JPH06249039A - スロットル制御装置 - Google Patents

スロットル制御装置

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JPH06249039A
JPH06249039A JP5036391A JP3639193A JPH06249039A JP H06249039 A JPH06249039 A JP H06249039A JP 5036391 A JP5036391 A JP 5036391A JP 3639193 A JP3639193 A JP 3639193A JP H06249039 A JPH06249039 A JP H06249039A
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JP
Japan
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accelerator
throttle
failure
operation amount
signal
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JP5036391A
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English (en)
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Sadaaki Kamei
貞昭 亀井
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、エンジン出力の安全且つ最低限
の走行機能を確保且つ継続できるスロットル制御装置を
得る。 【構成】 アクセル操作量信号α１、α２及びアクセル
スイッチ出力信号βに基づいてアクセルセンサ２０、２
１及びアクセルスイッチ２２の少なくとも１つの故障を
検出する故障検出手段１３を設け、スロットル開度制御
手段１４は、アクセルセンサが正常のときにはアクセル
操作量信号α１に応じてスロットル制御信号γを生成
し、アクセルセンサ２０又は２１の故障を検出した場合
にはアクセルスイッチ出力信号に基づいてスロットル制
御信号を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は電気信号によってスロ
ットル開度を調節するスロットル制御装置に関し、特に
目標スロットル開度を決定するアクセルセンサの故障時
においても安全且つ最低限の運転機能を確保することの
できるスロットル制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車用エンジンのスロット
ルを電気信号で制御するスロットル制御装置において
は、アクセルセンサからのアクセル操作量信号に基づい
てスロットル開度を制御しているため、アクセル操作量
を検出するアクセルセンサ等の故障は重大な問題となり
得る。従って、アクセルセンサ等の故障時に車両の暴走
などを防止するため、種々のフェイルセーフ技術が提案
されている。
【０００３】図５は例えば特開平３−１４１８４１号公
報に記載された従来の自動車用のスロットル制御装置を
示すブロック図であり、図において、１はアクセルペダ
ル（以下、単にアクセルという）、２０及び２１はアク
セル１の踏み込み量（操作量）を検出して操作量に応じ
たアクセル操作量信号α１及びα２を出力する第１及び
第２のアクセルセンサ（以下、単にアクセルセンサとい
う）である。２２はアクセル１を踏み込んでいるか否か
をオンオフ信号βで出力するアクセルスイッチであり、
アクセル１の動作範囲内の所定操作量（後述する）に応
答して動作される。
【０００４】３は自動車のエンジン、４はエンジン３の
回転数Ｒを検出するエンジン回転センサ、５はエンジン
３の吸入空気量を調節するスロットルバルブ（以下、単
