JPH07329812A - 動力舵取装置 - Google Patents
動力舵取装置Info
- Publication number
- JPH07329812A JPH07329812A JP6131653A JP13165394A JPH07329812A JP H07329812 A JPH07329812 A JP H07329812A JP 6131653 A JP6131653 A JP 6131653A JP 13165394 A JP13165394 A JP 13165394A JP H07329812 A JPH07329812 A JP H07329812A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle
- valve
- power cylinder
- reservoir
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】中立付近でのハンドルの剛性感およびハンドル
の戻り性を向上するとともに、中立付近でのハンドルの
剛性を車速に応じて変化させ、全車速域で希望する油圧
特性を得ることができるようにする。 【構成】ポンプとパワーシリンダの両油室とリザーバと
にそれぞれ接続する流路に可変絞りをそれぞれ設け、ハ
ンドル操舵に応じてポンプよりパワーシリンダに供給さ
れる作動油を絞り制御する制御部の各可変絞りのうちポ
ンプ側の可変絞りをセンタオープンバルブ、リザーバ側
の可変絞りをセンタクローズバルブにて構成するととも
に、パワーシリンダの両油室を、パワーシリンダの両油
室の差圧に応じて切替えられる切替バルブおよび車速に
応じて制御絞りが開閉される絞りバルブを介してリザー
バに接続した。
の戻り性を向上するとともに、中立付近でのハンドルの
剛性を車速に応じて変化させ、全車速域で希望する油圧
特性を得ることができるようにする。 【構成】ポンプとパワーシリンダの両油室とリザーバと
にそれぞれ接続する流路に可変絞りをそれぞれ設け、ハ
ンドル操舵に応じてポンプよりパワーシリンダに供給さ
れる作動油を絞り制御する制御部の各可変絞りのうちポ
ンプ側の可変絞りをセンタオープンバルブ、リザーバ側
の可変絞りをセンタクローズバルブにて構成するととも
に、パワーシリンダの両油室を、パワーシリンダの両油
室の差圧に応じて切替えられる切替バルブおよび車速に
応じて制御絞りが開閉される絞りバルブを介してリザー
バに接続した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等に用いられる
油圧式の動力舵取装置に関するものである。
油圧式の動力舵取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】中立付近におけるパワーシリンダの差圧
の上昇を防止して、中立剛性を高めることを目的とした
動力舵取装置として、図８に示すようなものがある。こ
のものは、ポンプ１およびリザーバ２と、ステアリング
操作をパワーアシストするパワーシリンダ３と、ステア
リングホィールの回転に応じて作動してポンプ１からパ
ワーシリンダ３に供給される作動油を絞り制御する制御
弁５とを備え、この制御弁５は、センタオープン形可変
絞り６Ａによって構成した第１の制御部６と、ポンプ側
をセンタクローズ形可変絞り７Ａにより、リザーバ側を
センタオープン形可変絞り７Ｂによって構成した第２の
制御部７とで構成されている。
の上昇を防止して、中立剛性を高めることを目的とした
動力舵取装置として、図８に示すようなものがある。こ
のものは、ポンプ１およびリザーバ２と、ステアリング
操作をパワーアシストするパワーシリンダ３と、ステア
リングホィールの回転に応じて作動してポンプ１からパ
ワーシリンダ３に供給される作動油を絞り制御する制御
弁５とを備え、この制御弁５は、センタオープン形可変
絞り６Ａによって構成した第１の制御部６と、ポンプ側
をセンタクローズ形可変絞り７Ａにより、リザーバ側を
センタオープン形可変絞り７Ｂによって構成した第２の
制御部７とで構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上記した構成の動力
舵取装置においては、センタクローズ形可変絞り７Ａが
開口するまでのバルブの中立付近では、パワーシリンダ
３の両油室の差圧の上昇を防止でき、中立剛性を高める
ことができる特徴を有しているが、反面、センタクロー
ズ形可変絞り７Ａの存在によって操舵の中立へのハンド
ル戻りが悪くなるとともに、中立付近での剛性を車速に
応じて変化させることができず、希望する油圧特性が得
られにくい問題がある。
