JPH06247400A - ロケット発射装置 - Google Patents
ロケット発射装置Info
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- JPH06247400A JPH06247400A JP3539893A JP3539893A JPH06247400A JP H06247400 A JPH06247400 A JP H06247400A JP 3539893 A JP3539893 A JP 3539893A JP 3539893 A JP3539893 A JP 3539893A JP H06247400 A JPH06247400 A JP H06247400A
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- JP
- Japan
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- rocket
- support
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロケットに偏荷重が発生することなくロケッ
トがスムーズに組立台上から支持台上へ移し替えられる
ことを目的とする。 【構成】 １対の支持台上にロケットを載置して発射す
るロケット発射装置における１対の支持台間または両側
に組立台が設けられジャッキを介してロケットを水平に
載置して組立てるとともに支持台下方にサポートが設け
られ支持台を水平に保持するように構成する。
トがスムーズに組立台上から支持台上へ移し替えられる
ことを目的とする。 【構成】 １対の支持台上にロケットを載置して発射す
るロケット発射装置における１対の支持台間または両側
に組立台が設けられジャッキを介してロケットを水平に
載置して組立てるとともに支持台下方にサポートが設け
られ支持台を水平に保持するように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロケットの組立ておよ
び発射などに適用されるロケット発射装置に関する。
び発射などに適用されるロケット発射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３はロケットの組立ておよび発射など
に使用されている従来のロケット発射装置の説明図であ
る。図において、従来のロケット２１は重量が軽く、ロ
ケット発射装置のロケット支持台３上で直接ロケット２
１を組立てて打上げている。図における符号３はロケッ
ト支持台、７は保持リング、２２はブーム、２３は俯仰
中心、２４は俯仰ブラケット、２５はタイロッド、２６
は俯仰シリンダ、２７はリンクレバー、２８は台車、２
９は台車の旋回中心、３０はスリッパ、３１はガイドレ
ール、４０はシリンダである。
に使用されている従来のロケット発射装置の説明図であ
る。図において、従来のロケット２１は重量が軽く、ロ
ケット発射装置のロケット支持台３上で直接ロケット２
１を組立てて打上げている。図における符号３はロケッ
ト支持台、７は保持リング、２２はブーム、２３は俯仰
中心、２４は俯仰ブラケット、２５はタイロッド、２６
は俯仰シリンダ、２７はリンクレバー、２８は台車、２
９は台車の旋回中心、３０はスリッパ、３１はガイドレ
ール、４０はシリンダである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のロケット発射装置ではロケット２１の重量
が重い場合、ロケット２１を直接ロケット発射装置のロ
ケット支持台３上で組立てるとロケット２１の組立て中
にロケット支持台３が撓み変形するため、新たに剛性を
有するロケット組立台を設けてその上で組立てなければ
ならない。そして、ロケット２１の組立て後にロケット
組立台のジャッキを下降させ、ロケット支持台３側へロ
ケット２１を移し替える。この移し替えの際、ロケット
２１の荷重がロケット支持台３上へ移っていくのに伴い
ロケット支持台３及びブーム２２が撓むが、ロケット２
１の荷重の一部は未だロケット組立台のジャッキで受け
られているため、保持リング７を介してロケット２１に
偏荷重が発生する。そして、場合によってはロケット２
１の破損につながる。この場合、単にロケット支持台
３、ブーム２２等を大きくして剛性を上げることは、ロ
ケット発射装置が非常に大きくなり不経済である。
ような従来のロケット発射装置ではロケット２１の重量
が重い場合、ロケット２１を直接ロケット発射装置のロ
ケット支持台３上で組立てるとロケット２１の組立て中
にロケット支持台３が撓み変形するため、新たに剛性を
有するロケット組立台を設けてその上で組立てなければ
ならない。そして、ロケット２１の組立て後にロケット
組立台のジャッキを下降させ、ロケット支持台３側へロ
ケット２１を移し替える。この移し替えの際、ロケット
２１の荷重がロケット支持台３上へ移っていくのに伴い
ロケット支持台３及びブーム２２が撓むが、ロケット２
１の荷重の一部は未だロケット組立台のジャッキで受け
