JPH06249079A - 排気ガス再循環装置の故障判定方法 - Google Patents

排気ガス再循環装置の故障判定方法

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JPH06249079A
JPH06249079A JP5040001A JP4000193A JPH06249079A JP H06249079 A JPH06249079 A JP H06249079A JP 5040001 A JP5040001 A JP 5040001A JP 4000193 A JP4000193 A JP 4000193A JP H06249079 A JPH06249079 A JP H06249079A
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exhaust gas
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engine
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徹 橋本
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恒一 並木
Kazutoshi Noma
一俊 野間
Yasuhisa Yoshida
泰久 吉田
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 排気ガス再循環装置の故障誤判定を回避す
る。 【構成】 エンジンの排気通路と吸気通路とを連通する
通路に設けられたEGRバルブをエンジンの減速領域に
おいて一時的に開閉させ、開閉前後の吸気圧の差圧が所
定範囲内にあるか否かを判定して排気ガス再循環装置の
故障を判定する排気ガス再循環装置の故障判定方法にお
いて、EGRバルブの開閉前後における燃料制御モード
を検出して燃焼の有無にかかわるモード変化があるか否
かを判定し、モード変化があったときには故障判定を中
止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、排気ガス再循環装置の
故障判定方法に関する。
【0002】
【従来の技術】ガソリンエンジンの排気ガス成分は、主
として一酸化炭素(CO)、炭化水素(HC)及び窒素
酸化物(NOx)であり、窒素酸化物は、燃焼時の高温
により混合気中の窒素と酸素とが反応して生成され、自
動車の排出ガス中に含まれる窒素酸化物の殆どはNOで
ある。空燃比が同じでも、混合気中の不活性成分を多く
すると燃焼温度が低下してNOの発生が少なくなる。こ
の不活性成分として排気ガスの一部を吸気系に戻して混
合気に加えて排気ガスを浄化する装置が排気ガス再循環
装置(以下「EGR」という)である。
【0003】このEGRの故障を診断する方法として、
特開平2−9937号公報に開示された「排気還流制御
装置の故障診断方法」がある。この診断方法は、エンジ
ンが燃料カットの行われている減速領域にある時に実行
させるもので、エンジンが暖機完了後の安定状態にある
ときに、マイクロコンピュータシステムにより負圧切換
弁を閉から開に一時的に切り換え、負圧通路に吸気圧を
導入すると共に、EGRモジュレータを介してEGRバ
ルブの負圧室に吸気圧を作用し得る状態として排気還流
を行わせ、このとき排気還流直前の吸気圧と還流後の吸
気圧との差圧が設定値に満たない場合にEGRの故障と
判断するものである。
【0004】即ち、スロットルバルブの全閉時(減速領
域)にEGRチェックモードをオンとしてEGRのチェ
ックを開始し、所定時間経過後チェックを完了するまで
の間に強制的にEGRをオン−オフさせ、吸気圧即ち、
インテークマニホールド圧(以下「マニ圧」という)の
変化量が所定範囲以上のときには正常、所定範囲に満た
ないときには故障であると判定している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記故
障診断方法は、EGRチェック中にヒューエルカットモ
ードから離脱或いはヒューエルカットモード外からヒュ
ーエルカットモードに入った場合、燃焼の有無によるマ
ニ圧変化が生ずるために正しく故障判定をすることがで
きない。例えば、図1に実線で示すヒューエルカット時
にA点においてEGRチェックを開始し、点線で示すヒ
ューエルカット外のA’点においてチェックを完了した
場合にはマニ圧は、図2の実線のように変化し、この結
果、EGRが故障であっても正常と誤判定してしまう。
また、反対に図1のA’点においてEGRチェックを開
始し、A点においてチェックを完了した場合にはマニ圧
は、図2の点線のように変化し、この結果、EGRが正
常であっても故障と判定してしまうという問題がある。
【0006】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、EGRチェック中に燃焼の有無にかかわるモード変