舵取装置においては、センタクローズ形可変絞り７Ａが
開口するまでのバルブの中立付近では、パワーシリンダ
３の両油室の差圧の上昇を防止でき、中立剛性を高める
ことができる特徴を有しているが、反面、センタクロー
ズ形可変絞り７Ａの存在によって操舵の中立へのハンド
ル戻りが悪くなるとともに、中立付近での剛性を車速に
応じて変化させることができず、希望する油圧特性が得
られにくい問題がある。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】本発明は、上記した従
来の問題点に鑑みてなされたもので、その構成は、ポン
プとリザーバとにそれぞれ接続する流路に可変絞りをそ
れぞれ設け、ハンドル操舵に応じてポンプより供給され
た作動油を絞り制御する第１の制御部と、前記ポンプと
パワーシリンダの両油室とリザーバとにそれぞれ接続す
る流路に可変絞りをそれぞれ設け、ハンドル操舵に応じ
てポンプよりパワーシリンダに供給される作動油を絞り
制御する第２の制御部とを備え、前記第１の制御部の各
可変絞りをセンタオープンバルブにて構成し、前記第２
の制御部の各可変絞りのうちポンプ側の可変絞りをセン
タオープンバルブ、リザーバ側の可変絞りをセンタクロ
ーズバルブにて構成するとともに、前記パワーシリンダ
の両油室を、パワーシリンダの両油室の差圧に応じて切
替えられる切替バルブおよび車速に応じて制御絞りが開
閉される絞りバルブを介してリザーバに接続し、前記切
替バルブを切替えによりパワーシリンダの高圧側油室と
前記制御絞りとの連通を遮断する構成したものである。
来の問題点に鑑みてなされたもので、その構成は、ポン
プとリザーバとにそれぞれ接続する流路に可変絞りをそ
れぞれ設け、ハンドル操舵に応じてポンプより供給され
た作動油を絞り制御する第１の制御部と、前記ポンプと
パワーシリンダの両油室とリザーバとにそれぞれ接続す
る流路に可変絞りをそれぞれ設け、ハンドル操舵に応じ
てポンプよりパワーシリンダに供給される作動油を絞り
制御する第２の制御部とを備え、前記第１の制御部の各
可変絞りをセンタオープンバルブにて構成し、前記第２
の制御部の各可変絞りのうちポンプ側の可変絞りをセン
タオープンバルブ、リザーバ側の可変絞りをセンタクロ
ーズバルブにて構成するとともに、前記パワーシリンダ
の両油室を、パワーシリンダの両油室の差圧に応じて切
替えられる切替バルブおよび車速に応じて制御絞りが開
閉される絞りバルブを介してリザーバに接続し、前記切
替バルブを切替えによりパワーシリンダの高圧側油室と
前記制御絞りとの連通を遮断する構成したものである。
【０００５】ここで、絞りバルブとしては、車速に応じ
た信号によって制御され、低速据切り時は前記制御絞り
が開口され、高速時は制御絞りが閉止される電磁絞り制
御バルブを用いることができる。
た信号によって制御され、低速据切り時は前記制御絞り
が開口され、高速時は制御絞りが閉止される電磁絞り制
御バルブを用いることができる。
【０００６】
【作用】上記した構成により、ポンプより吐出された作
動油は、第１及び第２の制御部に供給されるが、低速、
据切り時においては、絞り制御バルブの制御絞りが開口
されているため、ポンプより吐出された作動油は、第１
の制御部の可変絞りを通ってリザーバに排出されるとと
もに、第２の制御部のセンタオープン形可変絞りより切
替バルブおよび絞り制御バルブを介してリザーバに排出
される。
動油は、第１及び第２の制御部に供給されるが、低速、
据切り時においては、絞り制御バルブの制御絞りが開口
されているため、ポンプより吐出された作動油は、第１
の制御部の可変絞りを通ってリザーバに排出されるとと
もに、第２の制御部のセンタオープン形可変絞りより切
替バルブおよび絞り制御バルブを介してリザーバに排出
される。
【０００７】従って低速、据切り時に、ステアリングホ
イールが回転操作されて第２の制御部のセンタオープン
形可変絞りの一方の可変絞りの開口面積が拡大され、他
方の可変絞りの開口面積が縮小されると、差圧により切
替バルブが切替えられ、高圧側のシリンダ油室とリザー
バとの連通が遮断されるため、パワーシリンダの両油室
間で差圧が発生し、パワーアシストが働き、軽快なステ
アリング操作が行い得る。
イールが回転操作されて第２の制御部のセンタオープン
形可変絞りの一方の可変絞りの開口面積が拡大され、他
方の可変絞りの開口面積が縮小されると、差圧により切
替バルブが切替えられ、高圧側のシリンダ油室とリザー
バとの連通が遮断されるため、パワーシリンダの両油室
間で差圧が発生し、パワーアシストが働き、軽快なステ
アリング操作が行い得る。
【０００８】これに対して、高速時においては、絞り制
