説明する図、第3図は本発明に於ける砥石が
低周波振動した時の作動説明図、第4図は本発明に於け
る法線方向の砥石の超音波振動した時の説明図、第5図
はクラックの発生を微細化して行く過程を示す説明図、
第6図はさらにクラックの発生を極微細化して行く過程
を示す説明図、第7図は本発明方法を実施する装置の一
実施例側面図、第8図は上記装置を加工送り方向と直角
方向からみた正面図、第9図は本発明によるキー溝の研
削加工方法を示す説明図である。 1,25…超音波振動ダイヤモンド砥石 2…振幅拡大用ホーン 3…超音波振動子 4…超音波振動 5…低周波振動 6…定荷重 7…セラミックス 19…超音波発振機 21…セラミックス歯車 23…セラミックスキー溝
図は本発明に於ける砥石を加工送り方向に低周波振動さ
せたときの説明する図、第3図は本発明に於ける砥石が
低周波振動した時の作動説明図、第4図は本発明に於け
る法線方向の砥石の超音波振動した時の説明図、第5図
はクラックの発生を微細化して行く過程を示す説明図、
第6図はさらにクラックの発生を極微細化して行く過程
を示す説明図、第7図は本発明方法を実施する装置の一
実施例側面図、第8図は上記装置を加工送り方向と直角
方向からみた正面図、第9図は本発明によるキー溝の研
削加工方法を示す説明図である。 1,25…超音波振動ダイヤモンド砥石 2…振幅拡大用ホーン 3…超音波振動子 4…超音波振動 5…低周波振動 6…定荷重 7…セラミックス 19…超音波発振機 21…セラミックス歯車 23…セラミックスキー溝
Claims (1)
- 【請求項1】砥石を加工する面に加圧し、加工する面の
法線方向に超音波振動させ、同時にこの法線方向と直交
する加工送り方向に加工表面に沿って低周波振動させ、
該砥石を回転させることなく研削加工する如くなした砥
石の複合振動によるセラミック等の精密研削加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20851186A JPH0624693B2 (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | 砥石の複合振動によるセラミック等の精密研削加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20851186A JPH0624693B2 (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | 砥石の複合振動によるセラミック等の精密研削加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6362660A JPS6362660A (ja) | 1988-03-18 |
| JPH0624693B2 true JPH0624693B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=16557374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20851186A Expired - Lifetime JPH0624693B2 (ja) | 1986-09-04 | 1986-09-04 | 砥石の複合振動によるセラミック等の精密研削加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624693B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102211297A (zh) * | 2011-05-31 | 2011-10-12 | 北京航空航天大学 | 一种基于超声高频气动低频复合型振动磨削的方法和装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5562530A (en) * | 1994-08-02 | 1996-10-08 | Sematech, Inc. | Pulsed-force chemical mechanical polishing |
| JP5043708B2 (ja) * | 2008-02-12 | 2012-10-10 | 西部自動機器株式会社 | 超仕上げ加工方法および研削装置 |
| CN114473834B (zh) * | 2022-01-27 | 2023-05-05 | 大连理工大学 | 一种微细结构非接触式抛光装置及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5827063B2 (ja) | 2011-08-03 | 2015-12-02 | ローム株式会社 | 半導体装置およびその製造方法 |
-
1986
- 1986-09-04 JP JP20851186A patent/JPH0624693B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5827063B2 (ja) | 2011-08-03 | 2015-12-02 | ローム株式会社 | 半導体装置およびその製造方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102211297A (zh) * | 2011-05-31 | 2011-10-12 | 北京航空航天大学 | 一种基于超声高频气动低频复合型振动磨削的方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6362660A (ja) | 1988-03-18 |
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