JPH0624864B2 - Inkjet recording device - Google Patents

Inkjet recording device

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JPH0624864B2
JPH0624864B2 JP60219674A JP21967485A JPH0624864B2 JP H0624864 B2 JPH0624864 B2 JP H0624864B2 JP 60219674 A JP60219674 A JP 60219674A JP 21967485 A JP21967485 A JP 21967485A JP H0624864 B2 JPH0624864 B2 JP H0624864B2
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/07Ink jet characterised by jet control
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    • B41J25/00Actions or mechanisms not otherwise provided for
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Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はバブルジェット式の記録ヘッドを備えたインク
ジェット記録装置におけるヘッド駆動電圧の調整手段に
関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a head drive voltage adjusting means in an inkjet recording apparatus including a bubble jet recording head.

〔従来技術〕[Prior art]

プリンタやファクシミリなどの記録装置の一型式として
バブルジェット式の記録ヘッドを備えたインクジェット
記録装置が使用されている。
2. Description of the Related Art An inkjet recording device having a bubble jet recording head is used as a type of recording device such as a printer or a facsimile.

この型式のインクジェット記録装置は、記録ヘッドに設
けた複数のインク吐出口(印字ドット形成手段)のそれ
ぞれに発熱抵抗体等の電気熱エネルギー変換体を設け、
印字データに基づいて電気熱エネルギー変換体に電圧
(ヘッド駆動電圧)を印加し、インク吐出口内に生長さ
せたバブル(気泡)の膨脹力により飛翔的インク滴を形
成し、インク滴を記録媒体に付着させて所定のパターン
で記録していくよう構成されている。
In this type of ink jet recording apparatus, an electrothermal energy converter such as a heating resistor is provided in each of a plurality of ink ejection openings (print dot forming means) provided in the recording head,
A voltage (head drive voltage) is applied to the electrothermal energy converter based on the print data, and the expansive force of the bubble (bubble) grown in the ink ejection port forms a flying ink droplet, which is then recorded on the recording medium. It is configured to be attached and recorded in a predetermined pattern.

この種のインクジェット記録装置では、ヘッド駆動電圧
によってバブルの生長あるいはインク吐出量および吐出
スピードなどが変化し印字ドット径が変化したりインク
吐出不良が発生する場合があり、安定したインク吐出お
よび印字品位を確保するためには適切なヘッド駆動電圧
(インク吐出電圧)を印加する必要がある。
In this type of inkjet recording device, bubble growth or the ink ejection amount and ejection speed may change depending on the head drive voltage, which may change the print dot diameter or cause an ink ejection failure, resulting in stable ink ejection and print quality. In order to ensure the above, it is necessary to apply an appropriate head drive voltage (ink ejection voltage).

一方、個々の記録ヘッドでは、インク吐出口の加工上の
バラツキなど製造上のバラツキあるいは使用年月等によ
り、安定したインク吐出を得るための駆動電圧にバラツ
キが生じ記録ヘッドごとにインク吐出電圧が異なる場合
がある。
On the other hand, in the individual print heads, the driving voltage for obtaining stable ink ejection varies due to variations in manufacturing such as variations in the ink ejection ports or years of use, and the ink ejection voltage varies for each recording head. May be different.

しかし、従来のインクジェット記録装置においては、ヘ
ッド駆動電圧の調整を電源回路で行っていたので、記録
ヘッドの組付けあるいは交換の度に記録ヘッドごとに駆
動電圧調整を行わねばならず、電圧調整のサービスやメ
インテナンスに多大の手間を要するという問題があっ
た。
However, in the conventional ink jet recording apparatus, since the head drive voltage is adjusted by the power supply circuit, the drive voltage must be adjusted for each print head every time the print head is assembled or replaced. There was a problem that it took a lot of trouble to service and maintain.

特に、カラー印字用など複数の記録ヘッドを備えたもの
では電圧調整がきわめて繁雑であった。
In particular, the voltage adjustment is extremely complicated in the case of having a plurality of recording heads for color printing.

また、誤調整により過大な電圧が印加され記録ヘッドが
損傷する可能性もあった。
Further, there is a possibility that an excessive voltage may be applied due to erroneous adjustment and the recording head may be damaged.

〔目的〕〔Purpose〕

本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決で
き、記録ヘッドの取付けあるいは交換時に駆動電圧いち
いち調整する必要がなく、記録ヘッドごとに固有の適正
インク吐出電圧を容易に得ることができるバブルジェッ
ト式のインクジェット記録装置を提供することである。
An object of the present invention is to solve such a problem of the prior art, and it is not necessary to adjust the drive voltage one by one when mounting or replacing the recording head, and it is possible to easily obtain a proper proper ink ejection voltage for each recording head. A bubble jet type ink jet recording apparatus is provided.

〔概要〕〔Overview〕

本発明のインクジェット記録装置は、複数の電気熱エネ
ルギー変換体を有する記録ヘッドと、この記録ヘッドに
設けられ、前記複数の電気熱エネルギー変換体への駆動
電圧を該記録ヘッドに固有のインク吐出電圧に対応して
調整するために電気的な2値データとして設定する設定
手段と、この設定手段と電気的に接続されることで該設
定手段に設定された2値データを調整電圧に変換し、前
記記録ヘッドへの駆動電圧を該調整電圧に応じて調整し
て出力するものであって、基準電圧と前記駆動電圧出力
に応じたフィードバック電圧を比較してフィードバック
制御する定電圧電源回路と、を具備する構成により、上
記目的を達成するものである。
The ink jet recording apparatus of the present invention is provided with a recording head having a plurality of electrothermal energy converters, and a driving voltage for the plurality of electrothermal energy converters is provided to the recording head, and an ink ejection voltage specific to the recording heads. Setting means for setting as electrical binary data for adjustment in accordance with the above, and by being electrically connected to the setting means, the binary data set in the setting means is converted into an adjustment voltage, A constant voltage power supply circuit for adjusting and outputting a drive voltage to the recording head according to the adjustment voltage, and for performing feedback control by comparing a reference voltage and a feedback voltage according to the drive voltage output. With the configuration provided, the above object is achieved.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。 The present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

第1図は本発明を実施するのに好適なインクジェット記
録装置の要部を示す。
FIG. 1 shows a main part of an inkjet recording apparatus suitable for implementing the present invention.

第1図において、用紙またはプラスチックシートなどの
記録媒体1は上下に配置された一対づつのローラから成
る搬送ローラ2,3によって支持され、かつ矢印A方向
に搬送される。搬送ローラ2,3の前方にはこれと平行
なガイドシャフト4,4が設けられ、該ガイドシャフト
に沿ってキャリジ5が矢印B方向に往復駆動される。
In FIG. 1, a recording medium 1 such as a sheet of paper or a plastic sheet is supported by conveying rollers 2 and 3 composed of a pair of rollers arranged above and below, and is conveyed in the direction of arrow A. Guide shafts 4 and 4 are provided in front of the conveying rollers 2 and 3 in parallel with them, and a carriage 5 is reciprocally driven in the direction of arrow B along the guide shafts.

前記キャリジ5にはバルブジェット式の記録ヘッド6が
搭載されている。
A valve jet recording head 6 is mounted on the carriage 5.

この記録ヘッド6の前面すなわち記録媒体1と所定隙間
(例えば0.8mm)をおいて対向する面には縦1列に複
数(例えば24または32)のインク吐出口10(第2
図)が形成されている。
On the front surface of the recording head 6, that is, the surface facing the recording medium 1 with a predetermined gap (for example, 0.8 mm), a plurality of (for example, 24 or 32) ink ejection ports 10 (second
Figure) has been formed.

第2図はインク吐出口10の部分断面を模式的に示す。FIG. 2 schematically shows a partial cross section of the ink discharge port 10.

第2図において、各インク吐出口10には発熱抵抗体等
から成る電気熱エネルギー変換体11が設けられ、これ
らの電気熱エネルギー変換体を印字データ信号に基づい
て駆動(ヘッド駆動電圧を印加すること)することによ
り、インク吐出口内のインク12が加熱されてバブル
(気泡)13が生長し、該バブルの膨脹力により飛翔的
インク滴14が形成され記録媒体1にこれを付着させて
印字ドットが形成される。
In FIG. 2, each ink ejection port 10 is provided with an electrothermal energy converter 11 composed of a heating resistor or the like, and these electrothermal energy converters are driven based on a print data signal (a head drive voltage is applied). By doing so, the ink 12 in the ink ejection port is heated and the bubble (bubble) 13 grows, and the expansive force of the bubble forms a flying ink drop 14, which is attached to the recording medium 1 to form a print dot. Is formed.

第3図は本発明によるインクジェット記録装置の要部構
成のブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of the main configuration of the inkjet recording apparatus according to the present invention.

第3図において、記録装置のCPU(マイクロプロセッ
サー)20は、モータードライバー21を介してキャリ
ジモーターや搬送モーター等のモーター類22を制御す
るとともに、記録ヘッド6(ヒートミンク等を含むヘッ
ドユニット)に搭載されたヘッドコントローラー23お
よびヘッドドライバー24を介してインク吐出口10の
インク吐出を制御する。
In FIG. 3, a CPU (microprocessor) 20 of the recording apparatus controls motors 22 such as a carriage motor and a conveyance motor via a motor driver 21 and controls a recording head 6 (a head unit including a heat mink). Ink ejection from the ink ejection port 10 is controlled via the mounted head controller 23 and head driver 24.

前記CPU20はパネルスイッチ25で操作される。The CPU 20 is operated by the panel switch 25.

また、前記ヘッドコントローラー23にはヘッド駆動用
の電源回路26が接続され、その駆動電圧を印字データ
信号に基づいて所定のインク吐出口10の電気熱エネル
ギー変換体11(第2図)に印加する。
A power supply circuit 26 for driving the head is connected to the head controller 23, and the drive voltage thereof is applied to the electrothermal energy converter 11 (FIG. 2) of a predetermined ink ejection port 10 based on a print data signal. .

第4図は前記電源回路26の回路構成を示す。FIG. 4 shows a circuit configuration of the power supply circuit 26.

第4図において、電源回路26は、トランジスタ27の
ベースにオペアンプ28の出力端子を接続し、該トラン
ジスタのコレクターを電源V(IN)に接続するととも
に該オペアンプのマイナス側入力端子に基準電圧V
(R)を印加するよう接続し、該オペアンプ28のプラ
ス側入力端子をトランジスタ27のエミッタ側の抵抗R
(1)およびR(2)の分圧点に図示のような接続した
定電圧回路で構成されている。
In FIG. 4, the power supply circuit 26 connects the output terminal of the operational amplifier 28 to the base of the transistor 27, connects the collector of the transistor to the power supply V (IN), and supplies the reference voltage V to the negative input terminal of the operational amplifier.
(R) is applied to connect the positive side input terminal of the operational amplifier 28 to the resistor R on the emitter side of the transistor 27.
The voltage dividing point of (1) and R (2) is composed of a constant voltage circuit connected as shown in the figure.

ヘッド駆動電圧V(H)はこの定電圧回路の出力すなわ
ちトランジスタ27のエミッター側の出力電圧として取
り出される。
The head drive voltage V (H) is taken out as the output of this constant voltage circuit, that is, the output voltage on the emitter side of the transistor 27.

然して、記録ヘッド6には第3図および第4図に示すよ
うに電圧設定用の2値データ手段29が設けられ、この
2値データ手段は電源部に設けたD/A変換器30に接
続されている。
However, the recording head 6 is provided with the binary data means 29 for voltage setting as shown in FIGS. 3 and 4, and this binary data means is connected to the D / A converter 30 provided in the power supply section. Has been done.

このD/A変換器30は電圧設定用2値データ(ビット
信号)で電源回路26の基準電圧V(R)を調整するよ
う接続され、該基準電圧V(R)を変化させることによ
り、電源回路26の出力(ヘッド駆動電圧V(H))が
調整される。
The D / A converter 30 is connected so as to adjust the reference voltage V (R) of the power supply circuit 26 with binary data (bit signal) for voltage setting, and the reference voltage V (R) is changed to change the power supply. The output of the circuit 26 (head drive voltage V (H)) is adjusted.

図示の例では、電圧設定用2値データ手段29は記録ヘ
ッド6に設けた3ビットのディップスイッチで構成さ
れ、そのオンオフにより該記録ヘッドに固有のインク吐
出電圧に対応したビット信号が形成される。
In the illustrated example, the voltage setting binary data means 29 is composed of a 3-bit DIP switch provided in the recording head 6, and a bit signal corresponding to an ink ejection voltage specific to the recording head is formed by turning it on and off. .

前記基準電圧V(R)は電源回路26にセットされた固
定電圧V(RO)とD/A変換器30の出力(補正電
圧)v(R)との和であり、この補正電圧v(R)を前
記ビット信号で変化させることにより、基準電圧V
(R)を変化させヘッド駆動電圧V(H)が記録ヘッド
6に固有のインク吐出電圧に調整される。
The reference voltage V (R) is the sum of the fixed voltage V (RO) set in the power supply circuit 26 and the output (correction voltage) v (R) of the D / A converter 30, and this correction voltage v (R ) With the bit signal, the reference voltage V
By changing (R), the head drive voltage V (H) is adjusted to the ink ejection voltage specific to the recording head 6.

第4図の回路構成によれば、ヘッド駆動電圧V(H)は
次の式で表せる。
According to the circuit configuration of FIG. 4, the head drive voltage V (H) can be expressed by the following equation.

すなわち、トランジスタ27の出力(駆動電圧)を分圧
したフィードバック電圧 がオペアンプ28によって基準電圧V(R)と比較さ
れ、両者が等しくなるようV(H)が制御される。よっ
て、V(H)はV(R)つまりv(R)をビット信号に
よって変化させることによって調整され、また、V
(H)は常に(1)式の右辺と等しくなるようフィード
バック制御されるため、駆動電圧出力が安定する。
That is, a feedback voltage obtained by dividing the output (driving voltage) of the transistor 27. Is compared with the reference voltage V (R) by the operational amplifier 28, and V (H) is controlled so that both are equal. Therefore, V (H) is adjusted by changing V (R) or v (R) by a bit signal, and
Feedback control is performed so that (H) is always equal to the right side of expression (1), so the drive voltage output is stable.

以上説明した構成によれば、記録ヘッド6(特にインク
吐出口10)のバラツキに応じて該記録ヘッドごとに印
加される電圧(ヘッド駆動電圧)を予め設定しておくこ
とができるので、記録ヘッドの取付けや交換の時にイン
ク吐出電圧を調整する必要がなくなり、サービスやメイ
ンテナンスの手間を大巾に軽減できるようになった。
According to the configuration described above, the voltage (head drive voltage) applied to each print head can be set in advance according to the variation of the print head 6 (particularly, the ink ejection ports 10). It is no longer necessary to adjust the ink discharge voltage when installing or replacing, and it has become possible to greatly reduce the time required for service and maintenance.

特に、カラー印字用など複数の記録ヘッドを備えたイン
クジェット記録装置にあっては、前記サービスおよびメ
インテナンスの軽減効果が大である。
In particular, in an ink jet recording apparatus having a plurality of recording heads for color printing, the effect of reducing the service and maintenance is great.

さらに、インク吐出電圧の誤調整による記録ヘッド6の
損傷をなくすことができた。
Further, damage to the recording head 6 due to erroneous adjustment of the ink ejection voltage could be eliminated.

また、複数ヘッドのように記録ヘッドのドライブ能力の
大きいものでは、発生ノイズも大きくなるが、上記構成
によれば、ノイズマージンが大きくなり、発生ノイズ低
減にも効果を発揮することができた。
Further, in the case of a recording head having a large drive capacity such as a plurality of heads, the generated noise also becomes large. However, the above-described configuration has a large noise margin and can effectively reduce the generated noise.

なお、本発明は、カラー印字など複数箇のバブルジェッ
ト式の記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置並び
にキャリジ走査ではなく1行分づつ記録するラインプリ
ンタ方式や1頁分づつ記録するページプリント方式のイ
ンクジェット記録装置などに対しても同様に適用するこ
とができる。
The present invention relates to an inkjet recording apparatus equipped with a plurality of bubble jet recording heads such as color printing, and a line printer method for recording one line at a time or a page printing method for recording one page instead of carriage scanning. The same can be applied to a recording device and the like.

〔効果〕〔effect〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明のインクジェッ
ト記録装置によれば、複数の電気熱エネルギー変換体を
有する記録ヘッドと、この記録ヘッドに設けられ、前記
複数の電気熱エネルギー変換体への駆動電圧を該記録ヘ
ッドに固有のインク吐出電圧に対応して調整するための
電気的な2値データとして設定する設定手段と、この設
定手段と電気的に接続されることで該設定手段に設定さ
れた2値データを調整電圧に変換し、前記記録ヘッドへ
の駆動電圧を該調整電圧に応じて調整して出力するもの
であって、基準電圧と前記駆動電圧出力に応じたフィー
ドバック電圧を比較してフィードバック制御する定電圧
電源回路と、を具備する構成としたので、記録ヘッドの
取付けや交換時にインク吐出電圧を調整する必要がな
く、また誤調整による記録ヘッドの損傷がなく、記録ヘ
ッドのサービスおよびメインテナンスが容易なバブルジ
ェット式のインクジェット記録装置が得られる。
As is clear from the above description, according to the ink jet recording apparatus of the present invention, a recording head having a plurality of electrothermal energy converters, and a driving voltage to the plurality of electrothermal energy converters provided in the recording head. Is set as electrical binary data for adjusting in accordance with the ink ejection voltage peculiar to the recording head, and is set in the setting means by being electrically connected to the setting means. The binary data is converted into an adjustment voltage, the drive voltage to the recording head is adjusted and output according to the adjustment voltage, and a reference voltage and a feedback voltage according to the drive voltage output are compared. Since the constant voltage power supply circuit for feedback control is provided, it is not necessary to adjust the ink ejection voltage when mounting or replacing the recording head, and erroneous adjustment can be performed. Without damage of the recording head, the service and maintenance easy bubble jet type ink jet recording apparatus of the recording head is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明を実施するのに好適なインクジェット記
録装置の要部斜視図、第2図は第1図の記録ヘッドのイ
ンク吐出口の模式的断面図、第3図は本発明の一実施例
に係るインクジェット記録装置の構成を示すブロック
図、第4図は第3図の記録ヘッドの電源回路図である。 6……記録ヘッド、10……インク吐出口、26……電
源回路、29……電圧設定用2値データ手段、30……
D/A変換器、V(R)……基準電圧、V(H)……ヘ
ッド駆動電圧。
FIG. 1 is a perspective view of an essential part of an inkjet recording apparatus suitable for carrying out the present invention, FIG. 2 is a schematic sectional view of an ink ejection port of the recording head of FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the inkjet recording apparatus according to the embodiment, and FIG. 4 is a power supply circuit diagram of the recording head shown in FIG. 6 ... Recording head, 10 ... Ink ejection port, 26 ... Power supply circuit, 29 ... Binary data means for voltage setting, 30 ...
D / A converter, V (R) ... reference voltage, V (H) ... head drive voltage.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数の電気熱エネルギー変換体を有する記
録ヘッドと、 この記録ヘッドに設けられ、前記複数の電気熱エネルギ
ー変換体への駆動電圧を該記録ヘッドに固有のインク吐
出電圧に対応して調整するために電気的な2値データと
して設定する設定手段と、 この設定手段と電気的に接続されることで該設定手段に
設定された2値データを調整電圧に変換し、前記記録ヘ
ッドへの駆動電圧を該調整電圧に応じて調整して出力す
るものであって、基準電圧と前記駆動電圧出力に応じた
フィードバック電圧を比較してフィードバック制御する
定電圧電源回路と、 を具備したことを特徴とするインクジェット記録装置。
1. A recording head having a plurality of electrothermal energy converters, and a drive voltage provided to the recording heads, the drive voltage for the plurality of electrothermal energy converters corresponding to an ink ejection voltage specific to the recording heads. Setting means for setting as electric binary data for adjustment by adjusting, and by being electrically connected to the setting means, the binary data set in the setting means is converted into an adjustment voltage, and the recording head is provided. A constant voltage power supply circuit for adjusting and outputting a drive voltage to the control voltage according to the adjustment voltage and performing feedback control by comparing a reference voltage with a feedback voltage according to the drive voltage output. An inkjet recording device characterized by the above.
【請求項2】前記定電圧電源回路は、前記調整電圧によ
り前記基準電圧を変化することによって、前記記録ヘッ
ドへの駆動電圧を調整して出力することを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載のインクジェット記録装置。
2. The constant voltage power supply circuit adjusts and outputs a drive voltage to the recording head by changing the reference voltage according to the adjustment voltage. The inkjet recording device described.
JP60219674A 1985-10-02 1985-10-02 Inkjet recording device Expired - Lifetime JPH0624864B2 (en)

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JPS6277950A JPS6277950A (en) 1987-04-10
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