御バルブの可変絞りが閉止されるため、小舵角時におい
ては、ポンプより吐出された作動油は、第１の制御部の
みを介してリザーバに排出され、第２の制御部にはセン
タクローズ形可変絞りが開口するまでは作動油が流れな
い。従ってパワーシリンダの両油室は同圧に保たれて差
圧は発生せず、中立付近でのハンドル剛性が高められ
る。
御バルブの可変絞りが閉止されるため、小舵角時におい
ては、ポンプより吐出された作動油は、第１の制御部の
みを介してリザーバに排出され、第２の制御部にはセン
タクローズ形可変絞りが開口するまでは作動油が流れな
い。従ってパワーシリンダの両油室は同圧に保たれて差
圧は発生せず、中立付近でのハンドル剛性が高められ
る。
【０００９】この状態でさらにステアリング操作が行わ
れて第２の制御部のセンタクローズ形可変絞りの一方が
開口されると、パワーシリンダの両油室に差圧が発生し
始め、パワーアシストが開始される。
れて第２の制御部のセンタクローズ形可変絞りの一方が
開口されると、パワーシリンダの両油室に差圧が発生し
始め、パワーアシストが開始される。
【００１０】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は油圧式の動力舵取装置の全体構成を示し、こ
の動力舵取装置は、一定流量の作動油を吐出するポンプ
１０と、リザーバ１１と、ステアリング操作をパワーア
シストするパワーシリンダ１２と、ステアリングホイー
ル１３の回転に応じて作動してポンプ１０からパワーシ
リンダ１２に供給される作動油を絞り制御するロータリ
式制御バルブ１４を備えている。
る。図１は油圧式の動力舵取装置の全体構成を示し、こ
の動力舵取装置は、一定流量の作動油を吐出するポンプ
１０と、リザーバ１１と、ステアリング操作をパワーア
シストするパワーシリンダ１２と、ステアリングホイー
ル１３の回転に応じて作動してポンプ１０からパワーシ
リンダ１２に供給される作動油を絞り制御するロータリ
式制御バルブ１４を備えている。
【００１１】前記制御バルブ１４は、図２の展開図に示
すように、ステアリングホイール１３に連結されて一体
的に回転するバルブシャフト１５と、このバルブシャフ
ト１５の外周に同軸的に配設されてパワーシリンダ１２
によってパワーアシストされるステアリングリンケージ
に連結されるバルブボディ１６と、これらバルブシャフ
ト１５とバルブボディ１６を相対回転可能に連結する図
略のトーションバーと、これらを収納する図略のバルブ
ハウジング等によって構成されている。
すように、ステアリングホイール１３に連結されて一体
的に回転するバルブシャフト１５と、このバルブシャフ
ト１５の外周に同軸的に配設されてパワーシリンダ１２
によってパワーアシストされるステアリングリンケージ
に連結されるバルブボディ１６と、これらバルブシャフ
ト１５とバルブボディ１６を相対回転可能に連結する図
略のトーションバーと、これらを収納する図略のバルブ
ハウジング等によって構成されている。
【００１２】前記バルブシャフト１５とバルブボディ１
６との間には、作動油を絞り制御する２種類の制御部１
７、１８が周方向にそれぞれ９０度の間隔を有して交互
に形成されている。第１の制御部１７は、ポンプ１０と
リザーバ１１とに接続する４つの流路にそれぞれ可変絞
りＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を有し、これら可変絞りＶ
１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４は、図３に示すようにセンタオー
プンバルブとして構成されている。
６との間には、作動油を絞り制御する２種類の制御部１
７、１８が周方向にそれぞれ９０度の間隔を有して交互
に形成されている。第１の制御部１７は、ポンプ１０と
リザーバ１１とに接続する４つの流路にそれぞれ可変絞
りＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を有し、これら可変絞りＶ
１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４は、図３に示すようにセンタオー
プンバルブとして構成されている。
【００１３】第２の制御部１８は、前記第１の制御部１
７に並列接続され、ポンプ１０とパワーシリンダ１２の
両油室１２Ａ、１２Ｂとリザーバ１１とに接続する４つ
の流路にそれぞれ可変絞りＶ５、Ｖ６、Ｖ７、Ｖ８を有
し、これら可変絞りのうち、ポンプ１０側に接続する可
変絞りＶ５、Ｖ６は前記可変絞りＶ１〜Ｖ４と同様なセ
ンタオープンバルブとして構成され、リザーバ１１側に
接続する可変絞りＶ７、Ｖ８は図４に示すようにセンタ
