JPH06249019A - アイドル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンジンの状態に応じて始動時の吸入空気量
を減衰する。 【構成】 エンジンＥ／Ｇの始動時に水温ＴＨＷに基づ
いて始動時補正値ＤＳＴＡを定め（ステップＳ１１
０）、この補正値と水温ＴＨＷに基づいて定められる水
温補正値ＤＴＨＷと学習値ＤＧとを加算して吸入空気量
ＤＡを求める（ステップＳ３７０）。始動後は、アクセ
ルが操作されて、回転数ＮＥが所定値ＮＥＳ以上とな
り、カウンタＣＩＳＣが所定値ＣＩＳＣＳ以上となるま
では（ステップＳ２６０，Ｓ２７０，Ｓ２９０）、所定
値ＫＤＳＴＡＡを始動時補正値ＤＳＴＡから減じ（ステ
ップＳ３２０，Ｓ３３０）、この条件を満たした後は、
所定値ＫＤＳＴＡＡより大きな値の所定値ＫＤＳＴＡＢ
を始動時補正値ＤＳＴＡから減じる（ステップＳ３１
０，Ｓ３３０）。この結果、エンジンＥ／Ｇの運転状態
に応じて吸入空気量を減衰することができ、燃費を向上
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アイドル制御装置に関
し、詳しくは、内燃機関の始動時に、内燃機関への吸入
空気量を増加し、始動後に、吸入空気量を漸次低減して
いくアイドル制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のアイドル制御装置として
は、内燃機関の始動時に、内燃機関の冷却水の温度に基
づいて内燃機関への吸入空気量を増加し、始動後に、増
加した吸入空気量を漸次減少させる吸入空気量制御装置
が提案されている（例えば、特開昭６３−１２４８４
１）。始動直後、特に冷間時にはエンジンストールを生
じやすいので、吸入空気量を暖機完了後の吸入空気量よ
り、かなり増加しておくのである。この吸入空気量制御
装置において、内燃機関の始動時の吸入空気量は、冷却
水の温度に基づいて設定される吸入空気量の基本量に、
冷却水の温度に基づいて算出される水温補正値と、吸入
空気の温度に基づいて算出される吸気温補正値とを加え
ることにより算出される。

【０００３】内燃機関の始動後、吸入空気量を、冷却水
の温度の上昇に伴う基本量の減少のみならず、水温補正
値および吸気温補正値から所定時間毎に一定値ずつ減じ
ることにより漸次減少させる。そして、水温が一定以上
になると、暖機完了とみなし、以後、吸入空気量は、内
燃機関の回転数に基づくフィードバック制御により制御
する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この吸
入空気量制御装置では、始動後の内燃機関の運転状態に
関わらず、水温補正値と吸気温補正値とを所定時間毎に
一定値ずつ減じて、吸入空気量を減少させるにすぎず、
種々の条件下で、最適の吸入空気量にならないという問
題があった。例えば、内燃機関の始動直後にアクセルを
操作して内燃機関をレーシングしたとき等には、こうし
た操作を行なわない場合と比べて、暖機は早く完了する
はずであり、そのまま、通常の減衰量で吸入空気量を減
少させたのでは、吸入空気量が過剰となり、内燃機関が
必要以上の回転数で運転する場合があるという問題があ
った。また、外気が高い夏季と低い冬季とで減衰量が同
じなので、冬季においてもエンストしない吸入空気量を
確保するよう減衰量を定めれば、夏季には吸入空気量が
過剰となってしまう。こうした問題は、燃費の向上、地
球環境の保全といった点からも改善が望まれていた。

【０００５】本発明のアイドル制御装置は、こうした問
題を解決し、暖機時に内燃機関を適正な状態で運転する
ことを目的としてなされ、次の構成を採った。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のアイドル制御装
置は、図１に例示するように、アクセルが非操作状態で
の内燃機関の吸入空気量を調整可能なアイドル空気量調
整手段Ｍ１を備え、内燃機関の始動直後における該内燃
機関への吸入空気量の初期値を、暖機完了後における吸
入空気量より高い値とし、該内燃機関の始動後に、前記
アイドル空気量調整手段を制御して、吸入空気量を漸次
低減していくアイドル制御装置において、前記内燃機関
の運転状態を検出する運転状態検出手段Ｍ２と、前記運
転状態検出手段Ｍ２により検出される運転状態に基づい
て、前記内燃機関の温度上昇が大きい条件ほど、該内燃
機関の暖機完了までの吸入空気量の減衰を大きな程度と
する減衰程度決定手段Ｍ３と、該減衰の程度により減衰
させて求められた吸入空気量に従って、前記アイドル空
気量調整手段Ｍ１を制御するアイドル空気量制御手段Ｍ
４とを備えたことを要旨とする。

【０００７】ここで、前記アイドル制御装置において、
前記内燃機関の吸入空気量をスロットルバルブを介して
可変するアクセルの操作状態を検出する操作状態検出手
段を備え、前記減衰程度決定手段Ｍ３は、前記内燃機関
の始動後には、減衰量を予め定めた第１の値とし、前記
操作状態検出手段によりアクセルの操作が検出され、か
つ、該内燃機関が所定状態になった後は、減衰量を前記
第１の値より大きな第２の値とする構成とすることもで
きる。

【０００８】

【作用】以上のように構成された本発明のアイドル制御
装置は、内燃機関の始動直後における内燃機関への吸入
空気量の初期値を、暖機完了後における吸入空気量より
高い値とし、運転状態検出手段Ｍ２により検出される内
燃機関の運転状態に基づいて、減衰程度決定手段Ｍ３
が、内燃機関の温度上昇が大きい条件ほど、内燃機関の
暖機完了までの吸入空気量の減衰を大きな程度とする。
この減衰の程度により、減衰させて求めた吸入空気量に
従って、アイドル空気量制御手段がアイドル空気量調整
手段Ｍ１を制御する。なお、内燃機関の温度上昇が小さ
いときに、内燃機関の暖機完了までの吸入空気量の減衰
を小さな程度とすることも等価である。

【０００９】ここで、内燃機関の温度上昇が大きい条件
としては、外気温が高かったりレーシングした場合など
を考えることができる。内燃機関それ自体の負荷は、シ
リンダ−ピストン間に存在する潤滑油の粘度により大き
な影響を受けるが、この潤滑油の温度がいわば局部的に
上昇してシリンダ−ピストン間の摩擦抵抗が小さくなり
やすい条件である。また、減衰の程度を変える手法とし
ては、吸入空気量を減算する減衰量を増減する方法や、
吸入空気量の減衰曲線を下方にシフトする方法、吸入空
気量に乗じる減衰係数を増減する方法などがある。

【００１０】

【実施例】以上、説明した本発明の構成・作用を一層明
らかにするために、以下に本発明の好適な実施例につい
て説明する。図２は本発明の一実施例である制御装置を
搭載した自動車用エンジンおよびその周辺装置を表わす
概略構成図である。

【００１１】同図に示すように、エンジンＥ／Ｇの吸気
通路１１には、吸入空気の取り入れ口から、エアクリー
ナ１２、エアフロメータ１３、スロットルバルブ１４、
吸入空気の脈動を抑えるサージタンク１５およびエンジ
ンＥ／Ｇに燃料を供給する燃料噴射弁１６が設けられて
いる。吸気通路１１を介して吸入される吸入空気は、燃
料噴射弁１６から噴射される燃料と混合されて、エンジ
ンＥ／Ｇの燃焼室１７内に吸入される。この燃料混合気
は、燃焼室１７内で点火プラグ１８によって火花点火さ
れ、爆発燃焼により、エンジンＥ／Ｇを駆動する。燃焼
室１７内で燃焼したガス（排気）は、排気通路１９を介
して触媒装置２０に導かれ、浄化された後、大気に排出
される。

【００１２】点火プラグ１８には、ディストリビュータ
３５を介してイグナイタ３６からの高電圧が印加され、
この印加タイミングによって点火時期が決定される。デ
ィストリビュータ３５は、イグナイタ３６で発生された
高電圧を各気筒の点火プラグ１８に分配するもので、こ
のディストリビュータ３５には、１回転（クランク軸２
回転）に２４発のパルス信号を出力する回転速度センサ
３７が設けられている。

【００１３】また、エンジンＥ／Ｇの吸気通路１１に
は、スロットルバルブ１４が設けられた吸気通路部分を
迂回するようにバイパス通路３１が形成されており、こ
のバイパス通路３１には、アイドルスピードコントロー
ルバルブ（以下、ＩＳＣＶと呼ぶ）３２が設けられてい
る。ＩＳＣＶ３２は、ソレノイドによって弁開度が制御
される弁体を備えており、スロットルバルブ１４が全閉
の状態（アイドル時）にエンジンＥ／Ｇに供給される空
気流量を制御する。このＩＳＣＶ３２を制御すること
で、アイドル時のエンジンＥ／Ｇの運転状態が制御され
る。

【００１４】更に、エンジンＥ／Ｇおよびその周辺装置
にはエンジンＥ／Ｇの運転状態を検出するためのセンサ
として、前述した回転速度センサ３７の他、スロットル
バルブ１４の開度およびスロットルバルブ１４の全閉状
態を検出するアイドルスイッチ４２を内蔵したスロット
ルポジションセンサ４３、吸気通路１１に配設されて吸
入空気（吸気）の温度を検出する吸気温センサ４１、吸
気の量を検出するエアフロメータ１３、シリンダブロッ
クに配設されて冷却水温を検出する水温センサ４４、排
気通路１９に配設されて排気中の酸素濃度を検出する酸
素濃度センサ４５および車速を検出する車速センサ４６
等が備えられている。これらの各センサの検出信号は電
子制御装置（ＥＣＵ）７０に入力される。

【００１５】ＥＣＵ７０は、図３に示すようにマイクロ
コンピュータを中心とする論理演算回路として構成さ
れ、詳しくは、予め設定された制御プログラムに従って
エンジンＥ／Ｇおよびその周辺装置を制御するための各
種演算処理を実行するＣＰＵ７０ａ、ＣＰＵ７０ａで各
種演算処理を実行するのに必要な制御プログラムや制御
データ等が予め格納されたＲＯＭ７０ｂ、同じくＣＰＵ
７０ａで各種演算処理を実行するのに必要な各種データ
が一時的に読み書きされるＲＡＭ７０ｃ、上記各センサ
からの検出信号を入力するＡ／Ｄコンバータ７０ｄおよ
び入力処理回路７０ｅ、ＣＰＵ７０ａでの演算結果に応
じてイグナイタ３６，燃料噴射弁１６，ＩＳＣＶ３２等
に駆動信号を出力する出力処理回路７０ｆ等を備えてい
る。また、ＥＣＵ７０は、バッテリ８０に接続された電
源回路７０ｇを備え、各部に必要な電圧を供給する構成
となっている。

【００１６】こうして構成されたＥＣＵ７０によって、
ＩＳＣＶ３２が駆動制御され、アイドル時の吸入空気量
が制御される。また、各センサからの検出信号に基づい
て燃料噴射量が算出され、算出された燃料噴射量となる
時間だけ燃料噴射弁１６を開弁駆動する空燃比制御が行
なわれる。さらに、エンジンＥ／Ｇの運転状態に応じて
イグナイタ３６等が駆動制御され、点火時期制御が行な
われる。これらの制御は周知のものなので説明を省略す
る。次に、実施例において、エンジンＥ／Ｇが始動され
たときの吸入空気量を制御するＩＳＣＶ３２の駆動制御
について説明する。

【００１７】まず、エンジンＥ／Ｇを始動したときに実
行される初期化ルーチンについて図４を用いて説明す
る。本ルーチンは、イグニッションスイッチをＯＮとし
たときに一回のみ実行される。本ルーチンが実行される
と、水温センサ４４により検出された水温ＴＨＷをＡ／
Ｄコンバータ７０ｄを介して読み込む処理を実行する
（ステップＳ１００）。読み込んだ水温ＴＨＷに基づい
て、水温ＴＨＷと始動時補正値ＤＳＴＡとの関係を表わ
すマップから始動時補正値ＤＳＴＡを求める（ステップ
Ｓ１１０）。ここで、始動時補正値ＤＳＴＡは、エンジ
ンＥ／Ｇの始動時に、アイドル状態でエンジンＥ／Ｇを
安定して運転するのに必要な吸入空気量の増加量を算出
するときに用いられる補正値の一つである。図５に水温
ＴＨＷと始動時補正値ＤＳＴＡとの関係を表わすマップ
の一例を示す。同図に示すように、本実施例では、水温
ＴＨＷが低くなるほど始動時補正値ＤＳＴＡが大きくな
る関係を有し、その変化は滑らかな曲線で表わされる
が、水温ＴＨＷに応じて始動時補正値ＤＳＴＡが段階的
に変化する関係、水温ＴＨＷが所定水温以下のときには
始動時補正値ＤＳＴＡが所定値であり、水温ＴＨＷが所
定水温より高いときは始動時補正値ＤＳＴＡが値０であ
る関係等であってもかまわない。

【００１８】続いて、フィードバック制御実施判定フラ
グＦＦＢ，始動時補正値加算判定フラグＦＤＳＴＡおよ
びレーシング判定フラグＸＤＳＴＡをそれぞれ値０に初
期化する（ステップＳ１２０ないしＳ１４０）。フィー
ドバック制御実施判定フラグＦＦＢは、水温ＴＨＷが上
昇して吸入空気量の増加が不要となった後に、本実施例
のアイドル制御を終了して、通常行なわれるアイドル回
転数のフィードバック制御に制御を移す場合の判定に用
いられるフラグである。このフラグは、水温ＴＨＷが所
定の温度（後述する設定水温ＴＨＷＳ）以上になったと
きに値１がセットされる。始動時補正値加算判定フラグ
ＦＤＳＴＡは、吸入空気量の増加の計算に始動時補正値
ＤＳＴＡを加算するか否かを判定するときに用いられる
フラグである。このフラグは、始動時補正値ＤＳＴＡが
値０以下になったときに値１がセットされる。レーシン
グ判定フラグＸＤＳＴＡは、アクセルが操作されて、エ
ンジンＥ／Ｇの回転数ＮＥが所定値（後述する所定値Ｎ
ＥＳ）以上となり、さらにカウンタＣＩＳＣが所定値
（後述する所定値ＣＩＳＣＳ）以上となったときに値１
がセットされるフラグである。また、カウンタＣＩＳＣ
を初期値０にリセットして（ステップＳ１５０）、本ル
ーチンを終了する。

【００１９】次に、エンジンＥ／Ｇの始動後の吸入空気
量を制御する始動時アイドル制御ルーチンについて、図
６を用いて説明する。本ルーチンは所定時間毎、あるい
は所定クランク軸回転毎に実行される。本実施例では、
１８０゜ＣＡ毎に実行される。本ルーチンが実行される
と、まず、水温ＴＨＷを読み込み（ステップＳ２０
０）、読み込んだ水温ＴＨＷを設定水温ＴＨＷＳと比較
する（ステップＳ２１０）。ここで、設定水温ＴＨＷＳ
は、水温ＴＨＷが上昇して吸入空気量の増加が不要にな
るときの冷却水の温度で、一般的には、暖機完了時の温
度、あるいは暖機完了時の温度より少し小さい値とする
のが望ましい。

【００２０】水温ＴＨＷが設定水温ＴＨＷＳより小さい
ときは、水温ＴＨＷに基づいて水温ＴＨＷと水温補正値
ＤＴＨＷとの関係を表わすマップから水温補正値ＤＴＨ
Ｗを求める（ステップＳ２２０）。ここで、水温補正値
ＤＴＨＷは、エンジンＥ／Ｇの始動時に、アイドル状態
でエンジンＥ／Ｇを安定して運転するのに必要な吸入空
気量の増加量を算出するときに用いられる補正値の一つ
である。図７に水温ＴＨＷと水温補正値ＤＴＨＷとの関
係を表わすマップの一例を示す。同図に示すように、水
温ＴＨＷが小さくなるほど水温補正値ＤＴＨＷは大きく
なる関係を有し、その変化は滑らかな曲線で表わされ
る。また、水温ＴＨＷが設定水温ＴＨＷＳのときに水温
補正値ＤＴＨＷは値０となる。本実施例では、このよう
に水温ＴＨＷと水温補正値ＤＴＨＷとを関係づけたが、
水温ＴＨＷと水温補正値ＤＴＨＷとが比例する関係、段
階的に変化する関係等であってもかまわない。また、実
施例では、水温ＴＨＷが設定水温ＴＨＷＳ以上となった
ときに水温補正値ＤＴＨＷを値０としたが、水温補正値
ＤＴＨＷは、吸入空気量を、通常のアイドル回転数のフ
ィードバック制御の吸入空気量に、滑らかに継ぐことが
できる値であるのが望ましい。

【００２１】水温補正値ＤＴＨＷが求められると、始動
時補正値加算判定フラグＦＤＳＴＡが値０か否かが判定
される（ステップＳ２３０）。前述したように、始動時
補正値加算判定フラグＦＤＳＴＡは、吸入空気量の増加
の計算において、始動時補正値ＤＳＴＡを加算するか否
かを判定するときに用いられるフラグである。始動時補
正値加算判定フラグＦＤＳＴＡが値０のときは、エンジ
ンＥ／Ｇが始動されてから所定時間Ｔ１が経過したか否
かを判定する（ステップＳ２４０）。ここで、所定時間
Ｔ１は、エンジンＥ／Ｇが始動された直後、エンジンＥ
／Ｇが安定した運転状態になるまでの時間であり、エン
ジンＥ／Ｇの特性によって決まる値である。したがっ
て、エンジンＥ／Ｇが始動されてから所定時間Ｔ１を経
過するまでは、本ルーチンのステップＳ２５０ないしＳ
３４０は実行されず、ステップＳ３５０に進み、補正値
の減衰制御は行なわない。

【００２２】エンジンＥ／Ｇの始動後、所定時間Ｔ１を
経過すると、レーシング判定フラグＸＤＳＴＡが値０か
否かが判定される。レーシング判定フラグＸＤＳＴＡ
は、エンジンＥ／Ｇの始動後、アクセルが操作されてア
イドルスイッチ４２がＯＦＦとなり（ステップＳ２６
０）、回転数ＮＥが所定値ＮＥＳ以上となり（ステップ
Ｓ２７０）、さらに、カウンタＣＩＳＣがインクリメン
トされて所定値ＣＩＳＣＳ以上となったときに（ステッ
プＳ２８０，Ｓ２９０）、値１がセットされる（ステッ
プＳ３００）。したがって、これらの条件（ステップＳ
２６０，Ｓ２７０，Ｓ２９０）のすべてを満たすまで、
レーシング判定フラグＸＤＳＴＡは値０である。

【００２３】ここで、所定値ＮＥＳは、アイドル状態に
比べてエンジンＥ／Ｇの温度上昇が目立って早くなる回
転数で、エンジンＥ／Ｇの特性によって定められる。本
実施例では、所定値ＮＥＳを３５００ｒｐｍとした。ま
た、所定値ＣＩＳＣＳは、回転数ＮＥが所定値ＮＥＳ以
上となり、エンジンＥ／Ｇの温度が目立って上昇し始め
るまでの遅れ時間を算出するために設定される値で、エ
ンジンＥ／Ｇの特性や本ルーチンの実行間隔により定め
られる。本実施例では、この遅れ時間を数秒に設定し
た。

【００２４】本実施例では、レーシング判定フラグＸＤ
ＳＴＡを値１とするには、アクセルの操作がなされ、回
転数ＮＥが所定値ＮＥＳ以上となり、カウンタＣＩＳＣ
が所定値ＣＩＳＣＳ以上となったことを要するが、回転
数ＮＥが所定値ＮＥＳ以上のときの回転数ＮＥに、その
回転数であった時間を乗じ、これを積算して所定値以上
となったときにレーシング判定フラグＸＤＳＴＡを値１
とする構成も好適である。また、車速センサ４６により
検出される車速が所定値以上となり、その状態が一定時
間経過したときにレーシング判定フラグＸＤＳＴＡに値
１をセットする構成も差し支えない。

【００２５】レーシング判定フラグＸＤＳＴＡが値０の
ときは、補正値減衰量ＫＤＳＴＡに所定値ＫＤＳＴＡＡ
を代入し（ステップＳ３２０）、レーシング判定フラグ
ＸＤＳＴＡが値１のときは、補正値減衰量ＫＤＳＴＡに
所定値ＫＤＳＴＡＢを代入する（ステップＳ３１０）。
ここで、補正値減衰量ＫＤＳＴＡは、本ルーチンを実行
する毎に、始動時補正値ＤＳＴＡを減衰する値である。
この補正値減衰量ＫＤＳＴＡに代入される所定値ＫＤＳ
ＴＡＡは、レーシング判定フラグＸＤＳＴＡが値１にな
る条件（ステップＳ２６０，Ｓ２７０，Ｓ２９０）を満
たさない場合、すなわち、一般的にはエンジンＥ／Ｇの
始動時からアイドル状態を継続している場合に、始動時
補正値ＤＳＴＡを漸次減衰して、暖機完了直前に値０以
下となるように設定される値であり、エンジンＥ／Ｇの
特性によって定まる値である。また、所定値ＫＤＳＴＡ
Ｂは、所定値ＫＤＳＴＡＡより大きな値であり、レーシ
ング判定フラグＸＤＳＴＡが値１になる条件を満たした
場合に、暖機完了までに始動時補正値ＤＳＴＡを漸次減
衰して暖機完了直前に値０以下となるように設定される
値である。この所定値ＫＤＳＴＡＢもエンジンＥ／Ｇの
特性により設定される値である。

【００２６】次に、始動時補正値ＤＳＴＡから補正値減
衰量ＫＤＳＴＡを減じたものを新たな始動時補正値ＤＳ
ＴＡとし（ステップＳ３３０）、新たな始動時補正値Ｄ
ＳＴＡを値０と比較する（ステップＳ３４０）。始動時
補正値ＤＳＴＡが値０より大きいときは、水温補正値Ｄ
ＴＨＷに始動時補正値ＤＳＴＡを加えたものを新たな水
温補正値ＤＴＨＷとし（ステップＳ３５０）、学習値Ｄ
Ｇに水温補正値ＤＴＨＷを加えたものを吸入空気量ＤＡ
として（ステップＳ３７０）、本ルーチンを終了する。
ここで、学習値ＤＧは、前回のエンジンＥ／Ｇの運転時
において、暖機完了後のアイドル時の吸入空気量であ
る。本実施例では、前回運転時の学習値ＤＧを用いた
が、所定値とする構成も好適である。この算出された吸
入空気量ＤＡに基づいて、図示しないＩＳＣＶ駆動ルー
チンによりＩＳＣＶ３２が開弁駆動され、エンジンＥ／
Ｇへの吸入空気量が調節される。

【００２７】始動時補正値ＤＳＴＡが値０以下のとき
は、始動時補正値加算判定フラグＦＤＳＴＡに値１をセ
ットして（ステップＳ３６０）、吸入空気量ＤＡに、学
習値ＤＧに水温補正値ＤＴＨＷを加えたものを代入して
（ステップＳ３７０）、本ルーチンを終了する。始動時
補正値加算判定フラグＦＤＳＴＡが値１にセットされる
ことにより、次回以降、本ルーチンが実行されると、ス
テップＳ２３０で始動時補正値加算判定フラグＦＤＳＴ
Ａが値０でないと判定され、ステップＳ２３０ないしＳ
３６０を実行せず、学習値ＤＧに水温補正値ＤＴＨＷを
加えたものを吸入空気量ＤＡに代入する処理（ステップ
Ｓ３７０）を実行するだけで、本ルーチンを終了する。

【００２８】始動時補正値ＤＳＴＡを減衰する本ルーチ
ンを繰り返し実行すると吸入空気量は漸減してゆく。エ
ンジンＥ／Ｇが運転されることにより、その冷却水温Ｔ
ＨＷが上昇し、やがて、水温ＴＨＷが設定水温ＴＨＷＳ
より大きくなり（ステップＳ２１０）、フィードバック
制御実施判定フラグＦＦＢは値１にセットされる（ステ
ップＳ３８０）。このフィードバック制御実施判定フラ
グＦＦＢに値１がセットされることにより、暖機完了と
判定され、本ルーチンは実行されなくなる。その後、ア
イドル制御は、通常のフィードバック制御（アイドルス
ピードコントロール）によって行なわれる。

【００２９】次に、以上説明した動作について、図８を
用いて時系列に沿って説明する。図８は、回転数ＮＥ，
水温ＴＨＷ，水温補正値ＤＴＨＷ，始動時補正値ＤＳＴ
Ａおよび吸入空気量ＤＡの時間変化を表わすグラフであ
る。まず、イグニッションスイッチがＯＮにされると、
水温ＴＨＷが読み込まれ（ステップＳ１００）、水温Ｔ
ＨＷと始動時補正値ＤＳＴＡとの関係を表わすマップ
（図５参照）により始動時補正値ＤＳＴＡが決定される
（ステップＳ１１０）。また、水温ＴＨＷと水温補正値
ＤＴＨＷとの関係を表わすマップ（図７参照）により水
温補正値ＤＴＨＷが決定される（ステップＳ２２０）。
この決定された水温補正値ＤＴＨＷに始動時補正値ＤＳ
ＴＡを加えたものを新たな水温補正値ＤＴＨＷとし（ス
テップＳ３４０）、これに学習値ＤＧを加えて吸入空気
量ＤＡを決定する（ステップＳ３７０）。

【００３０】エンジンＥ／Ｇが始動されてから所定時間
Ｔ１を経過すると、始動時アイドル制御ルーチンが実行
される毎に、始動時補正値ＤＳＴＡから所定値ＫＤＳＴ
ＡＡが減じられる（ステップＳ３２０，Ｓ３３０）。こ
のままアクセルの操作がなされず、アイドル状態が続く
と、回転数ＮＥ，水温ＴＨＷ，水温補正値ＤＴＨＷ，始
動時補正値ＤＳＴＡおよび吸入空気量ＤＡは、同図にお
いて、破線で表わされる変化を示す。この破線上の変化
では、時間Ｔ７に始動時補正値ＤＳＴＡが値０となり、
始動時補正値加算判定フラグＦＤＳＴＡに値１がセット
され（ステップＳ３６０）、時間Ｔ７以降は、始動時補
正値ＤＳＴＡは加算されなくなる。また、時間Ｔ８に水
温ＴＨＷが設定水温ＴＨＷＳとなり、フィードバック制
御実施判定フラグＦＦＢに値１がセットされ（ステップ
Ｓ３８０）、時間Ｔ８以降は通常のフィードバック制御
でアイドル制御が行なわれる。

【００３１】一方、時間Ｔ２にアクセルが操作されて
（ステップＳ２６０）、時間Ｔ３に回転数ＮＥが所定値
ＮＥＳ以上となり（ステップＳ２７０）、時間Ｔ４にカ
ウンタＣＩＳＣが所定値ＣＩＳＣＳ以上になると（ステ
ップＳ２９０）、レーシング判定フラグＸＤＳＴＡに値
１がセットされる（ステップＳ３００）。このとき以
降、始動時アイドル制御ルーチンが実行される毎に、所
定値ＫＤＳＴＡＡより大きな値である所定値ＫＤＳＴＡ
Ｂが始動時補正値ＤＳＴＡから減じられる（ステップＳ
３１０，Ｓ３３０）。同図では、回転数ＮＥ，水温ＴＨ
Ｗ，水温補正値ＤＴＨＷ，始動時補正値ＤＳＴＡおよび
吸入空気量ＤＡは、実線で表わされる変化を示す。時間
Ｔ５で、始動時補正値ＤＳＴＡが値０となり、時間Ｔ６
で、水温ＴＨＷが設定水温ＴＨＷＳになる。時間Ｔ６以
降は、通常のフィードバック制御でアイドル制御が行な
われる。

【００３２】以上説明した実施例のアイドル制御装置に
よれば、アクセルの操作がなされ、回転数ＮＥが所定値
ＮＥＳ以上となり、カウンタＣＩＳＣが所定値ＣＩＳＣ
Ｓ以上となったときから、始動時補正値ＤＳＴＡの減衰
量である補正値減衰量ＫＤＳＴＡの値を、この条件にな
るまでの所定値ＫＤＳＴＡＡより大きな値である所定値
ＫＤＳＴＡＢとするので、エンジンＥ／Ｇの暖機状態を
反映する水温ＴＨＷの変化に対応して、吸入空気量を減
衰することができる。したがって、過剰な吸入空気量と
ならないので、エンジンＥ／Ｇの回転数ＮＥが必要以上
に大きくなることがなく、燃費の向上に寄与することが
でき、地球環境の保全に資することができる。また、始
動時補正値ＤＳＴＡを水温ＴＨＷに基づいて求めるの
で、始動時のエンジンＥ／Ｇの状態に応じた吸入空気量
とすることができる。このことより、季節による外気温
の変化に対しても適切な吸入空気量とすることができ
る。

【００３３】なお、本実施例では、エンジンＥ／Ｇの始
動後に所定条件となったとき（ステップＳ２６０，Ｓ２
７０，Ｓ２９０）、所定値ＫＤＳＴＡＡを所定値ＫＤＳ
ＴＡＢに変えて始動時補正値ＤＳＴＡから減じたが、さ
らにカウンタＣＩＳＣをインクリメントして所定値ＣＩ
ＳＣＳより大きな所定値ＣＩＳＣＳ２となったときに、
補正値減衰量ＫＤＳＴＡに所定値ＫＤＳＴＡＢより大き
な所定値ＫＤＳＴＡＣを代入する等の２段以上の条件を
設定し、始動時補正値ＤＳＴＡから減じる所定値を３以
上設ける構成も好適である。また、補正値減衰量ＫＤＳ
ＴＡを水温ＴＨＷの変化率の関数として求める構成、補
正値減衰量ＫＤＳＴＡは一定値であるが、水温ＴＨＷの
変化率が変化したときに、その変化率に応じて始動時補
正値ＤＳＴＡを下方に一定量シフトする構成、水温ＴＨ
Ｗの変化率が変化したときに、その変化率に応じて係数
Ｋを求め、この係数Ｋを補正値減衰量ＫＤＳＴＡに乗じ
て新たな補正値減衰量ＫＤＳＴＡを算出する構成等も好
適である。

【００３４】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はこうした実施例に何等限定されるものでは
なく、例えば、エンジンＥ／Ｇの温度に基づいて吸入空
気量の補正値を定める構成、エンジンＥ／Ｇの温度を反
映するエンジンオイルの温度に基づいて吸入空気量の補
正値を定める構成など、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる態様で実施し得ることは勿論であ
る。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明のアイドル制
御装置では、内燃機関の運転状態に基づいて吸入空気量
の減衰の程度を変えるので、内燃機関の運転状態に応じ
た吸入空気量とすることができるという優れた効果を奏
する。したがって、内燃機関を適正に運転をすることが
でき、燃費の向上を図ると共に、地球環境の保全に資す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のアイドル制御装置の基本的構成を例示
するブロック図である。

【図２】本発明の一実施例である制御装置を搭載した自
動車用エンジンおよびその周辺装置を表わす概略構成図
である。

【図３】ＥＣＵ７０を中心とした制御系の電気的な構成
を示すブロック図である。

【図４】ＥＣＵ７０のＣＰＵ７０ａにより実行される初
期化ルーチンを示すフローチャートである。

【図５】水温ＴＨＷと始動時補正値ＤＳＴＡとの関係の
一例を示すグラフである。

【図６】ＥＣＵ７０のＣＰＵ７０ａにより実行される始
動時アイドル制御ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図７】水温ＴＨＷと水温補正値ＤＴＨＷとの関係の一
例を示すグラフである。

【図８】回転数ＮＥ，水温ＴＨＷ，水温補正値ＤＴＨ
Ｗ，始動時補正値ＤＳＴＡおよび吸入空気量ＤＡの時間
変化を表わすグラフである。

【符号の説明】

Ｍ１…アイドル空気量調整手段 Ｍ２…運転状態検出手段 Ｍ３…減衰程度決定手段 Ｍ４…アイドル空気量制御手段 １１…吸気通路 １２…エアクリーナ １３…エアフロメータ １４…スロットルバルブ １５…サージタンク １６…燃料噴射弁 １７…燃焼室 １８…点火プラグ １９…排気通路 ２０…触媒装置 ３１…バイパス通路 ３２…ＩＳＣＶ ３５…ディストリビュータ ３６…イグナイタ ３７…回転速度センサ ４１…吸気温センサ ４２…アイドルスイッチ ４３…スロットルポジションセンサ ４４…水温センサ ４５…酸素濃度センサ ４６…車速センサ ７０…ＥＣＵ ７０ａ…ＣＰＵ ７０ｂ…ＲＯＭ ７０ｃ…ＲＡＭ ７０ｄ…Ａ／Ｄコンバータ ７０ｅ…入力処理回路 ７０ｆ…出力処理回路 ７０ｇ…電源回路 ８０…バッテリ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセルが非操作状態での内燃機関の吸
   入空気量を調整可能なアイドル空気量調整手段を備え、 内燃機関の始動直後における該内燃機関への吸入空気量
   の初期値を、暖機完了後における吸入空気量より高い値
   とし、該内燃機関の始動後に、前記アイドル空気量調整
   手段を制御して、吸入空気量を漸次低減していくアイド
   ル制御装置において、 前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段
   と、 前記運転状態検出手段により検出される運転状態に基づ
   いて、前記内燃機関の温度上昇が大きい条件ほど、該内
   燃機関の暖機完了までの吸入空気量の減衰を大きな程度
   とする減衰程度決定手段と、 該減衰の程度により減衰させて求められた吸入空気量に
   従って、前記アイドル空気量調整手段を制御するアイド
   ル空気量制御手段とを備えたアイドル制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のアイドル制御装置であっ
   て、 前記内燃機関の吸入空気量をスロットルバルブを介して
   可変するアクセルの操作状態を検出する操作状態検出手
   段を備え、 前記減衰程度決定手段は、前記内燃機関の始動後には、
   減衰量を予め定めた第１の値とし、前記操作状態検出手
   段によりアクセルの操作が検出され、かつ、該内燃機関
   が所定状態になった後は、減衰量を前記第１の値より大
   きな第２の値とする手段であるアイドル制御装置。