られているため、保持リング７を介してロケット２１に
偏荷重が発生する。そして、場合によってはロケット２
１の破損につながる。この場合、単にロケット支持台
３、ブーム２２等を大きくして剛性を上げることは、ロ
ケット発射装置が非常に大きくなり不経済である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係るロケット発
射装置は上記課題の解決を目的にしており、１対の支持
台上にロケットを載置して発射するロケット発射装置に
おいて、上記１対の支持台間または両側に設けられジャ
ッキを介して上記ロケットを水平に載置して組立てる組
立台と、上記支持台下方に設けられ上記支持台を水平に
保持するサポートとを備えた構成を特徴とする。
射装置は上記課題の解決を目的にしており、１対の支持
台上にロケットを載置して発射するロケット発射装置に
おいて、上記１対の支持台間または両側に設けられジャ
ッキを介して上記ロケットを水平に載置して組立てる組
立台と、上記支持台下方に設けられ上記支持台を水平に
保持するサポートとを備えた構成を特徴とする。
【０００５】
【作用】即ち、本発明に係るロケット発射装置において
は、１対の支持台上にロケットを載置して発射するロケ
ット発射装置における１対の支持台間または両側に組立
台が設けられジャッキを介してロケットを水平に載置し
て組立てるとともに支持台下方にサポートが設けられ支
持台を水平に保持するようになっており、組立台上で組
み上がったロケットはジャッキを下降させて組立台上か
ら支持台上への移し替えをする。この移し替えの際にロ
ケットの荷重は組立台と支持台との両方に作用する状態
にありロケットが水平に組立台上に載置されるとともに
支持台が水平に保持されることによりロケットに偏荷重
が発生することなくロケットがスムーズに組立台上から
支持台上へ移し替えられる。
は、１対の支持台上にロケットを載置して発射するロケ
ット発射装置における１対の支持台間または両側に組立
台が設けられジャッキを介してロケットを水平に載置し
て組立てるとともに支持台下方にサポートが設けられ支
持台を水平に保持するようになっており、組立台上で組
み上がったロケットはジャッキを下降させて組立台上か
ら支持台上への移し替えをする。この移し替えの際にロ
ケットの荷重は組立台と支持台との両方に作用する状態
にありロケットが水平に組立台上に載置されるとともに
支持台が水平に保持されることによりロケットに偏荷重
が発生することなくロケットがスムーズに組立台上から
支持台上へ移し替えられる。
【０００６】
【実施例】図１および図２は本発明の一実施例に係るロ
ケット発射装置の説明図である。
ケット発射装置の説明図である。
【０００７】図において、本実施例に係るロケット発射
装置はロケットの組立ておよび発射などに使用されるも
ので、図における符号１はロケット２１を組立てるロケ
ット組立台である。２はロケット組立台１に組み込まれ
ている移し替え用のジャッキで、ロケット組立台１から
ロケット２１を移し替える際に使用され油圧で上下す
る。３は１対のロケット支持台で、ロケット組立台１上
で組立てられたロケット２１をこの支持台３上に移し替
えて打上げ時まで保持する。４はロケット支持台３のサ
ポートで、上部に支持用ジャッキ５を有し、ロケット２
１を移し替える際にロケット支持台３を下方から支え、
ロケット支持台３、ブーム２２などの撓み変形をなくす
ものである。６はロケット２１重心直下のロケット支持
台３上にブーム２２と平行に設けられ保持リング７を支
える支持ピン、７は保持リング、２２はブーム、２３は
俯仰中心、２４は俯仰ブラケット、２５はタイロッド、
２６は俯仰シリンダ、２７はリンクレバー、２８は台
車、２９は台車の旋回中心、３０はスリッパ、３１はガ
イドレールである。
装置はロケットの組立ておよび発射などに使用されるも
ので、図における符号１はロケット２１を組立てるロケ
ット組立台である。２はロケット組立台１に組み込まれ
ている移し替え用のジャッキで、ロケット組立台１から
ロケット２１を移し替える際に使用され油圧で上下す
る。３は１対のロケット支持台で、ロケット組立台１上
で組立てられたロケット２１をこの支持台３上に移し替
えて打上げ時まで保持する。４はロケット支持台３のサ
ポートで、上部に支持用ジャッキ５を有し、ロケット２
１を移し替える際にロケット支持台３を下方から支え、
ロケット支持台３、ブーム２２などの撓み変形をなくす
ものである。６はロケット２１重心直下のロケット支持
台３上にブーム２２と平行に設けられ保持リング７を支
える支持ピン、７は保持リング、２２はブーム、２３は
俯仰中心、２４は俯仰ブラケット、２５はタイロッド、
２６は俯仰シリンダ、２７はリンクレバー、２８は台
車、２９は台車の旋回中心、３０はスリッパ、３１はガ
イドレールである。
【０００８】４分割されているロケット２１は図示しな
い整備塔の中でクレーンを使い、ロケット組立台１のジ
ャッキ２で支持されている保持リング７上に順次、組み
立てられていく。保持リング７はロケット２１の組立て