にスロットルという）、６はスロットル５を電気信号に
より駆動するスロットルアクチュエータ、７はスロット
ル５の実際の開度θを検出するスロットルセンサ、８は
自動車の車速Ｖを検出する車速センサである。
【０００５】１０はマイクロコンピュータからなる制御
手段であり、各アクセル操作量信号α１、α２、アクセ
ルスイッチ２２の出力信号β、スロットル開度θ、車速
Ｖ及びエンジン回転数Ｒを取り込み、スロットル５の目
標開度に応じてスロットルアクチュエータ６に対するス
ロットル制御信号γを生成するようになっている。
【０００６】制御手段１０は、アクセル操作量信号α
１、α２、車速Ｖ及びエンジン回転数Ｒに基づいてスロ
ットル５に対する目標開度を演算し且つスロットル開度
θを目標開度に一致させるためのスロットル制御信号γ
を生成するスロットル開度制御手段と、各アクセル操作
量信号α１及びα２並びにアクセルスイッチ２２の出力
信号βに基づいて各アクセルセンサ２０又は２１の故障
を検出する故障検出手段とを備えている。
【０００７】図６は実際のアクセル開度に対する各アク
セル操作量信号α１及びα２並びにアクセルスイッチ２
２の出力信号βの関係を示す特性図であり、（ａ）はア
クセルセンサ２０からのアクセル操作量信号α１の特
性、（ｂ）はアクセルセンサ２１からのアクセル操作量
信号α２の特性、（ｃ）アクセルスイッチ２２の出力信
号βの特性をそれぞれ示す。
【０００８】図６（ｃ）において、Ａはアクセルスイッ
チ２２がオンオフ動作するときの所定操作量αｏに相当
した所定アクセル開度である。ここでは、（ｂ）で示す
ように、アクセルセンサ２１がアクセル開度Ｂ１及びＢ
２間の範囲内で故障が発生した例を示している。
【０００９】次に、図６を参照しながら、図５に示した
従来のスロットル制御装置の動作について説明する。ま
ず、運転者がアクセル１を踏み込みと、第１及び第２の
アクセルセンサ２０及び２１からアクセル１の踏み込み
量に応じたアクセル操作量信号α１及びα２が生成され
る。又、アクセルスイッチ２２は、運転者がアクセル１
を所定アクセル開度Ａまで踏み込めばＯＮし、所定アク
セル開度Ａまで踏み込んでいなければＯＦＦとなる。
【００１０】制御手段１０は、２つのアクセル操作量信
号α１及びα２の平均値をとり、このアクセル操作量平
均値とエンジン回転数Ｒ及び車速Ｖなどの情報とに基づ
いて、目標となるスロットル開度即ち目標開度を演算す
る。そして、スロットルセンサ７で検出されるスロット
ル開度θが目標開度と一致するようにスロットル制御信
号γを生成し、スロットルアクチュエータ６に出力す
る。
【００１１】このとき、実際にスロットル５が目標開度
まで開いたか否かをスロットルセンサ８からのスロット
ル開度θにより読み取り、スロットル５の開度θを目標
開度に制御する。こうして、運転者の意志は、アクセル
１の踏み込み量となってアクセルセンサ２０及び２１に
より検出され、更に、制御手段１０に伝達されて、スロ
ットルアクチュエータ６を介してスロットル５を制御
し、エンジン５の出力を調節することができる。
【００１２】ここで、アクセルセンサ２０又は２１の一
方に異常が生じた場合、アクセル操作量信号α１及びα
２の間に大きな電圧差が生じることになる。例えば、ア
クセルセンサ２０が故障の場合を例にとれば、制御手段
１０は、アクセルスイッチ２２がＯＦＦのときにアクセ
ル操作量信号α１が所定値αｏよりも大きいと判定され
た場合、又は、アクセルスイッチ２２がＯＮのときにア
クセル操作量信号α１が所定値αｏよりも小さいと判定
された場合に、アクセルセンサ２０の異常即ち故障と判
定し、以後、アクセルセンサ２１からのアクセル操作量
信号α２のみを用いた制御に切換える。
【００１３】この場合、各アクセルセンサ２０及び２１
は、一方が故障したときには他方がバックアップするよ
うに作用することになる。一方、アクセルスイッチ２２
に異常が生じた場合は、故障は検出されず、アクセル操
作量信号α１及びα２の平均値に基づく通常のスロット
