JPH06247602A - シート状の単一の物品を移送し、かつ前記物品を一定数の物品の堆積として積重ねる装置 - Google Patents
シート状の単一の物品を移送し、かつ前記物品を一定数の物品の堆積として積重ねる装置Info
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- JPH06247602A JPH06247602A JP6018438A JP1843894A JPH06247602A JP H06247602 A JPH06247602 A JP H06247602A JP 6018438 A JP6018438 A JP 6018438A JP 1843894 A JP1843894 A JP 1843894A JP H06247602 A JPH06247602 A JP H06247602A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
- B65H29/46—Members reciprocated in rectilinear path
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/24—Pile receivers multiple or compartmented, e.d. for alternate, programmed, or selective filling
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 エキスペラを停止することなく、折たたまれ
た物品をきわめて高速度で移送し、一定数の堆積として
積重ねることができ、しかも、きわめて高速の生産機械
と組合わせることのできる装置の提供 【構成】 シート状の個々の物品(M) を輸送しかつそれ
らを一定数の堆積(P1 ,P2 )として積重ねる装置は、
物品をそれらの端部に沿ってそれらを把持することによ
り供給装置(11)から取上げるコンベヤ(17, 23)を有す
る。前記コンベヤに沿って少なくとも二つの直列に配置
されたエキスペラ(27, 29)が前記物品をコンベヤから除
去し、それらを堆積装置(31, 35; 33, 37)上に載置す
る。各エキスペラ(27, 29)は連続的に作動して、つねに
往復運動する。供給装置(11)にもっとも近いエキスペラ
(27)は、前記コンベヤ装置によって供給される製造され
る物品の軌道内の位置(27X, 27Y)、および、そうでなけ
れば、物品供給軌道内にない位置(27X′,27Y′) を占め
るように、往復運動の方向に選択的に動かされる。
た物品をきわめて高速度で移送し、一定数の堆積として
積重ねることができ、しかも、きわめて高速の生産機械
と組合わせることのできる装置の提供 【構成】 シート状の個々の物品(M) を輸送しかつそれ
らを一定数の堆積(P1 ,P2 )として積重ねる装置は、
物品をそれらの端部に沿ってそれらを把持することによ
り供給装置(11)から取上げるコンベヤ(17, 23)を有す
る。前記コンベヤに沿って少なくとも二つの直列に配置
されたエキスペラ(27, 29)が前記物品をコンベヤから除
去し、それらを堆積装置(31, 35; 33, 37)上に載置す
る。各エキスペラ(27, 29)は連続的に作動して、つねに
往復運動する。供給装置(11)にもっとも近いエキスペラ
(27)は、前記コンベヤ装置によって供給される製造され
る物品の軌道内の位置(27X, 27Y)、および、そうでなけ
れば、物品供給軌道内にない位置(27X′,27Y′) を占め
るように、往復運動の方向に選択的に動かされる。
Description
【0001】本発明は個々のシート状物品を輸送してそ
れらを一定数の堆積とする装置に関する。装置は前記物
品をそれらの端部に沿ってつかむことによって供給装置
から取上げるコンベヤを有する。前記コンベヤに沿っ
て、少なくとも二つの往復動エキスペラが前記物品をコ
ンベヤ装置から除去し、それらを堆積上に置く。エキス
ペラは前記コンベヤの前進方向に連続して配置され、か
つ交互に作動され、それにより選択された時刻に供給装
置からもっとも離れたエキスペラに供給される物品は一
時的に不作動にされた供給装置の近くにあるエキスペラ
を通過する。とくに製造される物品の側面に垂直な二つ
の折たたみ線に沿って折たたまれる型の紙ナプキンの製
造において、紙材料のウエブが縦方向に切裂かれて条片
とされついで横方向切断および折たたみユニツトに供給
される機械は公知である。完成した製品はその上で折た
たまれる取出しシリンダによって引出され、ついでベル
ト装置によって往復動装置を有するエキスペラまたはエ
キストラクタに輸送され、個々の折たたまれた物品はコ
ンベヤから除去されて下に置かれそこで物品の堆積の一
部となる。エキスペラは各堆積の物品が一定数となり、
それが達成されたときそこから除去されるようにプログ
ラムを組まれている。速度低下または停止することなく
生産機械を連続的に作動するため、従来技術は物品引出
しおよび堆積用に二つの対称的なユニツトの使用を提案
した。二つのユニツトは交互に作動し、それらの一方が
堆積または包装を完了したとき、引続く物品は他方のユ
ニツトに切替えられ、それにより、前に形成された堆積
は排出される。そのような機械はたとえば米国特許第5
088975号および第4921235号に開示されて
いる。
れらを一定数の堆積とする装置に関する。装置は前記物
品をそれらの端部に沿ってつかむことによって供給装置
から取上げるコンベヤを有する。前記コンベヤに沿っ
て、少なくとも二つの往復動エキスペラが前記物品をコ
ンベヤ装置から除去し、それらを堆積上に置く。エキス
ペラは前記コンベヤの前進方向に連続して配置され、か
つ交互に作動され、それにより選択された時刻に供給装
置からもっとも離れたエキスペラに供給される物品は一
時的に不作動にされた供給装置の近くにあるエキスペラ
を通過する。とくに製造される物品の側面に垂直な二つ
の折たたみ線に沿って折たたまれる型の紙ナプキンの製
造において、紙材料のウエブが縦方向に切裂かれて条片