化があるときには当該EGRのチェックを中止して誤判
定を回避するようにした排気ガス再循環装置の故障判定
方法を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、エンジンの排気通路と吸気通路とを
連通する通路に設けられたEGRバルブを当該エンジン
の減速領域において一時的に開閉させ、その開閉前後の
吸気圧の差圧が所定範囲内にあるか否かを判定して排気
ガス再循環装置の故障を判定する排気ガス再循環装置の
故障判定方法において、前記EGRバルブの開閉前後に
おける燃料制御モードを検出して燃焼の有無にかかわる
モード変化があるか否かを判定し、モード変化があった
ときには故障判定を中止するようにしたものである。
【0008】
【作用】エンジンの減速領域においてEGRバルブを一
時的にオン−オフさせて吸気圧の差圧を検出してEGR
のチェックを行なう際に、EGRチェック開始時及び完
了時における前記エンジンの燃料制御モードを検出して
燃焼にかかわる変化が合ったか否かを判定する。そし
て、故障判定中に燃焼に係わるモード変化があったとき
には判定を中止して誤判定を回避する。
【0009】
【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。図3は、本発明方法を適用した排気ガス再循
環装置の概要を示し、エンジン1の吸気通路2にはスロ
ットルバルブ3をバイパスするバイパス通路4が設けら
れており、当該バイパス通路4にはアイドルスピードコ
ントロールバルブ(以下「ISCバルブ」という)5が
設けられている。EGRバルブ9は、吸気通路2のサー
ジタンク6の下流側と排気通路7の触媒装置上流側とを
連通する通路8に介在されており、排気ガスの一部を吸
気通路2に再循環(還流)させるようになっている。こ
のEGRバルブ9の負圧室9aは、吸気通路2のスロッ
トルバルブ3の下流側に接続されると共にEGRソレノ
イドバルブ(電磁弁)10を介して大気に連通可能とさ
れている。
【0010】EGRバルブ9は、負圧室9aが大気に連
通されると閉弁されて通路8を閉塞し、負圧室9aが吸
気通路2に接続されてマニ圧(負圧)が供給されると開
弁して排気通路7の排気ガスの一部を通路8を通して吸
気通路2に還流させる。EGRソレノイドバルブ10
は、消勢(オフ)時には開弁されてEGRバルブ9の負
圧室9aを大気に連通させ、付勢(オン)時には閉弁さ
れてEGRバルブ9の負圧室9aを吸気通路2に連通さ
せる。
【0011】エンジン1にはクランクシャフトの回転を
検出するエンジン回転センサ11が、吸気通路2のサー
ジタンク6には圧力センサ12が、排気通路7にはO2
センサ13が設けられている。電子制御装置(ECU)
15は、エンジン回転センサ11、圧力センサ12、O
2 センサ13、エアフローセンサ、アイドルスイッチ
(スロットルバルブ3が全閉時にオンする)、冷却水温
度センサ、或いはエアコンスイッチ、パワステアリング
スイッチ等の補機の作動状態を示すスイッチ(何れも図
示せず)からの信号を入力し、エンジン回転センサとエ
アフローセンサからの信号により1気筒当たりの吸入空
気量(A/N)を演算し、エンジン回転数、A/N、各
補機の作動状態及び排気ガス中の酸素濃度に応じて、イ
ンジェクタ14からの燃料噴射量、ISCバルブ5のバ
ルブ開度、EGRバルブ9のバルブ開度等を設定する。
ISCバルブ5は、ステッパモータにより駆動され、E
GRソレノイドバルブ10は、デューティ制御される。
【0012】EGRバルブ9が開、閉(オン−オフ)す
るとサージタンク6の内圧がEGR流量変化に伴い変化
し、EGRバルブ9の開弁(オン)時のEGR流量が正
常時よりも少ない場合、圧力変化が所定値以下となるた
め、EGRの故障検出が可能となる。また、EGRバル
ブ9の開、閉によるエンジンのトルク変動を極力抑える
ために減速領域(ゾーン)においてEGR故障判定のモ
ニタをする。
【0013】以下に排気ガス再循環装置の故障判定方法
について図4、図5のフローチャートを参照しつつ説明
する。電子制御装置15は、先ず、故障判定に必要な全
フラグ及びタイマを初期化した後(図4のステップS
1)、EGRチェックゾーンにあるか否かを判別する
(ステップS2)。このEGRチェックゾーンは、エン
ジン回転速度Neが、アイドル回転速度以上の所定回転
速度例えば、1300rpm以上(Ne≧1300rp
m)、且つアイドルスイッチがオンしている減速領域で
ある(図6)。そして、エンジンがこのEGRチェック
ゾーンにないときにはステップS1に戻り、EGRチェ
ックゾーンにあるときには当該EGRチェックゾーンに
所定時間T1以上滞留しているか否かを判定する(ステ
ップS3)。ステップS3の判定結果が否定(NO)の
ときにはステップS2に戻り、肯定(YES)のときに
はEGRソレノイドバルブ10をオフしてEGRバルブ
9を閉弁させ、EGRをオフにし(ステップS4)、当
該EGRをオフにした後所定時間T2 が経過したか否か