前に水平状態を水準器等で確認する。組み上がったロケ
ット２１は、ロケット２１に取付けられているスリッパ
３０を介し、ブーム２２に取付けられているガイドレー
ル３１に固定される。ガイドレール３１に固定されたロ
ケット２１は上下方向には自由であるが、前後、左右に
は拘束される。
い整備塔の中でクレーンを使い、ロケット組立台１のジ
ャッキ２で支持されている保持リング７上に順次、組み
立てられていく。保持リング７はロケット２１の組立て
前に水平状態を水準器等で確認する。組み上がったロケ
ット２１は、ロケット２１に取付けられているスリッパ
３０を介し、ブーム２２に取付けられているガイドレー
ル３１に固定される。ガイドレール３１に固定されたロ
ケット２１は上下方向には自由であるが、前後、左右に
は拘束される。
【０００９】次に、ロケット２１は打上げのためにロケ
ット支持台３上に移し替えられる。このロケット支持台
３上への移し替えの際、ロケット組立台１の４本のジャ
ッキ２を保持リング７の水平状態を保ちながら徐々に降
下させていくことにより、ロケット２１の荷重は保持リ
ング７上で支持ピン６を介してロケット支持台３上に移
って行く。この荷重の移し替えの際にサポート４および
支持用ジャッキ５がロケット支持台３を支えていなけれ
ば、ロケット支持台３は俯仰中心２３を中心として下方
に、またブーム２２は前方へ撓み変形しロケット２１が
ブーム２２とともにガイドレール３１、スリッパ３０を
介して前方へ傾く。このとき、ロケット２１の荷重はロ
ケット組立台１上のジャッキ２とロケット支持台３上の
支持ピン６との両方に作用する状態にあり、ロケット２
１の下部に偏荷重が発生する。本ロケット発射装置にお
いては、この偏荷重をなくすためにロケット支持台３下
方にサポート４及びサポート４上に支持用ジャッキ５が
設けられており、ロケット２１の荷重がロケット組立台
１のジャッキ２上からロケット支持台３上の支持ピン６
側へ完全に移行するまでロケット支持台３はサポート４
及び支持用ジャッキ５で支持されて水平状態に保たれる
ので、ロケット支持台３及びブーム２２が撓み変形する
ことなくロケット２１がスムーズにロケット組立台１上
からロケット支持台３上に移り替えられる。このロケッ
ト２１の移し替えが終了した後、ロケット組立台１は不
要となるためにブーム２２と反対方向へ退避させられ
る。
ット支持台３上に移し替えられる。このロケット支持台
３上への移し替えの際、ロケット組立台１の４本のジャ
ッキ２を保持リング７の水平状態を保ちながら徐々に降
下させていくことにより、ロケット２１の荷重は保持リ
ング７上で支持ピン６を介してロケット支持台３上に移
って行く。この荷重の移し替えの際にサポート４および
支持用ジャッキ５がロケット支持台３を支えていなけれ
ば、ロケット支持台３は俯仰中心２３を中心として下方
に、またブーム２２は前方へ撓み変形しロケット２１が
ブーム２２とともにガイドレール３１、スリッパ３０を
介して前方へ傾く。このとき、ロケット２１の荷重はロ
ケット組立台１上のジャッキ２とロケット支持台３上の
支持ピン６との両方に作用する状態にあり、ロケット２
１の下部に偏荷重が発生する。本ロケット発射装置にお
いては、この偏荷重をなくすためにロケット支持台３下
方にサポート４及びサポート４上に支持用ジャッキ５が
設けられており、ロケット２１の荷重がロケット組立台
１のジャッキ２上からロケット支持台３上の支持ピン６
側へ完全に移行するまでロケット支持台３はサポート４
及び支持用ジャッキ５で支持されて水平状態に保たれる
ので、ロケット支持台３及びブーム２２が撓み変形する
ことなくロケット２１がスムーズにロケット組立台１上
からロケット支持台３上に移り替えられる。このロケッ
ト２１の移し替えが終了した後、ロケット組立台１は不
要となるためにブーム２２と反対方向へ退避させられ
る。
【００１０】打上げに際し、ロケット２１は台車２８の
旋回中心２９を中心に回転して整備塔の外へ出される。
このとき、ロケット支持台３を支えている支持用ジャッ
キ５を下降させて外す。支持用ジャッキ５が油圧作動で
徐々に降下すると、ロケット支持台３は徐々に撓んでブ
ーム２２も前方へ倒れる。このため、ロケット２１はガ
イドレール３１によりスリッパ３０を介して押され傾く
が、ロケット２１を保持している保持リング７とロケッ
ト支持台３とは支持ピン６で支持され、撓みに対して支
持ピン６の回転方向に自由に動くことによりロケット２
１に無理な力が生じない。ロケット２１は台車２８の旋
回中心２９を中心に台車２８、ブーム２２と共に回転し
て発射方向にセットされる。俯仰シリンダ２６を油圧で
作動させてブーム２２を押すことにより、ブーム２２は
俯仰中心２３を中心に回転して打上げ俯仰角がセットさ
れる。これによりロケット２１の打上げが可能となる。
旋回中心２９を中心に回転して整備塔の外へ出される。
このとき、ロケット支持台３を支えている支持用ジャッ
キ５を下降させて外す。支持用ジャッキ５が油圧作動で
徐々に降下すると、ロケット支持台３は徐々に撓んでブ
ーム２２も前方へ倒れる。このため、ロケット２１はガ