とされついで横方向切断および折たたみユニツトに供給
される機械は公知である。完成した製品はその上で折た
たまれる取出しシリンダによって引出され、ついでベル
ト装置によって往復動装置を有するエキスペラまたはエ
キストラクタに輸送され、個々の折たたまれた物品はコ
ンベヤから除去されて下に置かれそこで物品の堆積の一
部となる。エキスペラは各堆積の物品が一定数となり、
それが達成されたときそこから除去されるようにプログ
ラムを組まれている。速度低下または停止することなく
生産機械を連続的に作動するため、従来技術は物品引出
しおよび堆積用に二つの対称的なユニツトの使用を提案
した。二つのユニツトは交互に作動し、それらの一方が
堆積または包装を完了したとき、引続く物品は他方のユ
ニツトに切替えられ、それにより、前に形成された堆積
は排出される。そのような機械はたとえば米国特許第5
088975号および第4921235号に開示されて
いる。
【0002】これらの公知の装置は二つの横に並んだ回
転シリンダを備え、各シリンダは対応するエキスペラ部
材を有するベルトコンベヤをそれぞれ備えている。選択
装置は生産機械からくる物品を一方または他方のコンベ
ヤに仕分ける。このことはかなり大形の機械を、とくに
誤作動し易い精密な仕分け機構を必要とする。ヨーロッ
パ特許第076939号は本発明の特徴のあるものを有
する上記型の装置を示している。そのような装置におい
て、二つのエキスペラまたはエキストラクタが組合わさ
れ、交互に作動される折たたまれた物品の只一つのコン
ベヤ装置の設備が設けられている。物品供給区域にもっ
とも近いエキスペラまたはエキストラクタが作動してい
ないとき(すなわち、折たたまれた物品が直接第2のエ
キスペラに輸送されるとき)、第1のエキスペラは折た
たまれた物品の軌道に対して引込んだ位置に引込められ
る。したがって、そのような装置は一時的に二つのエキ
スペラの少なくとも一つの往復運動を停止できなければ
ならない。きわめて高速で介入しなければならない運動
停止用補助装置を必要とすることの欠点に加えて、この
従来技術の装置は、エキスペラまたはエキストラクタの
一方の付勢および消勢にある時間を必要とするため高い
生産性を達成することはできない。本発明の第1の目的
は、とくに簡単かつ信頼性のある構造を備えた、上記型
の装置を提供することにある。本発明の別の目的は、折
たたまれた物品をきわめて高速度で移送し、きわめて高
速の生産機械と組合わせることのできる装置を提供する
ことである。
転シリンダを備え、各シリンダは対応するエキスペラ部
材を有するベルトコンベヤをそれぞれ備えている。選択
装置は生産機械からくる物品を一方または他方のコンベ
ヤに仕分ける。このことはかなり大形の機械を、とくに
誤作動し易い精密な仕分け機構を必要とする。ヨーロッ
パ特許第076939号は本発明の特徴のあるものを有
する上記型の装置を示している。そのような装置におい
て、二つのエキスペラまたはエキストラクタが組合わさ
れ、交互に作動される折たたまれた物品の只一つのコン
ベヤ装置の設備が設けられている。物品供給区域にもっ
とも近いエキスペラまたはエキストラクタが作動してい
ないとき(すなわち、折たたまれた物品が直接第2のエ
キスペラに輸送されるとき)、第1のエキスペラは折た
たまれた物品の軌道に対して引込んだ位置に引込められ
る。したがって、そのような装置は一時的に二つのエキ
スペラの少なくとも一つの往復運動を停止できなければ
ならない。きわめて高速で介入しなければならない運動
停止用補助装置を必要とすることの欠点に加えて、この
従来技術の装置は、エキスペラまたはエキストラクタの
一方の付勢および消勢にある時間を必要とするため高い
生産性を達成することはできない。本発明の第1の目的
は、とくに簡単かつ信頼性のある構造を備えた、上記型
の装置を提供することにある。本発明の別の目的は、折
たたまれた物品をきわめて高速度で移送し、きわめて高
速の生産機械と組合わせることのできる装置を提供する
ことである。
【0003】この技術に通じた人々に明らかになるであ
ろうこれらのおよび他の目的および利点は実質的に、各
エキスペラが、それが物品を除去していないときでさ
え、連続して高速運動することを特徴とする装置によっ
て達成される。供給装置にもっとも近いエキスペラは、
前記コンベヤ装置によって供給される物品に作用する作
動位置と、つぎのエキスペラ部材に供給されうる物品の
運動軌道から外れた不作動位置を交互にとるように、そ
の往復作業運動の方向に変位することができる。このよ
うにして、両方のエキスペラ部材は物品に作用していな
いときでさえつねに運動を継続し、供給装置にもっとも
近いエキスペラの付勢、消勢は一層速い速度で実施する
ことができる。とくに望ましい実施例において、供給装
置にもっとも近いエキスペラはその軸線の周りに振動運
動する軸によって作動される。軸は二部分からなりその
間にクラッチが介在する。また二つの軸部分の相互の角
度位置を偏倚する装置が設けられる。そのような装置
は、二つの部分の第1の部分が同じ角度位相でつねにそ
の軸線の周りに振動運動したままであり、一方第2の軸
部分は二つの軸部分の相対的角度位置を変化するように
軸の軸線の周りに回転させられる。ピニオン−ラックま
たは同等の装置が二つのエキスペラの一方を作動するた
め第2の軸部分に設けられるならば、第1および第2部
分間の角度的変位はその周りで対応するエキスペラがそ
の直線的往復運動において振動する平均位置の変化を生
ずる。クラッチは前記クラッチによって連結される二つ
の軸部分の相対的摺動を可能にする摩擦クラッチとする
のが有利である。一実施例において、二つの軸部分の一
方、とくにエキスペラに機械的に係合する部分が軸に対
してある角度に設定された円板を有し、軸は各接触部と
共働するように構成された二つの歯を有する。接触部
は、一方の接触部が対応する歯と共働するとき、他方の
接触部は他の歯の邪魔をしないように設置される。この
ようにして、前記歯に対する接触部の位置を変化するこ
とにより、円板したがってそれに係合する軸部分を停止
し、摩擦クラッチの存在による二つの軸部分の角度的摺