ル制御が継続される。なぜなら、アクセルスイッチ２２
の出力信号βは、アクセルセンサ２０又は２１の故障検
出に寄与するのみであり、スロットル制御には直接関係
しないからである。
【００１４】しかしながら、このような従来方法では、
アクセルセンサ２０又は２１の故障に対して十分な配慮
がなされておらず、特定の条件下でなければ故障を検出
することができないという制約がある。
【００１５】例えば、図６（ｂ）に示すようなアクセル
センサ２１の故障の場合について説明する。まず、アク
セルスイッチ２２の出力信号βは、（ａ）のように、ア
クセル１の踏み込み量であるアクセル開度がＡ％を超え
るとＯＮ、それ以下ではＯＦＦとなる。ここで、アクセ
ルセンサ２１がアクセル開度Ｂ１％からＢ２％までの区
間において故障を生じ、アクセル操作量信号α２がα１
とは大きく異なり、例えば、α２＝Ｃ［Ｖ］を示したと
する。
【００１６】ここで、Ａ％＜Ｂ１％＜Ｂ２％の関係があ
り、アクセル開度Ｂ１〜Ｂ２の区間においてアクセルス
イッチ２２はＯＮ状態である。又、アクセルセンサ２０
は正常であり、アクセル開度区間Ｂ１〜Ｂ２において、
アクセル操作量信号α１は、Ｄ１〜Ｄ２［Ｖ］の範囲で
変化する。
【００１７】このようなアクセルセンサ２１の故障の場
合、アクセル開度区間Ｂ１〜Ｂ２においては、アクセル
操作量信号α１及びα２の間に大きな差が生じるが、制
御手段１０は、アクセルセンサ２０又は２１のどちらが
故障したのか判定することができない。
【００１８】なぜなら、所定値αｏ以下のアクセル操作
量信号を示す方のアクセルセンサが故障と判定する方法
であるため、アクセル開度区間Ｂ１〜Ｂ２％においてア
クセルスイッチ２２の出力信号βがＯＮであった場合に
は、アクセル操作量信号α２のように出力が増大する方
向に故障したときに故障判定することができないためで
ある。
【００１９】又、アクセルスイッチ２２がＯＦＦのとき
には、両方のアクセルセンサ２０及び２１とも正常な状
態のアクセル操作量信号α１及びα２を出力をするた
め、やはり、どちらが故障したのかを判定することがで
きない。
【００２０】このため、制御手段１０は、正常時と同じ
ようにアクセル操作量信号α１及びα２の平均値をとる
ことになり、アクセル開度区間Ｂ１〜Ｂ２においては、
アクセル操作量信号α１の値Ｄ１〜Ｄ２とアクセル操作
量信号α２の値Ｃとの平均値によって目標スロットル開
度が演算される。従って、スロットル５の急激な吹き上
がりを生じ、最悪の場合は車両の暴走につながることに
なる。
【００２１】このような故障の場合、アクセル操作量信
号α１又はα２のうちの小さい方の値をとるという処理
にしておけば、スロットル５の吹き上がりを防止するこ
とはできる。しかし、このような処理を適用すると、ア
クセル操作量信号α１又はα２が小さくなる方向に故障
した場合に、スロットル５が全閉となってしまい、走行
不能状態に陥ることもあり得る。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】従来のスロットル制御
装置は以上のように、アクセルセンサ２０又は２１の故
障を全ての条件下で検出することができず、又、アクセ
ルスイッチ２２の故障を検出することもできないので、
安全且つ最低限の運転機能を確保することができないと
いう問題点があった。
【００２３】この明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、アクセルセンサ及びアクセルスイ
ッチの故障をいかなる条件下でも確実に検出して危険が
生じないように対処することにより、安全且つ最低限の
走行機能が継続できるスロットル制御装置を得ることを
目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るスロットル制御装置は、自動車のエンジンの吸入空気
量を調節するスロットルと、スロットルを電気信号によ
り駆動するスロットルアクチュエータと、スロットルの
