JPH0624694A - 配電作業車バケットへのマニピュレータ取付方法 - Google Patents
配電作業車バケットへのマニピュレータ取付方法Info
- Publication number
- JPH0624694A JPH0624694A JP20596692A JP20596692A JPH0624694A JP H0624694 A JPH0624694 A JP H0624694A JP 20596692 A JP20596692 A JP 20596692A JP 20596692 A JP20596692 A JP 20596692A JP H0624694 A JPH0624694 A JP H0624694A
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- JP
- Japan
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- manipulator
- bucket
- vehicle
- power distribution
- distribution work
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- Pending
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、車両の転角規制に関わるブーム上の
許容重量〔？？〕を少なくするとともに、安定走行で
き、マニピュレータの配電線の対する回転位置を特定で
きる配電作業車のマニピュレータ取付方法を提供するこ
とを目的とする。 【構成】車両の走行時は、マニピュレータを車両の荷台
に固定した格納装置にスペースが最小となる姿勢で格納
し、配電作業時は、バケットに設けたウインチでマニピ
ュレータを吊り上げ、バケットの固定座に固定後、マニ
ピュレータ操縦用の配線・配管を接続する。
許容重量〔？？〕を少なくするとともに、安定走行で
き、マニピュレータの配電線の対する回転位置を特定で
きる配電作業車のマニピュレータ取付方法を提供するこ
とを目的とする。 【構成】車両の走行時は、マニピュレータを車両の荷台
に固定した格納装置にスペースが最小となる姿勢で格納
し、配電作業時は、バケットに設けたウインチでマニピ
ュレータを吊り上げ、バケットの固定座に固定後、マニ
ピュレータ操縦用の配線・配管を接続する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、配電線作業などの高所
に設けられた配電線を新設したり、保守するマニピュレ
ータ付き高所作業車に関する。特に、マニピュレータの
作業車への格納とブーム先端に設けたバケットへの取り
付け方法に関する。
に設けられた配電線を新設したり、保守するマニピュレ
ータ付き高所作業車に関する。特に、マニピュレータの
作業車への格納とブーム先端に設けたバケットへの取り
付け方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、マニピュレータをバケットの所
定の位置に固定設置するのが一般的である（例えば、実
開平１−１４３２２０号公報）。また、ブーム先端に設
けたウインチ支持柱にマニピュレータを着脱可能に搭載
したものもある（例えば、特開昭６４−６０２１２号公
報）。
定の位置に固定設置するのが一般的である（例えば、実
開平１−１４３２２０号公報）。また、ブーム先端に設
けたウインチ支持柱にマニピュレータを着脱可能に搭載
したものもある（例えば、特開昭６４−６０２１２号公
報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前者は、比
較的重量の大きいマニピュレータの格納姿勢を工夫しな
いと車両の先端からマニピュレータがはみ出し、走行
時、重心が前部に移動するため走行不安定を招いたり、
車両の転角規制によって、ブーム上の許容重量の制約を
受け、必要な機能を装備したマニピュレータを搭載でき
ないという問題があった。また、後者は、前者の問題を
解決できる反面、車両への格納方法が明示されておら
ず、また、マニピュレータをウインチ支柱に回転自在に
搭載してあるので、バケットを基準として、マニピュレ
ータの配電線に対する作業位置を特定できないという問
題がある。そこで本発明は、車両の転角規制に関わるブ
ーム上の許容重量を少なくするとともに、安定走行で
き、マニピュレータの配電線に対する回転位置を特定で
きる配電作業車のマニピュレータ取付方法を提供するこ
とを目的とする。
較的重量の大きいマニピュレータの格納姿勢を工夫しな
いと車両の先端からマニピュレータがはみ出し、走行
時、重心が前部に移動するため走行不安定を招いたり、
車両の転角規制によって、ブーム上の許容重量の制約を
受け、必要な機能を装備したマニピュレータを搭載でき
ないという問題があった。また、後者は、前者の問題を
解決できる反面、車両への格納方法が明示されておら
ず、また、マニピュレータをウインチ支柱に回転自在に
搭載してあるので、バケットを基準として、マニピュレ
ータの配電線に対する作業位置を特定できないという問
題がある。そこで本発明は、車両の転角規制に関わるブ
ーム上の許容重量を少なくするとともに、安定走行で
き、マニピュレータの配電線に対する回転位置を特定で
きる配電作業車のマニピュレータ取付方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、車両の走行時は、マニピュレータを車両の荷台に固
定した格納装置にスペースが最小となる姿勢で格納し、
配電作業時は、バケットに設けたウインチでマニピュレ
ータを吊り上げ、バケットの固定座に固定後、マニピュ
レータ操縦用の配線・配管を接続する。
め、車両の走行時は、マニピュレータを車両の荷台に固