イドレール３１によりスリッパ３０を介して押され傾く
が、ロケット２１を保持している保持リング７とロケッ
ト支持台３とは支持ピン６で支持され、撓みに対して支
持ピン６の回転方向に自由に動くことによりロケット２
１に無理な力が生じない。ロケット２１は台車２８の旋
回中心２９を中心に台車２８、ブーム２２と共に回転し
て発射方向にセットされる。俯仰シリンダ２６を油圧で
作動させてブーム２２を押すことにより、ブーム２２は
俯仰中心２３を中心に回転して打上げ俯仰角がセットさ
れる。これによりロケット２１の打上げが可能となる。
【００１１】従来のロケット発射装置においては、ロケ
ット２１の重量が重い場合、ロケット２１を直接ロケッ
ト発射装置のロケット支持台３上で組立てるとロケット
２１の組立て中にロケット支持台３が撓み変形するた
め、新たに剛性を有するロケット組立台を設けてその上
で組立てなければならない。そして、ロケット２１の組
立て後にロケット組立台のジャッキを下降させ、ロケッ
ト支持台３側へロケット２１を移し替える。この移し替
えの際、ロケット２１の荷重がロケット支持台３上へ移
っていくのに伴いロケット支持台３及びブーム２２が撓
むが、ロケット２１の荷重の一部は未だロケット組立台
のジャッキで受けられているため、保持リング７を介し
てロケット２１に偏荷重が発生する。ロケット２１はス
リッパ３０を介してガイドレール３１で保持されている
ので前方に倒れることはないが、ロケット支持台３の撓
み状態およびロケット組立台１のジャッキ２の下降状態
により保持リング７を介してロケット２１に偏荷重を与
える。そして、場合によってはロケット２１の破損につ
ながるが、本ロケット発射装置においては、ロケット支
持台３の下方に支持ジャッキ５を介してロケット支持台
３のサポート４を設けることにより、ロケット２１の移
し替える際のロケット支持台３およびブーム２２の撓み
変形をなくすようにしており、ロケット２１に偏荷重が
発生することなくロケット２１の荷重はロケット組立台
１上からロケット支持台３上へスムーズに移り替わり、
ロケット２１の破損も起こらない。
ット２１の重量が重い場合、ロケット２１を直接ロケッ
ト発射装置のロケット支持台３上で組立てるとロケット
２１の組立て中にロケット支持台３が撓み変形するた
め、新たに剛性を有するロケット組立台を設けてその上
で組立てなければならない。そして、ロケット２１の組
立て後にロケット組立台のジャッキを下降させ、ロケッ
ト支持台３側へロケット２１を移し替える。この移し替
えの際、ロケット２１の荷重がロケット支持台３上へ移
っていくのに伴いロケット支持台３及びブーム２２が撓
むが、ロケット２１の荷重の一部は未だロケット組立台
のジャッキで受けられているため、保持リング７を介し
てロケット２１に偏荷重が発生する。ロケット２１はス
リッパ３０を介してガイドレール３１で保持されている
ので前方に倒れることはないが、ロケット支持台３の撓
み状態およびロケット組立台１のジャッキ２の下降状態
により保持リング７を介してロケット２１に偏荷重を与
える。そして、場合によってはロケット２１の破損につ
ながるが、本ロケット発射装置においては、ロケット支
持台３の下方に支持ジャッキ５を介してロケット支持台
３のサポート４を設けることにより、ロケット２１の移
し替える際のロケット支持台３およびブーム２２の撓み
変形をなくすようにしており、ロケット２１に偏荷重が
発生することなくロケット２１の荷重はロケット組立台
１上からロケット支持台３上へスムーズに移り替わり、
ロケット２１の破損も起こらない。
【００１２】
【発明の効果】本発明に係るロケット発射装置は前記の
ように構成されており、ロケットに偏荷重が発生するこ
となくロケットがスムーズに組立台上から支持台上へ移
し替えられるので、ロケットの破損がなくなる。
ように構成されており、ロケットに偏荷重が発生するこ
となくロケットがスムーズに組立台上から支持台上へ移
し替えられるので、ロケットの破損がなくなる。
【図１】図１は本発明の一実施例に係るロケット発射装
置の正面図である。
置の正面図である。
【図２】図２は図１におけるII-II矢視図である。
【図３】図３は従来のロケット発射装置の正面図であ
る。
る。
１ ロケット組立台 ２ 組立台のジャッキ ３ ロケット支持台 ４ ロケット支持台のサポート ５ 支持用ジャッキ ６ 支持ピン ７ 保持リング ２１ ロケット ２２ ブーム ２３ 俯仰中心 ２４ 俯仰ブラケット ２５ タイロッド ２６ 俯仰シリンダ ２７ リンクレバー ２８ 台車 ２９ 台車の旋回中心 ３０ スリッパ ３１ ガイドレール
Claims (1)
- 【請求項１】 １対の支持台上にロケットを載置して発
射するロケット発射装置において、上記１対の支持台間
または両側に設けられジャッキを介して上記ロケットを
水平に載置して組立てる組立台と、上記支持台下方に設
けられ上記支持台を水平に保持するサポートとを備えた