クローズバルブとして構成されている。
７に並列接続され、ポンプ１０とパワーシリンダ１２の
両油室１２Ａ、１２Ｂとリザーバ１１とに接続する４つ
の流路にそれぞれ可変絞りＶ５、Ｖ６、Ｖ７、Ｖ８を有
し、これら可変絞りのうち、ポンプ１０側に接続する可
変絞りＶ５、Ｖ６は前記可変絞りＶ１〜Ｖ４と同様なセ
ンタオープンバルブとして構成され、リザーバ１１側に
接続する可変絞りＶ７、Ｖ８は図４に示すようにセンタ
クローズバルブとして構成されている。
【００１４】前記パワーシリンダ１２の両油室１２Ａ、
１２Ｂには、この両油室１２Ａ、１２Ｂの差圧に応じて
作動する切替バルブ２０が接続されている。この切替バ
ルブ２０には、図５に詳細図示するように、リザーバ１
１に接続する２つの環状溝２１、２２が軸方向に離間し
て形成され、これら環状溝２１、２２は互いに接続さ
れ、流路３０を介してリザーバ１１に接続されている。
また切替バルブ２０には、スプール２３が摺動可能に設
けられ、このスプール２３はその両端に設けた一対のス
プリング２４、２５のばね力により通常中央位置に保持
されている。そしてスプール２３が中央位置に保持され
た状態においては、前記環状溝２１、２２とスプール２
３との各間で絞り面積の等しい一対の絞り通路２６、２
７が形成され、これら絞り通路２６、２７は前記スプー
ル２３内に設けた一対の連通路２８、２９を介してパワ
ーシリンダ１２の両油室１２Ａ、１２Ｂにそれぞれ接続
されている。しかるに、スプール２３が両油室１２Ａ、
１２Ｂの差圧により左方向もしくは右方向に切替えられ
ると、高圧側の油室に連通する絞り通路２６もしくは２
７が閉止され、シリンダ油室とリザーバ１１との連通が
遮断されるようになっている。
１２Ｂには、この両油室１２Ａ、１２Ｂの差圧に応じて
作動する切替バルブ２０が接続されている。この切替バ
ルブ２０には、図５に詳細図示するように、リザーバ１
１に接続する２つの環状溝２１、２２が軸方向に離間し
て形成され、これら環状溝２１、２２は互いに接続さ
れ、流路３０を介してリザーバ１１に接続されている。
また切替バルブ２０には、スプール２３が摺動可能に設
けられ、このスプール２３はその両端に設けた一対のス
プリング２４、２５のばね力により通常中央位置に保持
されている。そしてスプール２３が中央位置に保持され
た状態においては、前記環状溝２１、２２とスプール２
３との各間で絞り面積の等しい一対の絞り通路２６、２
７が形成され、これら絞り通路２６、２７は前記スプー
ル２３内に設けた一対の連通路２８、２９を介してパワ
ーシリンダ１２の両油室１２Ａ、１２Ｂにそれぞれ接続
されている。しかるに、スプール２３が両油室１２Ａ、
１２Ｂの差圧により左方向もしくは右方向に切替えられ
ると、高圧側の油室に連通する絞り通路２６もしくは２
７が閉止され、シリンダ油室とリザーバ１１との連通が
遮断されるようになっている。
【００１５】前記環状溝２１、２２とリザーバ１１とを
接続する流路３０には、車速に応じて絞り面積が変化さ
れる制御絞り３１を備えた電磁絞り制御バルブ３２が設
けられ、この電磁絞り制御バルブ３２は車速センサ３３
からの車速信号が入力される電子制御装置３４により、
車速に応じた印加電流ＩＡ〜ＩＢにて制御されるように
なっている。すなわち、制御絞り３１は図６に示すよう
に、車速が低いときほど大きな印加電流によって大きな
絞り開度に制御され、車速が高いときは制御絞り３１が
閉止されるようになっている。
接続する流路３０には、車速に応じて絞り面積が変化さ
れる制御絞り３１を備えた電磁絞り制御バルブ３２が設
けられ、この電磁絞り制御バルブ３２は車速センサ３３
からの車速信号が入力される電子制御装置３４により、
車速に応じた印加電流ＩＡ〜ＩＢにて制御されるように
なっている。すなわち、制御絞り３１は図６に示すよう
に、車速が低いときほど大きな印加電流によって大きな
絞り開度に制御され、車速が高いときは制御絞り３１が
閉止されるようになっている。
【００１６】上記したように構成した本実施例において
は、ポンプ１０より吐出された一定流量の作動油は、第
１及び第２の制御部１７、１８に供給される。低速、据
切り時においては、電磁絞り制御バルブ３２の制御絞り
３１が全開されているため、ポンプ１０より吐出された
作動油は、バルブの中立状態においては、第１の制御部
１７の可変絞りＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を通ってリザー
バ１１に排出されるとともに、第２の制御部１８の可変
絞りＶ５、Ｖ６より切替バルブ２０の一対の絞り通路２
６、２７および電磁絞り制御バルブ３２の制御絞り３１
を介してリザーバ１１に排出される。
は、ポンプ１０より吐出された一定流量の作動油は、第
１及び第２の制御部１７、１８に供給される。低速、据
切り時においては、電磁絞り制御バルブ３２の制御絞り
３１が全開されているため、ポンプ１０より吐出された
作動油は、バルブの中立状態においては、第１の制御部
１７の可変絞りＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４を通ってリザー
バ１１に排出されるとともに、第２の制御部１８の可変
絞りＶ５、Ｖ６より切替バルブ２０の一対の絞り通路２
６、２７および電磁絞り制御バルブ３２の制御絞り３１
を介してリザーバ１１に排出される。
【００１７】しかる状態で、ステアリングホイール１３
が回転操作されてバルブシャフト１５がバルブボディ１
６に対して、例えば図２の左方向に移動されると、第２
の制御部１８の一方の可変絞りＶ５の開口面積が拡大さ
れ、他方の可変絞りＶ６の開口面積が縮小される。これ
により一方の可変絞りＶ５を流れる流量が他方の可変絞
りＶ６を流れる流量よりも多くなり、一対の絞り通路２
６、２７を流通する流通抵抗の差異により、一方の可変
絞りＶ５を介して切替バルブ２０のスプール２３の左端
に作用する圧力のほうが、他方の可変絞りＶ６を介して
切替バルブ２０のスプール２３の右端に作用する圧力よ
りも高くなる。従ってスプール２３は右方に摺動され、
一方の絞り通路２６が閉止される。
が回転操作されてバルブシャフト１５がバルブボディ１
６に対して、例えば図２の左方向に移動されると、第２
の制御部１８の一方の可変絞りＶ５の開口面積が拡大さ
れ、他方の可変絞りＶ６の開口面積が縮小される。これ
により一方の可変絞りＶ５を流れる流量が他方の可変絞
りＶ６を流れる流量よりも多くなり、一対の絞り通路２
６、２７を流通する流通抵抗の差異により、一方の可変
絞りＶ５を介して切替バルブ２０のスプール２３の左端
に作用する圧力のほうが、他方の可変絞りＶ６を介して
切替バルブ２０のスプール２３の右端に作用する圧力よ
りも高くなる。従ってスプール２３は右方に摺動され、
一方の絞り通路２６が閉止される。
【００１８】この状態においては、パワーシリンダ１２
の右室１２Ｂは電磁絞り制御バルブ３２を介してリザー
バ１１に連通されて低圧状態に保たれるのに対し、パワ
ーシリンダ１２の左室１２Ａはリザーバ１１との連通を
遮断されるため、パワーシリンダ１２の両油室１２Ａ、
１２Ｂ間で差圧が発生し、パワーアシストが働く。しか
してパワーシリンダ１２の両油室１２Ａ、１２Ｂの差圧
は、図７に示すように、バルブ回転角が増大するに従っ
て大きくなり、低速、据切り時においては軽快なステア
リング操作が行い得る。
の右室１２Ｂは電磁絞り制御バルブ３２を介してリザー
バ１１に連通されて低圧状態に保たれるのに対し、パワ
ーシリンダ１２の左室１２Ａはリザーバ１１との連通を
遮断されるため、パワーシリンダ１２の両油室１２Ａ、
１２Ｂ間で差圧が発生し、パワーアシストが働く。しか
してパワーシリンダ１２の両油室１２Ａ、１２Ｂの差圧
は、図７に示すように、バルブ回転角が増大するに従っ
て大きくなり、低速、据切り時においては軽快なステア
リング操作が行い得る。
【００１９】これに対して、高速時においては、電磁絞
り制御バルブ３２の制御絞り３１が全閉されるため、小
舵角時においては、ポンプ１０より吐出された作動油
は、第１の制御部１７のみを介してリザーバ１１に排出
され、第２の制御部１８には可変絞りＶ７、Ｖ８が開口
するまでの間、作動油は流れない。従ってパワーシリン
ダ１２の両油室１２Ａ、１２Ｂは同圧に保たれて差圧は
発生せず、中立付近でのステアリングの剛性が高められ
る。
り制御バルブ３２の制御絞り３１が全閉されるため、小
舵角時においては、ポンプ１０より吐出された作動油
は、第１の制御部１７のみを介してリザーバ１１に排出
され、第２の制御部１８には可変絞りＶ７、Ｖ８が開口
するまでの間、作動油は流れない。従ってパワーシリン
ダ１２の両油室１２Ａ、１２Ｂは同圧に保たれて差圧は
発生せず、中立付近でのステアリングの剛性が高められ
る。
【００２０】この状態において、さらにステアリング操
作により、第２の制御部１８の可変絞りＶ７、Ｖ８の一
方が開口されると、パワーシリンダ１２の両油室１２
Ａ、１２Ｂに差圧が発生し始める。この場合、この差圧
によって切替バルブ２０が切替えられてパワーシリンダ
１２の両油室１２Ａ、１２Ｂ間の連通が遮断されるた
め、切替バルブ２０によって油圧特性が影響されること
はない。従ってその後は、制御バルブ１４の各可変絞り
Ｖ１〜Ｖ８の絞り制御のみによって油圧特性が決定され
る。
作により、第２の制御部１８の可変絞りＶ７、Ｖ８の一
