JPH06246973A

JPH06246973A - 印刷装置

Info

Publication number: JPH06246973A
Application number: JP5094825A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Kano; 賢一鹿野
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-02-26
Filing date: 1993-02-26
Publication date: 1994-09-06

Abstract

(57)【要約】【目的】原稿と被印刷物との位置合わせを簡単にでき
るようにして、印刷工程の簡略化、作業効率の向上を効
率よく図る。【構成】デザイン原稿５に描かれている絵柄を光電変
換して読み取るカラーＣＣＤスキャナー１１を有し、こ
のカラーＣＣＤスキャナー１１にて読み取った画像情報
を非接触式の印刷ヘッド８に供給して被印刷物Ｗに印刷
する印刷装置において、印刷ヘッド８を介して印刷され
る絵柄の印刷位置を被印刷物Ｗ上に合わせる位置合わせ
手段１００と、被印刷物Ｗを印刷ヘッド８と対向する位
置に相対搬送させる搬送手段１０と、印刷ヘッド８によ
る印刷の開始位置を決定する開始位置決定手段を設けて
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、紙やプラスチ
ック板、あるいはテープカセット等の被印刷物にフルカ
ラー印刷を行う印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、光ディスクや光磁気ディスク等
が収納されたディスクカートリッジや、磁気テープが収
納されたテープカセット等（以下、総称して記録媒体収
納ケースと記す）においては、自社製のものであること
を主張するためのロゴマークや商品価値を高めるために
付加する種々のデザインを施した印刷がなされている。
この記録媒体収納ケースに印刷を施すには、一般に以下
の手順に従って行われる。

【０００３】まず、記録媒体収納ケースに印刷するデザ
インが描かれた原稿をカラーＣＣＤスキャナーで色分解
する。そして、その色分解に応じてカラーポジフィルム
を作製した後、各色の製版をそれぞれ作製する。次に、
これを校正した後、カセットに試し刷りしてインキ粘度
を調整する。そして最後に、各色版を見当合わせして記
録媒体収納ケースに印刷を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の印刷
工程は、いずれもこの分野に熟練した作業者が職人的感
覚によって行われ、そのほとんどの工程が手作業で行わ
れている。このため、下地として塗る白色の顔料を含ん
だいわゆる白ベタ、三原色、墨、トップコートの絵柄合
わせや、インキ調色、インキ粘度調整等にばらつきを生
じやすい。また、製版交換、各色合わせの見当作業が極
めて難しく、しかも時間がかかる等の問題がある。ま
た、各色に合わせて製版を作製する必要があるために、
コストの面で不利である。

【０００５】また、通常、記録媒体収納ケースは、樹脂
を射出成形することにより形成されるものがそのほとん
どである。従って、射出成形工程で発生する樹脂特有の
冷却による収縮によって、僅かながらも反り、曲がり、
ヒケ等が生じ、記録媒体収納ケースにおける印刷面の平
面性が悪化する。特に、記録媒体収納ケースの平面部分
の全面ベタ印刷では、微小の反り、曲がり、凹凸等があ
ると転写ローラとの当たり不足となり色むら、色抜け、
文字カスレ等が発生し、印刷の品質が劣化する。

【０００６】このため、記録媒体収納ケースに対する転
写ローラの当たり改善として印刷転写圧力を高めること
が考えられる。しかしながら、転写圧力を高めてしまう
と、転写ローラゴム層のゆがみが発生し、転写される画
像、文字がゆがんで印刷されてしまう。また、高印圧に
より記録媒体収納ケースの変形復元時に陰画、印字にブ
チリ、汚れが発生し著しく印刷品位が低下するばかり
か、記録媒体収納ケースの材質によってはクラックや欠
け等が発生する。従って、これまでは、記録媒体収納ケ
ースの平面部のみしか印刷できないのが現状である。

【０００７】また、カラーＣＣＤスキャナーに、複写印
刷しようとするカラー原稿をセットした場合、記録媒体
収納ケースの指定印刷エリアにＸ方向，Ｙ方向及び角度
θの高精度の原稿合せが困難であり、多数回の位置合せ
作業が必要で、多くの合せ作業時間を費やすという問題
がある。

【０００８】また、仮に記録媒体収納ケースの指定印刷
エリアに対し、Ｘ方向，Ｙ方向及び角度θの高精度の原
稿合せができたとしても、印刷絵柄変更後の再現ができ
ないという問題がある。

【０００９】また、コンピューターの画像処理機能にて
Ｘ方向，Ｙ方向及び角度θの位置変更は可能であるが、
絵柄画像処理後のコンピューター出力速度では遅すぎて
記録媒体収納ケースの運用印刷タクトの１巻当り０．５
〜３．０ｓｅｃにはほど遠い約３分〜１０分の出力速度
レベルであり、写真原稿をコンピューターにて画像処理
すると、原稿とコンピューター処理によるの絵柄の色彩
バランス、色バランスのバラツキが原稿と違うものとな
る、という問題がある。

【００１０】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、製版、インキ調色、イ
ンキ粘度調整等が不要で、しかも試し刷りをしなくとも
初巻より高品位に印刷することができる印刷装置を提供
することにある。

【００１１】また、本発明は、原稿と被印刷物との位置
合わせが簡単にでき、印刷工程の簡略化、作業効率の向
上を効率よく図ることができる印刷装置を提供すること
にある。

【００１２】また、本発明は、ロット間での印刷位置に
ばらつきがなくなり、印刷精度に関する再現性の向上を
図ることができる印刷装置を提供することにある。

【００１３】また、本発明は、コンピューターの画像処
理での原稿位置修正ではなく、デザイン担当者が色彩
的、階調的に承認したカラー原稿ダイレクト複写方式を
採用することができ、品質、印刷タクト面で効果がある
印刷装置を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、印刷用原稿５
に描かれている画像を光電変換して読み取る画像読取り
手段６を有し、この画像読取り手段６にて読み取った画
像情報を非接触式の印刷ヘッド８に供給して被印刷物Ｗ
に印刷する印刷装置において、上記印刷ヘッド８を介し
て印刷される画像の印刷位置を被印刷物Ｗ上に合わせる
位置合わせ手段１００と、被印刷物Ｗを印刷ヘッド８と
対向する位置に相対搬送させる搬送手段１０と、上記印
刷ヘッド８による印刷の開始位置を決定する開始位置決
定手段１２２を設けて構成する。

【００１５】この場合、上記位置合わせ手段１００は、
上記画像読取り手段６にて読み取った画像情報から被印
刷物Ｗとの位置ずれを検出する検出手段（例えばビデオ
カメラ１１７，モニタ用画像処理部１１８，モニタ１１
９及び座標入力手段１２１）からの位置ずれ情報に基づ
いて、印刷ヘッドを介して印刷される画像の印刷位置を
被印刷物上に合わせるように構成することができる。ま
た、上記位置合わせ手段は、印刷用原稿が密着固定され
る原稿取付け面を有する原稿取付け部と、この原稿取付
け部を、上記原稿取付け面の少なくとも２方向に移動さ
せる移動手段とを設けて構成することができる。

【００１６】また、上記画像読取り手段は、画像読取り
面に対して開閉自在とされた蓋に上記位置合わせ手段を
設けて構成することができる。また、上記原稿取付け部
は、印刷用原稿を真空吸着する吸着板にて構成すること
ができる。そして、この吸着板に、上記印刷用原稿を仮
止めするピンを設けるようにしてもよい。

【００１７】また、上記画像読取り手段は、印刷用原稿
から少なくとも３原色の画像をそれぞれ読み取るように
し、印刷ヘッドを、少なくとも上記３原色分設けて構成
することができる。

【００１８】また、上記開始位置決定手段は、被印刷物
の搬送方向先端部を光学的に検出する検出手段と、この
検出手段からの検出信号に基づいて上記印刷ヘッドに起
動信号を出力する制御手段を設けて構成することができ
る。また、上記開始位置決定手段は、上記搬送手段から
の搬送量情報から被印刷物の搬送方向先端部を検出する
検出手段と、この検出手段からの検出信号に基づいて上
記印刷ヘッドに起動信号を出力する制御手段を設けて構
成することができる。

【００１９】

【作用】本発明に係る印刷装置においては、まず、位置
合わせ手段にて、印刷ヘッドを介して印刷される画像の
印刷位置を被印刷物上に合わせる。そして、搬送手段に
て、被印刷物が印刷ヘッドと対向する位置に相対搬送さ
れ、被印刷物の搬送方向先端部を光学的に検出する検出
手段からの検出信号、あるいは搬送手段からの搬送量情
報から被印刷物の搬送方向先端部を検出する検出手段か
らの検出信号に基づいて、上記印刷ヘッドに起動信号が
出力されて、印刷ヘッドによる印刷が開始される。

