JPH06247430A - スティック状菓子の工程管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 焼成炉から排出されたスティック状菓子を、
自動的に所定本数毎に表裏を揃えて自動包装するための
工程管理装置。 【構成】 焼成炉Ａから、数十本が並列した１ロット毎
に、一定間隔で間欠的に排出されたスティック状菓子１
を、所定間隔に整列させる整列機構Ｂと、整列された１
ロット毎に次工程に移送する移送機構Ｃと、移送された
スティック状菓子１を１ロット毎に交互に左右に振分け
る振分け機構Ｄと、振分けられたスティック状菓子１を
所定の本数毎に間欠的に送りだす押出し機構Ｅと、該押
出し機構Ｅから包装機構Ｇに移送する移送機構Ｃとが順
次連続的に設置されている。 【効果】 焼上げられたスティック状菓子を移送しつ
つ、自動的に所定本数毎に表裏を揃えて自動的に包装
し、包装工程の効率化を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、焼成炉から排出された
スティック状菓子を、自動的に所定本数毎に表裏を揃え
て自動包装するための工程管理装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種のスティック状菓子を所定本
数毎に表裏を揃えて自動包装することは非常に困難とさ
れていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】その理由は、焼成炉か
ら排出されたスティック状菓子が、包装装置に至るまで
の間、必ずしも整然と移送されず、例えば進行方向に斜
めになったり、表裏が反転したりする等の不規則な運動
を行ってしまうので、自動包装機に到達したときに整然
と整列しないことが多いからである。

【０００４】従って、包装の際、表裏を問題としない種
類の菓子を除き、スティック菓子の自動包装は実用化さ
れていない。またそれに起因して全工程の自動化は達成
されていない。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の様な問
題点を解決し、スティック菓子の表裏を揃え、しかも所
定本数毎の自動包装を可能とするための工程管理装置に
関するものである。

【０００６】すなわち、本発明は、焼成炉から、数十本
が並列した１ロット毎に、一定間隔で間欠的に排出され
たスティック状菓子を、所定間隔に整列させる整列機構
と、整列された１ロット毎に次工程に移送する移送機構
と、移送されたスティック状菓子を１ロット毎に交互に
左右に振分ける振分け機構と、振分けられたスティック
状菓子を所定の本数毎に間欠的に送りだす押出し機構
と、該押出し機構から包装機構に移送する移送機構とが
順次連続的に設置されていることを特徴とし、しかも各
機構を数値制御ロボットにより作動させることを特徴と
するものである。

【０００７】以下、図面により本発明について詳細に説
明する。

【０００８】図１は本発明装置のレイアウトを示す説明
図、図２は整列機構の説明図、図３は整列機構を出たス
ティック状菓子を移送装置により振分け機構に移送する
状態を示す説明図、図４および図５は振分け機構の作動
状態を示す説明図、図６は押出し機構の説明図である。

【０００９】本発明装置のレイアウトを示す図１におい
て、Ａはスティック状菓子１を焼き上げる焼成炉、Ｂは
整列機構、Ｃはスティック状菓子を整列機構Ｂから振分
け機構Ｄへ移送する移送機構、Ｅは振分け機構Ｄから排
出されたスティック状菓子１を包装機構Ｇに間欠的に送
りだす押出し機構、Ｆは振分け機構Ｄから包装機構Ｇへ
の移送機構である。

【００１０】図２は、本発明装置における整列機構Ｂを
示す説明図で、焼成炉から数十本が並列した１ロット毎
に、一定間隔で間欠的に排出されたスティック状菓子１
を所定間隔に整列させる作用を営むものであり、２は数
値制御ロボットで、該ロボット２、２には作動腕３が取
付けられており、さらに該作動腕３には上下方向の位置
調節が可能な取付腕５が垂直方向に取付けてあり、その
先端にはスティック状菓子１を所定間隔で次工程に送り
だす押圧部材４が設けられている。６はスティック状菓
子１を次工程に移送するコンベアである。なお数値制御
ロボット２、２は押圧部材４の上下方向の運動と水平方
向の運動とを制御するように構成してある。

【００１１】図３はコンベア６の終端部を示す説明図
で、７はスティック状菓子１を移送機構Ｃに送出するた
めの押出し部材で、数値制御ロボット８によって、コン
ベア６により移送されるスティック状菓子１を移送機構
Ｃに移載する作業を行う。

【００１２】図４および図５は、振分け機構Ｄを示す説
明図で、図５は図４とは反対側から見たものである。図
４および図５において、９はその上方に設置した数値制
御ロボット１０と接続子１１により結合し、該ロボット
の作動によって左右に運動する仕分け板、１２はガイ
ド、１３は次工程への移送用コンベアである。

【００１３】図６は、押出し機構Ｅおよび移送機構Ｆを
示す説明図で、１４は間欠送り出し作動を制御する制御
機構で、振分け機構Ｄにより、左右に振分けられたステ
ィック状菓子１を所定本数ずつ押出すための作動子１５
が設けられている。１６は移送機構Ｆを収容した溝、１
７は該移送機構に設けた移送用板である。なお、この移
送機構Ｆは既存の包装機構と同様のものである。