方が開口されると、パワーシリンダ１２の両油室１２
Ａ、１２Ｂに差圧が発生し始める。この場合、この差圧
によって切替バルブ２０が切替えられてパワーシリンダ
１２の両油室１２Ａ、１２Ｂ間の連通が遮断されるた
め、切替バルブ２０によって油圧特性が影響されること
はない。従ってその後は、制御バルブ１４の各可変絞り
Ｖ１〜Ｖ８の絞り制御のみによって油圧特性が決定され
る。
【００２１】なお、ハンドル戻り時においては、制御バ
ルブ１４のバルブシャフト１５とバルブボディ１６との
中立位置復帰作用により、センタオープン形可変絞りＶ
５、Ｖ６よりパワーシリンダ１２の一方の油室に作動油
がスムーズに供給されるようになるため、ハンドルの戻
り性が良くなる。このように本実施例によれば、低速、
据切り時においては、ステアリング操作に基づいてパワ
ーシリンダ１２の両油室１２Ａ、１２Ｂに差圧が発生し
始め、軽快なステアリング操作が行い得、また高速時に
おいては、小舵角時ではパワーシリンダ１２の両油室１
２Ａ、１２Ｂに差圧は発生せず、中立付近でのステアリ
ングの剛性が高められるとともに、大舵角時では制御バ
ルブ１４のバルブ特性に基づいてパワーシリンダ１２の
両油室１２Ａ、１２Ｂに差圧が発生するようになる。
ルブ１４のバルブシャフト１５とバルブボディ１６との
中立位置復帰作用により、センタオープン形可変絞りＶ
５、Ｖ６よりパワーシリンダ１２の一方の油室に作動油
がスムーズに供給されるようになるため、ハンドルの戻
り性が良くなる。このように本実施例によれば、低速、
据切り時においては、ステアリング操作に基づいてパワ
ーシリンダ１２の両油室１２Ａ、１２Ｂに差圧が発生し
始め、軽快なステアリング操作が行い得、また高速時に
おいては、小舵角時ではパワーシリンダ１２の両油室１
２Ａ、１２Ｂに差圧は発生せず、中立付近でのステアリ
ングの剛性が高められるとともに、大舵角時では制御バ
ルブ１４のバルブ特性に基づいてパワーシリンダ１２の
両油室１２Ａ、１２Ｂに差圧が発生するようになる。
【００２２】これによってバルブ中立付近でのハンドル
の剛性を車速に応じて変化させることができ、全車速域
で希望する油圧特性を得ることができるようになる。
の剛性を車速に応じて変化させることができ、全車速域
で希望する油圧特性を得ることができるようになる。
【００２３】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、中立
付近でのハンドルの剛性感およびハンドルの戻り性を向
上できるとともに、中立付近でのハンドルの剛性を車速
に応じて変化させることができ、全車速域で希望する油
圧特性を得ることができる効果がある。
付近でのハンドルの剛性感およびハンドルの戻り性を向
上できるとともに、中立付近でのハンドルの剛性を車速
に応じて変化させることができ、全車速域で希望する油
圧特性を得ることができる効果がある。
【図１】本発明の実施例を示す動力舵取装置の全体構成
図である。
図である。
【図２】制御弁の半周部分を展開して示す展開図であ
る。
る。
【図３】図２のＡ部の拡大図である。
【図４】図２のＢ部の拡大図である。
【図５】切替バルブの詳細を示す図である。
【図６】印加電流に対する絞り開度の関係を示すグラフ
である。
である。
【図７】バルブ回転角に対するシリンダ差圧の関係を示
すグラフである。
すグラフである。
【図８】従来の動力舵取装置を示す図２に対応する図で
ある。
ある。
１０ ポンプ １１ リザーバ １２ パワーシリンダ １３ ステアリングホイール １４ 制御バルブ １７ 第１の制御部 １８ 第２の制御部 ２０ 切替バルブ ３０ 電磁絞り制御バルブ ３１ 制御絞り
Claims (2)
- 【請求項１】 ポンプとリザーバとにそれぞれ接続する
流路に可変絞りをそれぞれ設け、ハンドル操舵に応じて
ポンプより供給された作動油を絞り制御する第１の制御
部と、前記ポンプとパワーシリンダの両油室とリザーバ
とにそれぞれ接続する流路に可変絞りをそれぞれ設け、
ハンドル操舵に応じてポンプよりパワーシリンダに供給
される作動油を絞り制御する第２の制御部とを備え、前
記第１の制御部の各可変絞りをセンタオープンバルブに
て構成し、前記第２の制御部の各可変絞りのうちポンプ
側の可変絞りをセンタオープンバルブ、リザーバ側の可
変絞りをセンタクローズバルブにて構成するとともに、
前記パワーシリンダの両油室を、パワーシリンダの両油
室の差圧に応じて切替えられる切替バルブおよび車速に
応じて制御絞りが開閉される絞りバルブを介してリザー
バに接続し、前記切替バルブを切替えによりパワーシリ
ンダの高圧側油室と前記制御絞りとの連通を遮断する構
成したことを特徴とする動力舵取装置。 - 【請求項２】 前記絞りバルブは、車速に応じた信号に