動を可能にしている。本発明は、下記の記載および本発
明の実際的な、しかし限定的でない実施例を示す図面を
参照することにより、一層よく理解することができるで
あろう。
ろうこれらのおよび他の目的および利点は実質的に、各
エキスペラが、それが物品を除去していないときでさ
え、連続して高速運動することを特徴とする装置によっ
て達成される。供給装置にもっとも近いエキスペラは、
前記コンベヤ装置によって供給される物品に作用する作
動位置と、つぎのエキスペラ部材に供給されうる物品の
運動軌道から外れた不作動位置を交互にとるように、そ
の往復作業運動の方向に変位することができる。このよ
うにして、両方のエキスペラ部材は物品に作用していな
いときでさえつねに運動を継続し、供給装置にもっとも
近いエキスペラの付勢、消勢は一層速い速度で実施する
ことができる。とくに望ましい実施例において、供給装
置にもっとも近いエキスペラはその軸線の周りに振動運
動する軸によって作動される。軸は二部分からなりその
間にクラッチが介在する。また二つの軸部分の相互の角
度位置を偏倚する装置が設けられる。そのような装置
は、二つの部分の第1の部分が同じ角度位相でつねにそ
の軸線の周りに振動運動したままであり、一方第2の軸
部分は二つの軸部分の相対的角度位置を変化するように
軸の軸線の周りに回転させられる。ピニオン−ラックま
たは同等の装置が二つのエキスペラの一方を作動するた
め第2の軸部分に設けられるならば、第1および第2部
分間の角度的変位はその周りで対応するエキスペラがそ
の直線的往復運動において振動する平均位置の変化を生
ずる。クラッチは前記クラッチによって連結される二つ
の軸部分の相対的摺動を可能にする摩擦クラッチとする
のが有利である。一実施例において、二つの軸部分の一
方、とくにエキスペラに機械的に係合する部分が軸に対
してある角度に設定された円板を有し、軸は各接触部と
共働するように構成された二つの歯を有する。接触部
は、一方の接触部が対応する歯と共働するとき、他方の
接触部は他の歯の邪魔をしないように設置される。この
ようにして、前記歯に対する接触部の位置を変化するこ
とにより、円板したがってそれに係合する軸部分を停止
し、摩擦クラッチの存在による二つの軸部分の角度的摺
動を可能にしている。本発明は、下記の記載および本発
明の実際的な、しかし限定的でない実施例を示す図面を
参照することにより、一層よく理解することができるで
あろう。
【0004】図1ないし9は二重折りナプキンを製造す
る機械を示している。この機械は三つの対向ブレード2
を備えた第1シリンダ1を有し、対向ブレード2は切断
シリンダ6上の三つの対応するブレード4と共働する。
シリンダ1および6の回転方向はそれぞれ矢印f1 およ
びf6 で示されている。シリンダ1および6の上流に
は、最終物品の二倍の幅を有する複数の条片を得るため
紙のウエブを切裂く装置(図示せず)、および前記条片
を縦方向に最終製品の幅に折たたんで二枚重ねのウエブ
を得る装置が配置されている。この切裂き/折り重たた
み装置の各部材は、たとえば上記米国特許第50889
75号および同第4921235号から公知であるた
め、ここでは詳細には記載しない。紙の縦方向に折たた
まれた二枚重ねのウエブまたは条片はシリンダ1に供給
され、そこで対向ブレード4およびブレード2によって
横方向に切断され、最終製品と同じ幅を有する個々の品
物になる。各対向ブレード4の付近には品物を切断後そ
の先端付近で保持する吸込み通路9が配置されている。
シリンダ1が回転すると切断された品物の先端を引続く
取出しシリンダ11と接触させ、取出しシリンダ11は
シリンダ1と同様に吸込み通路または孔13を備えてい
る。シリンダ11の円周方向に沿う吸込み孔または通路
13の位置は、シリンダ1の同様の吸込み通路9の位置
に対して偏倚している。このように、前記両シリンダの
もっとも短い中間の区域において、シリンダ11の通路
13はシリンダ1の二つの隣接する吸込み通路9の間の
ほぼ中間にあり、すなわち、それに沿ってシリンダ1上
に切断された品物の横方向折たたみが実施される線に対
応する。このようにして、品物の横方向折たたみおよび
取出しシリンダ11へのその移送が実施される。ローラ
またはバー15はシリンダ1からシリンダ11へのその
移送の間品物の横方向折たたみを促進するため設けられ
ている。
る機械を示している。この機械は三つの対向ブレード2
を備えた第1シリンダ1を有し、対向ブレード2は切断
シリンダ6上の三つの対応するブレード4と共働する。
シリンダ1および6の回転方向はそれぞれ矢印f1 およ
びf6 で示されている。シリンダ1および6の上流に
は、最終物品の二倍の幅を有する複数の条片を得るため
紙のウエブを切裂く装置(図示せず)、および前記条片
を縦方向に最終製品の幅に折たたんで二枚重ねのウエブ
を得る装置が配置されている。この切裂き/折り重たた
み装置の各部材は、たとえば上記米国特許第50889
75号および同第4921235号から公知であるた
め、ここでは詳細には記載しない。紙の縦方向に折たた
まれた二枚重ねのウエブまたは条片はシリンダ1に供給
され、そこで対向ブレード4およびブレード2によって
横方向に切断され、最終製品と同じ幅を有する個々の品
物になる。各対向ブレード4の付近には品物を切断後そ
の先端付近で保持する吸込み通路9が配置されている。
シリンダ1が回転すると切断された品物の先端を引続く
取出しシリンダ11と接触させ、取出しシリンダ11は
シリンダ1と同様に吸込み通路または孔13を備えてい
る。シリンダ11の円周方向に沿う吸込み孔または通路
13の位置は、シリンダ1の同様の吸込み通路9の位置
に対して偏倚している。このように、前記両シリンダの
もっとも短い中間の区域において、シリンダ11の通路
13はシリンダ1の二つの隣接する吸込み通路9の間の
ほぼ中間にあり、すなわち、それに沿ってシリンダ1上
に切断された品物の横方向折たたみが実施される線に対
応する。このようにして、品物の横方向折たたみおよび
取出しシリンダ11へのその移送が実施される。ローラ
またはバー15はシリンダ1からシリンダ11へのその