開度を検出するスロットルセンサと、アクセルの操作量
を検出して第１及び第２のアクセル操作量信号を生成す
る第１及び第２のアクセルセンサと、アクセルの動作範
囲内の所定操作量に応答して動作されるアクセルスイッ
チと、スロットルの目標開度に応じたスロットル制御信
号によりスロットルアクチュエータを駆動制御するスロ
ットル開度制御手段と、第１及び第２のアクセル操作量
信号並びにアクセルスイッチの出力信号に基づいて第１
及び第２のアクセルセンサ並びにアクセルスイッチの少
なくとも１つの故障を検出する故障検出手段とを備え、
スロットル開度制御手段は、第１及び第２のアクセルセ
ンサが正常のときには第１のアクセル操作量信号に応じ
てスロットルアクチュエータに対するスロットル制御信
号を生成し、故障検出手段が第１又は第２のアクセルセ
ンサの少なくとも一方の故障を検出した場合にはアクセ
ルスイッチの出力信号に基づいてスロットルアクチュエ
ータに対するスロットル制御信号を生成するものであ
る。
【００２５】又、この発明の請求項２に係るスロットル
制御装置は、請求項１において、故障検出手段からの故
障検出信号により駆動される故障報知手段を設けたもの
である。
【００２６】
【作用】この発明の請求項１においては、第１又は第２
のアクセルセンサが故障した場合でも、その故障状態を
確実に検出し、健全なアクセルスイッチの出力信号に基
づくスロットル制御に切換えることにより、エンジン出
力の安全且つ最低限の走行機能を確保する。
【００２７】又、この発明の請求項２においては、故障
検出信号に応答して故障報知手段を駆動することによ
り、アクセルセンサのみならずアクセルスイッチの故障
発生状態を運転者に知らせ、部品交換等の処理を促すこ
とを可能にする。
【００２８】
【実施例】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図面について説
明する。図１はこの発明の実施例１を示すブロック図で
あり、１、２０〜２２及び３〜８は前述と同様のもので
ある。
【００２９】１０Ａは制御手段１０に対応しており、ア
クセルセンサ２０、２１又はアクセルスイッチ２２の故
障を検出すると故障検出信号Ｅを生成する故障検出手段
１３と、故障検出信号Ｅに応じてスロットル制御信号γ
を切換えるスロットル開度制御手段１４とから構成され
ている。１８は故障検出信号Ｅにより駆動される故障報
知手段である。
【００３０】故障検出手段１３は、アクセルセンサ２０
及び２１からのアクセル操作量信号α１及びα２と、ア
クセルスイッチ２２の出力信号βを取り込み、アクセル
センサ２０、２１又はアクセルスイッチ２２が故障か否
かを検出する。
【００３１】スロットル開度制御手段１４は、アクセル
センサ２０からのアクセル操作量信号α１と、アクセル
スイッチ２２の出力信号βと、故障検出手段１３からの
故障検出信号Ｅを取り込み、通常はアクセル操作量α１
に基づいてスロットル制御信号γを生成し、アクセルセ
ンサ２０又は２１の故障を示す故障検出信号Ｅが得られ
たときにはアクセルスイッチ出力信号βに基づいてスロ
ットル制御信号γを生成する。
【００３２】この場合、アクセルセンサ２０からのアク
セル操作量信号α１はスロットル制御に直接関係してお
り、アクセルセンサ２１からのアクセル操作量信号α２
は、アクセルスイッチ出力信号βと同様に、アクセルセ
ンサ２０又は２１の故障検出に用いられている。
【００３３】図２は実際のアクセル開度に対するアクセ
ル操作量信号α１、α２及びアクセルスイッチ出力信号
βの関係を示す特性図であり、Ａ及びαｏは前述と同様
の値である。
【００３４】図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、アク
セル操作量信号α１及びα２は、アクセル開度に比例し
た同一特性の電圧信号からなる。又、図２（ｃ）のよう
に、アクセルスイッチ出力信号βは、所定開度Ａ［％］
でオンオフが切換わる電圧信号からなる。例えば、アク
セル１の所定開度Ａは５％程度に設定されており、所定
開度Ａに対応する操作量信号の所定値αｏは１．０Ｖ程
度である。
【００３５】次に、図２を参照しながら、図１に示した
この発明の実施例１の動作について説明する。まず、故
障が発生していない状態において、アクセルスイッチ２
２は、アクセル開度が所定開度Ａ以下ではＯＦＦ（Ｌ）
レベルであり、運転者がアクセル１を踏み込み、アクセ
ル開度が所定開度Ａを越えるとＯＮ（Ｈ）レベルとな
る。又、アクセルセンサ２０及び２１は、アクセル開度
が所定開度Ａ以下では所定値αｏ以下のアクセル操作量
信号α１及びα２を生成し、アクセル開度が所定開度Ａ
を越えると所定値αｏ以上のアクセル操作量信号α１及
びα２を生成する。
【００３６】又、正常状態において、各アクセル操作量
信号α１及びα２の電圧値はほぼ等しく、両者の電圧差
は故障判定値ε以下である。このように、アクセルセン
サ２０及び２１並びにアクセルスイッチ２２が全て正常
な場合、アクセルスイッチ出力信号βは、アクセル開度
がＡ％より大きいとき、即ちアクセル操作量信号α１及
びα２が所定値αｏより大きいときにはＯＮレベルであ
り、逆に、アクセル操作量信号α１及びα２が所定値α
ｏより小さいときにはＯＦＦレベルとなる。
【００３７】このとき、故障検出手段１３から故障検出
信号Ｅは生成されず、スロットル開度制御手段１４は、
アクセル操作量信号α１に応じて且つ運転状態（エンジ
ン回転数Ｒ及び車速Ｖ等）に基づいてスロットル５の目
標開度θｏを演算し、スロットルセンサ７で検出される
スロットル開度θが目標開度θｏとなるように、スロッ
トルアクチュエータ６に対するスロットル制御信号γを
生成する。
【００３８】一方、故障検出手段１３は、アクセル操作
量信号α１及びα２並びにアクセルスイッチ出力信号β
を常に監視しており、もし、アクセルセンサ２０又は２
１に故障が発生してアクセル操作量信号α１及びα２の
間に電圧差が生じ、この電圧差が電圧特性や温度特性の
バラツキを考慮した故障判定値εを越えた場合には、ア
クセルセンサ２０又は２１の故障を示す故障検出信号Ｅ
を生成する。
【００３９】この故障検出信号Ｅは、スロットル開度制
御手段１４に故障発生情報を伝達すると共に、故障報知
手段１８を駆動してアクセルセンサ２０又は２１の故障
発生を運転者に知らせる。
【００４０】又、故障検出手段１３は、アクセル操作量
信号α１及びα２の電圧差が故障判定値ε以下で且つ両
者が所定値αｏより大きいにもかかわらず、アクセルス
イッチ出力信号βがＯＦＦレベルの場合に、アクセルス
イッチ２２が故障であると判定し、スロットル開度制御
手段１４に対してアクセルスイッチ２２の故障を示す故
障検出信号Ｅを入力する。
【００４１】又、逆に、アクセル操作量信号α１及びα
２の電圧差がε以下で且つ両者が所定値αｏより小さい
にもかかわらず、アクセルスイッチ出力信号βがＯＮレ
ベルの場合も、故障検出手段１３は、同様にアクセルス
イッチ２２が故障であると判定し、スロットル開度制御
手段１４に対してアクセルスイッチ２２の故障を示す故
障検出信号Ｅを入力する。
【００４２】このようにアクセルスイッチ２２の故障を
検出した場合も、故障検出信号Ｅにより故障報知手段１
８が駆動され、運転者にアクセルスイッチ２２の故障発
生を知らせるので、運転者は部品交換等の処理を行うこ
とができる。
【００４３】次に、図３を参照しながら、スロットル開
度制御手段１４の動作について具体的に説明する。前述
のように、アクセルセンサ２０及び２１並びにアクセル
スイッチ２２が全て正常に動作している状態において、
スロットル開度制御手段１４は、アクセル操作量信号α
１の電圧値に応じて運転状態に見合った目標開度θｏを
演算し、スロットルセンサ７からのスロットル開度θを
監視しながら、スロットルアクチュエータ６を介してス
ロットル５を目標開度θｏに制御している。
【００４４】ここで、アクセルスイッチ２２が故障し