【００２０】そして、画像読取り手段で読み取った画像
情報が非接触式の印刷ヘッドに供給され、上記搬送手段
による被印刷物の相対搬送に伴って、被印刷物に上記画
像が印刷される。

【００２１】このように、これまで使用されてきた各色
版が画像出力に変わることになり、結果として、製版，
版交換，各色版見当合わせ、インキ調色、インキ粘度調
整等の面倒な作業が一切不要となり、生産性の向上並び
にコトスダウンが図れる。また、画像出力とされるの
で、試し刷りすることなく初巻より高品位な印刷を行う
ことができる。

【００２２】更には、印刷ヘッドが被印刷物に対して非
接触とされるので、当該被印刷物に反り、曲がり、凹凸
等があってもこれらに左右されることなく、高品位に印
刷を行うことができる。従って、色むら、色抜け、文字
カスレ等は生じない。

【００２３】また、本発明に係る印刷装置は、位置合わ
せ手段にて、印刷ヘッドを介して印刷される画像の印刷
位置を被印刷物上に合わせるようにしているため、印刷
工程の簡略化、作業効率の向上を効率よく図ることがで
きる。即ち、カラーＣＣＤスキャナー上の１枚の原稿と
被印刷物の印刷エリアを合せれば、例えば白ベタ印刷処
理、フルカラー印刷処理、トップコート処理の絵柄見当
合せは、まったく不要となり、高品位の印刷が可能で、
品質、歩留も著しく向上する。しかも、コンピューター
の画像処理での原稿位置修正ではなく、デザイン担当者
が色彩的、階調的に承認したカラー原稿ダイレクト複写
方式となるため、品質、印刷タクト面で効果がある。

【００２４】また、本発明に係る印刷装置においては、
印刷位置決定手段にて、印刷ヘッドによる印刷の開始位
置が決定されるため、ロット間での印刷位置にばらつき
がなくなり、印刷精度に関する再現性の向上を図ること
ができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明を適用した具体的な実施例につ
いて図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施
例は、カラー陰画を非接触式の印刷ヘッドにて、被印刷
物の指定部分にフルカラー印刷する印刷システムに本発
明を適用したものである。

【００２６】この実施例に係る印刷システムは、例えば
被印刷物の表面に対して下地処理であるいわゆる白ベタ
処理を行った後、三原色でフルカラー印刷を行い、最後
に保護膜形成を行うトップコート処理を連続して行うも
ので、例えば図１に示すように、白ベタ印刷処理部Ａと
フルカラー印刷処理部Ｂ及びトップコート処理部（図示
せず）とから構成される。

【００２７】この印刷システムにおいては、上記白ベタ
印刷処理部Ａとフルカラー印刷処理部Ｂ及びトップコー
ト処理部は基本的にその構成が同じであり、中でもフル
カラー印刷処理部Ｂが中心となるので、以下にこのフル
カラー印刷処理部Ｂについて説明する。

【００２８】フルカラー印刷処理部Ｂは、図１に示すよ
うに、カラーデザイン絵柄が描かれたデザイン原稿５の
画像情報を読み取るイメージリーダ部６と、読み取った
信号を所定の画像に変換する画像処理部７と、画像変換
された情報により動作する非接触式の印刷ヘッド８と、
上記画像処理部７からの出力信号によって、被印刷物と
しての光磁気ディスクＷが載置固定されたステージ９を
印刷ヘッド８と同調させて搬送させる搬送機構部１０と
から構成されている。

【００２９】イメージリーダ部６は、例えばＣＣＤによ
るリニアセンサ１０４が一方向に移動可能とされたカラ
ーＣＣＤスキャナー１１を有し、このカラーＣＣＤスキ
ャナー１１によって予めデザインされたカラー絵柄が描
かれているデザイン原稿５の画像情報を読み取り、各画
素毎にＲ，Ｇ，Ｂに色分解するようになっている。この
デザイン原稿５としては、被印刷物（この場合、光磁気
ディスク）Ｗに対応した絵柄が例えばＡ４判コピー紙サ
イズに描かれたものが用いられる。

【００３０】また、このイメージリーダ部６には、ステ
ージ９に載置固定された被印刷物Ｗの相対位置と、デザ
イン原稿５に描かれている絵柄の相対位置とを一致させ
て、印刷ヘッド８を介して印刷される画像の印刷位置を
被印刷物Ｗに合わせる位置合わせ手段１００が設けられ
ている。

【００３１】この位置合わせ手段１００は、カラーＣＣ
Ｄスキャナー１１の画像読取り面に対して開閉自在とさ
れた蓋１０１に移動自在に取り付けられた表面白色系の
吸着板１０２と、この吸着板１０２を３つの方向に移動
させる移動機構１０３とから構成されている。

【００３２】上記吸着板１０２は、蓋１０１を閉めたと
きに、カラーＣＣＤスキャナー１１の画像読取り面１０
５と対向する面がデザイン原稿の取付け面（以下、単に
原稿取付け面と記す）とされ、この原稿取付け面には、
多数の吸着孔が穿設されている。吸着板１０２の内部に
は、図示しないが、上記多数の吸着孔と連通する１つの
空洞が設けられており、この空洞の端部は、吸気管１０
６を通して真空ポンプと接続されている。また、吸着板
１０２の原稿取付け面には、デザイン原稿５を仮止めす
る基準ピン１０７が少なくとも２個設けられている。デ
ザイン原稿５には、上記基準ピン１０７が挿通する穴１
０８が設けられている。

【００３３】デザイン原稿５をイメージリーダ部６に取
り付ける場合は、まず、デザイン原稿５を吸着板１０２
の原稿取付け面にセットする。このとき、デザイン原稿
５に設けられてある穴１０８に、原稿取付け面に設けら
れてある基準ピン１０７を挿通して、デザイン原稿５を
原稿取付け面に仮止めする。その後、真空ポンプを作動
させて、デザイン原稿５全体を原稿取付け面に真空吸着
させる。これによって、デザイン原稿５の原稿取付け面
へのセットが完了する。

【００３４】一方、移動機構１０３は、第１のステッピ
ングモータを駆動源とし、かつ吸着板１０２をリニアセ
ンサ１０４の移動方向に沿う方向（以下、ｘ方向と記
す）に移動させる第１の回転−直動変換機構１０９と、
第２のステッピングモータを駆動源とし、かつ吸着板１
０２をｘ方向と直交する方向（ｙ方向と記す）に移動さ
せる第２の回転−直動変換機構１１０と、第３のステッ
ピングモータを駆動源とし、かつ吸着板１０２をその中
心を回転中心として原稿取付け面に沿って任意の角度
（θ）回転させる回転機構１１１とを有する。

【００３５】第１〜第３のステッピングモータには、図
２に示すように、それぞれモータ駆動回路１１２，１１
３及び１１４が接続されている。各モータ駆動回路１１
２，１１３及び１１４は、システムコントローラ１１５
からの位置修正データ（ｘ方向の変位データＤｘ、ｙ方
向の変位データＤｙ及び回転角データＤθ）に基づいた
パルス数及び周波数のパルス信号を発生して、それぞれ
対応するステッピングモータを回転駆動する。

【００３６】これらステッピングモータの回転駆動によ
って、吸着板１０２がｘ方向及びｙ方向に直線的に移動
すると共に、任意の角度（θ）回転移動することにな
る。これによって、原稿取付け面にセットされているデ
ザイン原稿５の配置を自由に変更させることができる。

【００３７】ステージ９に載置固定された被印刷物（こ
の場合、光磁気ディスク）Ｗの相対位置と、デザイン原
稿５に描かれている絵柄の相対位置とを一致させる動作
については、後で詳述する。

【００３８】画像処理部７は、イメージリーダ部６で各
画素毎に色分解されたＲ，Ｇ，Ｂのカラー原稿ディジタ
ル信号を、Ｒ，Ｇ，Ｂ毎に各色分解するものである。そ
して、この画像処理部７は、その色分解された各色分解
ディジタル信号を後述する印刷ヘッド８に出力するとと
もに、この印刷ヘッド８の動きと同調するように搬送機
構部１０に動作信号を出力するようになっている。