を判定する(ステップS5)。
【0014】ステップS3における時間T1 は、エンジ
ンの運転領域がEGRチェックゾーンあることを確認す
るための確認タイマ時間であり、ステップS5における
時間T2 は、EGRがオフ状態にあるための確認タイマ
時間である。そして、電子制御装置15は、これらの時
間T1 、T2 が経過したときにEGR故障判定のための
モニタ条件が成立したと判定する(図7(a))。
【0015】電子制御装置15は、ステップS5の判定
結果が否定(NO)のときにはステップS2に戻り、肯
定(YES)のとき即ち、モニタ条件が成立したときに
はフラグFが1であるか否かを判定する(ステップS
6)。このときフラグFは、未だ0であり、従って、判
定結果は否定(NO)となりEGRチェックを開始す
る。そして、当該EGRチェック開始時点におけるマニ
圧(P1 )をメモリに格納すると共にヒューエルカット
モードか否かを判定してヒューエルカットモードのとき
には例えば、燃料制御モードを記憶するプログラム変数
F1に0を、ヒューエルカットモード外のときにはプロ
グラム変数MF1に1を格納して(ステップS7)、フラ
グFを1にする(ステップS8)。電子制御装置15
は、フラグFを1にした後ヒューエルカットモードか否
かを判定し、ヒューエルカットモードのときには燃料制
御モードを記憶するプログラム変数MF2に0を、ヒュー
エルカットモード外のときにはプログラム変数MF2に1
を格納する(ステップS9)。
【0016】次いで、電子制御装置15は、プログラム
変数MF1とMF2とが同じであるか否かを判定し(ステッ
プS10)、同じで無いときには燃料制御モードが変化
したものと判定してチェックを中止してステップS1に
戻り、同じである場合にはEGRソレノイドバルブ10
をオンにし(図7(b))、EGRオンとする(ステッ
プS11)。ステップS9、ステップS10においてE
GRチェック中に常時燃料制御モードの変化を監視し、
1気筒でも燃料制御モードが変化した場合には直ちにチ
ックを中止する。電子制御装置15は、EGRをオンに
した後所定時間T3 (例えば、1秒)経過したか否かを
判定し(ステップS12)、所定時間T 3 を経過してい
ないときにはEGRチェックゾーンにあるか否かを判定
し(ステップS13)、当該EGRチェックゾーンにあ
るときにはステップS9に戻って判定を繰り返し、チェ
ックゾーンから外れたときにはステップS1に戻る。こ
の時間T3 は、EGRがオン(EGRバルブ9が開弁)
していることを確認するに十分な時間である。
【0017】電子制御装置15は、ステップS12の判
定結果が肯定(YES)即ち、EGRをオンにした後所
定時間T3 経過したときにはEGRチェックを完了し、
当該EGRチェック完了時点におけるマニ圧(P2 )を
メモリに格納すると共にヒューエルカットモードか否か
を判定してヒューエルカットモードのときにはプログラ
ム変数MF2に0を、ヒューエルカットモード外のときに
はプログラム変数MF2に1を格納し(ステップS1
4)、プログラム変数MF1とMF2とが同じであるか否か
を最終的に判定する(ステップS15)。そして、プロ
グラム変数MF1とM F2とが異なるときには燃焼にかかわ
るモード変化があったとしてEGRチェックを中止して
ステップS1に戻り、同じであるときにはEGRチェッ
ク完了時点におけるマニ圧P2 とEGRチェック開始時
点のマニ圧P1 との差圧(ΔP=P2−P1 )が、故障
判定値PEGR (図7(c)、(d))以上であるか否か
を判定し(ステップS16)、判定結果が肯定(YE
S)のときにはEGRが正常であると判定し(ステップ
17)、否定(NO)のときにはEGRが故障している
と判定する(ステップ18)。電子制御装置15は、ス
テップS18においてEGRが故障と判定したときには
EGRチェックランプを点灯させ(図7(e)、
(f))運転者にEGRが故障していることを知らせ
る。
【0018】尚、上記実施例ではEGRをオフしてから
2 時間が経過した時点(即ち、モニタ条件成立時点)
から燃料制御モード判定を開始すべく、ステップS7で
燃料制御モードを記憶するプログラム変数MF1にデータ
を格納したが、燃料制御モード判定の開始時期は、より
早期としてもよい。即ち、例えば、ステップS7でプロ
グラム変数MF1にデータを格納するかわりにステップS
3で「NO」判定がされた後にステップS2に戻る前に
(繰り返し)プログラム変数MF1に燃料制御モードを記
憶し、この記憶したデータをステップS10やステップ
S15で使用する。
【0019】また、上記実施例ではステップS9とステ
ップS10とを設けてEGRの故障判定中継続的に燃料
制御モード判定を行なったが、これは図5に破線で示す
ようにステップS9及びステップS10での処理を省略
して、モード変化の判定をステップS15のみで行って
もよい。
【0020】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、E