て、故障検出手段１３からの故障検出信号Ｅがスロット
ル開度制御手段１４に入力された場合、故障報知手段１
８は駆動されるが、アクセル開度制御手段１４は、正常
時と同様に、アクセル操作量信号α１に応じてスロット
ル５の開度θを制御する。
【００４５】一方、アクセルセンサ２０又は２１のいず
れかが故障し、故障検出手段１３からの故障検出信号Ｅ
がスロットル開度制御手段１４に入力された場合、スロ
ットル開度制御手段１４は、故障発生直前のスロットル
開度θの位置から、スロットルスイッチ出力信号βに応
じた図３に示すような制御に切換える。
【００４６】即ち、図３（ａ）及び（ｂ）のように、ス
ロットルスイッチ出力信号βがＯＮレベルのときは、初
期の開度から所定の割合でスロットル開度θを上昇さ
せ、逆に、出力信号βがＯＦＦレベルのときは、その時
点の開度から所定の割合でスロットル開度θを下げると
いう制御を行う。
【００４７】このように、アクセルセンサ２０又は２１
の故障検出を行うと共に、故障発生箇所に応じたスロッ
トル制御方法に切換えて制御を続け、アクセルスイッチ
出力信号βのみでスロットル開度θを応答させることに
より、最低限の走行機能を確保すると共に、暴走等の危
険も避けられる。又、故障報知手段１８によって、故障
発生状態を運転者に知らせる。
【００４８】実施例２．尚、上記実施例１では、スロッ
トル制御手段１４が、アクセルセンサ２０又は２１の故
障時に、故障前のスロットル５の開度位置からアクセル
スイッチ出力信号βに応じたスロットル開度θの増減を
行うようにしたが、全閉に近い所定のスロットル開度位
置に制御した後に増減を行うようにしても良い。この場
合、暴走の危険を更に確実に防止することができる。
【００４９】実施例３．又、アクセルスイッチ出力信号
βに応じたスロットル開度θの制御を行う場合、図４に
示すように、予め所定のスロットル開度の上限値θｍａ
ｘ（例えば、走行に必要な最低限の開度）を設定してお
き、上限値θｍａｘ以上はスロットル５が開かないよう
にしてもよい。
【００５０】更に、ブレーキが踏まれたことを検出する
手段（図示せず）を用い、ブレーキ操作中は、スロット
ル開度の上限値θｍａｘを小さい値に設定したり、又
は、スロットル５の増加方向への制御は禁止するという
制御を加えてもよい。これにより、暴走の危険は更に防
止される。
【００５１】実施例４．又、アクセルスイッチ出力信号
βに応じたスロットル開度θの制御を行う場合、スロッ
トル開度θの増加側の制御は徐々に行い、減少側の制御
は迅速に行うというように、増減の傾きに差をつけても
よく、又は、所定の関数に従った傾きに従って制御して
もよい。これにより、暴走の危険は更に防止される。
【００５２】実施例５．更に、上記実施例１では、各ア
クセルセンサ２０及び２１の出力特性を同一に設定した
が、アクセルセンサ２１は、故障検出に用いるのみであ
り、アクセルセンサ２０よりも精度が低くても制御に影
響はないので、高精度を要求されない安価なものを用い
ることにより装置を安価に構成することができる。
【００５３】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、自動車のエンジンの吸入空気量を調節するスロット
ルと、スロットルを電気信号により駆動するスロットル
アクチュエータと、スロットルの開度を検出するスロッ
トルセンサと、アクセルの操作量を検出して第１及び第
２のアクセル操作量信号を生成する第１及び第２のアク
セルセンサと、アクセルの動作範囲内の所定操作量に応
答して動作されるアクセルスイッチと、スロットルの目
標開度に応じたスロットル制御信号によりスロットルア
クチュエータを駆動制御するスロットル開度制御手段
と、第１及び第２のアクセル操作量信号並びにアクセル
スイッチの出力信号に基づいて第１及び第２のアクセル
センサ並びにアクセルスイッチの少なくとも１つの故障
を検出する故障検出手段とを備え、スロットル開度制御
手段は、第１及び第２のアクセルセンサが正常のときに