よって制御され、低速据切り時は前記制御絞りが開口さ
れ、高速時は制御絞りが閉止される電磁絞り制御バルブ
からなる請求項１に記載の動力舵取装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13165394A JP3368666B2 (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | 動力舵取装置 |
| US08/489,837 US5538095A (en) | 1994-06-14 | 1995-06-13 | Power steering apparatus |
| EP95109120A EP0687616B1 (en) | 1994-06-14 | 1995-06-13 | Power steering apparatus |
| DE69505892T DE69505892T2 (de) | 1994-06-14 | 1995-06-13 | Servolenkung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13165394A JP3368666B2 (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | 動力舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07329812A true JPH07329812A (ja) | 1995-12-19 |
| JP3368666B2 JP3368666B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=15063090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13165394A Expired - Fee Related JP3368666B2 (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | 動力舵取装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5538095A (ja) |
| EP (1) | EP0687616B1 (ja) |
| JP (1) | JP3368666B2 (ja) |
| DE (1) | DE69505892T2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3240866B2 (ja) * | 1995-01-19 | 2001-12-25 | 豊田工機株式会社 | 動力舵取装置 |
| DE19705382A1 (de) * | 1996-02-13 | 1997-08-14 | Unisia Jecs Corp | Hilfskrafteinheit für eine Lenkanlage |
| JP2000159130A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-06-13 | Koyo Seiko Co Ltd | 油圧制御弁及びこれを用いた動力舵取装置 |
| ATE248088T1 (de) * | 1999-12-13 | 2003-09-15 | Kayaba Industry Co Ltd | Servolenkung |
| JP2001301633A (ja) | 2000-04-25 | 2001-10-31 | Showa Corp | 車両用流体圧式パワーステアリング装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990002070A1 (de) * | 1988-08-26 | 1990-03-08 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Hilfskraftlenkung |
| EP0594137B1 (en) * | 1992-10-22 | 1998-07-29 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Hydraulic power steering apparatus |
| JP2932907B2 (ja) * | 1993-11-12 | 1999-08-09 | 豊田工機株式会社 | 動力舵取装置 |
-
1994