定した格納装置にスペースが最小となる姿勢で格納し、
配電作業時は、バケットに設けたウインチでマニピュレ
ータを吊り上げ、バケットの固定座に固定後、マニピュ
レータ操縦用の配線・配管を接続する。
【０００５】
【作用】車両走行時は、マニピュレータが車両先端から
はみ出さず、車両の重心も低くなる。ブーム先端にマニ
ピュレータを装着して配線作業をする時は、バケットに
対する配電線の作業位置を特定できる。
はみ出さず、車両の重心も低くなる。ブーム先端にマニ
ピュレータを装着して配線作業をする時は、バケットに
対する配電線の作業位置を特定できる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の具体的例を図１から図４に示
して説明する。図１は、車両の走行状態を示す側面図
（ａ）および背面図（ｂ）である。車両１の後部には、
旋回ベース２を車両の荷台に固定してある。旋回ベース
２の上部には、内部に複数の伸縮アームを内装したブー
ム３を回動自在に設けてある。ブーム３の途中にはシリ
ンダ４をピン等で連結し、シリンダ４の伸縮で回動する
ブーム３を、荷台に対し、ほぼ水平になるように折畳ん
である。ブーム３の先端に設けた前面にマニピュレータ
取付け部６を有するバケット５を、運転席の屋根に固定
してある。ブーム３の下の、旋回ベース２と運転席の間
の床面には、マニピュレータ格納装置７を固定してあ
る。マニピュレータ格納装置７には、マニピュレータ８
を各アームを折り畳み、スペースが最小になる姿勢で格
納・固定してある。図２は、マニピュレータの吊り上げ
作業を示す側面図である。作業を始める前に、シリンタ
４を伸ばしブーム３を回動し、バケット５を高所に保持
する。つぎに、マニピュレータ８をマニピュレータ格納
装置７からはずして、ウインチ９のワイヤ１０の先端に
取り付けられているフック１１をマニピュレータ８に設
けたアイボルト等のハンガに掛けて、バケット５に搭乗
した作業者がウインチ９を操作し、バケット５の前面に
設けたマニピュレータ取付け部６まで吊り上げる。図３
はマニピュレータ取付部を示す正面図（ａ）と側断面図
（ｂ）であり、図４は、マニピュレータ取付け状況を示
す正面図（ａ）および側断面図（ｂ）である。マニピュ
レータ取付け部６の前面には、高さＨ、幅Ｌの平板状の
マニピュレータ８の固定座１３を固定してある。固定座
１３の平板面の下部には、高さｈ、奥行きｔで切り残し
た座１４を設けてある。座１４の上面水平部は、Ｚ方向
位置決め部１４Ｚとして使用する。座１４の幅Ｌ方向の
中央部には、幅ｌの垂直方向の溝１５を切り、溝１５の
両側面をＹ方向位置決め部１５Ｙとして使用する。Ｚ方
向位置決め部１４Ｚの上部矩形状の凹部は、Ｘ方向位置
決め部１６Ｘとなる。このＸ方向位置決め部１６Ｘに
は、マニピュレータ取り付け用のメネジ１７を複数個設
けてある。すなはち、固定座１３にはＴ字形のＸ，Ｙお
よびＺ方向位置決め用として基準面となる凹部が形成さ
れる。一方、マニピュレータ格納装置７のマニピュレー
タ取付け部にも、固定座１３に設けたＴ字形と同一の凹
部が形成されている。前記マニピュレータ取付け部６と
マニピュレータ格納装置７に設けたＴ字形の凹部に嵌め
合う、相似形の凸部がマニピュレータ８の取り付け架台
に設けてある。マニピュレータ８に設けた凸部をマニピ
ュレータ取付け部６に設けた凹部に嵌合し、図４に示す
ように、Ｘ，ＹおよびＺ方向の位置を決めたのち、ボル
ト１２でマニピュレータをマニピュレータ取付け部６に
固定する。
して説明する。図１は、車両の走行状態を示す側面図
（ａ）および背面図（ｂ）である。車両１の後部には、
旋回ベース２を車両の荷台に固定してある。旋回ベース
２の上部には、内部に複数の伸縮アームを内装したブー
ム３を回動自在に設けてある。ブーム３の途中にはシリ
ンダ４をピン等で連結し、シリンダ４の伸縮で回動する
ブーム３を、荷台に対し、ほぼ水平になるように折畳ん
である。ブーム３の先端に設けた前面にマニピュレータ
取付け部６を有するバケット５を、運転席の屋根に固定
してある。ブーム３の下の、旋回ベース２と運転席の間
の床面には、マニピュレータ格納装置７を固定してあ
る。マニピュレータ格納装置７には、マニピュレータ８
を各アームを折り畳み、スペースが最小になる姿勢で格
納・固定してある。図２は、マニピュレータの吊り上げ
作業を示す側面図である。作業を始める前に、シリンタ
４を伸ばしブーム３を回動し、バケット５を高所に保持
する。つぎに、マニピュレータ８をマニピュレータ格納
装置７からはずして、ウインチ９のワイヤ１０の先端に
取り付けられているフック１１をマニピュレータ８に設
けたアイボルト等のハンガに掛けて、バケット５に搭乗
した作業者がウインチ９を操作し、バケット５の前面に
設けたマニピュレータ取付け部６まで吊り上げる。図３
はマニピュレータ取付部を示す正面図（ａ）と側断面図
（ｂ）であり、図４は、マニピュレータ取付け状況を示
す正面図（ａ）および側断面図（ｂ）である。マニピュ
レータ取付け部６の前面には、高さＨ、幅Ｌの平板状の
マニピュレータ８の固定座１３を固定してある。固定座
１３の平板面の下部には、高さｈ、奥行きｔで切り残し
た座１４を設けてある。座１４の上面水平部は、Ｚ方向
位置決め部１４Ｚとして使用する。座１４の幅Ｌ方向の
中央部には、幅ｌの垂直方向の溝１５を切り、溝１５の
両側面をＹ方向位置決め部１５Ｙとして使用する。Ｚ方
向位置決め部１４Ｚの上部矩形状の凹部は、Ｘ方向位置
決め部１６Ｘとなる。このＸ方向位置決め部１６Ｘに
は、マニピュレータ取り付け用のメネジ１７を複数個設
けてある。すなはち、固定座１３にはＴ字形のＸ，Ｙお
よびＺ方向位置決め用として基準面となる凹部が形成さ
れる。一方、マニピュレータ格納装置７のマニピュレー
タ取付け部にも、固定座１３に設けたＴ字形と同一の凹
部が形成されている。前記マニピュレータ取付け部６と
マニピュレータ格納装置７に設けたＴ字形の凹部に嵌め