ことを特徴とするロケット発射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3539893A JPH06247400A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | ロケット発射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3539893A JPH06247400A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | ロケット発射装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06247400A true JPH06247400A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12440816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3539893A Withdrawn JPH06247400A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | ロケット発射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06247400A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100470820B1 (ko) * | 2002-04-19 | 2005-02-21 | 한국항공우주연구원 | 로켓 발사대 |
| RU2649115C2 (ru) * | 2016-03-14 | 2018-03-29 | Алексей Николаевич Саченок | Пусковая установка |
| RU2706435C1 (ru) * | 2018-11-22 | 2019-11-19 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий" | Стартовая установка для баллистического транспортного средства и способ её применения |
| JP2022535335A (ja) * | 2019-11-05 | 2022-08-08 | 藍箭航天空間科技股▲ふん▼有限公司 | ロケット輸送起立システム |
| JP2022536348A (ja) * | 2019-11-05 | 2022-08-15 | 藍箭航天空間科技股▲ふん▼有限公司 | ロケット起立アーム |
| CN121252596A (zh) * | 2025-11-14 | 2026-01-02 | 北京亦庄可重复使用火箭技术创新中心有限公司 | 一种适用于火箭着陆腿返回方式的试验平台 |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP3539893A patent/JPH06247400A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100470820B1 (ko) * | 2002-04-19 | 2005-02-21 | 한국항공우주연구원 | 로켓 발사대 |
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| RU2706435C1 (ru) * | 2018-11-22 | 2019-11-19 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский университет Государственной противопожарной службы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий" | Стартовая установка для баллистического транспортного средства и способ её применения |
| JP2022535335A (ja) * | 2019-11-05 | 2022-08-08 | 藍箭航天空間科技股▲ふん▼有限公司 | ロケット輸送起立システム |
| JP2022536348A (ja) * | 2019-11-05 | 2022-08-15 | 藍箭航天空間科技股▲ふん▼有限公司 | ロケット起立アーム |
| CN121252596A (zh) * | 2025-11-14 | 2026-01-02 | 北京亦庄可重复使用火箭技术创新中心有限公司 | 一种适用于火箭着陆腿返回方式的试验平台 |
| CN121252596B (zh) * | 2025-11-14 | 2026-04-07 | 北京亦庄可重复使用火箭技术创新中心有限公司 | 一种适用于火箭着陆腿返回方式的试验平台 |
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