移送の間品物の横方向折たたみを促進するため設けられ
ている。
【0005】シリンダ11の周りには、円形断面を有す
る二つの小さい平行なベルトが設けられ、その一つが図
1ないし9に符号17を付して示されている。小さいベ
ルト17は別のローラ19の周りを通り、垂直軸線を有
する二つの調車25の間で駆動される隣接するベルト2
3に平行な、下方のほとんど水平な部分を有するように
配置されている。さもなければ、二つのベルト17およ
び21の代わりに、たとえば米国特許第5088975
号に開示されているように、単一のベルトを使用するこ
ともできる。ベルト17および23よりなるコンベヤに
関連して、全体的に符号27および29で示された二つ
のエキスペラが設けられている。これらの各エキスペラ
は、それぞれ、矢印f27およびf29に従い垂直方向
に、直線的に往復運動する。下記に一層詳細に記載され
るように、切断され折たたまれたナプキンがシリンダ1
1からベルト装置17および23に供給されるときに、
エキスペラ27および29の一方または他方はナプキン
を(ベルト17および23からその端部を引っ張ること
により)、前記ナプキンがそれぞれ対応する板31また
は33の上にくるように押す。各板31または33は、
それぞれ、符号35および37で略図的に示されたアク
チユエータによって垂直に移動可能であり、アクチユエ
ータはシリンダ−ピストン部材またはピニオン−ラック
装置もしくは他の装置より構成することができる。一定
数の折たたまれたナプキンか可動板の上に積重ねられ
る。積重ねが終わると押具39または41は、それぞ
れ、ナプキンの堆積を各板31または33から中央のベ
ルトコンベヤ43に移動し、ベルトコンベヤ43はナプ
キンの堆積を(図示しない)包装機械に供給する、ベル
トコンベヤ43上に移動する。
る二つの小さい平行なベルトが設けられ、その一つが図
1ないし9に符号17を付して示されている。小さいベ
ルト17は別のローラ19の周りを通り、垂直軸線を有
する二つの調車25の間で駆動される隣接するベルト2
3に平行な、下方のほとんど水平な部分を有するように
配置されている。さもなければ、二つのベルト17およ
び21の代わりに、たとえば米国特許第5088975
号に開示されているように、単一のベルトを使用するこ
ともできる。ベルト17および23よりなるコンベヤに
関連して、全体的に符号27および29で示された二つ
のエキスペラが設けられている。これらの各エキスペラ
は、それぞれ、矢印f27およびf29に従い垂直方向
に、直線的に往復運動する。下記に一層詳細に記載され
るように、切断され折たたまれたナプキンがシリンダ1
1からベルト装置17および23に供給されるときに、
エキスペラ27および29の一方または他方はナプキン
を(ベルト17および23からその端部を引っ張ること
により)、前記ナプキンがそれぞれ対応する板31また
は33の上にくるように押す。各板31または33は、
それぞれ、符号35および37で略図的に示されたアク
チユエータによって垂直に移動可能であり、アクチユエ
ータはシリンダ−ピストン部材またはピニオン−ラック
装置もしくは他の装置より構成することができる。一定
数の折たたまれたナプキンか可動板の上に積重ねられ
る。積重ねが終わると押具39または41は、それぞ
れ、ナプキンの堆積を各板31または33から中央のベ
ルトコンベヤ43に移動し、ベルトコンベヤ43はナプ
キンの堆積を(図示しない)包装機械に供給する、ベル
トコンベヤ43上に移動する。
【0006】以下、上記装置の作用を図1ないし図9に
示された工程を参照して説明する。図1の段階におい
て、三つの品物が符号M1 ,M2 およびM3 によって示
されている。丁度ブレード−対向ブレード4,2の対の
一つによって所定の長さに切断された、二枚重ねの品物
M1 がシリンダ1の周辺でまだ完全に平らである。品物
M2 はシリンダ1からシリンダ11によってすでに除去
され、その中心線に沿って横方向に折たたまれている。
その中心線に沿って折たたまれた品物M3 は完成したナ
プキンとしてシリンダ11によってベルト17,23か
ら構成されたコンベヤ装置にまさに移送されようとして
いる。エキスペラ27および29はいずれも、符号27
X,27Y;29X,29Yで示された二つの端部位置
の間を垂直方向に、コンベヤ17,23に沿ってナプキ
ンMの供給軌道を通って、往復運動する。これらの状態
において、エキスペラ27が供給シリンダ11にもっと
も近いため、シリンダ11からくるすべてのナプキンM
はエキスペラ27によってコンベヤ17,23から除去
され、板31上に重ねられ図2に示すような堆積P1 を
形成する。このときまでに、ナプキンは一つもエキスペ
ラ29には到達せずまた供給されてもいない。
示された工程を参照して説明する。図1の段階におい
て、三つの品物が符号M1 ,M2 およびM3 によって示
されている。丁度ブレード−対向ブレード4,2の対の
一つによって所定の長さに切断された、二枚重ねの品物
M1 がシリンダ1の周辺でまだ完全に平らである。品物
M2 はシリンダ1からシリンダ11によってすでに除去
され、その中心線に沿って横方向に折たたまれている。
その中心線に沿って折たたまれた品物M3 は完成したナ
プキンとしてシリンダ11によってベルト17,23か
ら構成されたコンベヤ装置にまさに移送されようとして
いる。エキスペラ27および29はいずれも、符号27
X,27Y;29X,29Yで示された二つの端部位置
の間を垂直方向に、コンベヤ17,23に沿ってナプキ
ンMの供給軌道を通って、往復運動する。これらの状態
において、エキスペラ27が供給シリンダ11にもっと
も近いため、シリンダ11からくるすべてのナプキンM
はエキスペラ27によってコンベヤ17,23から除去
され、板31上に重ねられ図2に示すような堆積P1 を
形成する。このときまでに、ナプキンは一つもエキスペ
ラ29には到達せずまた供給されてもいない。
【0007】板31上の堆積P1 のナプキンが一定数に
達したとき、堆積P1 に供給するのを停止すること、エ
キスペラ29および板33に供給を開始すること、およ
ぴ丁度完了したナプキンP1 の堆積を板3から排出する
必要が生ずる。図3は板33上のナプキンの堆積P2 の
形成の第1段階を示す。エキスペラ29に達するように
エキスペラ部材27を通過してナプキンを移送すること
ができるようにするため、エキスペラ27は(図1およ
び2に示された位置から)上方に動かされ、その往復運
動を継続していても、もはやナプキンの軌道に遭遇する
には低すぎる位置に移動し、コンベヤ17,23からナ
プキンを除去することはない。図4は堆積P2 を形成す
る中間段階を示し、その間前に形成された堆積P1 は押
具39によって板31からベルトコンベヤ43上に除去
される。図5はコンベヤ43上にのせられ包装機械に移
送する準備ができた堆積P1 を示し、一方堆積P2 は形
成中である。図7において、エキスペラ29によって積
み上げられる堆積P2 は完成し、板31の上に新しい堆
積の形成が、ナプキンMの供給軌道を通過するように動
かされた、エキスペラ27によって開始される。図8お
よび9はその間に板33が下げられ堆積P2 がベルトコ
ンベヤ43上に排出される引続く段階を示し、新しい堆
積P1 は板32上に形成を開始される。図10および1
2はエキスペラ27の作用の特徴を詳細に示している。
エキスペラ27の直線的な往復運動は、図10に符号5
1および53によって略示されたピニオン−ラック装置
によって実施される。ピニオン51は二部分55Aおよ
び55Bよりなる、駆動軸55にキー止めされている。
部分55Aはリンク装置57に連結され、リンク装置5
7はその縦方向軸線A−Aの周りの振動運動を軸55に
伝達する。軸55の部分55Aは軸受61および63に
よりスリーブ59内に支持されている。スリーブ59は
装置の側方パネル65によって支持されている。リンク
装置57の反対側の軸部分55Aの端部には、二つのク
ラッチ板67および69が取付けられている。クラッチ
板69はキー73によって軸部分55Aに連結されたブ
ッシュ71に固定され、一方クラッチ板67は一対のコ
ップ状ばね77によってクラッチ板69に弾性的に押付
けられるリング75により支持され、ばね77はリング
ナット79によって形成された接触部に作用する。クラ
ッチ板67および69の間にはリング81が配置され、
リング81は軸55の部分55Bの一端に角度的に接触
するユニツト83に角度的に係合している。ユニツト8
3はリング81の係合のための枢軸87が取付けられる
円板部分85を構成している。
達したとき、堆積P1 に供給するのを停止すること、エ
キスペラ29および板33に供給を開始すること、およ
ぴ丁度完了したナプキンP1 の堆積を板3から排出する
必要が生ずる。図3は板33上のナプキンの堆積P2 の
形成の第1段階を示す。エキスペラ29に達するように
エキスペラ部材27を通過してナプキンを移送すること
ができるようにするため、エキスペラ27は(図1およ
び2に示された位置から)上方に動かされ、その往復運
動を継続していても、もはやナプキンの軌道に遭遇する
には低すぎる位置に移動し、コンベヤ17,23からナ
プキンを除去することはない。図4は堆積P2 を形成す
る中間段階を示し、その間前に形成された堆積P1 は押
具39によって板31からベルトコンベヤ43上に除去
される。図5はコンベヤ43上にのせられ包装機械に移
送する準備ができた堆積P1 を示し、一方堆積P2 は形
成中である。図7において、エキスペラ29によって積
み上げられる堆積P2 は完成し、板31の上に新しい堆
積の形成が、ナプキンMの供給軌道を通過するように動
かされた、エキスペラ27によって開始される。図8お
よび9はその間に板33が下げられ堆積P2 がベルトコ
ンベヤ43上に排出される引続く段階を示し、新しい堆
積P1 は板32上に形成を開始される。図10および1
2はエキスペラ27の作用の特徴を詳細に示している。
エキスペラ27の直線的な往復運動は、図10に符号5
1および53によって略示されたピニオン−ラック装置
によって実施される。ピニオン51は二部分55Aおよ
び55Bよりなる、駆動軸55にキー止めされている。
部分55Aはリンク装置57に連結され、リンク装置5
7はその縦方向軸線A−Aの周りの振動運動を軸55に
伝達する。軸55の部分55Aは軸受61および63に
よりスリーブ59内に支持されている。スリーブ59は
装置の側方パネル65によって支持されている。リンク
装置57の反対側の軸部分55Aの端部には、二つのク
ラッチ板67および69が取付けられている。クラッチ
板69はキー73によって軸部分55Aに連結されたブ
ッシュ71に固定され、一方クラッチ板67は一対のコ
ップ状ばね77によってクラッチ板69に弾性的に押付
けられるリング75により支持され、ばね77はリング
ナット79によって形成された接触部に作用する。クラ
ッチ板67および69の間にはリング81が配置され、
リング81は軸55の部分55Bの一端に角度的に接触
するユニツト83に角度的に係合している。ユニツト8
3はリング81の係合のための枢軸87が取付けられる
円板部分85を構成している。
【0008】とくに図11および12から分かるよう
に、円板85は一対の歯91,93を備えている。前記
歯は、ロッカ部材98に形成された対応する接触部95
および97と共働し、ロッカ部材98は軸線B−Bの周
りに旋回し、かつシリンダ−ピストンアクチユエータ9
9によって制御され、アクチユエータ99はブラケット
100を介してビーム101に固定されている。エキス
ペラ27が作動位置、すなわち図1および2および図7
ないし9に示された位置にあるとき、ロッカ98は図1
1に示された角度位置にある.この位置において、円板
85および軸55は軸線A−Aの周りに図11に符号X
およびYで示された二つの角度位置の間で振動する.円
板85の角度位置Yはエキスペラ27の下方位置27Y
に対応し、一方、角度位置Xは前記エキスペラ27の位
置27Xに対応する。この運動において、は93は角度
的に図11に実線および破線で示した位置の間に移動す
ることができ、その訳はロッカ98の接触部97がは9
3の軌道の外側にあるからである。
