JPH0546868Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、薄鋼板等のワークを吸着支持して所
定位置までリフトアツプするためのバキユームリ
フターに関する。

従来の技術 この種のバキユームリフターとして例えば実開
昭59−183784号公報に示されているものがある。
第３図〜第５図はその具体的構造を示したもの
で、第３図に仮想線で示すようにブラケツト１側
のエアシリンダ２のロツド３が伸長動作してその
ロツド３下端のバキユームカツプ４がワークＷに
押し付けられると、バキユームカツプ４内部の空
気が押し出されることからその負圧吸引作用によ
りワークＷを吸着支持する。一方、ワークＷを吸
着支持したバキユームカツプ４が第３図の実線位
置まで上昇すると、後述するようにバキユームカ
ツプ４内部に空気が導入されてワークＷを解放す
ることになる。

より詳しくは、エアシリンダ２のロツド３下端
にはホルダ５が固定されており、このホルダ５に
対し、下端にゴム製のバキユームカツプ４が装着
されたカツプ支持具６が固定されている。ホルダ
５には２本のガイドロツド７を介してプツシヤプ
レート８が上下動可能に取り付けられており、プ
ツシヤプレート８はコイルスプリング９により上
方に付勢されている。

カツプ支持具６には第４図および第５図に示す
ように弁座部１０をもつスリーブ１１が内挿され
ているほか、弁体１２とステム１３およびエンド
キヤツプ１４とからなる開閉弁１５が上下動可能
に内挿され、開閉弁１５全体がコイルスプリング
１６により上方に付勢されている。ステム１３に
は、一端がエンドキヤツプ１４をとおして大気解
放され、他端が軸部１７の外周面に開口する空気
通路１８が形成されており、また弁体１２には空
気導入孔１９に連通する溝２０が形成されている
ほか、弁座部１０に対応するテーパ部２１にはシ
ール用のＯリング２２が装着されている。

尚、２３はエンドキヤツプ１４内に設けられた
オーバーストローク吸収用のコイルスプリング
で、このコイルスプリング２３のばね定数はコイ
ルスプリング１６のそれよりも大きく設定されて
いる。

そして、第４図の状態では弁座部１０へのテー
パ部２１の着座により空気通路１８と空気導入孔
１９との連通が断たれているものの、コイルスプ
リング１６の付勢力に抗して開閉弁１５を押し下
げることにより、テーパ部２１と弁座部１０との
間の隙間ならびに溝２０を介して空気通路１８と
空気導入孔１９とが連通し、バキユームカツプ４
内部が大気解放されることになる。

つまり、第３図では上記のような開閉弁１５の
押し下げをロツド３の上昇時のストロークを利用
して行なつているものであり、第３図に仮想線で
示すようにバキユームカツプ４をワークＷに押し
付けたときにはプツシヤプレート８と開閉弁１５
のエンドキヤツプ１４との間には所定の隙間Ｃが
確保されており、したがつて第４図に示すように
空気導入孔１９は弁体１２によつて閉塞されてい
る。

一方、第３図に実線で示すようにカツプ支持具
６が上昇したときにはガイドロツド７の上端がブ
ラケツト１に当接し、プツシヤプレート８がエン
ドキヤツプ１４に当接して開閉弁１５を押し下げ
ることになる。その結果、空気通路１８と空気導
入孔１９とが連通してバキユームカツプ４内部に
空気が導入され、前述したようにそれまでバキユ
ームカツプ４に吸着支持されていたワークＷがバ
キユームカツプ４から離れることになる。

考案が解決しようとする問題点 上記のような従来の構造においては、プツシヤ
プレート８を２本のガイドロツド７を介してホル
ダ５に支持させる方式であるため、コイルスプリ
ング９をはじめとして部品点数が多くなるほか、
ガイドロツド７がホルダ５に対して円滑に動くた
めにはガイドロツド７自体の平行度、摺動面の精
度ならびに適度な硬度等が要求され、総体として
高価なものとなる。また、ホルダ５の外径がバキ
ユームカツプ４の外径寸法よりもどうしても大き
くなるため、周辺の構造物の配置が制約を受ける
ことになる。

本考案は、とりわけ上記のような開閉弁の操作
系の構造を簡略化したバキユームリフターを提供
するものである。

問題点を解決するための手段 本考案においては、ロツドの下端部外周であつ
てカツプ支持具よりも上方位置に、開閉弁ととも
に弾性体により上方に向けて付勢されるととも
に、ロツドが上昇移動したときに支持部材に当接
して開閉弁を押し下げる操作部材を上下動可能に
装着し、この操作部材を、ロツドの外周に上下動
可能に外挿された筒状のカラーと、このカラーに
該カラーを直径方向に横断して取り付けられて開
閉弁の上端に常時当接するピンとから構成してあ
る。

作 用 上記の構造によれば、従来のガイドロツドやコ
イルスプリングの必要なくして操作部材が従来の
プツシヤプレートと同等のはたらきをする。

実施例 第１図および第２図は本考案の一実施例を示す
図であり、第３図〜第５図と共通する部分には同
一符号を付してある。

支持部材をなすブラケツト１にはエアシリンダ
２が鉛直姿勢で取り付けられ、このエアシリンダ
２のロツド３がブラケツト１から上下動可能に突
出している。ロツド３の下端には中空円筒状のホ
ルダ２５が固着されており、このホルダ２５に
は、下端にバキユームカツプ４が装着されたカツ
プ支持具６が固着されている。ホルダ２５とカツ
プ支持具６との連結は、双方に形成したねじ部６
ａ，２５ａを直接ねじ結合した上でロツクナツト
２６で締め付けてある。カツプ支持具６の構造は
第４図および第５図に示したものと同一であるの
で、共通する部分に同一符号を付してその詳細な
説明は省略する。

ロツド３の下端部外周には円筒状のカラー２７
が装着されている。カラー２７の下端部には径方
向に貫通するピン２８が取り付けられており、こ
のピン２８が、ホルダ２５に形成された長穴２９
に挿入されている。つまり、カラー２７はロツド
３と一体のホルダ２５に対して長穴２９の範囲内
で上下動可能となつている。そして、ピン２８は
該ピン２８とカラー２７の自重により開閉弁１５
のエンドキヤツプ１４に常時当接しており、これ
らカラー２７とピン２８とによつて開閉弁１５の
操作部材３０が構成されている。

上記の実施例構造によれば、第１図に仮想線で
示すようにエアシリンダ２のロツド３を伸長させ
てバキユームカツプ４をワークＷに押し付ける
と、バキユームカツプ４内部の空気を押し出し、
バキユームカツプ４はワークＷを吸着支持する。
このとき、ピン２８と開閉弁１５のエンドキヤツ
プ１４とは当接状態にあるものの、第４図に示す
ようにコイルスプリング１６が開閉弁１５を押し
上げる力に対して上記カラー２７およびピン２８
の自重をきわめて小さく設定してあるため、開閉
弁１５は押し込まれることはない。

一方、エアシリンダ２のロツド３を上昇退避さ
せると、ロツド３の上昇限位置よりも所定量手前
でカラー２７がブラケツト１に当接するようにカ
ツプ支持具６の位置が予めロツクナツト２６で調
節されていることから、カラー２７の上端がブラ
ケツト１に当接すると、エンドキヤツプ１４に当
接しているピン２８がコイルスプリング１６に抗
して開閉弁１５を押し込むことになる。その結
果、第４図および第５図の弁体１２が空気導入孔
１９を通して大気をバキユームカツプ４内部に導
き、それまでバキユームカツプ４に吸着支持され
ていたワークＷはバキユームカツプ４から離れる
ことになる。

また、再びエアシリンダ２のロツド３が伸長し
たときには、コイルスプリング１６が伸長するこ
とにより開閉弁１５はカラー２７を押し上げ、弁
体１２が空気導入孔１９を閉じることになる。

考案の効果 本考案によれば、筒状のカラーとピンとで構成
された操作部材が従来のプツシヤプレートと同じ
はたらきをすることになるので、従来は必須とさ
れたガイドロツドやコイルスプリングを廃止して
構造を簡素化できる。また、操作部材は自重によ
り開閉弁に当接することになるので、従来のよう
な高度な加工精度を必要とせず、安価に製作でき
る。

さらに、操作部材はロツドの外周に同心状に配
置されることになるので、その幅寸法を小さくし
て周辺構造物への制約を緩和できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のバキユームリフターの一実施
例を示す断面説明図、第２図は第１図の右側面
図、第３図は従来のバキユームリフターの説明
図、第４図は第３図の要部拡大断面図、第５図は
第４図に示す開閉弁の要部拡大斜視図である。 １……支持体としてのブラケツト、２……エア
シリンダ、３……ロツド、４……バキユームカツ
プ、６……カツプ支持具、１５……開閉弁、１９
……空気導入孔、２５……ホルダ、２７……カラ
ー、２８……ピン、２９……長穴、３０……操作
部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 支持部材から下方に突出した上下動可能なロツ
   ドの下端部に、下端にバキユームカツプが装着さ
   れたカツプ支持具を固定し、 前記カツプ支持具には、該カツプ支持具に形成
   された空気導入孔を開閉する開閉弁をカツプ支持
   具の上端から突出させて上下動可能に設けるとと
   もに、この開閉弁を閉方向に向けて付勢する弾性
   体を設け、 前記ロツドが上昇移動したときに開閉弁を押し
   下げて、該開閉弁の開動作により空気導入孔を介
   してバキユームカツプ内部を大気解放するように
   したバキユームリフターにおいて、 前記ロツドの下端部外周であつてカツプ支持具
   よりも上方位置に、開閉弁とともに弾性体により
   上方に向けて付勢されるとともに、ロツドが上昇
   移動したときに支持部材に当接して開閉弁を押し
   下げる操作部材を上下動可能に装着してなり、 前記操作部材は、ロツドの外周に上下動可能に
   外挿された筒状のカラーと、このカラーに該カラ
   ーを直径方向に横断して取り付けられて開閉弁の
   上端に常時当接するピンとから構成されているこ
   とを特徴とするバキユームリフター。