JPH0624772B2 - 滑り止め材取付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は滑り止め材取付装置に関し、更に詳細には合成
樹脂からなる例えばパレットのような成形品の取付穴に
胴部の両端に鍔状部を形成した弾性材料からなる滑り止
め材を圧入する装置に関する。

（従来の技術） 従来、胴部の両端に鍔状部が形成された弾性材料からな
る滑り止め材（以下グロメットと称する）を合成樹脂成
形品の取付穴に圧入する装置は特開昭５８−２８３１６
号公報によって知られている。当該公報に開示された滑
り止め材取付装置は、回転軸に上下動可能に支持された
管状の挿入軸を備え、その挿入軸の先端にはグロメット
を保持する位置決め部材が取付けられている。管状の挿
入軸の中心貫通孔には負圧が作用され、これにより位置
決め装置がグロメットを吸着保持する。また、挿入軸に
はスリーブを介してスプリング力が作用している。

このように構成された従来の滑り止め材取付装置による
と、挿入軸の先端に取付けられた位置決め部材にグロメ
ットが負圧により吸着保持されると共に回転軸により挿
入軸が回転される。次いで、取付穴をグロメットの真下
に位置するように配置された合成樹脂成形品が上昇さ
れ、相対的にグロメットが合成樹脂成形品の取付穴にあ
てがわれ、該合成樹脂成形品の引き続く上昇により、グ
ロメットを介して挿入軸が押し上げられ、これによりス
プリングが撓んでグロメットに押圧力が作用し、この押
圧力によってグロメットは合成樹脂成形品の取付穴に回
転しながら圧入される。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来の滑り止め材取付装置では、実際上
前述したような速やかなグロメットの取付穴への圧入は
起らず、時にはグロメットが入らないといった状態が生
ずる可能性があった。そのため、従来ではグロメット挿
入時における取付穴の内壁との接触摩擦を小さくすべく
潤滑材（例えば水）を取付穴に噴霧して行なうなどの工
夫がなされていた。

本発明の目的は、かかる従来の問題点を解決するために
なされたもので、合成樹脂成形品の取付穴に滑り止め材
であるグロメットを確実且つ速やかに圧入することにつ
いて信頼性の高い滑り止め材取付装置を提供することに
ある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、胴部の両端に鍔状部が形成された弾性材料か
らなる滑り止め材を合成樹脂成形品の対応する取付穴に
圧入する滑り止め材取付装置において、軸方向に移動可
能に支持された主軸と、該主軸の端面に設けられ該主軸
の長手方向と同方向に突出したピン状の突き押し部と、
前記主軸の端部にその長手方向に摺動可能に取付けら
れ、前記突き押し部が出入りする開口部であって前記滑
り止め材の一端鍔状部表面より小さな開口部を有するグ
ロメット支持部材と、前記滑り止め材がその一端鍔状部
表面で前記開口部を塞ぐように前記グロメット支持部材
に密着された際前記滑り止め材を該グロメット支持部材
に確保する保持手段と、前記グロメット支持部材と前記
主軸との間に配置され前記保持部に前記主軸から離れる
方向の付勢力を付与するスプリングとを含んで構成され
ている。

（作用） 本発明の滑り止め材取付装置によると、グロメットの一
方の鍔状部表面がグロメット支持部材にその開口部を塞
ぐように密着されると同時に保持手段によりグロメット
支持部材に確保される。そして、この滑り止め材取付装
置全体が移動されて合成樹脂成形品のグロメット取付穴
の直上にグロメットを位置決めする。その後、主軸を下
降させグロメットをグロメット支持部材に付勢されるス
プリング力によって取付穴に押し込み始める。しかし、
取付穴へのグロメット挿入による抵抗が増加してくる
と、スプリング力ではグロメットは取付穴へ入らず、従
ってスプリングを撓ませながら主軸のみが下降し、端面
に設けられたピン状の突き押し部がグロメット支持部材
の開口部から離れてグロメットの一端鍔状部表面の中心
部に突き当り、この部分を集中的に押し込む。グロメッ
トはこのようにその一端鍔状部表面の中心部に集中的な
押圧荷重がかけられると、グロメットの外周は軸線方向
にずれるような変形を生じ、グロメットの取付穴への挿
入が容易になされる。

（実施例） 以下、本発明の滑り止め材取付装置を添付図面に示され
た実施例について更に詳細に説明する。

第１図には本発明の一実施例に係る滑り止め材取付装置
１０が示されている。この滑り止め材取付装置１０は軸
方向に移動可能で且つ長手方向軸線を中心に回転可能に
支持された主軸１１を含む。すなわち、主軸１１は、固
定台１２に直立して取付けられた円筒体１３によって上
下に摺動可能に支持されている。この円筒体１３の上部
にはシリンダー装置１４が連結されていて、そのピスト
ンロッド１４ａはスラスト軸受装置１５を介して主軸１
１に接続されている。このスラスト軸受装置１５により
主軸１１の回転はピストンロッド１４ａに伝達されず、
この結果、主軸１１はシリンダー装置１４による上下方
向の移動と共に回転も可能とされている。なお、主軸１
１を回転させる回転駆動機構は図示されていないが、例
えば特開昭５８−２８３１６号公報に開示されているよ
うな回転機構を含めて公知の種々の機構を採用すること
ができる。

主軸１１の下端面には筒状の雄形嵌合部１６ａが形成さ
れ、この雄形嵌合部１６ａの更に下端面中心部にはピン
状に突出した突き押し部１６ｂが形成されている。この
ような雄形嵌合部１６ａおよび突き押し部１６ｂは円筒
体１３に支持された主軸本体１１ａとは別体のプラグ１
６に形成されている。従って、主軸１１は主軸本体１１
ａとこの下端面に相方フランジ部１１ｂ，１６ｃでボル
ト止めされた別体のプラグ１６とから構成されているこ
とになる。

主軸本体１１ａとプラグ１６との内部には相互に連通し
た負圧通路１１ｃ，１６ｄが形成され、主軸本体１１ａ
側の負圧通路１１ｃはその上流側がスラスト軸受装置１
５を介して、外部に設置された負圧供給源（図示せず）
に接続されている。他方、プラグ１６側の負圧通路１１
ｃはその下流側が突き押し部１６ｂの周囲であって雄形
嵌合部１６ａの底面に形成された複数の細孔１６ｅによ
り該雄形嵌合部１６ａ外部に連通している。

このプラグ１６の雄形嵌合部１６ａは該プラグ１６の下
側に設置されたグロメット支持部材１７の凹所即ち雌形
嵌合部１７ａに摺動可能に嵌合されている。この凹所１
７ａの底面にはグロメット１８の上部鍔状部１８ａ表面
域よりも小さい開口部１７ｂが形成され、該開口部１７
ｂからはプラグ１６の雄形嵌合部１６ａが凹所１７ａ内
を相対的に摺動する際、突き押し棒１６ｂが出入りす
る。

このグロメット支持部材１７は、周囲３ケ所に設けられ
た懸架ボルト１９によってプラグ１６のフランジ部１６
ｃに支持されている。グロメット支持部材１７とプラグ
１６との間においてこの懸架ボルト１９の外周面にはコ
イルスプリング２０が配置され、グロメット支持部材１
７に対してプラグ１６から離す方向にスプリング力を与
えている。すなわち、グロメット支持部材１７は主軸１
１を基準として下方向へスプリング２０による押圧力を
受けることとなる。

このように構成された滑り止め材取付装置１０の動作を
次に説明する。

円筒体１３を支持している固定台１２は、Ｘ方向（第１
図でみて左右方向）およびＹ方向（第１図でみて紙面の
表裏方向）に移動可能に適宜なレール（図示せず）に乗
せられている。これにより、当該滑り止め材取付装置１
０がグロメット１８の供給位置へ移動され、そこでシリ
ンダー装置１４の作動で主軸１１が下降され、グロメッ
ト支持部材１７の下端面がグロメット１８の上部鍔状部
１８ａ表面に密着し、その際開口部１７ｂが鍔状部１８
ａの表面で塞がれる。その間、負圧供給源の作動により
主軸本体１１ａの内部を通る負圧通路１１ｃ、プラグ１
６の内部を通る負圧通路１６ｄおよびプラグ１６の雄形
嵌合部１６ａの底面に形成された細孔１６ｅを介してグ
ロメット支持部材１７の雌形嵌合部１７ａ内に負圧が及
ぼされている。従って、グロメット支持部材１７の開口
部１７ｂを介して外部空気が雌形嵌合部１７ａ内に吸い
込まれているため、グロメット１８はグロメット支持部
材１７の下端面に吸着される。

その後、シリンダー装置１４の作動により主軸１１が上
昇されてグロメット１８が第１図に示されるように吊り
上げられ、そのまま固定台１２の移動により当該装置１
０全体が動かされて合成樹脂成形品であるパレット２１
の取付穴２２の真上に位置決めされる。次いで、シリン
ダー装置１４を作動させて主軸１１と共にグロメット支
持部材１７を下降させ、且つ回転駆動機構（図示せず）
によりこれらを回転させる。グロメット１８が取付穴２
２に入り始めた後当該取付穴２２とグロメット１８との
接触抵抗が生じ始めるとグロメット１８はスプリング２
０による押圧力を受けて押し込まれて行く。そして、こ
の接触抵抗が一層増大するグロメット挿入の最終段階で
は、スプリング２０による押圧力即ちスプリング力だけ
では入り込まず、グロメット支持部材１７が逆に押し返
えされてスプリング２０が撓まされる。その結果、相対
的な動きとして主軸１１のみが下降し、その下端面に設
けられた突き押し部１６ｂがグロメット支持部材１７の
開口部１７ｂから出てグロメット１８の上部鍔状部１８
ａ表面中心部に突き当り、この部分を軸方向に集中的に
押し込む。グロメット１８はこのようにその上部鍔状部
１８ａ表面中心部に集中的な押圧荷重がかけられると、
グロメット１８の外周は軸線方向にずれるような変形を
生じ、これとグロメット１８の回転とが相俟ってグロメ
ット１８は取付穴へ確実に挿入される。

なお、前述の実施例ではグロメット１８は負圧によって
グロメット支持部材１７の下面に保持されたが、本発明
ではこれに限定されることなく、圧入などによる嵌合保
持であってもよい。また、主軸１１は主軸本体１１ａと
別体のプラグ１６とによって構成されているが、これら
を一体に形成してもよい。更に、前述の実施例の動作に
おいてグロメット１８をパレット２１の取付穴２２に挿
入する際主軸１１の回転によりグロメット１８を回転さ
せたが、これは挿入のより一層の確実性を得るためであ
って必らずしも必要ではない。従って、このようなグロ
メット１８の回転や従来の技術の欄でも説明した合成樹
脂成形品の取付穴への潤滑材（例えば水などでよい）の
噴霧なども必要に応じて適宜行なうことができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の滑り止め材取付装置によ
れば、合成樹脂成形品の取付穴に滑り止め材を圧入装着
する際、挿入の終段で上部中心部をピン状の突き押し部
で集中荷重をかけて押し込むことにより確実且つ速やか
に取付けることができ、信頼性の著しく高い滑り止め材
取付装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る滑り止め材取付装置を
示す縦断面図、第２図は第１図のII-II線に沿って得た
前記滑り止め材取付装置を示す横断面図、第３図は第１
図に示された滑り止め材取付装置の動作を示す縦断面図
である。 １０……滑り止め材取付装置、１１……主軸、１１ａ…
…主軸本体、１１ｃ……負圧通路、１６……プラグ、１
６ａ……雄形嵌合部、１６ｂ……突き押し部材、１６ｄ
……負圧通路、１６ｅ……細孔、１７……グロメット支
持部材、１７ａ……雌形嵌合部、１７ｂ……開口部、１
８……グロメット、１８ａ……上部鍔状部、２０……ス
プリング、２１……パレット、２２……取付穴。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】胴部の両端に鍔状部が形成された弾性材料
   からなる滑り止め材を合成樹脂成形品の対応する取付穴
   に圧入する滑り止め材取付装置において、軸方向に移動
   可能に支持された主軸と、該主軸の端面に設けられ該主
   軸の長手方向と同方向に突出したピン状の突き押し部
   と、前記主軸の端部にその長手方向に摺動可能に取付け
   られ、前記突き押し部が出入りする開口部であって前記
   滑り止め材の一端鍔状部表面より小さな開口部を有する
   グロメット支持部材と、前記滑り止め材がその一端鍔状
   部表面で前記開口部を塞ぐように前記グロメット支持部
   材に密着された際前記滑り止め材を該グロメット支持部
   材に確保する保持手段と、前記グロメット支持部材と前
   記主軸との間に配置され前記保持部に前記主軸から離れ
   る方向の付勢力を付与するスプリングとを含んでなる滑
   り止め材取付装置。