JPH06247728A - 板状材の曲げ成形装置のアライメント方法及びその装置 - Google Patents
板状材の曲げ成形装置のアライメント方法及びその装置Info
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- JPH06247728A JPH06247728A JP3178793A JP3178793A JPH06247728A JP H06247728 A JPH06247728 A JP H06247728A JP 3178793 A JP3178793 A JP 3178793A JP 3178793 A JP3178793 A JP 3178793A JP H06247728 A JPH06247728 A JP H06247728A
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B35/00—Transporting of glass products during their manufacture, e.g. hot glass lenses, prisms
- C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
- C03B35/20—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames
- C03B35/202—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by gripping tongs or supporting frames by supporting frames
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B23/00—Re-forming shaped glass
- C03B23/02—Re-forming glass sheets
- C03B23/023—Re-forming glass sheets by bending
- C03B23/03—Re-forming glass sheets by bending by press-bending between shaping moulds
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B2225/00—Transporting hot glass sheets during their manufacture
- C03B2225/02—Means for positioning, aligning or orientating the sheets during their travel, e.g. stops
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 モールド４２とＰ−Ｑリング４４のずれをず
れ検知手段１６で検知し、制御部３０はこの検知された
データと予め記憶されている基準データとに基づいてモ
ールド４２とＰ−Ｑリング４４のずれ方向及びずれ量を
算出する。ずれ調整用アクチュエータ２２は算出された
ずれ量に基づいて、モールド４２とＰ−Ｑリング４４と
のずれを調整する。これにより、モールド４２とＰ−Ｑ
リング４４とのずれを自動的に調整する。 【効果】 モールド４２とＰ−Ｑリング４４とのずれを
自動的に調整することができるので、作業者が作業で行
う場合と比較して、モールド４２及びＰ−Ｑリング４４
のずれを短時間で調整することができる。さらに、常時
モールド４２及びＰ−Ｑリング４４のずれを検知するこ
とができるので、品質の向上を図ることができる。
れ検知手段１６で検知し、制御部３０はこの検知された
データと予め記憶されている基準データとに基づいてモ
ールド４２とＰ−Ｑリング４４のずれ方向及びずれ量を
算出する。ずれ調整用アクチュエータ２２は算出された
ずれ量に基づいて、モールド４２とＰ−Ｑリング４４と
のずれを調整する。これにより、モールド４２とＰ−Ｑ
リング４４とのずれを自動的に調整する。 【効果】 モールド４２とＰ−Ｑリング４４とのずれを
自動的に調整することができるので、作業者が作業で行
う場合と比較して、モールド４２及びＰ−Ｑリング４４
のずれを短時間で調整することができる。さらに、常時
モールド４２及びＰ−Ｑリング４４のずれを検知するこ
とができるので、品質の向上を図ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車用の複曲面サ
イドウインド用板ガラス等の板状材を曲げ成形する板状
材の曲げ成形装置のアライメント方法及びその装置に関
する。
イドウインド用板ガラス等の板状材を曲げ成形する板状
材の曲げ成形装置のアライメント方法及びその装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用の複曲面サイドウインドに使用
される板ガラスを曲げ成形する炉として水平曲げ炉が知
られている。水平曲げ炉は搬送ローラによって加熱炉内
で加熱された板ガラスが水平曲げ炉内に搬入される。板
ガラスが水平曲げ炉の終端付近まで搬送されると、上部
のモールドの吸着面全体に形成されている複数の小孔か
らエアが吸い込まれ、この吸込力で板ガラスがモールド
の吸着面に吸着される。
される板ガラスを曲げ成形する炉として水平曲げ炉が知
られている。水平曲げ炉は搬送ローラによって加熱炉内
で加熱された板ガラスが水平曲げ炉内に搬入される。板
ガラスが水平曲げ炉の終端付近まで搬送されると、上部
のモールドの吸着面全体に形成されている複数の小孔か
らエアが吸い込まれ、この吸込力で板ガラスがモールド
の吸着面に吸着される。
【０００３】次に、モールドを上昇して、モールドの側
方からクエンチリングを板ガラスの下方（すなわち、モ
ールドの下方）まで移動する。そして、板ガラスをモー
ルドから離してクエンチリングを板ガラスの周縁に載置
する。その後、板ガラスを冷却ステーションに搬送して
冷却強化する。この際、クエンチリング上での板ガラス
の重力によるなだれ込みで板ガラスが複曲面に形成され
る。
方からクエンチリングを板ガラスの下方（すなわち、モ
ールドの下方）まで移動する。そして、板ガラスをモー
ルドから離してクエンチリングを板ガラスの周縁に載置
する。その後、板ガラスを冷却ステーションに搬送して
冷却強化する。この際、クエンチリング上での板ガラス
の重力によるなだれ込みで板ガラスが複曲面に形成され
る。
【０００４】このように、モールドが水平曲げ炉内に配
置されているので板ガラスをモールドに対して正確に位
置決めすることが困難である。従って、板ガラスの品質
を均一に保つことができないという問題がある。この問
題を解決するために本件出願人は特願平3-3310号公報で
モールド及びクエンチリングが炉外に配置された水平曲
げ炉を提案した。これにより、作業者が人手で板ガラス
やクエンチリング等を調整することが可能になったの
で、板ガラスをモールド及びクエンチリング等に正確に
位置決めして板ガラスの品質を均一に保つことができ
る。
置されているので板ガラスをモールドに対して正確に位
置決めすることが困難である。従って、板ガラスの品質
を均一に保つことができないという問題がある。この問
題を解決するために本件出願人は特願平3-3310号公報で
モールド及びクエンチリングが炉外に配置された水平曲
げ炉を提案した。これにより、作業者が人手で板ガラス
やクエンチリング等を調整することが可能になったの
で、板ガラスをモールド及びクエンチリング等に正確に
位置決めして板ガラスの品質を均一に保つことができ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モール
ド及びクエンチリング等に対する板ガラスの位置決め調
整は作業者が人手で行っていたので、板ガラスの位置決
め調整に手間がかかるという問題があった。本発明はこ
のような事情に鑑みてなされたもので、モールド及びク
エンチリング等に対する板ガラスの位置決め調整を短時
間で行うことができる板状材の曲げ成形装置のアライメ
ント方法及びその装置を提供することを目的とする。
ド及びクエンチリング等に対する板ガラスの位置決め調
整は作業者が人手で行っていたので、板ガラスの位置決
め調整に手間がかかるという問題があった。本発明はこ
のような事情に鑑みてなされたもので、モールド及びク
エンチリング等に対する板ガラスの位置決め調整を短時
間で行うことができる板状材の曲げ成形装置のアライメ
ント方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、搬送手段の搬送路を介して加熱炉から搬出さ
れた加熱状態の板状材をリング部材で前記搬送路の上方
に載置し、前記リング部材に載置された板状材をモール
ド部材で吸着し、吸着された板状材の周縁を前記リング
部材で押圧して前記板状材を曲げ成形する板状材の曲げ
成形装置に適用される板状材の曲げ成形装置のアライメ
ント方法において、前記モールド部材とリング部材が所
定位置に位置決めされた状態で前記モールド部材とリン
グ部材の位置関係データを検知する工程と、該位置関係
データと予め記憶されている前記モールド部材とリング
部材が基準位置に位置決めされた状態の基準位置関係デ
ータとに基づいて前記モールド部材とリング部材のずれ
方向及びずれ量を算出する工程と、前記算出されたずれ
方向及びずれ量に基づいて、前記モールド部材及びリン
グ部材のいずれか一方の部材を移動して前記モールド部
材とリング部材とのずれを調整する工程と、から成るこ
とを特徴とする。
する為に、搬送手段の搬送路を介して加熱炉から搬出さ
れた加熱状態の板状材をリング部材で前記搬送路の上方
に載置し、前記リング部材に載置された板状材をモール
ド部材で吸着し、吸着された板状材の周縁を前記リング
部材で押圧して前記板状材を曲げ成形する板状材の曲げ
成形装置に適用される板状材の曲げ成形装置のアライメ
ント方法において、前記モールド部材とリング部材が所
定位置に位置決めされた状態で前記モールド部材とリン
グ部材の位置関係データを検知する工程と、該位置関係
データと予め記憶されている前記モールド部材とリング
部材が基準位置に位置決めされた状態の基準位置関係デ
ータとに基づいて前記モールド部材とリング部材のずれ
方向及びずれ量を算出する工程と、前記算出されたずれ
方向及びずれ量に基づいて、前記モールド部材及びリン
グ部材のいずれか一方の部材を移動して前記モールド部
材とリング部材とのずれを調整する工程と、から成るこ
とを特徴とする。
【０００７】本発明は、前記目的を達成する為に、搬送
手段の搬送路を介して加熱炉から搬出された加熱状態の
板状材をリング部材で前記搬送路の上方に載置し、前記
リング部材に載置された板状材をモールドで吸着し、吸
着された板状材の周縁を前記リング部材で押圧して前記
板状材を曲げ成形する板状材の曲げ成形装置に適用され
る板状材の曲げ成形装置のアライメント装置において、
前記モールド部材とリング部材のいずれか一方の部材に
検出器を設けると共に他方の部材に被検出部を設け、前
記モールド部材とリング部材が所定位置に位置決めされ
た状態で前記被検出部を検知するずれ検知手段と、該ず
れ検知手段から入力された検知データ及び予め記憶され
ている基準データに基づいて前記モールド部材とリング
部材のずれ方向及びずれ量を算出する制御部と、制御部
から出力されたずれ方向及びずれ量に基づいて、前記モ
ールド部材及びリング部材のいずれか一方の部材を移動
して前記モールドとリング部材とのずれを調整するずれ
調整用アクチュエータと、とから成ることを特徴とす
る。
手段の搬送路を介して加熱炉から搬出された加熱状態の
板状材をリング部材で前記搬送路の上方に載置し、前記
リング部材に載置された板状材をモールドで吸着し、吸
着された板状材の周縁を前記リング部材で押圧して前記
板状材を曲げ成形する板状材の曲げ成形装置に適用され
る板状材の曲げ成形装置のアライメント装置において、
前記モールド部材とリング部材のいずれか一方の部材に
検出器を設けると共に他方の部材に被検出部を設け、前
記モールド部材とリング部材が所定位置に位置決めされ
た状態で前記被検出部を検知するずれ検知手段と、該ず
れ検知手段から入力された検知データ及び予め記憶され
ている基準データに基づいて前記モールド部材とリング
部材のずれ方向及びずれ量を算出する制御部と、制御部
から出力されたずれ方向及びずれ量に基づいて、前記モ
ールド部材及びリング部材のいずれか一方の部材を移動
して前記モールドとリング部材とのずれを調整するずれ
調整用アクチュエータと、とから成ることを特徴とす
る。
【０００８】
【作用】本発明によれば、ずれ検知手段は検出器及び被
検出部を有し、検出器をモールド部材とリング部材のい
ずれか一方の部材に設け、被検出部を他方の部材に設け
た。また、制御部にはずれ検知手段の検出器から検知デ
ータが入力され、制御部はこの検知データ及び予め記憶
されている基準データに基づいてモールド部材とリング
部材のずれ方向及びずれ量を算出する。さらに、ずれ調
整用アクチュエータは制御部から出力されたずれ方向及
びずれ量に基づいて、モールド部材及びリング部材のい
ずれか一方の部材を移動してモールド部材とリング部材
とのずれを調整する。従って、モールド部材とリング部
材とのずれを自動的に調整することができる。
検出部を有し、検出器をモールド部材とリング部材のい
ずれか一方の部材に設け、被検出部を他方の部材に設け
た。また、制御部にはずれ検知手段の検出器から検知デ
ータが入力され、制御部はこの検知データ及び予め記憶
されている基準データに基づいてモールド部材とリング
部材のずれ方向及びずれ量を算出する。さらに、ずれ調
整用アクチュエータは制御部から出力されたずれ方向及
びずれ量に基づいて、モールド部材及びリング部材のい
ずれか一方の部材を移動してモールド部材とリング部材
とのずれを調整する。従って、モールド部材とリング部
材とのずれを自動的に調整することができる。
【０００９】
【実施例】以下、添付図面に従って本発明に係る板状材
の曲げ成形装置のアライメント方法及びその装置につい
て詳説する。図１には本発明に係る板状材の曲げ成形装
置のアライメント装置の全体概略図が示されている。同
図に示すように板状材の曲げ成形装置のアライメント装
置１０は第１、２の検知手段１２、１４、ずれ検知手段
１６、制御部１８、位置決め用アクチュエータ２０、及
びずれ調整用アクチュエータ２２を備えている。第１の
検知手段１２のセンサ２４は搬送路２６上の板ガラス２
８を検知して、検知信号を後述する制御部３０に加え
る。位置決め用アクチュエータ２０は制御部３０からの
駆動信号に基づいて作動して、位置決め板３２を搬送路
２６の所定位置まで押し出す。これにより、加熱炉３４
から搬出された加熱状態の板ガラス２８は搬送路２６の
所定位置に所定姿勢で位置決めされる。
の曲げ成形装置のアライメント方法及びその装置につい
て詳説する。図１には本発明に係る板状材の曲げ成形装
置のアライメント装置の全体概略図が示されている。同
図に示すように板状材の曲げ成形装置のアライメント装
置１０は第１、２の検知手段１２、１４、ずれ検知手段
１６、制御部１８、位置決め用アクチュエータ２０、及
びずれ調整用アクチュエータ２２を備えている。第１の
検知手段１２のセンサ２４は搬送路２６上の板ガラス２
８を検知して、検知信号を後述する制御部３０に加え
る。位置決め用アクチュエータ２０は制御部３０からの
駆動信号に基づいて作動して、位置決め板３２を搬送路
２６の所定位置まで押し出す。これにより、加熱炉３４
から搬出された加熱状態の板ガラス２８は搬送路２６の
所定位置に所定姿勢で位置決めされる。
【００１０】第２の検知手段１４のセンサ３６は、位置
決め板３２で搬送路２６の所定位置に所定姿勢で位置決
めされた板ガラス２８を検出して、検知信号を後述する
制御部３０に加える。搬送路２８の駆動源３８は制御部
３０からの駆動信号に基づいて作動が制御される。これ
により、板ガラス２８は後述する所定の成形位置まで搬
送される。
決め板３２で搬送路２６の所定位置に所定姿勢で位置決
めされた板ガラス２８を検出して、検知信号を後述する
制御部３０に加える。搬送路２８の駆動源３８は制御部
３０からの駆動信号に基づいて作動が制御される。これ
により、板ガラス２８は後述する所定の成形位置まで搬
送される。
【００１１】ずれ検知手段１６はセンサ４０Ａ、４０
Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄを備えていて、第３センサ４０Ａ、
４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄはモールド４２の外周の４箇所
に固定されている。モールド４２は板状材成形装置の本
体（図示せず）に固定されている。また、プレス−クイ
ンチリング（以下、Ｐ−Ｑリングと称す）４４の外周に
は被検出部４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄが固定され
ている。Ｐ−Ｑリング４４はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方
向に移動可能に、かつ、Ｙ軸、Ｚ軸を中心にして回動可
能に設けられている。
Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄを備えていて、第３センサ４０Ａ、
４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄはモールド４２の外周の４箇所
に固定されている。モールド４２は板状材成形装置の本
体（図示せず）に固定されている。また、プレス−クイ
ンチリング（以下、Ｐ−Ｑリングと称す）４４の外周に
は被検出部４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄが固定され
ている。Ｐ−Ｑリング４４はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方
向に移動可能に、かつ、Ｙ軸、Ｚ軸を中心にして回動可
能に設けられている。
【００１２】そして、Ｐ−Ｑリング４４がモールド４２
に対して所定位置に位置決めされたとき、センサ４０
Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄはそれぞれ被検出部４６
Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄに対応する所定の位置に位
置決めされている。この状態でセンサ４０Ａ、４０Ｂ、
４０Ｃ、４０Ｄが被検出部４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４
６Ｄを検出した基準データは後述する制御部３０に予め
入力されている。ここで、第３センサ４０Ａ、４０Ｂ、
４０ＤはＰ−Ｑリング４４の水平方向の平行ずれや回転
ずれを検出し、さらに、これらの第３センサ４０Ａ、４
０Ｂ、４０Ｄに第３センサ４０Ｃを加えることによりＰ
−Ｑリング４４の垂直方向の平行ずれや回転ずれが検出
される。
に対して所定位置に位置決めされたとき、センサ４０
Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄはそれぞれ被検出部４６
Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄに対応する所定の位置に位
置決めされている。この状態でセンサ４０Ａ、４０Ｂ、
４０Ｃ、４０Ｄが被検出部４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４
６Ｄを検出した基準データは後述する制御部３０に予め
入力されている。ここで、第３センサ４０Ａ、４０Ｂ、
４０ＤはＰ−Ｑリング４４の水平方向の平行ずれや回転
ずれを検出し、さらに、これらの第３センサ４０Ａ、４
０Ｂ、４０Ｄに第３センサ４０Ｃを加えることによりＰ
−Ｑリング４４の垂直方向の平行ずれや回転ずれが検出
される。
【００１３】前述した制御部３０は第１の検知手段１２
のセンサ２４からの検知信号に基づいて位置決め用アク
チュエータ２０を作動して、位置決め板３２を搬送路２
６の所定位置まで押し出す。また、制御部３０は第２の
検知手段１４のセンサ３６からの検知信号に基づいて搬
送路２８の駆動源３８を制御する。これにより、板ガラ
ス２８は後述する所定の成形位置まで搬送される。さら
に、Ｐ−Ｑリング４４がモールド４２に押圧されたとき
の、センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄの被検出部
４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄの検出データが制御部
３０に入力されると、制御部３０は予め記憶されている
前記基準データと新たに加えられた検出データとに基づ
いて、モールド４２とＰ−Ｑリング４４とのずれ量を算
出する。そして、制御部３０は算出されたずれ量に基づ
いて、ずれ調整用アクチュエータ２２に作動信号を出力
する。
のセンサ２４からの検知信号に基づいて位置決め用アク
チュエータ２０を作動して、位置決め板３２を搬送路２
６の所定位置まで押し出す。また、制御部３０は第２の
検知手段１４のセンサ３６からの検知信号に基づいて搬
送路２８の駆動源３８を制御する。これにより、板ガラ
ス２８は後述する所定の成形位置まで搬送される。さら
に、Ｐ−Ｑリング４４がモールド４２に押圧されたとき
の、センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０Ｄの被検出部
４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄの検出データが制御部
３０に入力されると、制御部３０は予め記憶されている
前記基準データと新たに加えられた検出データとに基づ
いて、モールド４２とＰ−Ｑリング４４とのずれ量を算
出する。そして、制御部３０は算出されたずれ量に基づ
いて、ずれ調整用アクチュエータ２２に作動信号を出力
する。
【００１４】ずれ調整用アクチュエータ２２はＰ−Ｑリ
ング４４をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向に移動すること
ができ、さらにＹ軸、Ｚ軸を中心にして回動することが
できる。すなわち、図２上においてＰ−Ｑリング４４は
枠体５０に固定されていて、枠体５０には揺動レバー５
２の一端部が水平方向に回動自在に支持されている。揺
動レバー５２の中央は角柱５４の下端部に垂直方向に回
動自在に支持されている。また、揺動レバー５２の他端
部には垂直レバー５６の下端部が垂直方向に回動自在に
支持されている。さらに、枠体５０には水平レバー５８
の端部が水平方向に回動自在に支持されている。
ング４４をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸方向に移動すること
ができ、さらにＹ軸、Ｚ軸を中心にして回動することが
できる。すなわち、図２上においてＰ−Ｑリング４４は
枠体５０に固定されていて、枠体５０には揺動レバー５
２の一端部が水平方向に回動自在に支持されている。揺
動レバー５２の中央は角柱５４の下端部に垂直方向に回
動自在に支持されている。また、揺動レバー５２の他端
部には垂直レバー５６の下端部が垂直方向に回動自在に
支持されている。さらに、枠体５０には水平レバー５８
の端部が水平方向に回動自在に支持されている。
【００１５】そして、ずれ調整用アクチュエータ２２は
揺動レバー５２をＸ１方向に移動することができ、水平
レバー５８をＸ２方向に移動することができる。また、
ずれ調整用アクチュエータ２２は揺動レバー５２をＹ方
向に移動することができる。さらに、ずれ調整用アクチ
ュエータ２２は角柱５４をＺ１方向に移動することがで
き、垂直レバー５６をＺ２方向に移動することができ
る。
揺動レバー５２をＸ１方向に移動することができ、水平
レバー５８をＸ２方向に移動することができる。また、
ずれ調整用アクチュエータ２２は揺動レバー５２をＹ方
向に移動することができる。さらに、ずれ調整用アクチ
ュエータ２２は角柱５４をＺ１方向に移動することがで
き、垂直レバー５６をＺ２方向に移動することができ
る。
【００１６】従って、ずれ調整用アクチュエータ２２が
揺動レバー５２、水平レバー５８をそれぞれＸ１、Ｘ２
方向に移動することにより、Ｐ−Ｑリング４４をＸ軸方
向に移動することができる。また、ずれ調整用アクチュ
エータ２２が揺動レバー５２をＹ方向に移動することに
よりＰ−Ｑリング４４をＹ軸方向に移動することができ
る。さらに、ずれ調整用アクチュエータ２２が角柱５
４、垂直レバー５６をそれぞれＺ１、Ｚ２方向に移動す
ることによりＰ−Ｑリング４４をＺ軸方向に移動するこ
とができる。一方、ずれ調整用アクチュエータ２２が垂
直レバー５６をＺ２方向に移動することによりＰ−Ｑリ
ング４４をＸ軸を中心にして回動することができ（図２
参照）、また、水平レバー５８をＸ２方向に移動するこ
とによりＰ−Ｑリング４４をＺ軸を中心にして回動する
ことができる（図３参照）。
揺動レバー５２、水平レバー５８をそれぞれＸ１、Ｘ２
方向に移動することにより、Ｐ−Ｑリング４４をＸ軸方
向に移動することができる。また、ずれ調整用アクチュ
エータ２２が揺動レバー５２をＹ方向に移動することに
よりＰ−Ｑリング４４をＹ軸方向に移動することができ
る。さらに、ずれ調整用アクチュエータ２２が角柱５
４、垂直レバー５６をそれぞれＺ１、Ｚ２方向に移動す
ることによりＰ−Ｑリング４４をＺ軸方向に移動するこ
とができる。一方、ずれ調整用アクチュエータ２２が垂
直レバー５６をＺ２方向に移動することによりＰ−Ｑリ
ング４４をＸ軸を中心にして回動することができ（図２
参照）、また、水平レバー５８をＸ２方向に移動するこ
とによりＰ−Ｑリング４４をＺ軸を中心にして回動する
ことができる（図３参照）。
【００１７】以上の如く構成された板状材の曲げ成形装
置のアライメント装置の作用について説明する。先ず、
Ｐ−Ｑリング４４をモールド４２の基準プレス位置に配
置する。この状態で第３センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０
Ｃ、４０Ｄからの基準データを制御部３０に入力する。
制御部３０は第３センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０
Ｄから入力された基準データを記憶する。
置のアライメント装置の作用について説明する。先ず、
Ｐ−Ｑリング４４をモールド４２の基準プレス位置に配
置する。この状態で第３センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０
Ｃ、４０Ｄからの基準データを制御部３０に入力する。
制御部３０は第３センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ、４０
Ｄから入力された基準データを記憶する。
【００１８】次に、搬送路２６、加熱炉３４等を稼動す
る。そして、加熱炉３４から搬出された加熱状態の板ガ
ラス２８を第１の検知手段１２のセンサ２４で検知して
検知信号を制御部３０に加える。制御部３０は位置決め
用アクチュエータ２０に検知信号を出力して、位置決め
用アクチュエータ２０を作動して、位置決め板３２を搬
送路２６の所定位置まで押し出す。これにより、加熱炉
３４から搬出された加熱状態の板ガラス２８は搬送路２
６の所定位置に所定姿勢で位置決めされる。
る。そして、加熱炉３４から搬出された加熱状態の板ガ
ラス２８を第１の検知手段１２のセンサ２４で検知して
検知信号を制御部３０に加える。制御部３０は位置決め
用アクチュエータ２０に検知信号を出力して、位置決め
用アクチュエータ２０を作動して、位置決め板３２を搬
送路２６の所定位置まで押し出す。これにより、加熱炉
３４から搬出された加熱状態の板ガラス２８は搬送路２
６の所定位置に所定姿勢で位置決めされる。
【００１９】次いで、搬送路２６上の所定位置に所定姿
勢で位置決めされた板ガラス２８を第２の検知手段１４
のセンサ３６で検出する。検知信号は制御部３０に入力
され、搬送路２８の駆動源３８が制御部３０からの駆動
信号に基づいて制御される。これにより、板ガラス２８
は曲げ成形される所定位置まで搬送される。板ガラス２
８は曲げ成形される所定位置まで搬送されると、Ｐ−Ｑ
リング４４が搬送路２８の下側から上昇して板ガラス２
８をＰ−Ｑリング４４上に載置する。続いて、モールド
４２で板ガラス２８を真空吸着し、同時にＰ−Ｑリング
４４で板ガラス２８の周縁を押圧する。これにより、板
ガラス２８がモールド４２の吸着面に沿って曲げ成形さ
れる。
勢で位置決めされた板ガラス２８を第２の検知手段１４
のセンサ３６で検出する。検知信号は制御部３０に入力
され、搬送路２８の駆動源３８が制御部３０からの駆動
信号に基づいて制御される。これにより、板ガラス２８
は曲げ成形される所定位置まで搬送される。板ガラス２
８は曲げ成形される所定位置まで搬送されると、Ｐ−Ｑ
リング４４が搬送路２８の下側から上昇して板ガラス２
８をＰ−Ｑリング４４上に載置する。続いて、モールド
４２で板ガラス２８を真空吸着し、同時にＰ−Ｑリング
４４で板ガラス２８の周縁を押圧する。これにより、板
ガラス２８がモールド４２の吸着面に沿って曲げ成形さ
れる。
【００２０】一方、Ｐ−Ｑリング４４で板ガラス２８の
周縁を押圧した時の第３センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０
Ｃ、４０Ｄの検知データを制御部３０に入力し、制御部
３０で予め記憶されている基準データと検知データに基
づいてＰ−Ｑリング４４のずれ量を算出する。そして、
ずれ量が許容公差以内の場合板ガラス２８の曲げ成形を
継続し、ずれ量が許容公差を越えている場合Ｐ−Ｑリン
グ４４のずれ量を修正する。
周縁を押圧した時の第３センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０
Ｃ、４０Ｄの検知データを制御部３０に入力し、制御部
３０で予め記憶されている基準データと検知データに基
づいてＰ−Ｑリング４４のずれ量を算出する。そして、
ずれ量が許容公差以内の場合板ガラス２８の曲げ成形を
継続し、ずれ量が許容公差を越えている場合Ｐ−Ｑリン
グ４４のずれ量を修正する。
【００２１】すなわち、第３センサ４０Ａ、４０Ｂ、４
０ＤはＰ−Ｑリング４４の水平方向の平行ずれや回転ず
れを検出し、さらに、これらの第３センサ４０Ａ、４０
Ｂ、４０Ｄに第３センサ４０Ｃを加えることによりＰ−
Ｑリング４４の垂直方向の平行ずれや回転ずれが検出さ
れる。そして、ずれ調整用アクチュエータ２２が揺動レ
バー５２、水平レバー５８をそれぞれＸ１、Ｘ２方向に
移動することにより、Ｐ−Ｑリング４４をＸ軸方向に移
動することができる。また、ずれ調整用アクチュエータ
２２が揺動レバー５２をＹ方向に移動することによりＰ
−Ｑリング４４をＹ軸方向に移動することができる。さ
らに、ずれ調整用アクチュエータ２２が角柱５４、垂直
レバー５６をそれぞれＺ１、Ｚ２方向に移動することに
よりＰ−Ｑリング４４をＺ軸方向に移動することができ
る。一方、ずれ調整用アクチュエータ２２が垂直レバー
５６をＺ２方向に移動することによりＰ−Ｑリング４４
をＸ軸を中心にして回動することができ（図２参照）、
また、水平レバー５８をＸ２方向に移動することにより
Ｐ−Ｑリング４４をＺ軸を中心にして回動することがで
きる（図３参照）。
０ＤはＰ−Ｑリング４４の水平方向の平行ずれや回転ず
れを検出し、さらに、これらの第３センサ４０Ａ、４０
Ｂ、４０Ｄに第３センサ４０Ｃを加えることによりＰ−
Ｑリング４４の垂直方向の平行ずれや回転ずれが検出さ
れる。そして、ずれ調整用アクチュエータ２２が揺動レ
バー５２、水平レバー５８をそれぞれＸ１、Ｘ２方向に
移動することにより、Ｐ−Ｑリング４４をＸ軸方向に移
動することができる。また、ずれ調整用アクチュエータ
２２が揺動レバー５２をＹ方向に移動することによりＰ
−Ｑリング４４をＹ軸方向に移動することができる。さ
らに、ずれ調整用アクチュエータ２２が角柱５４、垂直
レバー５６をそれぞれＺ１、Ｚ２方向に移動することに
よりＰ−Ｑリング４４をＺ軸方向に移動することができ
る。一方、ずれ調整用アクチュエータ２２が垂直レバー
５６をＺ２方向に移動することによりＰ−Ｑリング４４
をＸ軸を中心にして回動することができ（図２参照）、
また、水平レバー５８をＸ２方向に移動することにより
Ｐ−Ｑリング４４をＺ軸を中心にして回動することがで
きる（図３参照）。
【００２２】従って、第３センサ４０Ａ、４０Ｂ、４０
Ｃ、４０Ｄの検知データと基準データから算出されたＰ
−Ｑリング４４のずれ方向及びずれ量に基づいて、ずれ
調整用アクチュエータ２２を駆動することによりＰ−Ｑ
リング４４のずれを修正することができる。前記実施例
では板ガラスを曲げ成形した場合について説明したが、
これに限らず、その他の板状材に適用してもよい。
Ｃ、４０Ｄの検知データと基準データから算出されたＰ
−Ｑリング４４のずれ方向及びずれ量に基づいて、ずれ
調整用アクチュエータ２２を駆動することによりＰ−Ｑ
リング４４のずれを修正することができる。前記実施例
では板ガラスを曲げ成形した場合について説明したが、
これに限らず、その他の板状材に適用してもよい。
【００２３】尚、前記実施例ではＰ−Ｑリング４４を移
動可能に構成してモールド４２を固定構造としたが、こ
れに限らず、Ｐ−Ｑリング４４を固定構造としてモール
ド４２を移動可能に構成してもよい。
動可能に構成してモールド４２を固定構造としたが、こ
れに限らず、Ｐ−Ｑリング４４を固定構造としてモール
ド４２を移動可能に構成してもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように本発明に係る板状材の
曲げ成形装置のアライメント方法及びその装置によれ
ば、ずれ検知手段の検出器をモールド部材とリング部材
のいずれか一方の部材に設け、被検出部を他方の部材に
設けた。また、制御部にはずれ検知手段の検出器から検
知データが入力され、制御部はこの検知データ及び予め
記憶されている基準データに基づいてモールド部材とリ
ング部材のずれ方向及びずれ量を算出する。さらに、ず
れ調整用アクチュエータは制御部から出力されたずれ方
向及びずれ量に基づいて、モールド部材及びリング部材
のいずれか一方の部材を移動して各々のずれを調整す
る。
曲げ成形装置のアライメント方法及びその装置によれ
ば、ずれ検知手段の検出器をモールド部材とリング部材
のいずれか一方の部材に設け、被検出部を他方の部材に
設けた。また、制御部にはずれ検知手段の検出器から検
知データが入力され、制御部はこの検知データ及び予め
記憶されている基準データに基づいてモールド部材とリ
ング部材のずれ方向及びずれ量を算出する。さらに、ず
れ調整用アクチュエータは制御部から出力されたずれ方
向及びずれ量に基づいて、モールド部材及びリング部材
のいずれか一方の部材を移動して各々のずれを調整す
る。
【００２５】このように、モールド部材とリング部材と
のずれを自動的に調整することができるので、作業者が
作業で行う場合と比較して、モールド部材及びリング部
材のずれを短時間で調整することができる。さらに、常
時モールド部材及びリング部材のずれを検知することが
できるので、品質の向上を図ることができる。
のずれを自動的に調整することができるので、作業者が
作業で行う場合と比較して、モールド部材及びリング部
材のずれを短時間で調整することができる。さらに、常
時モールド部材及びリング部材のずれを検知することが
できるので、品質の向上を図ることができる。
【図１】本発明に係る板状材の曲げ成形装置のアライメ
ント装置の全体概略図
ント装置の全体概略図
【図２】本発明に係る板状材の曲げ成形装置のアライメ
ント装置の作動状態を説明する説明図
ント装置の作動状態を説明する説明図
【図３】本発明に係る板状材の曲げ成形装置のアライメ
ント装置の作動状態を説明する説明図
ント装置の作動状態を説明する説明図
１０…板状材の曲げ成形装置のアライメント装置 １２…第１の検知手段 １４…第２の検知手段 １６…ずれ検知手段 ２０…位置決め用アクチュエータ ２２…ずれ調整用アクチュエータ ２６…搬送路 ２８…板ガラス（板状材） ３０…制御部 ３４…加熱炉 ３８…搬送路の駆動源 ４０Ａ乃至４０Ｄ…検出器 ４２…モールド ４４…Ｐ−Ｑリング ４６Ａ乃至４６Ｄ…被検出部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今市 明生 神奈川県川崎市川崎区田町２丁目４番１号 旭硝子株式会社京浜工場内 (72)発明者 河口 津慶 神奈川県川崎市川崎区田町２丁目４番１号 旭硝子株式会社京浜工場内
Claims (4)
- 【請求項１】 搬送手段の搬送路を介して加熱炉から搬
出された加熱状態の板状材をリング部材で前記搬送路の
上方に載置し、前記リング部材に載置された板状材をモ
ールド部材で吸着し、吸着された板状材の周縁を前記リ
ング部材で押圧して前記板状材を曲げ成形する板状材の
曲げ成形装置に適用される板状材の曲げ成形装置のアラ
イメント方法において、 前記モールド部材とリング部材が所定位置に位置決めさ
れた状態で前記モールド部材とリング部材の位置関係デ
ータを検知する工程と、 該位置関係データと予め記憶されている前記モールド部
材とリング部材が基準位置に位置決めされた状態の基準
位置関係データとに基づいて前記モールド部材とリング
部材のずれ方向及びずれ量を算出する工程と、 前記算出されたずれ方向及びずれ量に基づいて、前記モ
ールド部材及びリング部材のいずれか一方の部材を移動
して前記モールド部材とリング部材とのずれを調整する
工程と、 から成る板状材の曲げ成形装置のアライメント方法。 - 【請求項２】 前記加熱炉から搬出された加熱状態の板
状材を検知する工程と、 該検知信号に基づいて作動して前記板状材を前記搬送路
上の所定位置に所定姿勢位置決めする工程と、 前記位置決めされた板状材を検知する工程と、 該検知信号に基づいて前記搬送路の駆動手段を制御して
前記リング部材が配置されている位置まで前記板状材を
搬送する工程と、 から成る請求項１の板状材の曲げ成形装置のアライメン
ト方法。 - 【請求項３】 搬送手段の搬送路を介して加熱炉から搬
出された加熱状態の板状材をリング部材で前記搬送路の
上方に載置し、前記リング部材に載置された板状材をモ
ールドで吸着し、吸着された板状材の周縁を前記リング
部材で押圧して前記板状材を曲げ成形する板状材の曲げ
成形装置に適用される板状材の曲げ成形装置のアライメ
ント装置において、 前記モールド部材とリング部材のいずれか一方の部材に
検出器を設けると共に他方の部材に被検出部を設け、前
記モールド部材とリング部材が所定位置に位置決めされ
た状態で前記被検出部を検知するずれ検知手段と、 該ずれ検知手段から入力された検知データ及び予め記憶
されている基準データに基づいて前記モールド部材とリ
ング部材のずれ方向及びずれ量を算出する制御部と、 制御部から出力されたずれ方向及びずれ量に基づいて、
前記モールド部材及びリング部材のいずれか一方の部材
を移動して前記モールドとリング部材とのずれを調整す
るずれ調整用アクチュエータと、 から成ることを特徴とする板状材の曲げ成形装置のアラ
イメント装置。 - 【請求項４】 前記加熱炉から搬出された加熱状態の板
状材を検知すると共に前記制御部に検知信号を入力する
第１の検知手段と、 該第１の検知手段から入力された検知信号に基づいて前
記制御部から出力された作動信号で作動して前記板状材
を前記搬送路上の所定位置に所定姿勢位置決めする位置
決め用アクチュエータと、 該位置決め用アクチュエータで位置決めされた板状材を
検知すると共に前記制御部に検知信号を入力する第２の
検知手段と、 を備え、前記第２の検知手段から入力された検知信号に
基づいて前記制御部から出力された作動信号で前記搬送
路の駆動手段を制御して前記リングが配置されている位
置まで前記板状材を搬送することを特徴とする請求項３
の板状材の曲げ成形装置のアライメント装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3178793A JPH06247728A (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 板状材の曲げ成形装置のアライメント方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3178793A JPH06247728A (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 板状材の曲げ成形装置のアライメント方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06247728A true JPH06247728A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12340777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3178793A Pending JPH06247728A (ja) | 1993-02-22 | 1993-02-22 | 板状材の曲げ成形装置のアライメント方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06247728A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1375443A1 (en) * | 2002-06-24 | 2004-01-02 | Asahi Glass Company, Limited | Method and apparatus for positioning a glass sheet prior to bending |
| KR100427636B1 (ko) * | 2002-03-21 | 2004-04-28 | 기아자동차주식회사 | 금형 리프터 작동시스템 |
| WO2007125973A1 (ja) | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Asahi Glass Company, Limited | ガラス板の曲げ成形方法及びガラス板の曲げ成形装置 |
| KR100823201B1 (ko) * | 2000-12-15 | 2008-04-18 | 쌩-고벵 글래스 프랑스 | 태양광 차단 또는 단열용 박층 스택이 제공된 글레이징 |
| CN104193154A (zh) * | 2014-08-15 | 2014-12-10 | 福耀集团（上海）汽车玻璃有限公司 | 一种改进型的汽车夹层玻璃炉外压制成型模具 |
| EP2142483A4 (en) * | 2007-04-04 | 2015-05-27 | Glasstech Inc | METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING GLASS SHEETS FOR FORMING |
| JP2018533540A (ja) * | 2015-11-02 | 2018-11-15 | グラステク インコーポレイテッド | ガラス板用金型装置および方法 |
| WO2020032812A1 (en) * | 2018-08-08 | 2020-02-13 | PILKINGTON AUTOMOTIVE POLAND Sp. z o.o. | Glass shaping apparatus |
-
1993
- 1993-02-22 JP JP3178793A patent/JPH06247728A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100823201B1 (ko) * | 2000-12-15 | 2008-04-18 | 쌩-고벵 글래스 프랑스 | 태양광 차단 또는 단열용 박층 스택이 제공된 글레이징 |
| KR100427636B1 (ko) * | 2002-03-21 | 2004-04-28 | 기아자동차주식회사 | 금형 리프터 작동시스템 |
| US7712334B2 (en) | 2002-06-24 | 2010-05-11 | Asahi Glass Company, Limited | Method for positioning a glass plate on rollers |
| EP1375443A1 (en) * | 2002-06-24 | 2004-01-02 | Asahi Glass Company, Limited | Method and apparatus for positioning a glass sheet prior to bending |
| US7900477B2 (en) | 2002-06-24 | 2011-03-08 | Asahi Glass Company, Limited | Method of positioning a glass plate using pivoting rollers |
| JP5347502B2 (ja) * | 2006-04-25 | 2013-11-20 | 旭硝子株式会社 | ガラス板の曲げ成形方法及びガラス板の曲げ成形装置 |
| EP2025648A4 (en) * | 2006-04-25 | 2010-03-24 | Asahi Glass Co Ltd | METHOD FOR BENDING GLASS PLATE AND GLASS PLATE BENDING DEVICE |
| US8256244B2 (en) | 2006-04-25 | 2012-09-04 | Asahi Glass Company, Limited | Method for bending a glass sheet and apparatus for bending a glass sheet |
| WO2007125973A1 (ja) | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Asahi Glass Company, Limited | ガラス板の曲げ成形方法及びガラス板の曲げ成形装置 |
| KR101441145B1 (ko) * | 2006-04-25 | 2014-09-17 | 아사히 가라스 가부시키가이샤 | 유리판의 굽힘 성형 방법 및 유리판의 굽힘 성형 장치 |
| EP2142483A4 (en) * | 2007-04-04 | 2015-05-27 | Glasstech Inc | METHOD AND SYSTEM FOR POSITIONING GLASS SHEETS FOR FORMING |
| CN104193154A (zh) * | 2014-08-15 | 2014-12-10 | 福耀集团（上海）汽车玻璃有限公司 | 一种改进型的汽车夹层玻璃炉外压制成型模具 |
| CN104193154B (zh) * | 2014-08-15 | 2017-05-24 | 福耀集团（上海）汽车玻璃有限公司 | 一种改进型的汽车夹层玻璃炉外压制成型模具 |
| JP2018533540A (ja) * | 2015-11-02 | 2018-11-15 | グラステク インコーポレイテッド | ガラス板用金型装置および方法 |
| WO2020032812A1 (en) * | 2018-08-08 | 2020-02-13 | PILKINGTON AUTOMOTIVE POLAND Sp. z o.o. | Glass shaping apparatus |
| US12269766B2 (en) | 2018-08-08 | 2025-04-08 | PILKINGTON AUTOMOTIVE POLAND Sp. z o.o. | Glass shaping apparatus |
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