【００３９】印刷ヘッド８は、例えば微細なノズルの先
端からインクを被印刷物に向けて噴射することにより非
接触状態で印刷する、いわゆるインクジェト記録方式の
印刷ヘッドである。この印刷ヘッド８は、画像処理部７
より出力される各色分解ディジタル信号に応じて、被印
刷物Ｗの印刷指定部分にフルカラー印刷を行うように構
成されている。即ち、印刷ヘッド８は、図２に示すよう
に、ステージ９に載置固定される被印刷物Ｗに対してこ
の印刷ヘッド８を上下方向及び左右方向に移動自在とす
る印刷ヘッド作動機構部１５に取付けられることによ
り、ヘッド部１６に設けられるノズルの先端よりインク
を噴射して、被印刷物Ｗの印刷指定部分にフルカラー印
刷を行うように構成されている。

【００４０】そして、この印刷ヘッド８には、シアン，
マゼンタ，イエローの三原色及び墨の各インクがそれぞ
れ貯溜された４つのインクタンク１７から導出されたイ
ンクパイプ１８が接続されている。即ち、ヘッド部１６
に設けられる各ノズルに、各インクタンク１７より導出
されるそれぞれのインクパイプ１８が接続されている。
また、インクタンク１７は、画像処理部７と接続され、
この画像処理部７からの各色分解ディジタル信号に応じ
て動作しそれぞれのノズルにインクを送るようになって
いる。

【００４１】また、印刷ヘッド８には、被印刷物Ｗの凹
凸を検出するための形状検出手段１１６（図２参照）が
設けられている。この形状検出手段１１６としては、例
えば図４に示すように、レーザ変位センサ、超音波セン
サ、光電センサ等の非接触式センサ３１が使用される。
この非接触式センサ３１からは、被印刷物（この場合、
光磁気ディスク）Ｗ表面の凹凸に応じた検出信号（ディ
ジタル信号）Ｓが出力される。

【００４２】この検出信号Ｓは、システムコントローラ
１１５に供給されるようになっている。そして、この検
出信号Ｓに基づいて、システムコントローラ１１５から
の指令により、印刷ヘッド作動機構部１５が動作し、印
刷ヘッド８の高さ方向の位置が制御される。これによ
り、印刷ヘッド８の被印刷物Ｗに対する対向距離が平坦
面，凹凸面，傾斜面，湾曲面のいずれ場合でも常に一定
に保たれる。

【００４３】従って、被印刷物Ｗに対して印刷を行う場
合、印刷ヘッド８の被印刷物Ｗに対する高さ方向の位置
が上記非接触式センサ３１によって制御されながら、被
印刷物Ｗの記録面である平坦面３０ａからハブ３２が設
けられる凹凸面３２ａに至るまで連続して印刷されるこ
ととなる。

【００４４】この結果、平坦面から凹凸面，傾斜面，湾
曲面へと連続した印刷が行え、しかも色ムラ、色ヌケ、
文字かすれ等が生じない高品位な印刷を行うことができ
る。また、印刷ヘッド８は被印刷物Ｗに対して非接触で
あることから、被印刷物Ｗに外圧を加えることがなく、
最終製品上がりの状態で印刷を行うことができる。

【００４５】また、上記被印刷物として例えばビデオカ
セット等のように凹凸の激しいもの対象にした場合は、
その凹凸を検出するための形状検出手段１１６として、
例えば図５及び図６に示すように、被印刷物Ｗの表面と
接触する接触子１９，２０を有した、一対の倣いセンサ
ー２１，２２を使用することができる。この倣いセンサ
ー２１，２２は、接触子１９，２０の先端部がヘッド部
１６のインク噴射面よりも突出するようにして、被印刷
物（ビデオテープカセット）Ｗの走行方向に対して縦一
列となるようにヘッド部１６に固定されている。

【００４６】一対の倣いセンサー２１，２２は、各接触
子１９，２０が、例えば３６０度方向の検出ができるよ
うに構成されており、被印刷物Ｗの表面に接触してその
表面の凹凸に応じた検出信号（アナログ信号）Ｓが出力
されるようになっている。そして、この検出信号Ｓをシ
ステムコントローラ１１５に出力することにより、その
検出出力に基づく上記システムコントローラ１１５から
の指令によって印刷ヘッド作動機構部１５が動作し、印
刷ヘッド８の高さ方向の位置が制御される。

【００４７】また、上記凹凸を検出するための他の形状
検出手段１１６として、レーザ変位センサを用いた場合
は、図７及び図８に示すように、ヘッド部１６に、例え
ば４つのレーザ変位センサ２３，２４，２５，２６を被
印刷物Ｗの走行方向に対して縦一列となるように固定す
ることにより構成することができる。このようにすれ
ば、各レーザ変位センサ２３，２４，２５，２６からは
被印刷物Ｗの表面の凹凸に応じた検出信号（ディジタル
信号）Ｓが出力される。

【００４８】そして、この検出信号Ｓをシステムコント
ローラ１１５に出力することにより、その検出出力に基
づく上記システムコントローラ１１５からの指令によっ
て、印刷ヘッド作動機構部１５が動作し、上記印刷ヘッ
ド８の高さ方向の位置が制御される。

【００４９】なお、図９に示すように、各色毎に設けた
印刷ヘッド８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに対してレーザ変位
センサ２３，２４，２５，２６をそれぞれに設け、各々
のレーザ変位センサ２３，２４，２５，２６からの検出
信号Ｓに基づいて各印刷ヘッド８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ
を独立して、被印刷物Ｗに対する高さ方向の位置を制御
するようにしてもよい。

【００５０】上述のように、被印刷物Ｗの凹凸を検出す
る形状検出手段１１６を印刷ヘッド８に設ければ、硬い
もの軟らかいものを問わずどんな形状のものに対しても
高品位に印刷することができる。例えば、８ｍｍテープ
が収納されたビデオテープカセット２７に対しては、図
１０に示すように、倣いセンサー２１によって印刷ヘッ
ド８のビデオテープカセット２７に対する高さ方向の位
置を制御しながら、開閉蓋２８の湾曲面２８ａよりカセ
ット本体に設けられる凹面２７ａ及び平坦面２７ｂに亘
って連続して印刷される。

【００５１】同様に、オーディオカセット２９に対して
は、図１１に示すように、倣いセンサー２１，２２によ
って印刷ヘッド８の当該オーディオカセット２９に対す
る高さ方向の位置を制御しながら、カセット本体の凹面
２９ａより平坦面２９ｂへと連続して印刷される。

【００５２】また、図１２及び図１３に示すような湾曲
面３３ａと凹凸面３３ｂ及び傾斜面３３ｃが入り混ざっ
た異形のプラスチック板３３に対しては、超音波センサ
や光電センサ等を用いた非接触式センサ３４によって印
刷ヘッド８の当該プラスチック板３３に対する高さ方向
の位置を制御しながら、上記プラスチック板３３の湾曲
面３３ａより凹凸面３３ｂ及び傾斜面３３ｃに亘って連
続して印刷される。なお、図１２及び図１３では、Ａな
る文字を印刷した例として示してある。

【００５３】また、図１４に示すような歯車３５に対し
ては、やはり超音波センサや光電センサ等を用いた非接
触式センサ３６によって印刷ヘッド８の当該歯車３５に
対する高さ方向の位置を制御しながら、上記歯車３５の
各歯部分における曲面３５ａに連続して印刷される。

【００５４】一方、搬送機構部１０は、上述した画像処
理部７からの動作出力信号によって、ステージを印刷ヘ
ッド８のスキャンと同調させて搬送させるように構成さ
れている。このステージ９の搬送速度を印刷ヘッド８の
スキャンと同調させるのは、高品位の印刷を可能にする
ためである。この搬送機構部１０は、ステージ９を、図
１５に示すように所定間隔隔てて平行配置された一対の
搬送用レール３６，３７に沿って搬送させる送り機構部
３８，３９を有する。

【００５５】送り機構部３８，３９は、一対の搬送用レ
ール３６，３７の下方にこの搬送用レール３６，３７と
平行に設けられる一対の送りレール４０，４１と、この
送りレール４０，４１上をスライドするスライダ４２，
４３とから構成されている。スライダ４２，４３には、
ステージ９に設けられる送りフック孔４４，４５に挿通
係合するトレイ送りフック４６，４７が設けられてい
る。これらトレイ送りフック４６，４７は、スライダ４
２，４３に対して突出又は没却するように構成されてい
る。即ち、トレイ送りフック４６，４７は、ステージ９
を次工程のトップコート処理部４に送るときにはスライ
ダ４２，４３より突出して、送りフック孔４４，４５に
挿通係合し、そうでない場合にはスライダ４２，４３に
対し没却した状態となる。

【００５６】そして、上記のように構成された送り機構
部３８，３９は、シーケンサ４８とコントローラ４９と
によって制御される。即ち、前工程である白ベタ印刷処
理がなされた被印刷物Ｗが載置固定されたステージ９
が、このフルカラー印刷処理部３に送られてくると、一
方の送り機構部３８のスライダ４２に設けられるトレイ
送りフック４６が突出し、これに対応する送りフック孔
４４に挿通係合する。そして、ステージを印刷ヘッド８
のスキャンと同調して搬送し、フルカラー印刷終了後、
次工程であるトップコート処理部へと搬送する。

【００５７】この期間、他方の送り機構部３９は、トレ
イ送りフック４７をスライダ４３に没却した状態で、ト
ップコート処理部４へとステージを送った位置より印刷
時における送りスピードよりも高速で戻り、次のフルカ
ラー印刷を行う光磁気ディスクが載置固定されたステー
ジが位置する初期位置へと戻るようになっている。従っ
て、これら２つの送り機構部３８，３９の交互の送り動
作によって、白ベタ印刷処理が行われた被印刷物Ｗが載
置固定されたステージ９を次工程のトップコート処理部
へと間欠なく連続搬送することができる。

【００５８】また、搬送機構部１０には、ステージ９を
所定位置に停止させるためのストッパー機構部５０，５
１が設けられている。これらストッパー機構部５０，５
１は、一対の搬送用レール３６，３７の両側にこれら搬
送用レール３６，３７と直交して設けられる一対のスラ
イドレール５２，５３及び５４，５５と、これらスライ
ドレール５２，５３及び５４，５５上をスライドする一
対のステージ位置決め部材５６，５７及び５８，５９と
から構成されている。

【００５９】これらステージ位置決め部材５６，５７及
び５８，５９は、スライドレール５２，５３及び５４，
５５上をスライドすることにより、ステージのコーナー
部と当接して、このステージ９の位置を規制するように
なっている。これらストッパー機構部５０，５１は、白
ベタ印刷処理部２からフルカラー印刷処理部３へと搬送
されてくるステージ９をフルカラー印刷する印刷位置に
位置決めする部分と、次工程のトップコート処理部にお
けるトップコート処理するトップコート処理部分にそれ
ぞれ設けられている。

【００６０】このストッパー機構部５０，５１によっ
て、一旦位置決めされたステージ９は、このストッパー
機構部５０，５１による位置規制が解除され、再び送り
機構部３８又は３９によって連続搬送される。

【００６１】また、この印刷システムにおいては、上記
ストッパー機構部５０，５１によって位置決めされたス
テージ９中、白ベタ印刷処理部Ａ直前のステージ９上
に、ビデオカメラ１１７が設置されている。ビデオカメ
ラ１１７の具体的な設置位置は、例えばビデオカメラ１
１７の光軸上にステージ９上に載置固定されている被印
刷物Ｗの中心が一致する位置に設置される。

【００６２】このビデオカメラ１１７にて撮像した映像
情報は、図２に示すように、モニタ用の画像処理部１１
８に供給され、この画像処理部１１８において画像処理
されてモニタ１１９の画面に映し出されるようになって
いる。ところで、この画像処理部１１８には、カラーＣ
ＣＤスキャナー１１からの画像情報も供給されるように
なっている。そして、ビデオカメラ１１７からの画像情
報（被印刷物Ｗの画像情報）に基づく映像と、カラーＣ
ＣＤスキャナー１１からの画像情報（デザイン原稿５に
描かれている絵柄の画像情報）に基づく映像とが同一モ
ニタ画面上にそれぞれ重なった状態で映し出される。

【００６３】なお、カラーＣＣＤスキャナー１１からの
画像情報は、吸着板１０２にセットされたデザイン原稿
５をカラーＣＣＤスキャナー１１にて読み取ることによ
り得られるわけだが、この場合、カラーＣＣＤスキャナ
ー１１の蓋１０１を閉めてから、デザイン原稿５の画像
読取りが行われる。しかし、この位置合わせ処理におい
ては、蓋１０１に設けられた吸着板１０２を移動させる
ことから、デザイン原稿５を吸着板１０２の原稿取付け
面とカラーＣＣＤスキャナー１１の画像読取り面１０５
にて完全に挟んでしまうと、吸着板１０２の移動が不可
能となる。

【００６４】そこで、本実施例においては、移動機構１
０３に、吸着板１０２を上方に持ち上げる持ち上げ手段
１２０が取り付けられている。そして、この持ち上げ手
段１２０を操作することにより、吸着板１０２を上方に
持ち上げて、この吸着板１０２の原稿取付け面とカラー
ＣＣＤスキャナー１１の画像読取り面１０５との間に、
少なくともカラーＣＣＤスキャナー１１の焦点範囲であ
る例えば０．２〜２．０ｍｍのギャップが形成されるよ
うに吸着板１０２を位置決めすることができる。この場
合、吸着板１０２の原稿取付け面がカラーＣＣＤスキャ
ナー１１の画像読取り面１０５に接触しないこととなる
ため、吸着板１０２の移動が可能となる。

【００６５】また、モニタ用の画像処理部１１８には、
また、マウスやジョイ・スティックなどの座標入力手段
１２１が接続されており、この座標入力手段１２１から
の座標入力によって、カラーＣＣＤスキャナー１１から
の画像情報に基づく映像が、入力された座標データＤに
応じてモニタ画面上を動くようになっている。

【００６６】上記座標入力手段１２１からの座標データ
Ｄは、システムコントローラ１１５にも入力されるよう
になっている。システムコントローラ１１５は、入力さ
れた座標データＤからｘ方向への変位データＤｘ及びｙ
方向への変位データＤｙ並びに回転角データＤθを割り
出す。これら変位データＤｘ及びＤｙ並びに回転角デー
タＤθは、上述したように、第１及び第２並びに第３の
ステッピングモータに関するそれぞれのモータ駆動回路
１１２〜１１４に供給される。

【００６７】そして、実際に、ステージ９に載置固定さ
れた被印刷物Ｗの相対位置と、デザイン原稿５に描かれ
ている絵柄の相対位置とを一致させて、印刷ヘッド８を
介して印刷される画像の印刷位置を被印刷物Ｗに合わせ
る場合は、モニタ画面に被印刷物Ｗの映像と、デザイン
原稿５に描かれている絵柄の映像とを映し出し、更に座
標入力手段１２１にて、絵柄の映像を動かして、被印刷
物Ｗの映像と一致させる。

【００６８】このときの座標データＤが、システムコン
トローラ１１５においてそれぞれｘ方向への変位データ
Ｄｘ及びｙ方向への変位データＤｙ並びに回転角データ
Ｄθに変換されて、各モータ駆動回路１１２〜１１４に
供給される。各モータ駆動回路１１２〜１１４は、各デ
ータＤｘ，Ｄｙ及びＤθに応じたパルス数及び周波数の
パルス信号を発生して、それぞれ対応するステッピング
モータを回転駆動する。

【００６９】これらステッピングモータの回転駆動によ
って、吸着板１０２がｘ方向及びｙ方向にそれぞれ変位
データＤｘ及びＤｙで示す距離ほど直線的に移動すると
共に、回転角データＤθで示す角度（θ）ほど回転移動
し、結果的に、ステージ９に載置固定された被印刷物Ｗ
の相対位置と、デザイン原稿５に描かれている絵柄の相
対位置とが一致して、印刷ヘッド８を介して印刷される
画像の印刷位置が被印刷物に合わさることになる。

【００７０】また、この搬送機構部１０には、印刷ヘッ
ド８による印刷開始位置を決定する開始位置決定手段１
２２（図２参照）が設けられている。この開始位置決定
手段１２２は、発光素子１２３ａ及び受光素子１２３ｂ
からなる光センサ１２３と、この光センサ１２３からの
オン信号Ｓｏに基づいて、印刷ヘッド８に印刷要求信号
Ｓｐを出力する制御回路１２４とから構成されている。

【００７１】上記光センサ１２３は、その検出光Ｌが、
ステージ９の僅か上方をステージ９の搬送方向に対して
直交する方向に横切るように配置されており、ステージ
９の搬送に伴って、上記検出光Ｌは被印刷物で遮光さ
れ、光センサ１２３からは例えばオン信号Ｓｏが出力さ
れる。即ち、このオン信号Ｓｏは、検出光Ｌを被印刷物
Ｗの搬送方向先端部分で遮光した時点で出力されること
になる。制御回路１２４は、光センサ１２３からのオン
信号Ｓｏに基づいて、印刷ヘッド８に対し、印刷要求信
号Ｓｐを出力する。印刷ヘッド８は、制御回路１２４か
らの印刷要求信号Ｓｐの入力に基づいて、被印刷物Ｗへ
の印刷を開始する。

【００７２】上記例では、光センサ１２３を用いて印刷
開始位置を検出するようにしたが、その他の方法とし
て、例えば搬送機構部１０における送りレール４０，４
１とスライダ４２，４３とでスライドエンコーダ１２５
（図２参照）を構成し、ステージ９の搬送に寄与する方
のスライダ４２又は４３の移動量をディジタルデータＤ
ｃに変換して制御回路１２４に出力する方法を用いても
よい。

【００７３】このスライドエンコーダ１２５としては、
例えばスライダ４２又は４３が０．０１ｍｍ移動するた
びに１つのパルス信号を発生するタイプのものを用いる
ことができ、この場合、初期位置から印刷開始位置まで
の距離をパルス換算したデータを予め制御回路１２４に
記憶させておく。そして、スライダ４２又は４３の移動
に伴って、その移動量に応じたパルス数が制御回路１２
４にて計数され、この計数値が上記データと一致したと
き、印刷ヘッド８に対して印刷要求信号Ｓｐを出力す
る。印刷ヘッド８は、制御回路１２４からの印刷要求信
号Ｓｐの入力に基づいて、被印刷物Ｗへの印刷を開始す
る。

【００７４】ところで、上述のように構成されたフルカ
ラー印刷処理部Ｂにおける動作は、図１６に示す処理ブ
ロック図に従って行われる。まず、予めデザインされた
カラー絵柄が描かれているデザイン原稿５をカラーＣＣ
Ｄスキャナー１１で読み取り、その読み取った画像情報
を各画素毎に色分解する。そして、上記各画素毎に色分
解したＲ，Ｇ，Ｂのカラー原稿ディジタル信号を、画像
処理部７にてＲ，Ｇ，Ｂ毎に各色分解する。

【００７５】次に、各色分解ディジタル信号を印刷ヘッ
ド８に出力すると同時に、システムコントローラ１１５
を介して搬送機構部１０のコントローラ４９に対して被
印刷物Ｗが載置固定されたステージ９を動作させる動作
信号を出力する。このとき印刷ヘッド８、印刷ヘッド作
動機構部１５及び搬送機構部１０は、システムコントロ
ーラ６２によって制御され、印刷ヘッド８の動きに同調
してステージが移動操作される。また、このとき、印刷
ヘッド８に設けられる形状検出手段１１６からの検出信
号がシステムコントローラ１１５へ送られ、このシステ
ムコントローラ１１５から出力によって、印刷ヘッド８
と被印刷物Ｗとの対向距離が一定なものとなるように印
刷ヘッド作動機構部１５が制御される。

【００７６】そして、上記のように制御された状態で、
印刷ヘッド８の各インクノズルより各色インキが選択的
に噴出し、被印刷物Ｗに対して予め設定された画像情報
に基づいたフルカラー印刷が行われる。そして、最後に
加圧ローラ６３によって、その印刷面が仕上げられる。
この加圧ローラは、被印刷物Ｗの持ち上がりを防止する
機能も有する。

【００７７】一方、白ベタ印刷処理部Ａもフルカラー印
刷処理部Ｂと同様の構成とされている。即ち、画像処理
部７からの出力信号に基づき、システムコントローラ１
１５によって制御されながら非接触式の印刷ヘッド８と
ステージ９とが同調して動き、被印刷物Ｗに白ベタ印刷
が施される。

【００７８】この白ベタ印刷は、次工程のフルカラー印
刷の下地処理として行うものであり、例えば高密性アン
カー剤が含まれた白色の顔料よりなるインクを被印刷物
に印刷するものである。特に、被印刷物Ｗがビデオカセ
ット等の場合には、表面がグレーやブラック系の樹脂色
であるため、カラー着色の発光性を考慮して白ベタ印刷
を４回程度行う必要がある。従って、印刷ヘッド８に
は、４つのインクタンク１７が具備されている。

【００７９】そして、画像処理部７においては、カラー
ＣＣＤスキャナー１１からの画像情報から下地パターン
を作成し、その下地パターンに応じたパターン情報を印
刷ヘッドに供給する。印刷ヘッド８は、供給されたパタ
ーン情報に基づいて、各インクノズルからそれぞれ一定
量のインクを噴出する。この一定量のインクの噴出は、
インクタンク毎に行われ、結果的に白ベタ印刷が４回行
われることになる。

【００８０】なお、ここでのパターン情報としては、被
印刷物Ｗが、例えば光磁気ディスクであれば、中央のハ
ブ３２（図４参照）に対応する部分を除く、リング状の
パターンであり、ビデオカセットであれば、シェル窓の
作製パータン等である。

【００８１】また、トップコート処理部も、図示しない
が、先のフルカラー印刷処理部Ｂと同様の構成とされて
いる。即ち、画像処理部７からの出力信号に基づき、シ
ステムコントローラ１１５によって制御されながら非接
触式の印刷ヘッド８とステージとが同調して動き、被印
刷物Ｗにトップコート処理が施される。このトップコー
ト処理は、フルカラー印刷した絵柄の耐アルコール性、
耐スクラッチ性等の特性向上を目的として、透明の保護
膜を形成する処理である。この処理も上記白ベタ印刷の
場合と同様に、画像処理部からの下地パターン情報に基
づいて、保護膜が形成されることになる。

【００８２】以上のように、本実施例に係る印刷システ
ムでは、白ベタ印刷、フルカラー印刷、トップコート処
理が連続して行われることから、それぞれ白ベタ印刷処
理部Ａ及びトップコート印刷処理部にも上記搬送機構部
１０及び開始位置決定手段１２２が設置される。

【００８３】また、本実施例においては、印刷ヘッドの
インクノズルの噴射オリフィス径が、白ベタ印刷処理
部、フルカラー印刷処理部及びトップコート処理部に対
応してそれぞれ異なるように設定されている。これは、
各処理部において対象となる液体の組成粒子及び粘度が
異なるためであり、本実施例においては、それぞれの組
成粒子及び粘度に合わせて上記オリフィス径が設定され
ている。

【００８４】一例を挙げると、白ベタ印刷処理部におけ
る印刷ヘッドのインクノズルの噴射オリフィス径は５０
〜３００μｍ、フルカラー印刷処理部における印刷ヘッ
ドのインクノズルの噴射オリフィス径は１〜１００μ
ｍ、フルカラー印刷処理部における印刷ヘッドのインク
ノズルの噴射オリフィス径は１〜２００μｍである。こ
のように、各印刷ヘッドのインクノズルの噴射オリフィ
ス径を、各処理部において対象となる液体の組成粒子及
び粘度に合わせるようにすれば、各組成インクの特性を
十分発揮でき、積層印刷の品質を向上させることができ
る。

【００８５】そして、本実施例においては、次にように
して白ベタ印刷、フルカラー印刷及びトップコート処理
が連続して行われる。即ち、ストッパー機構５０，５１
によって、ステージ９が一旦位置決めされている状態か
ら、まず、予めデザインされたカラー絵柄が描かれてい
るデザイン原稿５を、カラーＣＣＤスキャナー１１の蓋
１０１に設けられている吸着板１０２にセットして、そ
の蓋１０１を閉める。

【００８６】その後、持ち上げ手段１２０を操作して、
吸着板１０２の原稿取付け面とカラーＣＣＤスキャナー
１１の画像読取り面１０５との間に、少なくともカラー
ＣＣＤスキャナー１１の焦点範囲である例えば０．２〜
２．０ｍｍのギャップが形成されるように吸着板１０２
を位置決めする。その後、モニタ１１９の画面に映し出
されているビデオカメラ１１７からの被印刷物Ｗの映像
と、カラーＣＣＤスキャナー１１からのデザイン原稿５
に描かれている絵柄の映像とを確認し、座標入力手段１
２１にて絵柄の映像を画面上で動かして、上記被印刷物
Ｗの映像と絵柄の映像とを一致させる。このとき、座標
入力手段１２１からの座標データＤがシステムコントロ
ーラ１１５に供給される。

【００８７】システムコントローラ１１５は、この供給
された座標データＤに基づいて位置合わせ手段１００の
第１〜第３のステッピングモータを駆動し、これらステ
ッピングモータの駆動によって、ステージ９に載置固定
された被印刷物Ｗの相対位置と、デザイン原稿５に描か
れている絵柄の相対位置とが一致する。この段階で、上
記持ち上げ手段１２０による持ち上げ操作を解除してカ
ラーＣＣＤスキャナー１１の蓋１０１を完全に閉状態に
する。このとき、吸着板１０２の原稿取付け面にセット
されているデザイン原稿５がカラーＣＣＤスキャナー１
１の画像読取り面１０５に密着することになる。

【００８８】次に、システムコントローラ１１５は、搬
送機構部１０のコントローラ４９に対してストッパ解除
信号を出力する。コントローラ４９は、システムコント
ローラ１１５からのストッパ解除信号の入力に基づい
て、ストッパー機構５０，５１を動作させてステージ９
の位置規制を解除する。その後、システムコントローラ
１１５は、コントローラ４９に対して搬送要求信号を出
力する。コントローラ４９は、システムコントローラ１
１５からの搬送要求信号の入力に基づいて、送り機構部
３８及び３９を動作させてステージ９を最初の印刷処理
部である白ベタ印刷処理部Ａに搬送する。

【００８９】このとき、ステージ９の搬送に伴って、印
刷開始位置決定手段１２２が動作する。即ち、光センサ
１２３を対象にした場合は、ステージ９の搬送によっ
て、被印刷物Ｗの搬送方向先端部が光センサ１２３の検
出光Ｌを遮断し、これにより、光センサ１２３からオン
信号Ｓｏが出力され、制御回路１２４は、この光センサ
１２３からのオン信号Ｓｏの入力に基づいて、印刷ヘッ
ド８に対して印刷要求信号Ｓｐを出力する。印刷ヘッド
８は、制御回路１２４からの印刷要求信号Ｓｐの入力に
基づいて、被印刷物Ｗへの印刷を開始する。

【００９０】そして、この白ベタ印刷処理部Ａにおい
て、カラーＣＣＤスキャナー１１によって読み取られた
画像情報に基づいて非接触状態で印刷ヘッド８のスキャ
ンとステージの送りとが同調して、被印刷物Ｗの印刷指
定部に白ベタ印刷が行われる。

【００９１】白ベタ印刷が終了すると、今度はステージ
９が搬送機構部１０によって次工程であるフルカラー印
刷処理部Ｂへと送られる。ここでは、カラーＣＣＤスキ
ャナー１１によって読み取られた画像情報に基づいて非
接触状態で印刷ヘッド８のスキャンとステージ９の送り
とが同調して、上記被印刷物Ｗの印刷指定部にフルカラ
ー印刷が行われる。

【００９２】そして、上記フルカラー印刷が終了する
と、今度はステージ９が搬送機構部１０によって最終工
程であるトップコート処理部へと送られる。ここでは、
カラーＣＣＤスキャナー１１によって読み取られた画像
情報に基づいて非接触状態で印刷ヘッド８のスキャンと
ステージ９の送りとが同調して、フルカラー印刷がなさ
れた部分にトップコート層が形成される。そして最後
に、加圧ローラ６３によってその印刷表面が仕上げられ
て印刷が完了する。

【００９３】この結果、印刷されたものは、異形のプラ
スチック板３３を例に挙げると、図１３に示すように、
湾曲面３３ａと凹凸面３３ｂ及び傾斜面３３ｃ上に白ベ
タ層９５が形成され、その上にフルカラー印刷された文
字９６等が形成され、さらにこの上にトップコート層
（図示は省略する。）が形成される。なお、図示は省略
するが、被印刷物Ｗがテープカセットの場合でも同様
に、白ベタ層９５の上にフルカラー印刷された文字９６
が形成され、その上にトップコート層が形成される。

【００９４】次に、他の実施例に係る印刷システムを図
１７に基づいて説明する。この他の実施例に係る印刷シ
ステムは、上記図１で示す印刷システムと同様の構成を
有するが、ステージ９の代わりに、多数の被印刷物Ｗ
（図示の例ではテープカセット）がマトリクス状に配置
して収納可能とされた被印刷物収納容器（以下、単に容
器と記す）９である点と、白ベタ印刷処理部Ａの前段に
被印刷物供給部１２６が設置されている点と、各印刷ヘ
ッド８の最大印刷可能幅が容器９の幅とほぼ同等で、か
つ上下方向のみ移動可能とされている点で異なる。即
ち、この印刷ヘッド８は、容器９の搬送方向と直交する
方向に対しては固定とされ、１回の印刷動作で容器９の
幅分の領域を印刷することができる。なお、図示の例で
は、トップコート処理部Ｃの配置関係を示してある。

【００９５】また、カラーＣＣＤスキャナー１１にセッ
トされるデザイン原稿５には、容器９に収納された多数
の被印刷物Ｗに対応した絵柄が描かれている。即ち、こ
のデザイン原稿５としては、例えば８ミリサイズのカセ
ットに印刷するのであれば８巻（８パターン）の絵柄が
Ａ４判コピー紙サイズに描かれたものが用いられ、直径
が６４ｍｍで音声信号が７４分記録された小径の光磁気
ディスクに印刷するのであれば１６枚（１６パターン）
の絵柄がＡ４判コピー紙サイズに描かれたものが用いら
れる。

【００９６】上記被印刷物供給部１２６は、成形上がり
のカセットＷを複数配列した専用の容器９を多数ストッ
クして置く部分である。この容器９は、図１８及び図１
９に示すように、例えばＡ４判コピー紙サイズとされた
トレイ本体７２に８ミリサイズのカセットＷを複数個
（本例では１２個）配列し、これを一対のクランプ７
３，７４で把持するように構成されている。これら一対
のクランプ７３，７４は、トレイ本体７２の長手方向の
両側縁に沿って回動自在に設けられ、先端に設けられる
鍵型の押さえ部７５，７６によって上記カセットＷの印
刷面を押さえ込むようになっている。また、これらクラ
ンプ７３，７４は、いずれもトーションバネ（図示は省
略する。）によって、上記カセットＷを押さえ込む方向
に常時弾発付勢されている。そして更に、上記トレイ本
体７２には、上述した搬送機構部１０のトレイ送りフッ
ク４６，４７がそれぞれ挿通係合する送りフック孔４
４，４５が設けられた搬送係合部７７が設けられてい
る。

【００９７】なお、上記カセットＷの容器９への確実な
装着を図るために、例えば図２０に示すように、上記カ
セットＷに設けられるリールハブ挿通用孔７８，７９に
対応した位置に、このリールハブ挿通用孔７８，７９に
挿通係合する位置決めピン８０，８１を植立するように
してもよい。

【００９８】ところで、薄紙や厚紙等の紙８３に対して
フルカラー印刷するには、図２１及び図２２に示すよう
な容器９が用いられる。この容器９では、トレイ本体７
２の両側縁部分にトーションバネによって可動自在とさ
れるクランプ７３，７４が設けられるとともに、トレイ
本体７２の中央部分に板バネよりなる固定クランプ８２
が設けられる。そして、これらクランプ７３，７４及び
固定クランプ８２には、各々の紙８３をクランプする鍵
型の押さえ部８４，８５，８６が設けられている。従っ
て、この容器９を用いれば、規格外サイズ及び規格外厚
さの紙であっても、確実にクランプすることができる。

【００９９】この他、プラスチック板８７に対してフル
カラー印刷する場合には、先のカセットＷを収納する容
器９を使用し、図２３に示すようにプラスチック板８７
を配列する。このとき、上記プラスチック板８７の容器
９への確実な装着を図る場合には、図２７及び図２８に
示すように、トレイ本体７２に複数のバキューム用の吸
引孔９１を設け、これら吸引孔９１よりバキュームして
プラスチック板８７をトレイ本体７２に吸引保持させる
ようにしてもよい。なお、バキュームホース９２は、ト
レイ本体７２の一方の側面より導出すればよい。

【０１００】この他、上記プラスチック板８７の容器９
への固定は、図２９に示すように、容器９の対角部分に
バネによって可動するようになされたＬ字状の可動クラ
ンプ９３，９４を設け、この可動クランプ９３，９４に
よって上記プラスチック板８７を固定するようにしても
よい。

【０１０１】また、この他、光ディスクや光磁気ディス
ク等のような円盤状のディスク８８に対してフルカラー
印刷するには、やはり先のカセットＷを収納する容器９
を使用し、図２３及び図２４に示すようにディスク８８
を配列する。なお、ディスク８８の容器９への確実な装
着を図るために、例えば図２６に示すように、上記ディ
スク８８に設けられるセンター孔８９に対応した位置
に、このセンター孔８９に挿通係合する位置決めピン９
０を植立するようにしてもよい。

【０１０２】そして特に、上記白ベタ印刷処理部Ａにお
いては、被印刷物供給部１２６に供給される複数個のカ
セットＷが収納された容器９を、白ベタ印刷処理部Ａに
搬送させるためのハンドリング機構部６４が設けられて
いる。このハンドリング機構部６４は、図３０に示すよ
うに、容器９をバキュームによって吸着保持するハンド
リング部６５を有している。

【０１０３】このハンドリング部６５は、第１のレール
６６に沿って図中矢印Ｘ方向に移動するようになされる
とともに、この第１のレール６６と直交して設けられる
第２のレール６７に沿って図中矢印Ｙ方向に移動するよ
うになっている。また、このハンドリング部６５は、上
記第２のレール６７に設けられた昇降機構部６８によっ
て図中矢印Ｚ方向に移動するようになっている。そし
て、上記ハンドリング部６５は、シーケンサー６９とコ
ントローラ７０からなる制御部によって制御されること
により、図中矢印Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の三次元的動作が行え
るようになっている。

【０１０４】従って、被印刷物供給部１２６に供給され
る容器９は、上記ハンドリング部６５の移動動作によ
り、白ベタ印刷処理部Ａにハンドリングされて搬送され
る。なお、このハンドリング部６５の操作は、コントロ
ーラ７０に接続される遠隔操作部７１によって行われ
る。

【０１０５】以上のようにして構成された印刷システム
では、次のようにして白ベタ印刷、フルカラー印刷、ト
ップコート処理が連続して行われる。まず、成形上がり
のカセットＷを容器９に複数個配列しクランプする。

【０１０６】次に、多数ストックされた容器９を被印刷
物供給部１２６よりハンドリングして白ベタ印刷処理部
Ａに搬送する。そして、この白ベタ印刷処理部Ａにおい
ては、カラーＣＣＤスキャナー１１及び画像処理部７か
らの画像情報に基づいて非接触状態で印刷ヘッド８のス
キャンと容器９の送りとが同調して、容器９に収納され
ている各カセットＷの印刷指定部に白ベタ印刷が行われ
る。

【０１０７】白ベタ印刷が終了すると、今度は容器９が
搬送機構部１０によって次工程であるフルカラー印刷処
理部Ｂへと送られる。ここでは、カラーＣＣＤスキャナ
ー１１によって読み取られた画像情報に基づいて非接触
状態で印刷ヘッド８のスキャンと容器９の送りとが同調
して、容器９に収納されている各カセットＷの印刷指定
部にフルカラー印刷が行われる。

【０１０８】そしてフルカラー印刷が終了すると、今度
は容器９が搬送機構部１０によって最終工程であるトッ
プコート処理部Ｃへと送られる。この場合も、カラーＣ
ＣＤスキャナー１１及び画像処理部７からの画像情報に
基づいて非接触状態で印刷ヘッド８のスキャンと容器９
の送りとが同調して、フルカラー印刷がなされた部分に
トップコート層が形成される。そして最後に、加圧ロー
ラ６３によってその印刷表面が仕上げられて印刷が完了
する。

【０１０９】上記他の実施例においては、搬送機構部１
０が搬送する対象物として、多数の被印刷物Ｗ（図示の
例ではテープカセット）がマトリクス状に配置して収納
可能とされた容器９としたが、その他、図３１に示すよ
うに、この容器９の代わりに図１で示すようなステージ
９にしてもよい。なお、この図３１で示す印刷システム
は、上記容器９がステージ９に変更された点のほかは、
同じ構成を有するため、その印刷処理動作の説明につい
ては省略する。

【０１１０】このように、上記印刷システムにおいて
は、カラーＣＣＤスキャナー１１の蓋１０１に、デザイ
ン原稿５がセットされる吸着板１０２を設け、更にこの
吸着板１０２をその原稿取付け面に沿って、ｘ方向及び
ｙ方向に直線的に移動させる機構（１０９，１１０）
と、上記吸着板１０２をその中心を回転中心として原稿
取付け面上を回転させる機構１１１とを設けるように
し、そして、ビデオカメラ１１７にて撮像した被印刷物
Ｗの映像の表示位置と、カラーＣＣＤスキャナー１１か
らのデザイン原稿５の映像の表示位置を、座標入力手段
１２１を介して一致させ、そのときの座標データＤに基
づいて上記各機構（１０９，１１０，１１１）を駆動し
て、デザイン原稿５の相対位置と被印刷物Ｗの相対位置
とを一致させるようにしたので、印刷ヘッド８を介して
印刷される画像の印刷位置を被印刷物Ｗに合わせる作業
（被印刷物Ｗに対する印刷絵柄合わせ作業）が非常に簡
単になる。

【０１１１】従って、これまで必要であった製版，版交
換，各色版見当合わせ、インキ調色、インキ粘度調整等
の面倒な作業が一切不要となり、生産性の向上が図れる
とともに、大幅なコトスダウンを達成することができ
る。また、画像出力とされるので、試し刷りすることな
く初巻より高品位な印刷が行え、歩留りを大幅に向上さ
せることができる。更に、印刷ヘッド８が被印刷物Ｗに
対して非接触とされるので、被印刷物Ｗに対して外圧を
与えることがなく、硬いもの軟らかいものに限らず印刷
できる。また、画像出力であることから、ディジタル複
写で色バランスを自動に行うことができるとともにその
数値化が可能となり、印刷処理を大幅に簡略化すること
ができる。

【０１１２】特に、白ベタ印刷処理、フルカラー印刷処
理及びトップコート処理がカラーＣＣＤスキャナー１１
からの画像情報に基づいて行うため、上記位置合わせ
は、最初の白ベタ印刷処理の前段階で行えば足り、各処
理ごとに位置合わせを行う必要がなくなり、印刷工程の
簡略化、作業効率の向上を効率よく図ることができる。
即ち、カラーＣＣＤスキャナー１１上の１枚のデザイン
原稿５と被印刷物Ｗの印刷エリアを合せれば、白ベタ印
刷処理、フルカラー印刷処理、トップコート処理の絵柄
見当合せは、まったく不要となり、高品位の印刷が可能
で、品質、歩留も著しく向上する。しかも、コンピュー
ターの画像処理での原稿位置修正ではなく、デザイン担
当者が色彩的、階調的に承認したカラー原稿ダイレクト
複写方式なので品質、印刷タクト面で効果がある。

【０１１３】また、非接触式の印刷ヘッドが、被印刷物
の凹凸を検出する検出手段からの検出出力に基づいて、
被印刷物に対してその高さが制御されるため、常に印刷
ヘッド８と被印刷物Ｗとの対向距離を保持した状態で印
刷でき、その凹凸に応じて被印刷物Ｗに対するヘッド部
１６の高さを常に一定なものとすることができる。従っ
て、インク膜厚をディジタル数値化することができ、高
品位な印刷ができると共に、上記被印刷物Ｗに反り、曲
がり、凹凸があっても色むら、色抜け、文字カスレ等が
生ずることなく、平面部から凹凸面、傾斜面、湾曲面、
楕円部、多角部へと連続して印刷を行うことができる。

【０１１４】また、上記印刷システムにおいては、光セ
ンサ１２３もしくはスライドエンコーダ１２５を用い
て、印刷開始位置を決定するようにしたので、ロット間
での印刷位置にばらつきがなくなり、印刷精度に関する
再現性の向上を図ることができる。

【０１１５】また、図１７で示す他の実施例に係る印刷
システムにおいては、容器９にて複数個の被印刷物Ｗを
それぞれ位置決めした状態で保持するので、同時に多数
個の印刷を行うことができる。しかも、容器９を用い
て、デザイン原稿５に複数パターンのカラー絵柄を描い
たものをカラーＣＣＤスキャナー１１で読み取って非接
触式の印刷ヘッド８で印刷するため、複数配列した被印
刷物Ｗに異なる絵柄を同時に印刷することができる。従
って、少量多品種印刷や異なるデザインの同時印刷が効
率良く行うことができる。

【０１１６】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る印刷装置に
よれば、印刷用原稿に描かれている画像を光電変換して
読み取る画像読取り手段を有し、この画像読取り手段に
て読み取った画像情報を非接触式の印刷ヘッドに供給し
て被印刷物に印刷する印刷装置において、上記印刷ヘッ
ドを介して印刷される画像の印刷位置を被印刷物上に合
わせる位置合わせ手段と、被印刷物を印刷ヘッドと対向
する位置に相対搬送させる搬送手段と、上記印刷ヘッド
による印刷の開始位置を決定する開始位置決定手段を設
けるようにしたので、製版、インキ調色、インキ粘度調
整等が不要で、しかも試し刷りをしなくとも初巻より高
品位に印刷することができる。