- 1994-06-14 JP JP13165394A patent/JP3368666B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-06-13 US US08/489,837 patent/US5538095A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-06-13 EP EP95109120A patent/EP0687616B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-13 DE DE69505892T patent/DE69505892T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3368666B2 (ja) | 2003-01-20 |
| DE69505892D1 (de) | 1998-12-17 |
| DE69505892T2 (de) | 1999-04-01 |
| EP0687616B1 (en) | 1998-11-11 |
| US5538095A (en) | 1996-07-23 |
| EP0687616A1 (en) | 1995-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS61155060A (ja) | 動力舵取装置の油圧反力装置 | |
| JPH07132842A (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP3368666B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP3240866B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP2503574B2 (ja) | 車両用動力舵取装置 | |
| EP0911245B1 (en) | Power steering system | |
| US6267040B1 (en) | Power steering device | |
| JP2532079B2 (ja) | パワ−ステアリング用ロ−タリ制御弁 | |
| KR100450433B1 (ko) | 파워스티어링장치 | |
| US6035760A (en) | Power steering system | |
| US6035958A (en) | Power assist apparatus for steering system | |
| US3991656A (en) | Servo valve device in power steering apparatus | |
| JP3541520B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP2547658Y2 (ja) | 動力舵取装置における回転型流路切換弁装置 | |
| US4846296A (en) | Hydraulic fluid pressure control system for use with power assist steering | |
| JP2594904Y2 (ja) | 動力操向装置の操舵力制御装置 | |
| JPH08127354A (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP2954243B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JPH08310430A (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP3407482B2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP2002127925A (ja) | ステアリングダンパ | |
| JPS63188572A (ja) | パワ−ステアリングの油圧制御装置 | |
| JPH10324259A (ja) | 動力舵取装置 | |
| JPH01282072A (ja) | ４輪操舵用パワーステアリング制御装置 | |
| JPH08216905A (ja) | パワーステアリング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071115 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081115 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |