JPH06249605A - 移動物体の検出方法及び装置 - Google Patents
移動物体の検出方法及び装置Info
- Publication number
- JPH06249605A JPH06249605A JP3528493A JP3528493A JPH06249605A JP H06249605 A JPH06249605 A JP H06249605A JP 3528493 A JP3528493 A JP 3528493A JP 3528493 A JP3528493 A JP 3528493A JP H06249605 A JPH06249605 A JP H06249605A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving object
- magnetic
- magnetic field
- magnetic sensors
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】検出対象である移動物体から発する磁界によっ
て当該移動物体が特定の位置にあるか否かを検出するた
めの方法及び装置に関し、大型化又は重量化することな
く、溶接機などによる強い外部磁界に対しても誤動作を
なくすことを目的とする。 【構成】ピストン３に装着されたマグネットＭＧから発
する磁界を感知可能な少なくとも２つの磁気センサー１
１，１２を、ピストン３の移動方向に沿って互いに離れ
た位置に配置しておき、２つの磁気センサーが、互いに
所定の時間以上の間隔をおいて磁界を感知したときに、
ピストン３が特定の位置にあることを検出する。
て当該移動物体が特定の位置にあるか否かを検出するた
めの方法及び装置に関し、大型化又は重量化することな
く、溶接機などによる強い外部磁界に対しても誤動作を
なくすことを目的とする。 【構成】ピストン３に装着されたマグネットＭＧから発
する磁界を感知可能な少なくとも２つの磁気センサー１
１，１２を、ピストン３の移動方向に沿って互いに離れ
た位置に配置しておき、２つの磁気センサーが、互いに
所定の時間以上の間隔をおいて磁界を感知したときに、
ピストン３が特定の位置にあることを検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、検出対象である移動物
体から発する磁界によって当該移動物体が特定の位置に
あるか否かを検出するための方法及び装置に関する。
体から発する磁界によって当該移動物体が特定の位置に
あるか否かを検出するための方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、流体圧シリンダのピストン位
置を検出するために、ピストンに装着されたマグネット
から発する磁界によって作動する磁気センサーを備えた
検出装置が用いられている。このような検出装置は、シ
リンダチューブの表面に取り付けられ、その取り付け位
置にピストンが来ると磁気センサーがオンして検出信号
を出力する。
置を検出するために、ピストンに装着されたマグネット
から発する磁界によって作動する磁気センサーを備えた
検出装置が用いられている。このような検出装置は、シ
リンダチューブの表面に取り付けられ、その取り付け位
置にピストンが来ると磁気センサーがオンして検出信号
を出力する。
【０００３】ところが、検出装置に内蔵された磁気セン
サーは、ピストンとは関係のない外部磁界によっても作
動することがあるため、検出装置の取り付け位置にピス
トンが無いにもかかわらず、例えば溶接機から発する強
い磁界によって磁気センサーがオンし、誤った検出信号
を出力するおそれがあった。
サーは、ピストンとは関係のない外部磁界によっても作
動することがあるため、検出装置の取り付け位置にピス
トンが無いにもかかわらず、例えば溶接機から発する強
い磁界によって磁気センサーがオンし、誤った検出信号
を出力するおそれがあった。
【０００４】従来において、このような外部磁界による
誤動作を軽減するため、次のような方法がとられてい
る。 磁気センサーの磁気シールドを２重又は３重として
外部磁界の影響を少なくする。 ピストンに装着するマグネットに希土類を用いるこ
とによって強力な磁界を発生させ、且つ磁気センサーの
感度を低くして外部磁界の影響を少なくする。
誤動作を軽減するため、次のような方法がとられてい
る。 磁気センサーの磁気シールドを２重又は３重として
外部磁界の影響を少なくする。 ピストンに装着するマグネットに希土類を用いるこ
とによって強力な磁界を発生させ、且つ磁気センサーの
感度を低くして外部磁界の影響を少なくする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した検出
方法では、次のような問題がある。すなわち、上述の
の方法では検出装置が大型化且つ重量化する。の方法
では、マグネットの価格が高くなるため検出装置が高価
になるとともに、マグネット及びその近辺に鉄粉などが
付着して故障の原因になり易い。また、及びのいず
れの検出方法においても、強い磁界に対してはやはり誤
動作の生じるおそれがある。
方法では、次のような問題がある。すなわち、上述の
の方法では検出装置が大型化且つ重量化する。の方法
では、マグネットの価格が高くなるため検出装置が高価
になるとともに、マグネット及びその近辺に鉄粉などが
付着して故障の原因になり易い。また、及びのいず
れの検出方法においても、強い磁界に対してはやはり誤
動作の生じるおそれがある。
【０００６】本発明は、上述の問題に鑑み、大型化又は
重量化することなく、溶接機などによる強い外部磁界に
対しても誤動作のおそれのない移動物体の検出方法及び
装置を提供することを目的としている。
重量化することなく、溶接機などによる強い外部磁界に
対しても誤動作のおそれのない移動物体の検出方法及び
装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る方
法は、上述の課題を解決するため、移動物体から発する
磁界によって当該移動物体が特定の位置にあるか否かを
検出するための方法であって、前記移動物体から発する
磁界を感知可能な少なくとも２つの磁気センサーを、前
記移動物体の移動方向に沿って互いに離れた位置に配置
しておき、前記２つの磁気センサーが、互いに所定の時
間以上の間隔をおいて磁界を感知したときに、前記移動
物体が特定の位置にあることを検出する、移動物体の検
出方法である。
法は、上述の課題を解決するため、移動物体から発する
磁界によって当該移動物体が特定の位置にあるか否かを
検出するための方法であって、前記移動物体から発する
磁界を感知可能な少なくとも２つの磁気センサーを、前
記移動物体の移動方向に沿って互いに離れた位置に配置
しておき、前記２つの磁気センサーが、互いに所定の時
間以上の間隔をおいて磁界を感知したときに、前記移動
物体が特定の位置にあることを検出する、移動物体の検
出方法である。
【０００８】請求項２の発明に係る方法は、前記２つの
磁気センサーが、互いに所定の時間以上の間隔をおいて
磁界を感知しなくなったときに、前記移動物体が特定の
位置にないことを検出する、移動物体の検出方法であ
る。
磁気センサーが、互いに所定の時間以上の間隔をおいて
磁界を感知しなくなったときに、前記移動物体が特定の
位置にないことを検出する、移動物体の検出方法であ
る。
【０００９】請求項２の発明に係る装置は、互いに離れ
た位置に配置された２つの磁気センサーと、前記２つの
磁気センサーから出力される信号の時間差を計測する手
段と、前記時間差を予め設定された基準時間と比較し、
比較結果に応じて検出信号を出力する手段と、を有して
構成される。
た位置に配置された２つの磁気センサーと、前記２つの
磁気センサーから出力される信号の時間差を計測する手
段と、前記時間差を予め設定された基準時間と比較し、
比較結果に応じて検出信号を出力する手段と、を有して
構成される。
【００１０】
【作用】２つの磁気センサーが離れた位置に配置されて
いるため、これら２つの磁気センサーによる移動物体の
感知には時間差が生じる。これに対し、外部磁界につい
ては２つの磁気センサーがほぼ同時に、又は一定の時間
内に感知するので、２つの磁気センサーの感知時間を計
測し、これと基準時間とを比較することによって、移動
物体を感知したか又は外部磁界を感知したかが識別さ
れ、正しい検出信号が出力される。
いるため、これら２つの磁気センサーによる移動物体の
感知には時間差が生じる。これに対し、外部磁界につい
ては２つの磁気センサーがほぼ同時に、又は一定の時間
内に感知するので、２つの磁気センサーの感知時間を計
測し、これと基準時間とを比較することによって、移動
物体を感知したか又は外部磁界を感知したかが識別さ
れ、正しい検出信号が出力される。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の検出方法に係る２つの磁気セ
ンサー１１，１２の配置の一例を示す図、図２は図１の
２つの磁気センサー１１，１２のオン信号Ｓ１，２と検
出信号Ｓｄとの関係を示すタイミング図である。
ンサー１１，１２の配置の一例を示す図、図２は図１の
２つの磁気センサー１１，１２のオン信号Ｓ１，２と検
出信号Ｓｄとの関係を示すタイミング図である。
【００１２】図１において、流体圧シリンダ１のチュー
ブ２の表面に取り付けられた検出装置５には、２つの磁
気センサー１１，１２（第１磁気センサー１１及び第２
磁気センサー１２）が、距離Ｌだけ互いに離れた位置に
配置されている。このような磁気センサー１１，１２と
しては、例えば磁気抵抗素子、ホール素子、リードスイ
ッチ、又はこれらと検出回路の組み合わせが用いられ
る。
ブ２の表面に取り付けられた検出装置５には、２つの磁
気センサー１１，１２（第１磁気センサー１１及び第２
磁気センサー１２）が、距離Ｌだけ互いに離れた位置に
配置されている。このような磁気センサー１１，１２と
しては、例えば磁気抵抗素子、ホール素子、リードスイ
ッチ、又はこれらと検出回路の組み合わせが用いられ
る。
【００１３】これらの磁気センサー１１，１２は、移動
物体であるピストン３に装着されたマグネットＭＧがそ
れぞれの下方位置にあるときにその磁界によって作動
し、オン信号を出力する。
物体であるピストン３に装着されたマグネットＭＧがそ
れぞれの下方位置にあるときにその磁界によって作動
し、オン信号を出力する。
【００１４】ここで、ピストン３が磁気センサー１１，
１２の位置（下方位置）を左から右に向かって速度Ｖで
通過したとすると、最初に磁気センサー１１がオンし、
その後に磁気センサー１２がオンする。これらの磁気セ
ンサー１１，１２がそれぞれオンする時間差ｔｄ（差の
時間ｔｄ）は、次の（１）式で示される。
１２の位置（下方位置）を左から右に向かって速度Ｖで
通過したとすると、最初に磁気センサー１１がオンし、
その後に磁気センサー１２がオンする。これらの磁気セ
ンサー１１，１２がそれぞれオンする時間差ｔｄ（差の
時間ｔｄ）は、次の（１）式で示される。
【００１５】ｔｄ＝Ｌ／Ｖ ……（１） 上の（１）式で示されるように、時間ｔｄは、距離Ｌに
比例し速度Ｖに反比例する。一般に、ピストン３の速度
Ｖは有限の値であるので、その最大値をＶｍとすると、
時間ｔｄは、常に、Ｌ／Ｖｍで求められる時間ｔｍ以上
の値となる。つまり、次の（２）式が常時成立する。
比例し速度Ｖに反比例する。一般に、ピストン３の速度
Ｖは有限の値であるので、その最大値をＶｍとすると、
時間ｔｄは、常に、Ｌ／Ｖｍで求められる時間ｔｍ以上
の値となる。つまり、次の（２）式が常時成立する。
【００１６】ｔｄ≧ｔｍ ……（２） 一方、外部磁界、例えば直流溶接機から発する強い磁界
によって磁気センサー１１，１２がオンする場合には、
これらがほぼ同時にオンし、時間差は零であるとしてよ
い。
によって磁気センサー１１，１２がオンする場合には、
これらがほぼ同時にオンし、時間差は零であるとしてよ
い。
【００１７】したがって、距離Ｌと最大速度Ｖｍとに応
じた時間（基準時間）ｔｍを予め求めておき、２つの磁
気センサー１１，１２がオンしたときの時間差ｔｄを計
測し、計測した時間ｔｄが基準時間ｔｍ以上である場合
には、外部磁界によるものではなく、ピストン３の移動
による正常な動作であると判断することができる。
じた時間（基準時間）ｔｍを予め求めておき、２つの磁
気センサー１１，１２がオンしたときの時間差ｔｄを計
測し、計測した時間ｔｄが基準時間ｔｍ以上である場合
には、外部磁界によるものではなく、ピストン３の移動
による正常な動作であると判断することができる。
【００１８】つまり、図２（ａ）に示すように、第１磁
気センサー１１、第２磁気センサー１２の順にオン信号
Ｓ１，２が出力されたときに、その出力タイミングに基
準時間ｔｍ以上のずれがある場合には、磁気センサー１
２のオン信号Ｓ２と同じタイミングで正規の検出信号Ｓ
ｄを出力する。そして、２つの磁気センサー１１，１２
のオン信号Ｓ１，２が同時に出力されたときには、当然
にタイミングのずれの大きさが基準時間ｔｍ以下である
から、検出信号Ｓｄを出力しない。
気センサー１１、第２磁気センサー１２の順にオン信号
Ｓ１，２が出力されたときに、その出力タイミングに基
準時間ｔｍ以上のずれがある場合には、磁気センサー１
２のオン信号Ｓ２と同じタイミングで正規の検出信号Ｓ
ｄを出力する。そして、２つの磁気センサー１１，１２
のオン信号Ｓ１，２が同時に出力されたときには、当然
にタイミングのずれの大きさが基準時間ｔｍ以下である
から、検出信号Ｓｄを出力しない。
【００１９】また、図２（ｂ）には、各磁気センサー１
１，１２のオン幅が長く、２つの磁気センサー１１，１
２のオン状態が重なる場合が示されている。この場合に
おいても、２つの磁気センサー１１，１２のオンするタ
イミングに基準時間ｔｍ以上のずれがあるので、磁気セ
ンサー１２のオン信号Ｓ２と同じタイミングで検出信号
Ｓｄを出力する。
１，１２のオン幅が長く、２つの磁気センサー１１，１
２のオン状態が重なる場合が示されている。この場合に
おいても、２つの磁気センサー１１，１２のオンするタ
イミングに基準時間ｔｍ以上のずれがあるので、磁気セ
ンサー１２のオン信号Ｓ２と同じタイミングで検出信号
Ｓｄを出力する。
【００２０】そして、図２（ｂ）の場合には、磁気セン
サー１１のオン信号Ｓ１がオフになった時点から基準時
間ｔｍ以上の経過後に磁気センサー１２のオン信号Ｓ２
がオフになっているので、磁気センサー１２のオフは外
部磁界によるものではなく、ピストン３の移動による正
常な動作であると判定される。したがって、磁気センサ
ー１２のオン信号Ｓ２のオフと同時に検出信号Ｓｄもオ
フとする。
サー１１のオン信号Ｓ１がオフになった時点から基準時
間ｔｍ以上の経過後に磁気センサー１２のオン信号Ｓ２
がオフになっているので、磁気センサー１２のオフは外
部磁界によるものではなく、ピストン３の移動による正
常な動作であると判定される。したがって、磁気センサ
ー１２のオン信号Ｓ２のオフと同時に検出信号Ｓｄもオ
フとする。
【００２１】図２（ｃ）には、２つの磁気センサー１
１，１２のオン状態が重なる場合であり、且つ、両方の
磁気センサー１１，１２がオンした位置でピストン３が
停止し、その後、ピストン３が逆方向に移動して磁気セ
ンサー１１，１２がオフになった場合が示されている。
このような状態は、例えば検出装置５がピストン３のス
トロークエンド位置に取り付けられている場合に生じ
る。
１，１２のオン状態が重なる場合であり、且つ、両方の
磁気センサー１１，１２がオンした位置でピストン３が
停止し、その後、ピストン３が逆方向に移動して磁気セ
ンサー１１，１２がオフになった場合が示されている。
このような状態は、例えば検出装置５がピストン３のス
トロークエンド位置に取り付けられている場合に生じ
る。
【００２２】この場合においても、２つの磁気センサー
１１，１２のオンするタイミングに基準時間ｔｍ以上の
ずれがあるので、磁気センサー１２のオン信号Ｓ２と同
じタイミングで検出信号Ｓｄを出力する。２つの磁気セ
ンサー１１，１２がオンしている間に、外部磁界によっ
て磁気センサー１１，１２が同時にオフしたが、オフに
なるのは同時であり、時間差がないので、これはピスト
ン３の移動による正常な動作ではないと判定され、検出
信号Ｓｄはオフしない。その後、磁気センサー１２がオ
フし、基準時間ｔｍ以上の経過後に磁気センサー１１が
オフしたので、磁気センサー１１のオフは外部磁界によ
るものではなく、ピストン３の移動による正常な動作で
あると判定されて検出信号Ｓｄをオフとする。
１１，１２のオンするタイミングに基準時間ｔｍ以上の
ずれがあるので、磁気センサー１２のオン信号Ｓ２と同
じタイミングで検出信号Ｓｄを出力する。２つの磁気セ
ンサー１１，１２がオンしている間に、外部磁界によっ
て磁気センサー１１，１２が同時にオフしたが、オフに
なるのは同時であり、時間差がないので、これはピスト
ン３の移動による正常な動作ではないと判定され、検出
信号Ｓｄはオフしない。その後、磁気センサー１２がオ
フし、基準時間ｔｍ以上の経過後に磁気センサー１１が
オフしたので、磁気センサー１１のオフは外部磁界によ
るものではなく、ピストン３の移動による正常な動作で
あると判定されて検出信号Ｓｄをオフとする。
【００２３】このように、本発明の検出方法によると、
２つの磁気センサー１１，１２のオン又はオフする時間
差ｔｄを計測し、これを基準時間ｔｍと比較することに
よって、そのオン動作又はオフ動作がピストン３の移動
による正常な動作であるか、又は外部磁界による誤動作
であるかが容易に且つ確実に識別され、外部磁界による
誤動作のない正常な検出信号Ｓｄのみを容易に出力する
ことができる。また、検出装置５の構造としては２つの
磁気センサー１１，１２を離して配置すればよいので、
構成が簡単であり、検出装置５を小型に構成することが
できる。
２つの磁気センサー１１，１２のオン又はオフする時間
差ｔｄを計測し、これを基準時間ｔｍと比較することに
よって、そのオン動作又はオフ動作がピストン３の移動
による正常な動作であるか、又は外部磁界による誤動作
であるかが容易に且つ確実に識別され、外部磁界による
誤動作のない正常な検出信号Ｓｄのみを容易に出力する
ことができる。また、検出装置５の構造としては２つの
磁気センサー１１，１２を離して配置すればよいので、
構成が簡単であり、検出装置５を小型に構成することが
できる。
【００２４】なお、数値の一例を挙げると次の通りであ
る。 例えば、距離Ｌを２０ｍｍ、速度Ｖｍを１０００
ｍｍ／ｓｅｃとすると、基準時間ｔｍは２０ｍｓｅｃと
なり、時間差ｔｄが２０ｍｓｅｃ以上であれば、正常な
検出信号Ｓｄを出力することとなる。しかし、基準時間
ｔｍとして、距離Ｌ及び最大速度Ｖｍから求められる時
間を正又は負の方向に増減して修正した時間を用いても
よい。例えば、上述の数値例で、求められた２０ｍｓｅ
ｃに対して、５ｍｓｅｃの余裕を見て基準時間ｔｍを２
５ｍｓｅｃとしてもよい。
る。 例えば、距離Ｌを２０ｍｍ、速度Ｖｍを１０００
ｍｍ／ｓｅｃとすると、基準時間ｔｍは２０ｍｓｅｃと
なり、時間差ｔｄが２０ｍｓｅｃ以上であれば、正常な
検出信号Ｓｄを出力することとなる。しかし、基準時間
ｔｍとして、距離Ｌ及び最大速度Ｖｍから求められる時
間を正又は負の方向に増減して修正した時間を用いても
よい。例えば、上述の数値例で、求められた２０ｍｓｅ
ｃに対して、５ｍｓｅｃの余裕を見て基準時間ｔｍを２
５ｍｓｅｃとしてもよい。
【００２５】外部磁界の発生原因が交流溶接機である場
合には、磁気センサー１１，１２の互いの感度のバラツ
キによって、それらの動作が１サイクル（２０ｍｓｅｃ
又は１７ｍｓｅｃ）又は半サイクルずれることがあるの
で、そのずれの時間又はこれに余裕を見た時間を基準時
間ｔｍとしてもよい。直流溶接機である場合には、２つ
の磁気センサー１１，１２はほぼ同時に動作するので、
磁気センサー１１，１２のバラツキ及び検出回路のタイ
ミング誤差などを考慮した極短い時間（例えば数ｍｓｅ
ｃ〜１０ｍｓｅｃ）を基準時間ｔｍとしてもよい。
合には、磁気センサー１１，１２の互いの感度のバラツ
キによって、それらの動作が１サイクル（２０ｍｓｅｃ
又は１７ｍｓｅｃ）又は半サイクルずれることがあるの
で、そのずれの時間又はこれに余裕を見た時間を基準時
間ｔｍとしてもよい。直流溶接機である場合には、２つ
の磁気センサー１１，１２はほぼ同時に動作するので、
磁気センサー１１，１２のバラツキ及び検出回路のタイ
ミング誤差などを考慮した極短い時間（例えば数ｍｓｅ
ｃ〜１０ｍｓｅｃ）を基準時間ｔｍとしてもよい。
【００２６】図３は本発明に係る検出装置５ａの回路構
成の一例を示すブロック図、図４は検出装置５ａの各部
の信号の状態を示すタイミング図である。検出装置５ａ
は、２つの磁気センサー１１ａ，１２ａ、波形整形回路
１３，１４、論理回路１５、時間計測回路１６、判定回
路１７、出力回路１８、パワーオン回路１９からなる。
成の一例を示すブロック図、図４は検出装置５ａの各部
の信号の状態を示すタイミング図である。検出装置５ａ
は、２つの磁気センサー１１ａ，１２ａ、波形整形回路
１３，１４、論理回路１５、時間計測回路１６、判定回
路１７、出力回路１８、パワーオン回路１９からなる。
【００２７】磁気センサー１１ａ，１２ａは、それぞれ
２つの抵抗とともにブリッジに接続された２つの磁気抵
抗素子からなり、磁界に応じて出力電圧が変化するよう
に接続される。
２つの抵抗とともにブリッジに接続された２つの磁気抵
抗素子からなり、磁界に応じて出力電圧が変化するよう
に接続される。
【００２８】波形整形回路１３，１４は、磁気センサー
１１ａ，１２ａから出力される電圧波形を整形し、適当
なレベルで２値化し、それぞれの磁気センサー１１ａ，
１２ａが一定以上の磁界を感知したときにオンする信号
Ｓ１，２に変換する。
１１ａ，１２ａから出力される電圧波形を整形し、適当
なレベルで２値化し、それぞれの磁気センサー１１ａ，
１２ａが一定以上の磁界を感知したときにオンする信号
Ｓ１，２に変換する。
【００２９】論理回路１５は、２つの磁気センサー１１
ａ，１２ａから入力される信号Ｓ１，２に基づいて、３
つの信号Ｓ３，４，５を出力する。信号Ｓ３は、両方の
磁気センサー１１ａ，１２ａがオンしたときにオンする
信号であり、信号Ｓ１，２に対する論理積をとることに
より得られる。信号Ｓ４は、両方の磁気センサー１１
ａ，１２ａがオフしたときにオンする信号であり、信号
Ｓ１，２に対する論理和の否定をとることにより得られ
る。信号Ｓ５は、両方の磁気センサー１１ａ，１２ａの
うちの一方のみがオンしたときにオンする信号であり、
信号Ｓ１，２に対する排他的論理和をとることにより得
られる。
ａ，１２ａから入力される信号Ｓ１，２に基づいて、３
つの信号Ｓ３，４，５を出力する。信号Ｓ３は、両方の
磁気センサー１１ａ，１２ａがオンしたときにオンする
信号であり、信号Ｓ１，２に対する論理積をとることに
より得られる。信号Ｓ４は、両方の磁気センサー１１
ａ，１２ａがオフしたときにオンする信号であり、信号
Ｓ１，２に対する論理和の否定をとることにより得られ
る。信号Ｓ５は、両方の磁気センサー１１ａ，１２ａの
うちの一方のみがオンしたときにオンする信号であり、
信号Ｓ１，２に対する排他的論理和をとることにより得
られる。
【００３０】時間計測回路１６は、信号Ｓ５の立ち上が
りからの時間を計測し、信号Ｓ５の立ち上がりから予め
設定された基準時間ｔｍの後に立ち上がり、且つ信号Ｓ
３又は信号Ｓ４の立ち上がり（信号Ｓ５の立ち下がり）
と同時に立ち下がる信号Ｓ６を出力する。
りからの時間を計測し、信号Ｓ５の立ち上がりから予め
設定された基準時間ｔｍの後に立ち上がり、且つ信号Ｓ
３又は信号Ｓ４の立ち上がり（信号Ｓ５の立ち下がり）
と同時に立ち下がる信号Ｓ６を出力する。
【００３１】判定回路１７は、入力される信号Ｓ３，
４，６に基づいて、検出信号Ｓｄに対応する信号Ｓ７を
出力する。また、パワーオン回路１９からの信号Ｓ８に
基づいて、経過処置的な検出信号Ｓｄを出力する。
４，６に基づいて、検出信号Ｓｄに対応する信号Ｓ７を
出力する。また、パワーオン回路１９からの信号Ｓ８に
基づいて、経過処置的な検出信号Ｓｄを出力する。
【００３２】出力回路１８は、信号Ｓ７に基づいて外部
へ出力して制御に用いることのできる検出信号Ｓｄを出
力する。パワーオン回路１９は、検出装置５ａの電源を
オンしたときに、各部の状態を初期化するとともに、ピ
ストン３（マグネットＭＧ）の状態に応じた正しい検出
信号Ｓｄを出力するための信号Ｓ８を出力する。
へ出力して制御に用いることのできる検出信号Ｓｄを出
力する。パワーオン回路１９は、検出装置５ａの電源を
オンしたときに、各部の状態を初期化するとともに、ピ
ストン３（マグネットＭＧ）の状態に応じた正しい検出
信号Ｓｄを出力するための信号Ｓ８を出力する。
【００３３】例えば、検出装置５ａがピストン３のスト
ロークエンド位置に取り付けられている場合に、ピスト
ン３がその２つの磁気センサー１１ａ，１２ａを作動さ
せる位置に停止していることが多いが、その状態で検出
装置５ａの電源をオンにすると、２つの磁気センサー１
１ａ，１２ａのオンに時間差が生じないので、そのまま
では検出信号Ｓｄが出力されない。これを補正するた
め、そのような状態で電源をオンした場合には、検出信
号Ｓｄを出力するように信号８を出力する。
ロークエンド位置に取り付けられている場合に、ピスト
ン３がその２つの磁気センサー１１ａ，１２ａを作動さ
せる位置に停止していることが多いが、その状態で検出
装置５ａの電源をオンにすると、２つの磁気センサー１
１ａ，１２ａのオンに時間差が生じないので、そのまま
では検出信号Ｓｄが出力されない。これを補正するた
め、そのような状態で電源をオンした場合には、検出信
号Ｓｄを出力するように信号８を出力する。
【００３４】なお、図３に示した検出装置５ａにおい
て、ピストン３が磁気センサー１１ａ，１２ａのいずれ
の側から接近し又はいずれの側へ離れていった場合でも
検出信号Ｓｄを正常に出力するように、判定回路１７を
構成することができるが、判定回路１７の構成を簡略化
するために、磁気センサー１２ａに対して磁気センサー
１１ａと対称な位置にもう１つの磁気センサー１１ｂを
設けてもよい。次にそのように構成した検出装置５ｂの
例を示す。
て、ピストン３が磁気センサー１１ａ，１２ａのいずれ
の側から接近し又はいずれの側へ離れていった場合でも
検出信号Ｓｄを正常に出力するように、判定回路１７を
構成することができるが、判定回路１７の構成を簡略化
するために、磁気センサー１２ａに対して磁気センサー
１１ａと対称な位置にもう１つの磁気センサー１１ｂを
設けてもよい。次にそのように構成した検出装置５ｂの
例を示す。
【００３５】図５は本発明に係る他の実施例の検出装置
５ｂの回路構成の一例を示すブロック図である。図５に
おいて、図３に示す検出装置５ａと同様の要素には同一
の符号を付して説明を省略し又は簡略化する。
５ｂの回路構成の一例を示すブロック図である。図５に
おいて、図３に示す検出装置５ａと同様の要素には同一
の符号を付して説明を省略し又は簡略化する。
【００３６】検出装置５ｂにおいては、両端に配置され
た２つの磁気センサー１１ａ，１１ｂの出力する信号Ｓ
１，１ａについて、オア回路２１によって論理和された
信号Ｓ１１が論理回路１５に入力される。
た２つの磁気センサー１１ａ，１１ｂの出力する信号Ｓ
１，１ａについて、オア回路２１によって論理和された
信号Ｓ１１が論理回路１５に入力される。
【００３７】論理回路１５から出力される信号Ｓ１２
は、信号Ｓ１１と信号Ｓ２との論理積であり、信号Ｓ１
３は、信号Ｓ１１と信号Ｓ２との論理和の否定である。
したがって、この検出装置５ｂでは、磁気センサー１１
ａ，１１ｂのうちのいずれか一方ともう１つの磁気セン
サー１２とによって、ピストン３（マグネットＭＧ）の
検知と時間差の検知が行われることとなる。
は、信号Ｓ１１と信号Ｓ２との論理積であり、信号Ｓ１
３は、信号Ｓ１１と信号Ｓ２との論理和の否定である。
したがって、この検出装置５ｂでは、磁気センサー１１
ａ，１１ｂのうちのいずれか一方ともう１つの磁気セン
サー１２とによって、ピストン３（マグネットＭＧ）の
検知と時間差の検知が行われることとなる。
【００３８】つまり、検出装置５ｂにおいては、ピスト
ン３のストロークエンド位置に取り付けるに当たり、磁
気センサー１１ａ，１１ｂのうちのいずれか一方ともう
１つの磁気センサー１２とによってマグネットＭＧを検
出するように位置が決められる。この検出装置５ｂによ
ると、判定回路１７の構成を簡略化することができると
ともに、ストロークエンドに取り付けるに当たり左右の
方向性を考慮する必要がないというメリットがある。
ン３のストロークエンド位置に取り付けるに当たり、磁
気センサー１１ａ，１１ｂのうちのいずれか一方ともう
１つの磁気センサー１２とによってマグネットＭＧを検
出するように位置が決められる。この検出装置５ｂによ
ると、判定回路１７の構成を簡略化することができると
ともに、ストロークエンドに取り付けるに当たり左右の
方向性を考慮する必要がないというメリットがある。
【００３９】上述の実施例によると、溶接機のすぐ傍に
おいても、流体圧シリンダ１及び検出装置５，５ａ，５
ｂを誤動作することなく使用することができる。また、
ピストン３に装着されるマグネットＭＧを特に強力にす
ることなく、例えば安価なプラスチックマグネットを用
いることができるので、流体圧シリンダ１のコストダウ
ンを図ることができる。
おいても、流体圧シリンダ１及び検出装置５，５ａ，５
ｂを誤動作することなく使用することができる。また、
ピストン３に装着されるマグネットＭＧを特に強力にす
ることなく、例えば安価なプラスチックマグネットを用
いることができるので、流体圧シリンダ１のコストダウ
ンを図ることができる。
【００４０】上述の実施例において、論理回路１５、時
間計測回路１６、判定回路１７、パワーオン回路１９な
どの機能は、トランジスタ、ロジック素子、半導体集積
回路などの種々のハード回路、又は適切にプログラムさ
れたマイクロプロセッサー、又はこれらを組み合わせる
ことにより、ハード的又はソフト的に実現することがで
きる。
間計測回路１６、判定回路１７、パワーオン回路１９な
どの機能は、トランジスタ、ロジック素子、半導体集積
回路などの種々のハード回路、又は適切にプログラムさ
れたマイクロプロセッサー、又はこれらを組み合わせる
ことにより、ハード的又はソフト的に実現することがで
きる。
【００４１】上述の実施例において、検出装置５，５
ａ，５ｂの構成、構造、回路構成、素子の種類、定数、
個数、配置などは、本発明の主旨に沿って種々変更する
ことができる。
ａ，５ｂの構成、構造、回路構成、素子の種類、定数、
個数、配置などは、本発明の主旨に沿って種々変更する
ことができる。
【００４２】
【発明の効果】本発明によると、大型化又は重量化する
ことなく、溶接機などによる強い外部磁界に対しても誤
動作のおそれのない移動物体の検出方法及び装置を提供
することができる。
ことなく、溶接機などによる強い外部磁界に対しても誤
動作のおそれのない移動物体の検出方法及び装置を提供
することができる。
【図１】本発明の検出方法に係る２つの磁気センサーの
配置の一例を示す図である。
配置の一例を示す図である。
【図２】図１の２つの磁気センサーのオン信号と検出信
号との関係を示すタイミング図である。
号との関係を示すタイミング図である。
【図３】本発明に係る検出装置の回路構成の一例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】図３に示す検出装置の各部の信号の状態を示す
タイミング図である。
タイミング図である。
【図５】本発明に係る他の実施例の検出装置の回路構成
の一例を示すブロック図である。
の一例を示すブロック図である。
ＭＧ マグネット（移動物体） ３ ピストン（移動物体） ５，５ａ，５ｂ 検出装置 １１，１１ａ，１１ｂ，１２，１２ａ 磁気センサー １６ 時間計測回路（時間差を計測する手段） １７ 判定回路（検出信号を出力する手段）
Claims (3)
- 【請求項１】移動物体から発する磁界によって当該移動
物体が特定の位置にあるか否かを検出するための方法で
あって、 前記移動物体から発する磁界を感知可能な少なくとも２
つの磁気センサーを、前記移動物体の移動方向に沿って
互いに離れた位置に配置しておき、 前記２つの磁気センサーが、互いに所定の時間以上の間
隔をおいて磁界を感知したときに、前記移動物体が特定
の位置にあることを検出することを特徴とする移動物体
の検出方法。 - 【請求項２】移動物体から発する磁界によって当該移動
物体が特定の位置にあるか否かを検出するための方法で
あって、 前記移動物体から発する磁界を感知可能な少なくとも２
つの磁気センサーを、前記移動物体の移動方向に沿って
互いに離れた位置に配置しておき、 前記２つの磁気センサーが、互いに所定の時間以上の間
隔をおいて磁界を感知しなくなったときに、前記移動物
体が特定の位置にないことを検出することを特徴とする
移動物体の検出方法。 - 【請求項３】互いに離れた位置に配置された２つの磁気
センサーと、 前記２つの磁気センサーから出力される信号の時間差を
計測する手段と、 前記時間差を予め設定された基準時間と比較し、比較結
果に応じて検出信号を出力する手段と、 を有してなることを特徴とする移動物体の検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5035284A JP3021221B2 (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 移動物体の検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5035284A JP3021221B2 (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 移動物体の検出方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249605A true JPH06249605A (ja) | 1994-09-09 |
| JP3021221B2 JP3021221B2 (ja) | 2000-03-15 |
Family
ID=12437480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5035284A Expired - Fee Related JP3021221B2 (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 移動物体の検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3021221B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006214736A (ja) * | 2005-02-01 | 2006-08-17 | Konica Minolta Opto Inc | 駆動装置 |
| JP2006226909A (ja) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Komatsu Ltd | シリンダの位置計測装置 |
| JP2012078321A (ja) * | 2010-10-06 | 2012-04-19 | Tokai Rika Co Ltd | 磁気検出装置 |
| WO2014049751A1 (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-03 | 株式会社小松製作所 | シリンダ位置計測装置及びシリンダ位置計測方法 |
| CN114994580A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-02 | 南通华卓医疗科技有限公司 | 一种门磁异常检测系统及其检测方法 |
| WO2024257384A1 (ja) | 2023-06-15 | 2024-12-19 | Smc株式会社 | 位置検出スイッチ |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP5035284A patent/JP3021221B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006214736A (ja) * | 2005-02-01 | 2006-08-17 | Konica Minolta Opto Inc | 駆動装置 |
| JP2006226909A (ja) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Komatsu Ltd | シリンダの位置計測装置 |
| JP2012078321A (ja) * | 2010-10-06 | 2012-04-19 | Tokai Rika Co Ltd | 磁気検出装置 |
| WO2014049751A1 (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-03 | 株式会社小松製作所 | シリンダ位置計測装置及びシリンダ位置計測方法 |
| JP5479612B1 (ja) * | 2012-09-26 | 2014-04-23 | 株式会社小松製作所 | シリンダ位置計測装置及びシリンダ位置計測方法 |
| US9217448B2 (en) | 2012-09-26 | 2015-12-22 | Komatsu Ltd. | Cylinder position measuring device and cylinder position measuring method |
| CN114994580A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-09-02 | 南通华卓医疗科技有限公司 | 一种门磁异常检测系统及其检测方法 |
| WO2024257384A1 (ja) | 2023-06-15 | 2024-12-19 | Smc株式会社 | 位置検出スイッチ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3021221B2 (ja) | 2000-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6759843B2 (en) | Sensing methods and systems for hall and/or MR sensors | |
| US5568048A (en) | Three sensor rotational position and displacement detection apparatus with common mode noise rejection | |
| US5258707A (en) | Method of noise rejection in a magnetostrictive position detector including determining a valid time range for propagation of sonic pulses over a reference distance | |
| US5497082A (en) | Quadrature detector with a hall effect element and a magnetoresistive element | |
| JP2005517928A5 (ja) | ||
| JPH04334115A (ja) | 誘導性近接センサー | |
| KR880010311A (ko) | 전자식 각도측정 장치 | |
| JPH10300513A (ja) | ホール素子を含む位置変換器を駆動する回路装置およびその方法 | |
| JPH06249605A (ja) | 移動物体の検出方法及び装置 | |
| US5574366A (en) | Proximity switch having a variable sensing resistor for maintaining a constant total resistance | |
| JPH0618281A (ja) | 多回転アブソリュートエンコーダ | |
| US3944923A (en) | Device for sensing the direction of motion | |
| JP2857335B2 (ja) | ピストン位置検出装置 | |
| US7013233B2 (en) | Method and device for the detection of the movement of an element | |
| JP2572878B2 (ja) | センサの異常検出装置 | |
| US6909278B2 (en) | Motion detector | |
| JPH0450450A (ja) | エンジン制御装置 | |
| JP3765134B2 (ja) | 瞬時停電検出装置 | |
| JPS56137128A (en) | Knocking detection | |
| JP2933954B2 (ja) | 移動体速度検出装置 | |
| JPH02194316A (ja) | 変位検出装置 | |
| JP2554663B2 (ja) | 電磁駆動装置の速度信号検出回路 | |
| KR100289602B1 (ko) | 인덱스 펄스 생성 방법 및 그 장치 | |
| US20040207268A1 (en) | Circuit arrangement for controlling a sensor | |
| JPH067300Y2 (ja) | 回転位置検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991221 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080114 Year of fee payment: 8 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080114 Year of fee payment: 8 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090114 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100114 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110114 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120114 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130114 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |