JPH06247326A - 動力操向装置の操舵力制御装置 - Google Patents
動力操向装置の操舵力制御装置Info
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- JPH06247326A JPH06247326A JP6329593A JP6329593A JPH06247326A JP H06247326 A JPH06247326 A JP H06247326A JP 6329593 A JP6329593 A JP 6329593A JP 6329593 A JP6329593 A JP 6329593A JP H06247326 A JPH06247326 A JP H06247326A
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- variable throttle
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- steering
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 操舵トルクに対する油圧特性を安定させるこ
とができる動力操向装置の操舵力制御装置を提供する。 【構成】 ポンプ１とシリンダ３を接続する供給路と、
シリンダとリザーバタンク２を接続する排出路とを備
え、供給路と排出路に第１、第２の可変絞りを各々設
け、更に上流側に第３の可変絞りを設け、第３の可変絞
りを、第１の可変絞りが閉じ切った後に機能するように
構成すると共に、第３の可変絞りとその直ぐ下流側の可
変絞りとの間にてバイパス流路１７を介して連通し、バ
イパス流路に、一方が開弁したときに他方が閉弁する２
つのチェック弁１８R 、１８L を設け、チェック弁間を
接続路１９によってリザーバタンクに接続して各チェッ
ク弁をリザーバタンクへの流れのみを許容するように配
し、接続路に外部制御可変絞り５を設けた。
とができる動力操向装置の操舵力制御装置を提供する。 【構成】 ポンプ１とシリンダ３を接続する供給路と、
シリンダとリザーバタンク２を接続する排出路とを備
え、供給路と排出路に第１、第２の可変絞りを各々設
け、更に上流側に第３の可変絞りを設け、第３の可変絞
りを、第１の可変絞りが閉じ切った後に機能するように
構成すると共に、第３の可変絞りとその直ぐ下流側の可
変絞りとの間にてバイパス流路１７を介して連通し、バ
イパス流路に、一方が開弁したときに他方が閉弁する２
つのチェック弁１８R 、１８L を設け、チェック弁間を
接続路１９によってリザーバタンクに接続して各チェッ
ク弁をリザーバタンクへの流れのみを許容するように配
し、接続路に外部制御可変絞り５を設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両のパワーステア
リング装置等動力操向装置の操舵力制御装置に関する。
リング装置等動力操向装置の操舵力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、動力操向装置の操舵力制御装置に
は、特開昭６３−１８８５７０号公報に記載されたもの
がある。この操舵力制御装置で使用されるロータリバル
ブでは、ポンプとシリンダの左右の油室とを接続する一
対の供給路と、前記シリンダの左右の油室とリザーバタ
ンクとを接続する一対の排出路とを備え、前記一対の供
給路と一対の排出路に、操舵トルクに応動する第１の可
変絞りと第２の可変絞りとを各々設け、少くとも前記一
対の第２の可変絞りよりも上流側に、前記操舵トルクに
応動する第３の可変絞りを設け、該第３の可変絞りを、
前記第１の可変絞りが閉じ切った後に機能するように構
成している。また、前記一対の第３の可変絞りと該第３
の可変絞りの直ぐ下流側の前記第１又は第２の可変絞り
との間にて前記一対の流路間をバイパス流路を介して連
通し、該バイパス流路に外部制御可変絞りを設けてい
る。
は、特開昭６３−１８８５７０号公報に記載されたもの
がある。この操舵力制御装置で使用されるロータリバル
ブでは、ポンプとシリンダの左右の油室とを接続する一
対の供給路と、前記シリンダの左右の油室とリザーバタ
ンクとを接続する一対の排出路とを備え、前記一対の供
給路と一対の排出路に、操舵トルクに応動する第１の可
変絞りと第２の可変絞りとを各々設け、少くとも前記一
対の第２の可変絞りよりも上流側に、前記操舵トルクに
応動する第３の可変絞りを設け、該第３の可変絞りを、
前記第１の可変絞りが閉じ切った後に機能するように構
成している。また、前記一対の第３の可変絞りと該第３
の可変絞りの直ぐ下流側の前記第１又は第２の可変絞り
との間にて前記一対の流路間をバイパス流路を介して連
通し、該バイパス流路に外部制御可変絞りを設けてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の動力操向装置の操舵力制御装置では、外部制御可変
絞りの開弁状態ではバイパス流路を作動油が流れる方向
がステアリングの右切り時と左切り時とで逆となること
から、外部制御可変絞りの内部流路を一方側から他方側
へ流れる場合と他方側から一方側へ流れる場合が生じる
が、前記内部流路に、ソレノイドのプランジャを一端に
連結したスプール弁が摺動自在に収容され、該スプール
弁の他端周面と、該スプール弁が接離するバルブシート
部に形成された油溝とで可変絞りが構成されている構造
上、前記２つの場合で内部流路を流れる際に生じる圧力
損失に差が生じてバルブ特性が変わり、操舵トルクに対
する優れた油圧特性が損なわれるという問題があった。
来の動力操向装置の操舵力制御装置では、外部制御可変
絞りの開弁状態ではバイパス流路を作動油が流れる方向
がステアリングの右切り時と左切り時とで逆となること
から、外部制御可変絞りの内部流路を一方側から他方側
へ流れる場合と他方側から一方側へ流れる場合が生じる
が、前記内部流路に、ソレノイドのプランジャを一端に
連結したスプール弁が摺動自在に収容され、該スプール
弁の他端周面と、該スプール弁が接離するバルブシート
部に形成された油溝とで可変絞りが構成されている構造
上、前記２つの場合で内部流路を流れる際に生じる圧力
損失に差が生じてバルブ特性が変わり、操舵トルクに対
する優れた油圧特性が損なわれるという問題があった。
【０００４】この発明は上記課題を解決するためになさ
れたもので、操舵トルクに対する油圧特性を安定させる
ことができる動力操向装置の操舵力制御装置を提供する
ことを目的とする。
れたもので、操舵トルクに対する油圧特性を安定させる
ことができる動力操向装置の操舵力制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ポンプとシリンダの左右の油室とを接
続する一対の供給路と、前記シリンダの左右の油室とリ
ザーバタンクとを接続する一対の排出路とを備え、前記
一対の供給路と一対の排出路に、操舵トルクに応動する
第１の可変絞りと第２の可変絞りとを各々設け、少くと
も前記一対の第２の可変絞りよりも上流側に、前記操舵
トルクに応動する第３の可変絞りを少くとも一対設け、
該第３の可変絞りを、前記第１の可変絞りが閉じ切った
後に機能するように構成した動力操向装置の操舵力制御
装置において、前記一対の第３の可変絞りと該第３の可
変絞りの直ぐ下流側の前記第１又は第２の可変絞りとの
間にて前記一対の流路間をバイパス流路を介して連通
し、該バイパス流路に、一方が開弁したときに他方が閉
弁する２つのチェック弁を設けると共に、該チェック弁
間を接続路によって前記リザーバタンクに接続して前記
各チェック弁をリザーバタンクへの流れのみを許容する
ように配し、前記接続路に外部制御可変絞りを設けたも
のである。
に、この発明は、ポンプとシリンダの左右の油室とを接
続する一対の供給路と、前記シリンダの左右の油室とリ
ザーバタンクとを接続する一対の排出路とを備え、前記
一対の供給路と一対の排出路に、操舵トルクに応動する
第１の可変絞りと第２の可変絞りとを各々設け、少くと
も前記一対の第２の可変絞りよりも上流側に、前記操舵
トルクに応動する第３の可変絞りを少くとも一対設け、
該第３の可変絞りを、前記第１の可変絞りが閉じ切った
後に機能するように構成した動力操向装置の操舵力制御
装置において、前記一対の第３の可変絞りと該第３の可
変絞りの直ぐ下流側の前記第１又は第２の可変絞りとの
間にて前記一対の流路間をバイパス流路を介して連通
し、該バイパス流路に、一方が開弁したときに他方が閉
弁する２つのチェック弁を設けると共に、該チェック弁
間を接続路によって前記リザーバタンクに接続して前記
各チェック弁をリザーバタンクへの流れのみを許容する
ように配し、前記接続路に外部制御可変絞りを設けたも
のである。
【０００６】
【作用】上記構成により、外部制御可変絞りの開弁状態
において、ステアリングの右切り時、ポンプからの作動
油は一方の供給路により少くとも第１の可変絞りを介し
てシリンダの左室に流入すると共に、一部の作動油は第
３の可変絞りを通過してバイパス流路から一方のチェッ
ク弁と外部制御可変絞りを介してリザーバタンクに排出
される。また、ステアリングの左切り時、ポンプからの
作動油は他方の供給路により少くとも第１の可変絞りを
介してシリンダの右室に流入すると共に、一部の作動油
は第３の可変絞りを通過してバイパス流路から他方のチ
ェック弁と外部制御可変絞りを介してリザーバタンクに
排出される。このように、外部制御可変絞りを作動油が
流れる方向は常に一定となる。
において、ステアリングの右切り時、ポンプからの作動
油は一方の供給路により少くとも第１の可変絞りを介し
てシリンダの左室に流入すると共に、一部の作動油は第
３の可変絞りを通過してバイパス流路から一方のチェッ
ク弁と外部制御可変絞りを介してリザーバタンクに排出
される。また、ステアリングの左切り時、ポンプからの
作動油は他方の供給路により少くとも第１の可変絞りを
介してシリンダの右室に流入すると共に、一部の作動油
は第３の可変絞りを通過してバイパス流路から他方のチ
ェック弁と外部制御可変絞りを介してリザーバタンクに
排出される。このように、外部制御可変絞りを作動油が
流れる方向は常に一定となる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面により説明
する。
する。
【０００８】図１は動力操向装置の操舵力制御装置を示
す断面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う拡大横断面図、
図３は図１及び図２を簡略的に示す油圧回路図、図４は
図１の部分拡大図である。
す断面図、図２は図１のＡ−Ａ線に沿う拡大横断面図、
図３は図１及び図２を簡略的に示す油圧回路図、図４は
図１の部分拡大図である。
【０００９】これらの図において１はポンプ、２はリザ
ーバタンク、３はシリンダ、４はロータリバルブ、５は
外部制御可変絞りを構成するソレノイドバルブである。
ーバタンク、３はシリンダ、４はロータリバルブ、５は
外部制御可変絞りを構成するソレノイドバルブである。
【００１０】前記ロータリバルブ４はバルブボディ６と
バルブシャフト７をバルブハウジング８内に備えてい
る。そして、バルブボディ６の内周にバルブシャフト７
が相対回動自在に嵌合され、該バルブシャフト７の一端
部には図示しないステアリグホイールが連結されてい
る。また、バルブボディ６の一端部には動力操向装置の
ピニオンシャフト９の一端部が連結され、該ピニオンシ
ャフト９の一端部と前記バルブシャフト７の一端部とは
トーションバー１０を介して連結されている。
バルブシャフト７をバルブハウジング８内に備えてい
る。そして、バルブボディ６の内周にバルブシャフト７
が相対回動自在に嵌合され、該バルブシャフト７の一端
部には図示しないステアリグホイールが連結されてい
る。また、バルブボディ６の一端部には動力操向装置の
ピニオンシャフト９の一端部が連結され、該ピニオンシ
ャフト９の一端部と前記バルブシャフト７の一端部とは
トーションバー１０を介して連結されている。
【００１１】前記バルブボディ６の内周面には複数の凹
溝１１と該凹溝１１間にランド１２が形成される一方、
バルブシャフト７の外周面には複数の凹溝１３と該凹溝
１３間にランド１４が形成されている。また、バルブボ
ディ６とバルブシャフト７の互いの凹溝１１とランド１
４との間、凹溝１３とランド１２との間には、ポンプ１
に接続されるポンプポートＰ、リザーバタンク２に接続
されるタンクポートＴ、シリンダ３の左右の油室３ａ、
３ｂに接続される左右のシリンダポートＣR 、ＣL 、及
び、バイパスポートＢR 、ＢL が形成されている。
溝１１と該凹溝１１間にランド１２が形成される一方、
バルブシャフト７の外周面には複数の凹溝１３と該凹溝
１３間にランド１４が形成されている。また、バルブボ
ディ６とバルブシャフト７の互いの凹溝１１とランド１
４との間、凹溝１３とランド１２との間には、ポンプ１
に接続されるポンプポートＰ、リザーバタンク２に接続
されるタンクポートＴ、シリンダ３の左右の油室３ａ、
３ｂに接続される左右のシリンダポートＣR 、ＣL 、及
び、バイパスポートＢR 、ＢL が形成されている。
【００１２】また、１５1 、１６1 は一対の供給路を構
成する第１流路、１５2 、１６2 は一対の排出路を構成
する第２流路である。
成する第１流路、１５2 、１６2 は一対の排出路を構成
する第２流路である。
【００１３】前記第１流路１５1 は前記ポンプポートＰ
と右のシリンダポートＣR との間に設けられ、ポンプ１
にシリンダ３の右室３ａを接続する。前記第１流路１６
1 は前記ポンプポートＰと左のシリンダポートＣL との
間に設けられ、ポンプ１にシリンダ３の左室３ｂを接続
する。前記第２流路１５2 は前記右のシリンダポートＣ
R とタンクポートＴとの間に設けられ、前記シリンダ３
の右室３ａをリザーバタンク２に連通する。前記第２流
路１６2 は前記左のシリンダポートＣL とタンクポート
Ｔとの間に設けられ、前記シリンダ３の左室３ｂをリザ
ーバタンク２に連通する。
と右のシリンダポートＣR との間に設けられ、ポンプ１
にシリンダ３の右室３ａを接続する。前記第１流路１６
1 は前記ポンプポートＰと左のシリンダポートＣL との
間に設けられ、ポンプ１にシリンダ３の左室３ｂを接続
する。前記第２流路１５2 は前記右のシリンダポートＣ
R とタンクポートＴとの間に設けられ、前記シリンダ３
の右室３ａをリザーバタンク２に連通する。前記第２流
路１６2 は前記左のシリンダポートＣL とタンクポート
Ｔとの間に設けられ、前記シリンダ３の左室３ｂをリザ
ーバタンク２に連通する。
【００１４】更に、１Ｒ、１Ｌは第１の可変絞りを構成
する一対の可変オリフィス、２Ｒ、２Ｌは第２の可変絞
りを構成する一対の可変オリフィス、３Ｒ、３Ｌは第３
の可変絞りを構成する一対の可変オリフィスである。
する一対の可変オリフィス、２Ｒ、２Ｌは第２の可変絞
りを構成する一対の可変オリフィス、３Ｒ、３Ｌは第３
の可変絞りを構成する一対の可変オリフィスである。
【００１５】前記可変オリフィス１Ｒは前記第１流路１
５1 に設けられ、前記凹溝１３とランド１２との反時計
回り方向側で隣合う端縁部で構成されている。前記可変
オリフィス１Ｌは前記第１流路１６1 に設けられ、前記
凹溝１３とランド１２との時計回り方向側で隣合う端縁
部で構成されている。前記可変オリフィス２Ｒ及び可変
オリフィス３Ｒは可変オリフィス２Ｒよりも上流側に可
変オリフィス３Ｒが位置するように前記第２流路１６2
に設けられ、前記凹溝１１とランド１４との時計回り方
向側で隣合う端縁部で構成されている。前記可変オリフ
ィス２Ｌ及び可変オリフィス３Ｌは可変オリフィス２Ｌ
よりも上流側に可変オリフィス３Ｌが位置するように前
記第２流路１５2 に設けられ、前記凹溝１１とランド１
４との反時計回り方向側で隣合う端縁部で構成されてい
る。
５1 に設けられ、前記凹溝１３とランド１２との反時計
回り方向側で隣合う端縁部で構成されている。前記可変
オリフィス１Ｌは前記第１流路１６1 に設けられ、前記
凹溝１３とランド１２との時計回り方向側で隣合う端縁
部で構成されている。前記可変オリフィス２Ｒ及び可変
オリフィス３Ｒは可変オリフィス２Ｒよりも上流側に可
変オリフィス３Ｒが位置するように前記第２流路１６2
に設けられ、前記凹溝１１とランド１４との時計回り方
向側で隣合う端縁部で構成されている。前記可変オリフ
ィス２Ｌ及び可変オリフィス３Ｌは可変オリフィス２Ｌ
よりも上流側に可変オリフィス３Ｌが位置するように前
記第２流路１５2 に設けられ、前記凹溝１１とランド１
４との反時計回り方向側で隣合う端縁部で構成されてい
る。
【００１６】前記可変オリフィス１Ｒ、１Ｌ、２Ｒ、２
Ｌは操舵トルクに応動するもので、小さい操舵トルクで
閉じ切る低速専用のものとなっている。また、前記可変
オリフィス３Ｒ、３Ｌは前記操舵トルクに応動して前記
可変オリフィス１Ｒ、１Ｌ、２Ｒ、２Ｌが閉じ切った後
に機能するもので、大きい操舵トルクで閉じ切る高速専
用のものとなっている。
Ｌは操舵トルクに応動するもので、小さい操舵トルクで
閉じ切る低速専用のものとなっている。また、前記可変
オリフィス３Ｒ、３Ｌは前記操舵トルクに応動して前記
可変オリフィス１Ｒ、１Ｌ、２Ｒ、２Ｌが閉じ切った後
に機能するもので、大きい操舵トルクで閉じ切る高速専
用のものとなっている。
【００１７】前記可変オリフィス３Ｌと可変オリフィス
２Ｌとの間及び前記可変オリフィス３Ｒと可変オリフィ
ス２Ｒとの間にて前記第２流路１５2 と第２流路１６2
との間がバイパス流路１７を介して連通されている。前
記バイパスポートＢR は第２流路１５2 におけるバイパ
ス流路１７との接続部を構成し、またバイパスポートＢ
L は第２流路１６2 におけるバイパス流路１７との接続
部を構成している。
２Ｌとの間及び前記可変オリフィス３Ｒと可変オリフィ
ス２Ｒとの間にて前記第２流路１５2 と第２流路１６2
との間がバイパス流路１７を介して連通されている。前
記バイパスポートＢR は第２流路１５2 におけるバイパ
ス流路１７との接続部を構成し、またバイパスポートＢ
L は第２流路１６2 におけるバイパス流路１７との接続
部を構成している。
【００１８】前記バイパス流路１７には、一方が開弁し
たときに他方が閉弁する２つのチェック弁１８R 、１８
L が設けられると共に、該チェック弁１８R 、１８L 間
は接続路１９によって前記タンクポートＴを介して前記
リザーバタンク２に接続されている。前記各チェック弁
１８R 、１８L はリザーバタンク２への流れのみを許容
するように配されている。
たときに他方が閉弁する２つのチェック弁１８R 、１８
L が設けられると共に、該チェック弁１８R 、１８L 間
は接続路１９によって前記タンクポートＴを介して前記
リザーバタンク２に接続されている。前記各チェック弁
１８R 、１８L はリザーバタンク２への流れのみを許容
するように配されている。
【００１９】前記接続路１９には前記ソレノイドバルブ
５が設けられ、該ソレノイドバルブ５の入口ポート５ａ
は前記バイパス流路１７に、出口ポート５ｂはタンクポ
ートＴに各々接続されている。
５が設けられ、該ソレノイドバルブ５の入口ポート５ａ
は前記バイパス流路１７に、出口ポート５ｂはタンクポ
ートＴに各々接続されている。
【００２０】このソレノイドバルブ５は、バルブハウジ
ング２１内に、前記入口ポート５ａと出口ポート５ｂを
接続する内部流路２０を形成し、該内部流路２０にスプ
ール弁２３を摺動自在に収容し、該スプール弁２３の一
端に、前記バルブハウジング８に設けたソレノイド２４
のプランジャ２４ａを連結する一方、前記内部流路２０
に、前記スプール弁２３の他端を着座可能なバルブシー
ト部２２を形成している。そして、図示しない車速セン
サからの検出信号に応じて図示しない制御ユニットから
出力される励磁電流値によりソレノイド２４が励磁さ
れ、該ソレノイド２４によりスプール弁２３が移動され
て前記バルブシート部２２に接離することで前記内部流
路２０が開閉されるようになっている。
ング２１内に、前記入口ポート５ａと出口ポート５ｂを
接続する内部流路２０を形成し、該内部流路２０にスプ
ール弁２３を摺動自在に収容し、該スプール弁２３の一
端に、前記バルブハウジング８に設けたソレノイド２４
のプランジャ２４ａを連結する一方、前記内部流路２０
に、前記スプール弁２３の他端を着座可能なバルブシー
ト部２２を形成している。そして、図示しない車速セン
サからの検出信号に応じて図示しない制御ユニットから
出力される励磁電流値によりソレノイド２４が励磁さ
れ、該ソレノイド２４によりスプール弁２３が移動され
て前記バルブシート部２２に接離することで前記内部流
路２０が開閉されるようになっている。
【００２１】また、前記バルブハウジング８には、前記
バイパスポートＢR 、ＢL に各々接続される一対の連通
孔２５R 、２５L が形成されている。各連通孔２５R 、
２５L は、図４に示すように、小径孔２５ａの外部開口
側に大径孔２５ｂを連設しており、該大径孔２５ｂの開
口部には接続プラグ２６が螺合され、かつ前記小径孔２
５ａと大径孔２５ｂとの連設段部にはバルブシート部２
５ｃが形成されている。このバルブシート部２５ｃには
ボール弁体２７が着座し、該ボール弁体２７はリテーナ
２８に保持されて前記接続プラグ２６とリテーナ２８と
の間に縮設したスプリング２９により付勢されている。
このように、前記連通孔２５R にはチェック弁１８
R が、連通孔２５L にはチェック弁１８L が各々取り付
けられている。そして、ソレノイドバルブ５が開弁した
状態において、例えばバイパスポートＢR に圧力が立っ
たときにチェック弁１８R のボール弁体２７がスプリン
グ２９のばね力に打ち勝ちバルブシート部２５ｃから離
間して開弁し、第２流路１５2の作動油が連通孔２５R
の小径孔２５ａから大径孔２５ｂの内面とリテーナ２８
の外周面との隙間を介して接続プラグ２６の連通孔２６
ａからバイパス流路１７に流出するようになっている。
バイパスポートＢR 、ＢL に各々接続される一対の連通
孔２５R 、２５L が形成されている。各連通孔２５R 、
２５L は、図４に示すように、小径孔２５ａの外部開口
側に大径孔２５ｂを連設しており、該大径孔２５ｂの開
口部には接続プラグ２６が螺合され、かつ前記小径孔２
５ａと大径孔２５ｂとの連設段部にはバルブシート部２
５ｃが形成されている。このバルブシート部２５ｃには
ボール弁体２７が着座し、該ボール弁体２７はリテーナ
２８に保持されて前記接続プラグ２６とリテーナ２８と
の間に縮設したスプリング２９により付勢されている。
このように、前記連通孔２５R にはチェック弁１８
R が、連通孔２５L にはチェック弁１８L が各々取り付
けられている。そして、ソレノイドバルブ５が開弁した
状態において、例えばバイパスポートＢR に圧力が立っ
たときにチェック弁１８R のボール弁体２７がスプリン
グ２９のばね力に打ち勝ちバルブシート部２５ｃから離
間して開弁し、第２流路１５2の作動油が連通孔２５R
の小径孔２５ａから大径孔２５ｂの内面とリテーナ２８
の外周面との隙間を介して接続プラグ２６の連通孔２６
ａからバイパス流路１７に流出するようになっている。
【００２２】以上の構成において、車両の停止状態にあ
ってステアリングホイールを回動させていないときは、
ロータリバルブ４の可変オリフィス１Ｌ、１Ｒ〜３Ｌ、
３Ｒは開いた状態にあり、またソレノイドバルブ５が完
全に閉弁してバイパス流路１７はリザーバタンク２に連
通していない状態にある。このため、ポンプ１からの作
動油は第１流路１５1 と第１流路１６1 に等しい流量で
分流されてシリンダ３の右室３ａと左室３ｂに供給さ
れ、左右の油室３ａ、３ｂ間に差圧が生じることはな
く、シリンダ３に操舵アシスト力は生じないことから、
ステアリングホイールは直進状態を保持する。
ってステアリングホイールを回動させていないときは、
ロータリバルブ４の可変オリフィス１Ｌ、１Ｒ〜３Ｌ、
３Ｒは開いた状態にあり、またソレノイドバルブ５が完
全に閉弁してバイパス流路１７はリザーバタンク２に連
通していない状態にある。このため、ポンプ１からの作
動油は第１流路１５1 と第１流路１６1 に等しい流量で
分流されてシリンダ３の右室３ａと左室３ｂに供給さ
れ、左右の油室３ａ、３ｂ間に差圧が生じることはな
く、シリンダ３に操舵アシスト力は生じないことから、
ステアリングホイールは直進状態を保持する。
【００２３】また、車両の停止状態及び走行状態におい
て、ピニオンシャフト９に作用する操舵抵抗に対してス
テアリングホイールを例えば右に切ると、トーションバ
ー１０が捩じられて、図２に矢印で示すようにバルブボ
ディ６に対してバルブシャフト７が時計回り方向に相対
回動し、可変オリフィス１Ｒ、３Ｒ、２Ｒが各々操舵ト
ルクに応じて絞られる。可変オリフィス１Ｌ、３Ｌ、２
Ｌは開いている。このため、ポンプ１からの作動油は可
変オリフィス１Ｌを介してシリンダ３の左室３ｂに供給
され、一部の作動油が可変オリフィス３Ｒ及び可変オリ
フィス２Ｒを介してリザーバタンク２に排出される一
方、シリンダ３の右室３ａの作動液が可変オリフィス３
Ｌ及び可変オリフィス２Ｌを介してリザーバタンク２に
排出されることになることから、前記シリンダ３への供
給圧力は可変オリフィス３Ｒ、２Ｒで絞られて高くな
る。従って、比較的に小さな操舵トルクで最大の操舵ア
シスト力が得られ、これにより軽い操舵フィーリングが
得られる。
て、ピニオンシャフト９に作用する操舵抵抗に対してス
テアリングホイールを例えば右に切ると、トーションバ
ー１０が捩じられて、図２に矢印で示すようにバルブボ
ディ６に対してバルブシャフト７が時計回り方向に相対
回動し、可変オリフィス１Ｒ、３Ｒ、２Ｒが各々操舵ト
ルクに応じて絞られる。可変オリフィス１Ｌ、３Ｌ、２
Ｌは開いている。このため、ポンプ１からの作動油は可
変オリフィス１Ｌを介してシリンダ３の左室３ｂに供給
され、一部の作動油が可変オリフィス３Ｒ及び可変オリ
フィス２Ｒを介してリザーバタンク２に排出される一
方、シリンダ３の右室３ａの作動液が可変オリフィス３
Ｌ及び可変オリフィス２Ｌを介してリザーバタンク２に
排出されることになることから、前記シリンダ３への供
給圧力は可変オリフィス３Ｒ、２Ｒで絞られて高くな
る。従って、比較的に小さな操舵トルクで最大の操舵ア
シスト力が得られ、これにより軽い操舵フィーリングが
得られる。
【００２４】一方、車両の高速走行中にステアリングホ
イールを回動させていないとき、ロータリバルブ４の可
変オリフィス１Ｌ、１Ｒ〜３Ｌ、３Ｒは開いた状態にあ
ってシリンダ３の左右の油室３ａ、３ｂ間に差圧が生じ
ることがなく、シリンダ３に操舵アシスト力は生じない
ことから、ステアリングホイールは直進走行状態を保持
する。
イールを回動させていないとき、ロータリバルブ４の可
変オリフィス１Ｌ、１Ｒ〜３Ｌ、３Ｒは開いた状態にあ
ってシリンダ３の左右の油室３ａ、３ｂ間に差圧が生じ
ることがなく、シリンダ３に操舵アシスト力は生じない
ことから、ステアリングホイールは直進走行状態を保持
する。
【００２５】上記車両の高速走行中にステアリングホイ
ールを例えば右に切ったとき、高速走行状態ではソレノ
イドバルブ５が完全な開弁状態にあってバイパス流路１
７はリザーバタンク２に連通していることから、このバ
イパス流路１７により可変オリフィス２Ｒがバイパスさ
れ、前記シリンダ３への供給圧力は可変オリフィス３Ｒ
のみで絞られて低くなる。従って、最小の操舵アシスト
力が得られ、これにより重い操舵フィーリングが得られ
る。
ールを例えば右に切ったとき、高速走行状態ではソレノ
イドバルブ５が完全な開弁状態にあってバイパス流路１
７はリザーバタンク２に連通していることから、このバ
イパス流路１７により可変オリフィス２Ｒがバイパスさ
れ、前記シリンダ３への供給圧力は可変オリフィス３Ｒ
のみで絞られて低くなる。従って、最小の操舵アシスト
力が得られ、これにより重い操舵フィーリングが得られ
る。
【００２６】上記ソレノイドバルブ５の完全な開弁状態
では、ステアリングの右切り時は、ポンプ１からの作動
油は可変オリフィス３Ｒを通過してバイパス流路１７か
ら一方のチェック弁１８L とソレノイドバルブ５を介し
てリザーバタンク２に排出される。また、ステアリング
の左切り時、ポンプ１からの作動油は可変オリフィス３
Ｌを通過してバイパス流路１７から他方のチェック弁１
８R とソレノイドバルブ５を介してリザーバタンク２に
排出される。このように、ソレノイドバルブ５を作動油
が流れる方向は常に一定となる。
では、ステアリングの右切り時は、ポンプ１からの作動
油は可変オリフィス３Ｒを通過してバイパス流路１７か
ら一方のチェック弁１８L とソレノイドバルブ５を介し
てリザーバタンク２に排出される。また、ステアリング
の左切り時、ポンプ１からの作動油は可変オリフィス３
Ｌを通過してバイパス流路１７から他方のチェック弁１
８R とソレノイドバルブ５を介してリザーバタンク２に
排出される。このように、ソレノイドバルブ５を作動油
が流れる方向は常に一定となる。
【００２７】なお、この実施例では、可変オリフィス３
Ｌと可変オリフィス２Ｌを第２流路１５2 に、可変オリ
フィス３Ｒと可変オリフィス２Ｒを第２流路１６2 に各
々設けたが、図５に示すように、可変オリフィス３Ｌと
可変オリフィス２Ｌを第１流路１５1 に、可変オリフィ
ス３Ｒと可変オリフィス２Ｒを第１流路１６1 に各々設
けても良い。また、上記一対の実施例では、可変オリフ
ィス３Ｒと可変オリフィス３Ｌを１対ずつ設けたが、図
６に示すように２対以上設けても良い。
Ｌと可変オリフィス２Ｌを第２流路１５2 に、可変オリ
フィス３Ｒと可変オリフィス２Ｒを第２流路１６2 に各
々設けたが、図５に示すように、可変オリフィス３Ｌと
可変オリフィス２Ｌを第１流路１５1 に、可変オリフィ
ス３Ｒと可変オリフィス２Ｒを第１流路１６1 に各々設
けても良い。また、上記一対の実施例では、可変オリフ
ィス３Ｒと可変オリフィス３Ｌを１対ずつ設けたが、図
６に示すように２対以上設けても良い。
【００２８】
【発明の効果】以上の通りこの発明は、ポンプとシリン
ダの左右の油室とを接続する一対の供給路と、前記シリ
ンダの左右の油室とリザーバタンクとを接続する一対の
排出路とを備え、前記一対の供給路と一対の排出路に、
操舵トルクに応動する第１の可変絞りと第２の可変絞り
とを各々設け、少くとも前記一対の第２の可変絞りより
も上流側に、前記操舵トルクに応動する第３の可変絞り
を少くとも一対設け、該第３の可変絞りを、前記第１の
可変絞りが閉じ切った後に機能するように構成した動力
操向装置の操舵力制御装置において、前記一対の第３の
可変絞りと該第３の可変絞りの直ぐ下流側の前記第１又
は第２の可変絞りとの間にて前記一対の流路間をバイパ
ス流路を介して連通し、該バイパス流路に、一方が開弁
したときに他方が閉弁する２つのチェック弁を設けると
共に、該チェック弁間を接続路によって前記リザーバタ
ンクに接続して前記各チェック弁をリザーバタンクへの
流れのみを許容するように配し、前記接続路に外部制御
可変絞りを設けたため、外部制御可変絞りを作動油が流
れる方向を常に一定にすることができることから、ステ
アリングの右切り時と左切り時でバルブ特性に差が生じ
ることがなく、操舵トルクに対する油圧特性の安定化が
図れる。
ダの左右の油室とを接続する一対の供給路と、前記シリ
ンダの左右の油室とリザーバタンクとを接続する一対の
排出路とを備え、前記一対の供給路と一対の排出路に、
操舵トルクに応動する第１の可変絞りと第２の可変絞り
とを各々設け、少くとも前記一対の第２の可変絞りより
も上流側に、前記操舵トルクに応動する第３の可変絞り
を少くとも一対設け、該第３の可変絞りを、前記第１の
可変絞りが閉じ切った後に機能するように構成した動力
操向装置の操舵力制御装置において、前記一対の第３の
可変絞りと該第３の可変絞りの直ぐ下流側の前記第１又
は第２の可変絞りとの間にて前記一対の流路間をバイパ
ス流路を介して連通し、該バイパス流路に、一方が開弁
したときに他方が閉弁する２つのチェック弁を設けると
共に、該チェック弁間を接続路によって前記リザーバタ
ンクに接続して前記各チェック弁をリザーバタンクへの
流れのみを許容するように配し、前記接続路に外部制御
可変絞りを設けたため、外部制御可変絞りを作動油が流
れる方向を常に一定にすることができることから、ステ
アリングの右切り時と左切り時でバルブ特性に差が生じ
ることがなく、操舵トルクに対する油圧特性の安定化が
図れる。
【００２９】また、前記外部制御可変絞りにより操舵ト
ルク以外の外部信号で絞り面積を調整してシリンダへの
供給油圧を広範囲に制御できることから、上記油圧特性
の安定化と相俟ってシリンダで発生する操舵アシスト力
の制御性が向上する。
ルク以外の外部信号で絞り面積を調整してシリンダへの
供給油圧を広範囲に制御できることから、上記油圧特性
の安定化と相俟ってシリンダで発生する操舵アシスト力
の制御性が向上する。
【００３０】更に、第１の可変絞り及び第２の可変絞り
により、流路での段階的な圧力降下を確実に行ってキャ
ビテーションが生じない程度に低減できることから、キ
ャビテーションによる流体音の発生防止も図れる。
により、流路での段階的な圧力降下を確実に行ってキャ
ビテーションが生じない程度に低減できることから、キ
ャビテーションによる流体音の発生防止も図れる。
【００３１】また、バイパス流路に一対のチェック弁を
設け、該チェック弁の一方のチェック弁と外部制御可変
絞りを介して前記バイパス流路をリザーバタンクに接続
する簡単な構成で済み、製作コストの大幅な低減が図れ
ると共に、既存のものにも容易に適用可能である。
設け、該チェック弁の一方のチェック弁と外部制御可変
絞りを介して前記バイパス流路をリザーバタンクに接続
する簡単な構成で済み、製作コストの大幅な低減が図れ
ると共に、既存のものにも容易に適用可能である。
【図１】この発明の一実施例である動力操向装置の操舵
力制御装置を示す断面図である。
力制御装置を示す断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う拡大横断面図である。
【図３】図１及び図２を簡略的に示す油圧回路図であ
る。
る。
【図４】図１の部分拡大図である。
【図５】この発明の他の実施例である動力操向装置の操
舵力制御装置を示す図３に対応した油圧回路図である。
舵力制御装置を示す図３に対応した油圧回路図である。
【図６】この発明の更に他の実施例である動力操向装置
の操舵力制御装置を示す図３に対応した油圧回路図であ
る。
の操舵力制御装置を示す図３に対応した油圧回路図であ
る。
１ ポンプ ２ リザーバタンク ３ シリンダ ３ａ、３ｂ 油室 ５ ソレノイドバルブ（外部制御可変絞り） １５1 、１６1 第１流路（供給路） １５2 、１６2 第２流路（排出路） １Ｒ、２Ｒ、１Ｌ、２Ｌ 可変オリフィス（第１の可変
絞り） ３Ｒ、３Ｌ 可変オリフィス（第２の可変絞り） １７ バイパス流路 １８R 、１８L チェック弁 １９ 接続路
絞り） ３Ｒ、３Ｌ 可変オリフィス（第２の可変絞り） １７ バイパス流路 １８R 、１８L チェック弁 １９ 接続路
Claims (1)
- 【請求項１】 ポンプとシリンダの左右の油室とを接続
する一対の供給路と、前記シリンダの左右の油室とリザ
ーバタンクとを接続する一対の排出路とを備え、前記一
対の供給路と一対の排出路に、操舵トルクに応動する第
１の可変絞りと第２の可変絞りとを各々設け、少くとも
前記一対の第２の可変絞りよりも上流側に、前記操舵ト
ルクに応動する第３の可変絞りを少くとも一対設け、該
第３の可変絞りを、前記第１の可変絞りが閉じ切った後
に機能するように構成した動力操向装置の操舵力制御装
置において、前記一対の第３の可変絞りと該第３の可変
絞りの直ぐ下流側の前記第１又は第２の可変絞りとの間
にて前記一対の流路間をバイパス流路を介して連通し、
該バイパス流路に、一方が開弁したときに他方が閉弁す
る２つのチェック弁を設けると共に、該チェック弁間を
接続路によって前記リザーバタンクに接続して前記各チ
ェック弁をリザーバタンクへの流れのみを許容するよう
に配し、前記接続路に外部制御可変絞りを設けたことを
特徴とする動力操向装置の操舵力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6329593A JPH06247326A (ja) | 1993-02-27 | 1993-02-27 | 動力操向装置の操舵力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6329593A JPH06247326A (ja) | 1993-02-27 | 1993-02-27 | 動力操向装置の操舵力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06247326A true JPH06247326A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=13225190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6329593A Pending JPH06247326A (ja) | 1993-02-27 | 1993-02-27 | 動力操向装置の操舵力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06247326A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100369291B1 (ko) * | 1999-11-23 | 2003-01-24 | 주식회사 만도 | 자동차의 차속감응형 조향배력장치의 스풀진동방지장치 |
| KR100393112B1 (ko) * | 1999-11-23 | 2003-07-31 | 주식회사 만도 | 자동차용 유압식 조향배력장치의 노이즈 제거장치 |
-
1993
- 1993-02-27 JP JP6329593A patent/JPH06247326A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100369291B1 (ko) * | 1999-11-23 | 2003-01-24 | 주식회사 만도 | 자동차의 차속감응형 조향배력장치의 스풀진동방지장치 |
| KR100393112B1 (ko) * | 1999-11-23 | 2003-07-31 | 주식회사 만도 | 자동차용 유압식 조향배력장치의 노이즈 제거장치 |
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