合う、相似形の凸部がマニピュレータ８の取り付け架台
に設けてある。マニピュレータ８に設けた凸部をマニピ
ュレータ取付け部６に設けた凹部に嵌合し、図４に示す
ように、Ｘ，ＹおよびＺ方向の位置を決めたのち、ボル
ト１２でマニピュレータをマニピュレータ取付け部６に
固定する。
【０００７】
【発明の効果】マニピュレータを着脱自在にし、荷台に
格納・固定するようにしたので、車両からはみ出すこと
がなく、車両の重心が下がり、安定走行できる。マニピ
ュレータをバケットに位置決め機能を有するマニピュレ
ータ取付け部に固定したため、ブームの旋回・回動角に
よってマニピュレータの向きが決まるので、マニピュレ
ータの配電線の対する作業位置を特定できる。
格納・固定するようにしたので、車両からはみ出すこと
がなく、車両の重心が下がり、安定走行できる。マニピ
ュレータをバケットに位置決め機能を有するマニピュレ
ータ取付け部に固定したため、ブームの旋回・回動角に
よってマニピュレータの向きが決まるので、マニピュレ
ータの配電線の対する作業位置を特定できる。
【図１】本発明の実施例における、車両の走行状態を示
す側面図および背面図。
す側面図および背面図。
【図２】本発明の実施例における、マニピュレータの吊
り上げ作業を示す側面図。
り上げ作業を示す側面図。
【図３】本発明の実施例における、マニピュレータ取付
け作業を示す正面図および側面図。
け作業を示す正面図および側面図。
【図４】本発明の実施例における、マニピュレータ固定
座を示す正面図および側断面図。
座を示す正面図および側断面図。
１ 車両 ２ 旋回ベース ３ ブーム ４ シリンダ ５ バケット ６ マニピュレータ取付け部 ７ マニピュレータ格納装置 ８ マニピュレータ ９ ウインチ １０ ワイヤ １１ フック １２ ボルト １３ 取り付け座 １４ 座 １４Ｚ Ｚ方向位置決め部 １５ 溝 １５Ｙ Ｙ方向位置決め部 １６Ｘ Ｘ方向位置決め部 １７ メネジ
Claims (2)
- 【請求項１】 配電作業車のブーム先端に設けたバケッ
トへのマニピュレータ取付方法において、走行時は、マ
ニピュレータを車両の荷台に固定した格納装置にスペー
スが最小となる姿勢で格納し、配電作業時は、バケット
に設けたウインチでマニピュレータを吊り上げ、バケッ
トの固定座に固定後、マニピュレータ操縦用の配線・配
管を接続することを特徴とする配電作業車バケットへの
マニピュレータ取付方法。 - 【請求項２】 前記バケットの固定座にマニピュレータ
の位置決め用のＸ・Ｙ・Ｚ方向の基準面が設けられてい
る請求項１記載の配電作業車バケットへのマニピュレー
タ取付方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20596692A JPH0624694A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 配電作業車バケットへのマニピュレータ取付方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20596692A JPH0624694A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 配電作業車バケットへのマニピュレータ取付方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624694A true JPH0624694A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=16515667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20596692A Pending JPH0624694A (ja) | 1992-07-08 | 1992-07-08 | 配電作業車バケットへのマニピュレータ取付方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0624694A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104659710A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-27 | 江苏省电力公司检修分公司 | 一种500kV输电线路边相导线绝缘斗臂车带电作业方法 |
| CN106799721A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-06 | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 | 一种电力设备检修台 |
-
1992
- 1992-07-08 JP JP20596692A patent/JPH0624694A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104659710A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-27 | 江苏省电力公司检修分公司 | 一种500kV输电线路边相导线绝缘斗臂车带电作业方法 |
| CN106799721A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-06 | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 | 一种电力设备检修台 |
| CN106799721B (zh) * | 2016-12-27 | 2019-04-26 | 吴筱雨 | 一种电力设备检修台 |
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