【０１１７】また、原稿と被印刷物との位置合わせが簡
単にでき、印刷工程の簡略化、作業効率の向上を効率よ
く図ることができる。また、ロット間での印刷位置にば
らつきがなくなり、印刷精度に関する再現性の向上を図
ることができる。また、コンピューターの画像処理での
原稿位置修正ではなく、デザイン担当者が色彩的、階調
的に承認したカラー原稿ダイレクト複写方式を採用する
ことができ、品質、印刷タクト面で効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る印刷装置を、非接触式の印刷ヘッ
ドにて、被印刷物の指定部分にフルカラー印刷する印刷
システムに適用した実施例（以下、単に実施例に係る印
刷システムと記す）を示す構成図である。

【図２】本実施例に係る印刷システムの信号処理を示す
ブロック図である。

【図３】本実施例に係る印刷システムのフルカラー印刷
処理部の印刷ヘッド構成部分を示す斜視図である。

【図４】形状検出手段としてのレーザ変位センサが設け
られた印刷ヘッドによりディスクに対して印刷を行う状
態を示す側面図である。

【図５】形状検出手段としての倣いセンサーが設けられ
た印刷ヘッドの要部拡大斜視図である。

【図６】形状検出手段としての倣いセンサーが設けられ
た印刷ヘッドによる印刷状態を示す要部拡大側面図であ
る。

【図７】形状検出手段としてのレーザ変位センサが設け
られた印刷ヘッドの要部拡大斜視図である。

【図８】形状検出手段としてのレーザ変位センサが設け
られた印刷ヘッドによる印刷状態を示す要部拡大側面図
である。

【図９】形状検出手段としてのレーザ変位センサが個々
に設けられてなる印刷ヘッドによる印刷状態を示す要部
拡大側面図である。

【図１０】形状検出手段としての倣いセンサーが設けら
れた印刷ヘッドによりビデオカセットに対して印刷を行
う状態を示す側面図である。

【図１１】形状検出手段としての倣いセンサーが設けら
れた印刷ヘッドによりテープカセットに対して印刷を行
う状態を示す側面図である。

【図１２】形状検出手段としてのレーザ変位センサが設
けられた印刷ヘッドにより異形の被印刷物に対して印刷
を行う状態を示す斜視図である。

【図１３】異形の被印刷物に白ベタ印刷、フルカラー印
刷が順次施された状態の断面図である。

【図１４】形状検出手段としてのレーザ変位センサが設
けられた印刷ヘッドにより歯車に対して印刷を行う状態
を示す斜視図である。

【図１５】本実施例に係る印刷システムの搬送機構部の
構成を示す分解斜視図である。

【図１６】本実施例に係る印刷システムのフルカラー印
刷処理部の動作を示す処理ブロック図である。

【図１７】他の実施例に係る印刷システムを示す構成図
である。

【図１８】カセットをクランプするのに用いられる被印
刷物収納容器の斜視図である。

【図１９】カセットをクランプするのに用いられる被印
刷物収納容器の側面図である。

【図２０】トレイ本体に位置決めピンを設けてカセット
を被印刷物収納容器に確実に位置決めする例を示す斜視
図である。

【図２１】紙をクランプするのに用いられる被印刷物収
納容器の斜視図である。

【図２２】紙をクランプするのに用いられる被印刷物収
納容器の側面図である。

【図２３】プラスチック板をクランプするのに用いられ
る被印刷物収納容器の斜視図である。

【図２４】ディスクをクランプするのに用いられる被印
刷物収納容器の斜視図である。

【図２５】ディスクをクランプするのに用いられる被印
刷物収納容器の側面図である。

【図２６】トレイ本体に位置決めピンを設けてディスク
を被印刷物収納容器に確実に位置決めする例を示す斜視
図である。

【図２７】トレイ本体にバキューム用の吸引孔を複数設
けてプラスチック板を真空吸引するようにした被印刷物
収納容器の斜視図である。

【図２８】トレイ本体にバキューム用の吸引孔を複数設
けてプラスチック板を真空吸引するようした被印刷物収
納容器の断面図である。

【図２９】トレイ本体の対角部に可動クランプを設けた
被印刷物収納容器の斜視図である。

【図３０】他の実施例に係る印刷システムのハンドリン
グ機構部を示す斜視図である。

【図３１】更に他の実施例に係る印刷システムを示す構
成図である。

【符号の説明】

Ａ・・・白ベタ印刷処理部Ｂ・・・フルカラー印刷処理部Ｃ・・・トップコート処理部５・・・デザイン原稿６・・・イメージリーダ部７・・・画像処理部８・・・印刷ヘッド９・・・ステージ１０・・・搬送機構部１１・・・カラーＣＣＤスキャナー４９・・・コントローラ５０，５１・・・ストッパー機構１００・・・位置合わせ手段１０１・・・蓋１０２・・・吸着板１０３・・・移動機構１０４・・・リニアセンサ１０５・・・画像読取り面１０６・・・吸気管１０７・・・基準ピン１０８・・・穴１０９・・・第１の回転−直動変換機構（第１のステッ
ピングモータ）１１０・・・第２の回転−直動変換機構（第２のステッ
ピングモータ）１１１・・・第３の回転−直動変換機構（第３のステッ
ピングモータ）１１２，１１３，１１４・・・モータ駆動回路１１５・・・システムコントローラ１１６・・・形状検出手段１１７・・・ビデオカメラ１１８・・・モニタ用画像処理部１１９・・・モニタ１２１・・・座標入力手段１２２・・・開始位置決定手段１２３・・・光センサ１２４・・・制御回路１２５・・・スライドデコーダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷用原稿に描かれている画像を光電変
換して読み取る画像読取り手段を有し、この画像読取り
手段にて読み取った画像情報を非接触式の印刷ヘッドに
供給して被印刷物に印刷する印刷装置において、上記印刷ヘッドを介して印刷される画像の印刷位置を被
印刷物上に合わせる位置合わせ手段と、被印刷物を印刷ヘッドと対向する位置に相対搬送させる
搬送手段と、上記印刷ヘッドによる印刷の開始位置を決定する開始位
置決定手段が設けられていることを特徴とする印刷装
置。
【請求項２】上記位置合わせ手段は、上記画像読取り
手段にて読み取った画像情報から上記被印刷物との位置
ずれを検出する検出手段からの位置ずれ情報に基づい
て、印刷ヘッドを介して印刷される画像の印刷位置を被
印刷物上に合わせることを特徴とする請求項１記載の印
刷装置。
【請求項３】上記位置合わせ手段は、印刷用原稿が密
着固定される原稿取付け面を有する原稿取付け部と、こ
の原稿取付け部を、上記原稿取付け面の少なくとも２方
向に移動させる移動手段とを有することを特徴とする請
求項１又は２記載の印刷装置。
【請求項４】上記画像読取り手段は、画像読取り面に
対して開閉自在とされた蓋を有し、この蓋に上記位置合
わせ手段が設けられていることを特徴とする請求項１、
２又は３記載の印刷装置。
【請求項５】上記原稿取付け部は、印刷用原稿を真空
吸着する吸着板にて構成されていることを特徴とする請
求項３又は４記載の印刷装置。
【請求項６】上記吸着板に、上記印刷用原稿を仮止め
するピンが設けられていることを特徴とする請求項５記
載の印刷装置。
【請求項７】上記画像読取り手段は、印刷用原稿から
少なくとも３原色の画像をそれぞれ読み取り、印刷ヘッ
ドは、少なくとも上記３原色分設けられていることを特
徴とする請求項１〜６記載のいずれかの印刷装置。
【請求項８】上記開始位置決定手段は、被印刷物の搬
送方向先端部を光学的に検出する検出手段と、この検出
手段からの検出信号に基づいて上記印刷ヘッドに起動信
号を出力する制御手段を有することを特徴とする請求項
１〜７記載のいずれかの印刷装置。
【請求項９】上記開始位置決定手段は、上記搬送手段
からの搬送量情報から被印刷物の搬送方向先端部を検出
する検出手段と、この検出手段からの検出信号に基づい
て上記印刷ヘッドに起動信号を出力する制御手段を有す
ることを特徴とする請求項１〜７記載のいずれかの印刷
装置。