に、円板85は一対の歯91,93を備えている。前記
歯は、ロッカ部材98に形成された対応する接触部95
および97と共働し、ロッカ部材98は軸線B−Bの周
りに旋回し、かつシリンダ−ピストンアクチユエータ9
9によって制御され、アクチユエータ99はブラケット
100を介してビーム101に固定されている。エキス
ペラ27が作動位置、すなわち図1および2および図7
ないし9に示された位置にあるとき、ロッカ98は図1
1に示された角度位置にある.この位置において、円板
85および軸55は軸線A−Aの周りに図11に符号X
およびYで示された二つの角度位置の間で振動する.円
板85の角度位置Yはエキスペラ27の下方位置27Y
に対応し、一方、角度位置Xは前記エキスペラ27の位
置27Xに対応する。この運動において、は93は角度
的に図11に実線および破線で示した位置の間に移動す
ることができ、その訳はロッカ98の接触部97がは9
3の軌道の外側にあるからである。
【0009】エキスペラ27をコンベヤ17,23によ
って移送される折りたたまれたナプキンの供給軌道と干
渉しないように上方に移動しようとするとき、また前記
ナプキンがエキスペラ29に到達することができるよう
にするとき、ロッカ98を図11の位置から図12の位
置に移動させるだけで十分である。このようにして、接
触部97はは93と係合するようになる。このロッカ9
8の振動は93が上方に動かされるとき、すなわち円板
85が時計方向に回転するとき実施される。引続く反時
計方向振動において、歯93はその通路に沿って接触部
97に遭遇するためもはや図11に点線で示された位置
に移動することができず、円板85したがって軸部分5
5Bの反時計方向振動を阻止する。このことから円板6
7,69および91によって形成された摩擦クラッチの
すべり、したがってそれぞれ部分55Aおよび55Bの
角度的偏倚を生ずる。ナプキンがエキスペラ29に供給
されなければならない全部の時間に対して、ロッカ98
は図12の位置に留まる。このようにして、軸部分55
Bは図11の位置XおよびYに対して偏倚した図12に
符号X′およびY′によって示された二つの角度位置の
間で振動する。
って移送される折りたたまれたナプキンの供給軌道と干
渉しないように上方に移動しようとするとき、また前記
ナプキンがエキスペラ29に到達することができるよう
にするとき、ロッカ98を図11の位置から図12の位
置に移動させるだけで十分である。このようにして、接
触部97はは93と係合するようになる。このロッカ9
8の振動は93が上方に動かされるとき、すなわち円板
85が時計方向に回転するとき実施される。引続く反時
計方向振動において、歯93はその通路に沿って接触部
97に遭遇するためもはや図11に点線で示された位置
に移動することができず、円板85したがって軸部分5
5Bの反時計方向振動を阻止する。このことから円板6
7,69および91によって形成された摩擦クラッチの
すべり、したがってそれぞれ部分55Aおよび55Bの
角度的偏倚を生ずる。ナプキンがエキスペラ29に供給
されなければならない全部の時間に対して、ロッカ98
は図12の位置に留まる。このようにして、軸部分55
Bは図11の位置XおよびYに対して偏倚した図12に
符号X′およびY′によって示された二つの角度位置の
間で振動する。
【0010】位置X′およびY′は、その不作動位置に
あるとき、それらの間でロッカ部材37が振動する位置
27X′および27Y′に対応する。エキスペラ29に
よって作られる堆積が完成すると、エキスペラ27は図
12の位置から図11の位置にロッカ98の反対方向振
動によってその作動位置に戻され、そのことはふたたび
部分55Aおよび55Bの間の摩擦クラッチのすべりを
生じ、それらに最初の相対的の角度位置をふたたび取ら
せる。エキスペラ27の平均位置の変形に対して図10
ないし図12を参照して記載した装置を、エキスペラ部
材29に設ける必要はない。エキスペラ29は摩擦クラ
ッチを有しない軸によって駆動され軸55の部分55A
の振動運動と同位相の運動でその軸線の周りに振動する
ことができる。図面は単に発明の実際的表示として与え
られる実施例を示すもので、本発明が基礎とする構想の
範囲から離れることなく形式および配置において変更し
うることが理解されるであろう。特許請求の範囲におけ
る参照符号の存在は、記載および図面を参照して、特許
請求の範囲の読解を容易にするためのもので、特許請求
の範囲に記載された保護の範囲を限定するものではな
い。
あるとき、それらの間でロッカ部材37が振動する位置
27X′および27Y′に対応する。エキスペラ29に
よって作られる堆積が完成すると、エキスペラ27は図
12の位置から図11の位置にロッカ98の反対方向振
動によってその作動位置に戻され、そのことはふたたび
部分55Aおよび55Bの間の摩擦クラッチのすべりを
生じ、それらに最初の相対的の角度位置をふたたび取ら
せる。エキスペラ27の平均位置の変形に対して図10
ないし図12を参照して記載した装置を、エキスペラ部
材29に設ける必要はない。エキスペラ29は摩擦クラ
ッチを有しない軸によって駆動され軸55の部分55A
の振動運動と同位相の運動でその軸線の周りに振動する
ことができる。図面は単に発明の実際的表示として与え
られる実施例を示すもので、本発明が基礎とする構想の
範囲から離れることなく形式および配置において変更し
うることが理解されるであろう。特許請求の範囲におけ
る参照符号の存在は、記載および図面を参照して、特許
請求の範囲の読解を容易にするためのもので、特許請求
の範囲に記載された保護の範囲を限定するものではな
い。
【図1】本発明による装置の作動のさ最初の段階を示す
図である。
図である。
【図2】本発明による装置の作動の図1に続く段階を示
す図である。
す図である。
【図3】本発明による装置の作動の図2に続く段階を示
す図である。
す図である。
【図4】本発明による装置の作動の図3に続く段階を示
す図である。
す図である。
【図5】本発明による装置の作動の図4に続く段階を示
す図である。
す図である。
【図6】本発明による装置の作動の図5に続く段階を示
す図である。
す図である。
【図7】本発明による装置の作動の図6に続く段階を示
す図である。
す図である。
【図8】本発明による装置の作動の図7に続く段階を示
す図である。
す図である。
【図9】本発明による装置の作動の図8に続く段階を示
す図である。
す図である。
【図10】エキスペラの一つの振動平均位置を変更しう
る機構の縦断面を示すずである。
る機構の縦断面を示すずである。
【図11】二つのエキスペラ部材の一方に対して運動を
伝達する軸部分によってとられる相対的角度位置を示
す、図10のXI−XI線に沿う断面図である。
伝達する軸部分によってとられる相対的角度位置を示
す、図10のXI−XI線に沿う断面図である。
【図12】同じく図10の XII− XII線に沿う断面図で
ある。
ある。
11 供給装置 17 コンベヤ 23 コンベヤ 27 エキスペラ 29 エキスペラ 31 堆積装置 33 堆積装置 55 軸 67 クラッチ 69 クラッチ 81 クラッチ 85 円板 91 歯 93 歯 95 接触部 97 接触部 98 ロッカ 99 アクチユエータ
Claims (5)
- 【請求項1】 物品をそれらの端部に沿ってそれらを
つかむことにより供給装置(11)から取上げるコンベヤ(1
7, 23)、 前記コンベヤに沿って配置され、往復運動して前記物品
をコンベヤから対応する堆積装置(31,35; 33,37)上に除
去する少なくとも二つのエキスペラ(27, 29)を有し、 前記エキスペラ(27, 29)は前記コンベヤの前進方向に整
合し、かつ交互に作動し、 物品はエキスペラ(29)に供給され、エキスペラ(29)はエ
キスペラ部材(27)を通過して供給装置(11)からさらに離
れ、エキスペラ部材(27)はそれによって影響をうけるこ
となく供給装置の近くに設置される、 紙ナプキンのようなシート状の単一の物品を移送し、か
つ前記物品を一定数の物品の堆積(P1 P2 )として積重
ねる装置において、 各エキスペラ(27, 29)は物品に接触していないときでも
連続した往復運動をなし、さらに供給装置(11)にもっと
も近いエキスペラ部材(27)は交互に、前記コンベヤ装置
によって供給される物品の前進軌道に交差する作動位置
(27X, 27Y)、および物品の前進軌道に交差しない不作動
位置(27X′ 27Y′)を占めるように、往復作動運動の方
向に動かされる前記装置。 - 【請求項2】供給装置(11)にもっとも近いエキスペラ(2
7)は軸線(A-A) の周りで振動しうる軸(55)によって作動
され、該軸はその間にクラッチ(67, 69, 81)が配置され
る二つの部分(55A, 55B)によって形成され、前記二つの
軸部分の相対的角度位置を偏倚する装置(85, 98, 99)が
設けられていることを特徴とする請求項1に記載の装
置。 - 【請求項3】前記クラッチは軸(55)の二つの部分(55A,
55B)が相対的に角度を偏倚しうる摩擦クラッチであるこ
とを特徴とする請求項2に記載の装置。 - 【請求項4】軸(55)の前記部分の一方(55B) はその上に
角度的に配置されかつそれぞれ接触部(95, 97)と共働し
うる二つの歯(91, 93)を備え、前記接触部は前記円板(8
5)に対して第1接触部が前記はの一方と共働するとき、
他方の接触部は他の歯を邪魔しないことを特徴とする請
求項1または2に記載の装置。 - 【請求項5】前記二つの接触部(95, 97)は軸(55)の軸線
(A−A)に平行な軸線(B-B) の周りに振動するロッカ部材
(98) 上に形成されていることを特徴とする請求項4に
記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT93A000025 | 1993-02-15 | ||
| IT93FI000025A IT1265845B1 (it) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | Dispositivo per il trasferimento di tovagliolini o prodotti analoghi dalla macchina di produzione a mezzi impilatori. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06247602A true JPH06247602A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=11350325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6018438A Pending JPH06247602A (ja) | 1993-02-15 | 1994-02-15 | シート状の単一の物品を移送し、かつ前記物品を一定数の物品の堆積として積重ねる装置 |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5356131A (ja) |
| EP (1) | EP0611720B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06247602A (ja) |
| KR (1) | KR100191869B1 (ja) |
| AT (1) | ATE140205T1 (ja) |
| BR (1) | BR9400488A (ja) |
| CA (1) | CA2115499C (ja) |
| DE (1) | DE69400282T2 (ja) |
| ES (1) | ES2091113T3 (ja) |
| GR (1) | GR3020515T3 (ja) |
| IL (1) | IL108516A (ja) |
| IT (1) | IT1265845B1 (ja) |
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| US5970833A (en) * | 1997-07-17 | 1999-10-26 | Elsner Engineering Works, Inc. | Stacking machine and method |
| US6306480B1 (en) * | 1998-03-27 | 2001-10-23 | Fort James Corporation | Single-ply dispenser napkin |
| US7470102B2 (en) | 2001-07-27 | 2008-12-30 | C.G. Bretting Manufacturing Co., Inc. | Apparatus and method for insertion of separating means into a forming stack of sheets discharged from a starwheel assembly |
| US6832886B2 (en) | 2001-07-27 | 2004-12-21 | C. G. Bretting Manufacturing Co., Inc. | Apparatus and method for stacking sheets discharged from a starwheel assembly |
| WO2004002830A1 (de) * | 2002-06-27 | 2004-01-08 | Textilma Ag | Stapelvorrichtung für bandabschnitte, insbesondere für mit endfalten versehene textile bandabschnitte |
| US6884209B2 (en) | 2002-09-10 | 2005-04-26 | American Trade Names & Patents Llc | Apparatus and method for folding and stacking napkins |
| US6877740B2 (en) | 2003-07-30 | 2005-04-12 | C.G. Bretting Manufacturing Company, Inc. | Starwheel feed apparatus and method |
| ITFI20040144A1 (it) * | 2004-06-25 | 2004-09-25 | Perini Fabio Spa | Macchina piegatrice con mezzi aspiranti per piegare un materiale nastriforme continuo e relativo metodo di piegatura |
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| ES2446295T3 (es) * | 2007-11-05 | 2014-03-07 | J&L Group International, Llc | Aparato de ajuste automático para compensar la inclinación y método de ajuste automático para compensar la inclinación |
| DE102008034765A1 (de) * | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Auslagevorrichtung für flache Produkte |
| IT1392022B1 (it) * | 2008-12-02 | 2012-02-09 | Teknoweb Srl | Sistema per raggruppare ed espellere da una linea di produzione principale pacchetti multistrato di salviettine monouso |
| ITBO20090120A1 (it) * | 2009-03-02 | 2010-09-03 | Co Solving S R L Di | Unita' per la formazione di pile di articoli piani in materiale cartaceo o simili, in particolare tovaglioli, asciugamani, o fazzoletti |
| ITBO20090121A1 (it) * | 2009-03-02 | 2010-09-03 | Co Solving S R L Di | Metodo ed apparecchiatura per la formazione di pile di articoli piani in materiale cartaceo o simili, in particolare tovaglioli, asciugamani, o fazzoletti |
| IT1394385B1 (it) | 2009-06-22 | 2012-06-15 | Teknoweb S R L | Sistema perfezionato per raggruppare ed espellere da una linea di produzione principale pacchetti multistrato di salviettine monouso. |
| JP5596353B2 (ja) * | 2010-01-09 | 2014-09-24 | ユニ・チャーム株式会社 | 振り分け装置 |
| CN102578764A (zh) * | 2012-02-22 | 2012-07-18 | 周洪湖 | 鞋底修边机 |
| CN103395656B (zh) * | 2013-08-07 | 2016-06-22 | 郭超毅 | 自动分叠的纸张折叠机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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