【００１４】

【作用】次に本発明装置の作動について説明する。焼成
炉Ａから数十本が並列した１ロット毎に一定間隔で間欠
的に排出されたスティック状菓子１は、先ず整列機構Ｂ
に送られる。この整列機構Ｂにおいては、スティック状
菓子１の移動速度に同期して行われる数値制御ロボット
２、２の上下方向および左右方向の作動により、該ロボ
ット２、２に取付けられた作動腕３が上下方向に運動
し、さらに水平方向に移動して、該作動腕３に取付けら
れている取付腕５の先端に取り付けた押圧部材５によっ
てスティック状菓子１を所定間隔でコンベア６に載置す
る（図２参照）。

【００１５】コンベア６に載置されたスティック状菓子
１は、該コンベア６の端部に至ると該部分に設置された
押出し部材７が、これと接続した数値制御ロボット８の
作動によって予め設定した行程の押出し運動を開始し、
スティック状菓子１を移送機構Ｃ上に移載する（図３参
照）。

【００１６】さらに、移送機構Ｃにより搬送されたステ
ィック状菓子１が振分け機構Ｄに到達すると、該機構Ｄ
に設けられた数値制御ロボット１０が作動を開始し、ス
ティック状菓子１の１ロット分の到達毎に接続子１１に
よって結合された仕分け板を左右に運動させ、スティッ
ク状菓子１を交互に左右に振分ける。仕分けされたステ
ィック状菓子１はガイドによって押出し機構Ｅへの移送
用コンベア１３に案内される。なお図４は左側に仕分け
された状態、図５は右側に仕分けされた状態を示す。

【００１７】移送用コンベア１３に載置されたスティッ
ク状菓子１は、押出し機構Ｅに送られ、該機構Ｅに設け
られた制御機構１４により制御される作動子１５の作動
によって、予め設定した本数（例えば３本等）毎に，間
欠的に移送機構Ｆの移動に同期して、該移送機構Ｆ上に
押し出され載置される。

【００１８】さらに、該移送機構Ｆに送出されたスティ
ック状菓子１は、該移送機構Ｆに設けられた移送用板１
７に保持されて溝１６内を進行して包装機構Ｇに送ら
れ、自動的に包装される。なお、包装機構Ｇは特別なも
のを必要とせず、従来より一般に使用されているもので
よい。

【００１９】なお、本発明装置に使用される数値制御ロ
ボットは、例えば株式会社芝浦製作所製「コンポアーム
（登録商標）」等、任意のものを使用することができ
る。

【００２０】また、本発明装置において、前記各工程進
行中に、スティック状菓子の折れ、形状不良等の不良品
が発見された場合には、適宜これを人力をもって正常品
と交換することができ、あるいは工程進行中に表裏が反
転した場合、これを人力によって正常に戻すことができ
ることは言う迄もない。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スティック状菓子を、焼き上がり直後から包装に至るま
で自動的に管理して各工程を通過させることが可能であ
り、しかも、各工程を通過中、スティック状菓子の進行
方向および表裏がばらつくことがなく、表向きに揃った
スティック状菓子の高品質化包装を高能率かつ自動的に
行うことが可能であり、その効果は極めて大きい。

【００２２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置のレイアウトを示す説明図

【図２】整列機構の説明図

【図３】移送状態の説明図

【図４】振分け機構の作動状態を示す説明図

【図５】振分け機構の作動状態を示す説明図

【図６】押出し機構の説明図

【符号の説明】

Ａ 焼成炉 Ｂ 整列機構 Ｃ 移送機構 Ｄ 振分け機構 Ｅ 押出し機構 Ｆ 移送機構 Ｇ 包装機構 １ スティック状菓子 ２ 数値制御ロボット ３ 作動腕 ４ 押圧部材 ５ 取付腕 ６ コンベア ７ 押出し部材 ８ 数値制御ロボット ９ 仕分け板 １０ 数値制御ロボット １１ 接続子 １２ ガイド １３ 移送用コンベア １４ 制御機構 １５ 作動子 １６ 溝 １７ 移送用板

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 焼成炉から、数十本が並列した１ロット
   毎に、一定間隔で間欠的に排出されたスティック状菓子
   を、所定間隔に整列させる整列機構と、整列された１ロ
   ット毎に次工程に移送する移送機構と、移送されたステ
   ィック状菓子を１ロット毎に交互に左右に振分ける振分
   け機構と、振分けられたスティック状菓子を所定の本数
   毎に間欠的に送りだす押出し機構と、該押出し機構から
   包装機構に移送する移送機構とが順次連続的に設置され
   ていることを特徴とするスティック状菓子の工程管理装
   置
2. 【請求項２】 整列機構が、上下方向と水平方向に作動
   する数値制御ロボットと該ロボットに取付けられた作動
   腕と該作動腕に垂直方向に取付けられた取付腕とその先
   端に押上げ部材とを有し、さらに移送機構と関連する端
   部に、前記数値制御ロボットとは別の数値制御ロボット
   により作動する押出し部材を有することを特徴とする請
   求項１記載のスティック状菓子の工程管理装置
3. 【請求項３】 振分け機構が、数値制御ロボットと該数
   値制御ロボットと結合して左右に往復運動する仕分け
   板、その両側に末広に設けられたガイドおよび次工程へ
   のに移送用コンベアとを有することを特徴とする請求項
   １記載のスティック状菓子の工程管理装置
4. 【請求項４】 押出し機構が、予め設定した行程の間欠
   送り出し作動を制御する制御機構と、該制御機構によっ
   て制御される作動子とを有することを特徴とする請求項
   １記載のスティック状菓子の工程管理装置
5. 【請求項５】 移送機構が、溝内に設けられ、かつステ
   ィック状菓子の移送用板を有することを特徴とする請求
   項１記載のスティック状菓子の工程管理装置