は第１のアクセル操作量信号に応じてスロットルアクチ
ュエータに対するスロットル制御信号を生成し、故障検
出手段が第１又は第２のアクセルセンサの少なくとも一
方の故障を検出した場合にはアクセルスイッチの出力信
号に基づいてスロットルアクチュエータに対するスロッ
トル制御信号を生成するようにしたので、いかなる条件
下でアクセルセンサが故障した場合でも確実に故障を検
出することができ、車両の暴走や走行不能という状況を
回避してエンジン出力の安全且つ最低限の走行機能を確
保且つ継続できるスロットル制御装置が得られる効果が
ある。
【００５４】又、この発明の請求項２に係るスロットル
制御装置は、請求項１において、故障検出手段からの故
障検出信号により駆動される故障報知手段を設け、アク
セルセンサのみならずアクセルスイッチの故障発生状態
を運転者に知らせるようにしたので、部品交換等の処理
を促すことができ、安全性を更に向上させたスロットル
制御装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施例１におけるアクセル開度に対
するアクセル操作量信号及びアクセルスイッチ出力信号
の関係を示す特性図である。
【図３】この発明の実施例１によるアクセルセンサ故障
時のスロットル開度の制御動作を説明するための特性図
である。
【図４】この発明の実施例３によるアクセルセンサ故障
時のスロットル開度の制御動作を説明するための特性図
である。
【図５】従来のスロットル制御装置を一部側面図で示す
ブロック図である。
【図６】従来のスロットル制御装置のアクセルセンサ故
障時の状態を説明するためのアクセル操作量信号及びア
クセルスイッチ出力信号の関係を示す特性図である。
【符号の説明】
１ エンジン ２０、２１ アクセルセンサ ２２ アクセルスイッチ ５ スロットル ６ スロットルアクチュエータ ７ スロットルセンサ １３ 故障検出手段 １４ スロットル開度制御手段 １８ 故障報知手段 Ａ 所定アクセル開度 α１、α２ アクセル操作量信号 β アクセルスイッチ出力信号 γ スロットル制御信号 θ スロットル開度

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動車のエンジンの吸入空気量を調節す
    るスロットルと、 前記スロットルを電気信号により駆動するスロットルア
    クチュエータと、 前記スロットルの開度を検出するスロットルセンサと、 アクセルの操作量を検出して第１及び第２のアクセル操
    作量信号を生成する第１及び第２のアクセルセンサと、 前記アクセルの動作範囲内の所定操作量に応答して動作
    されるアクセルスイッチと、 前記スロットルの目標開度に応じたスロットル制御信号
    により前記スロットルアクチュエータを駆動制御するス
    ロットル開度制御手段と、 前記第１及び第２のアクセル操作量信号並びに前記アク
    セルスイッチの出力信号に基づいて前記前記第１及び第
    ２のアクセルセンサ並びに前記アクセルスイッチの少な
    くとも１つの故障を検出する故障検出手段とを備え、 前記スロットル開度制御手段は、 前記第１及び第２のアクセルセンサが正常のときには、
    前記第１のアクセル操作量信号に応じて前記スロットル
    アクチュエータに対するスロットル制御信号を生成し、 前記故障検出手段が前記第１又は第２のアクセルセンサ
    の少なくとも一方の故障を検出した場合には、前記アク
    セルスイッチの出力信号に基づいて前記スロットルアク
    チュエータに対するスロットル制御信号を生成すること
    を特徴とするスロットル制御装置。
  2. 【請求項２】 前記故障検出手段からの故障検出信号に
    より駆動される故障報知手段を設けたことを特徴とする
    請求項１のスロットル制御装置。
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