GRチェック中に燃焼の有無にかかわるモード変化があ
ったときには当該チェックを中止することにより、排気
ガス再循環装置の故障誤判定を回避することができ、当
該装置の故障を正しく判定することが可能となるという
効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】マニ圧と燃料制御モードとの関係を示すグラフ
である。
【図2】図1の燃料制御モードの変化によるEGRチェ
ック中のマニ圧の変化を示すグラフである。
【図3】本発明に係る排気ガス再循環装置の故障判定方
法を実施するためのエンジンの排気ガス再循環装置の概
要を示す図である。
【図4】本発明に係る排気ガス再循環装置の故障判定方
法の手順を示すフローチャートの一部である。
【図5】本発明に係る排気ガス再循環装置の故障判定方
法の手順を示すフローチャートの残部である。
【図6】本発明に係る排気ガス再循環装置の故障判定の
モニタゾーン(減速領域)の一例を示す図である。
【図7】図3に示す排気ガス再循環装置の作動の概要を
示すタイムチャートである。
【符号の説明】
1 エンジン 2 吸気通路 3 スロットルバルブ 4 バイパス通路 5 ISCバルブ 6 サージタンク 7 排気通路 9 EGRバルブ 10 EGRソレノイドバルブ 11 エンジン回転センサ 12 圧力センサ 13 O2 センサ 15 電子制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野間 一俊 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 吉田 泰久 東京都港区芝五丁目33番8号 三菱自動車 工業株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンジンの排気通路と吸気通路とを連通
    する通路に設けられたEGRバルブを当該エンジンの減
    速領域において一時的に開閉させ、その開閉前後の吸気
    圧の差圧が所定範囲内にあるか否かを判定して排気ガス
    再循環装置の故障を判定する排気ガス再循環装置の故障
    判定方法において、前記EGRバルブの開閉前後におけ
    る燃料制御モードを検出して燃焼の有無にかかわるモー
    ド変化があるか否かを判定し、モード変化があったとき
    には故障判定を中止することを特徴とする排気ガス再循
    環装置の故障判定方法。
JP5040001A 1993-03-01 1993-03-01 排気ガス再循環装置の故障判定方法 Expired - Lifetime JP3060771B2 (ja)

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US08/202,161 US5513616A (en) 1993-03-01 1994-02-25 Method for determining a failure of an EGR apparatus
DE4406281A DE4406281C2 (de) 1993-03-01 1994-02-25 Verfahren zum Bestimmen eines Ausfalls einer Vorrichtung zur Abgasrückführung
KR1019940003657A KR0152134B1 (ko) 1993-03-01 1994-02-28 배기가스 재순환장치의 고장판정방법

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5635633A (en) * 1995-04-20 1997-06-03 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Self-diagnosis apparatus using a pressure sensor
US8490610B2 (en) 2008-12-08 2013-07-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for internal combustion engine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5635633A (en) * 1995-04-20 1997-06-03 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Self-diagnosis apparatus using a pressure sensor
US8490610B2 (en) 2008-12-08 2013-07-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for internal combustion engine

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