JPH10300513A - ホール素子を含む位置変換器を駆動する回路装置およびその方法 - Google Patents

ホール素子を含む位置変換器を駆動する回路装置およびその方法

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JPH10300513A
JPH10300513A JP10052424A JP5242498A JPH10300513A JP H10300513 A JPH10300513 A JP H10300513A JP 10052424 A JP10052424 A JP 10052424A JP 5242498 A JP5242498 A JP 5242498A JP H10300513 A JPH10300513 A JP H10300513A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電力消費を著しく低減し、それにより乱れが
生じないことを確実にする筈となるように磁気測定シス
テムを伴う位置変換器を形成し、この位置変換器を駆動
する方法を提供する。 【解決手段】 選択的に作動・非作動させる多数のホー
ル素子ＨＥ1 〜ＨＥ18を含む位置変換器、特に回転変換
器を駆動する方法にあって、ホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18
が所定の順序で作動・非作動し、各ホール素子ＨＥ1 〜
ＨＥ18に属する記憶部品群ＳＰ1 〜ＳＰ18がホール素子
の出力信号Ｄ1 〜Ｄ18を記憶するために動作する。更
に、多数のホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18と、これ等のホー
ル素子ＨＥ1〜ＨＥ18を選択的に作動・非作動させる制
御ユニットＳＴとを有し、各ホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18
が一つの制御導線を介して制御ユニットＳＴに接続する
位置変換器、特に回転変換器にあって、各ホール素子Ｈ
Ｅ1 〜ＨＥ18が一つのデータ導線ＤＬを介して記憶部品
群ＳＰ1 〜ＳＰ18に接続し、各記憶部品群ＳＰ1 〜ＳＰ
18が一つの制御導線を介して制御ユニットＳＴに接続し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、選択的に作動・
非作動させる多数のホール素子を含む位置変換器、主に
回転変換器（ロータリーエンコーダ）を駆動する方法、
およびこの方法を実施するため、多数のホール素子と、
これ等のホール素子を選択的に作動・非作動させる制御
ユニットとを有し、各ホール素子が一つの制御導線を介
して制御ユニットに接続する位置変換器に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術により、符号パターン構造体
を伴う磁気目盛を有する回転変換器は既に古くから知ら
れている。本出願人のドイツ公開特許第 44 42 371号明
細書によれば、この種の目盛は回転対称な本体の多数の
トラックの交番磁化部で構成されている。この回転対称
な本体は回転変換器に導入された回転運動に比例して回
転する。この交番磁化部は、回転運動する時、目盛の各
トラックにの静止ホール素子により検出され、絶対位置
信号として出力される。
【０００３】欧州公開特許第 0 331 828号明細書によ
り、原理的に二つの測定システムで合成された多回転変
換器が知られている。増分光学測定システムにより正確
な位置を光学目盛の 360°回転の範囲で測定し、更に光
学目盛の回転数を磁気検出器で求める。これにより、制
御ユニットは回転変換器が多回転しても絶対位置を検出
できる。多回転変換器に電源電圧を加えると、記憶され
た回転数と記憶された増分値が出力される。電力の消費
を低減するため、数百キロオームの内部抵抗を持つ磁歪
素子を使用し、付加抵抗を直列に接続する。更に、ＣＭ
ＯＳ技術で作製されたデジタル部品群を使用する。
【０００４】この場合の難点は、ＣＭＯＳ部品群の電力
消費が周波数と共に増大するため、処理速度が早いと電
力消費が大きくなることにある。更に、内部抵抗の高い
特別な磁歪素子が必要で、これ等の素子が出力信号を更
にコストのかかる処理を必要にし、これが乱れに対する
感度を大きくする。欧州公開特許第 0 158 781号明細書
により、光学測定システムを用いて位置あるいは回転角
度を決める増分式の回転変換器が知られている。この光
学測定システムには、光源、静止目盛と回転目盛、およ
び付属する評価電子回路を伴う受光部品群がある。電力
を節約するため、光源と評価電子回路は最小の目盛周期
内で位置を決めるために必要となる程度の長さのみ電源
電圧に接続する。残りの時間には、これ等の部品群は電
源から分離されている。
【０００５】この場合の難点は、磁気検出システムを使
用する場合、全回路装置で非常に大きな電流強度がその
ために必要であるため、光源と評価電子回路を電源電圧
に短時間接続するだけで、乱れが生じる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】それ故、この発明の課
題は、電力消費を著しく低減し、それにより乱れが生じ
ないことを確実にする筈となるように磁気測定システム
を伴う位置変換器を形成し、この位置変換器を駆動する
方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、この発明
により、選択的に作動・非作動させる多数のホール素子
ＨＥ1 〜ＨＥ18を含む位置変換器、特に回転変換器を駆
動する方法にあって、ホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18が所定
の順序で作動・非作動し、各ホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18
に属する記憶部品群ＳＰ1 〜ＳＰ18がホール素子の出力
信号Ｄ1 〜Ｄ18を記憶するために動作することによって
解決されている。
【０００８】更に、上記の課題は、この発明により、多
数のホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18と、これ等のホール素子
ＨＥ1 〜ＨＥ18を選択的に作動・非作動させる制御ユニ
ットＳＴとを有し、各ホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18が一つ
の制御導線を介して制御ユニットＳＴに接続する位置変
換器、特に回転変換器にあって、各ホール素子ＨＥ1 〜
ＨＥ18が一つのデータ導線ＤＬを介して記憶部品群ＳＰ
1 〜ＳＰ18に接続し、各記憶部品群ＳＰ1 〜ＳＰ18が一
つの制御導線を介して制御ユニットＳＴに接続している
ことによって解決されている。
【０００９】この発明による他の有利な構成は特許請求
の範囲の従属請求項に記載されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
【００１１】
【実施例】以下、図面に基づきこの発明による方法およ
びこの発明による位置変換器をより詳しく説明する。こ
の発明による方法およびこの発明による位置変換器を、
多重回転計に付いて例示的に説明する。この多重回転計
は並列の符号を直接出力し、符号構造体を持つ少なくと
も一つの磁気目盛の外に、少なくとも一つの光学目盛も
有する。この光学目盛は符号構造体や増分構造体も有す
る。しかし、当業者にはこの発明による方法が、増分値
を出力する測長システムの位置変換器の、単一回転の回
転変換器、あるいは測定システムで同じように使用でき
ることが分かる。
【００１２】測定すべき回転運動は、第一段階で、符号
を形成する多数の目盛トラックを有する回転変換器、つ
まりロータリーエンコーダの光学目盛に移される。これ
により回転変換器の出力信号の最下位ビットが生じる。
光学目盛により、例えば６ビットの単一回転の回転変換
器が実現される。次に、光学目盛の回転運動は歯車によ
り係数１：２6 の割合で低減され、図２に示す磁気目盛
Ｔに導かれる。この減速比は光学目盛の分解能に対応す
るので、光学目盛の最上位ビットが磁気目盛の最下位ビ
ットの半分の重さを持っている。磁気目盛は、通常光学
目盛と原理的に同じで、デジタル符号、例えばグレーコ
ードに従って構成されている。
【００１３】磁気目盛Ｔの個別目盛トラックＴＳ1 〜Ｔ
Ｓ4 の直ぐ上にホール素子が固定配置されている。これ
等のホール素子はその下にある目盛トラックがどれだけ
磁化しているかを検知する。ホール素子は、目盛トラッ
クの磁化に応じて二つの状態を有する出力信号を出力す
る。目盛トラックＴＳ1 〜ＴＳ4 の目盛周期は必ず係数
２ほど異なっているので、ホール素子の出力信号の重み
も、目盛周期と同じように係数２ほど異なる。これ等の
ホール素子はホール素子ＨＥ1 の出力信号が最開の重み
を有するように個々の目盛トラックＴＳ1 〜ＴＳ4 の上
に配置されている。何故なら、ホール素子ＨＥ1 は最短
の目盛周期を有する目盛トラックＴＳ1の上に配置され
ているからである。ホール素子の番号付けは、ホール素
子の出力信号の重みがその番号で表されるように選択さ
れるので、最上位の重みの出力信号はホール素子ＨＥ18
から出力する。
【００１４】図１に示すように、ホール素子ＨＥ1 〜Ｈ
Ｅ18の出力信号はそれぞれ一つのスイッチＳ1 〜Ｓ18に
導入され、これ等のスイッチにより出力信号Ｄ1 〜Ｄ18
が記憶部品群ＳＰ1 〜ＳＰ18の入力端に導入されるか、
あるいは直接回転変換器の出力信号として処理される。
どれだけのスイッチを用いるかは、位置変化の最大速度
Ｖ，つまり回転変換器の最大回転数および使用する部品
群の処理速度に依存する。
【００１５】ホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18の各々は、個別
制御導線を介して制御ユニットＳＴに接続している。こ
の制御ユニットは従って個々のホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ
18の各々を動作させたり動作を止める。休止したあるい
は動作を止めたホール素子は電流を食わないので、ホー
ル素子を止めて電流消費が低減されることは明白であ
る。スイッチＳ1 〜Ｓ18も制御導線を介して制御ユニッ
トＳＴに接続し、この制御ユニットにより切り換えられ
る。更に、記憶部品群ＳＰ1 〜ＳＰ18はそれぞれ一本の
制御導線を介して制御ユニットＳＴに直接接続するか、
あるいは記憶部品群ＳＰ1 〜ＳＰ18の制御信号は付属す
る各ホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18の制御信号から時間遅延
Δｔで発生する。
【００１６】次に、この発明による回転変換器の動作を
説明する。回転変換器の制御ユニットＳＴが電源電圧に
接続されると、一定の記憶順序で各ホール素子ＨＥ1 〜
ＨＥ18を調べて回転変換器の絶対位置を突き止める。こ
のため、制御ユニットＳＴは各制御導線を介してホール
素子ＨＥ2 〜ＨＥ18と止めて、ホール素子ＨＥ1 を作動
させる。これは、図３a から読み取れるように、時点ｔ
1 で行われる。そこではホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ4 に対
する制御ユニットＳＴの制御信号が時間に対して例示的
に記入されている。動作を止めることにより、実質上ホ
ール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18の電流消費で決まる全体の回路
装置の電流消費が急激に低減する。更に、制御ユニット
ＳＴによりスイッチＳ1 〜Ｓ18は、ホール素子ＨＥ1 〜
ＨＥ18の出力信号Ｄ1 〜Ｄ18が記憶部品群ＳＰ1 〜ＳＰ
18に導入されるように最初に切り換わる。その場合、位
置変化の速度がしいき値を越えないことが前提となる。
記憶部品群ＳＰ1 の入力端にホール素子ＨＥ1 ノ安定な
出力信号Ｄ1 が入力することを必要とする一定時間後
に、好ましくは時間遅延Δｔを介して、あるいは制御ユ
ニットＳＴの独立した制御導線を介して、ホール素子Ｈ
Ｅ1 の出力信号Ｄ1 を記憶するため、ホール素子ＨＥ1
に属する記憶部品群ＳＰ1 を制御する。その場合、出力
信号Ｄ1 はデータ導線ＤＬを介して伝送される。その
後、ホール素子ＨＥ1 は制御ユニットＳＴにより、図３
a から分かるように、時点ｔ2 で動作を止める。これに
より、この構造群は電流を必要としない。
【００１７】その後、制御ユニットＳＴは次のホール素
子ＨＥ2 に対する上記の過程を繰り返す。これは時点ｔ
2 で制御ユニットＳＴにより行われ、付属する記憶部品
群ＳＰ2 も時間遅延を持って動作する。次いで、ホール
素子ＨＥ2 の出力信号Ｄ2 を記憶部品群ＳＰ2 に保管
し、時点ｔ3 でホール素子ＨＥ2 を制御ユニットＳＴに
より止める。この過程は全てのホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ
18の出力信号をそれぞれ対応する記憶部品群ＳＰ1 〜Ｓ
Ｐ18に保管するまで切り返す。この場合、記憶部品群Ｓ
Ｐ1 〜ＳＰ18をフリップフロップで形成すると有利であ
る。これ等のフリップフロップは記憶したビットを新た
に動作するまで変化させず、回転変換器の出力信号とし
て並列の形で準備する。
【００１８】分解能の著しく高い光学目盛を更に備えて
いるので、絶対位置を求める必要がある時、例えば回転
変換器が動作する時にのみホール素子により位置測定が
行われるか、あるいはホール素子が一定の時間間隔での
み位置測定に利用する可能性もある。連続運転では、絶
対位置測定のため、光学目盛の回転数も制御ユニットＳ
Ｔにより一緒に計数される。
【００１９】この代わりに、上で説明したように、一方
のホール素子を他方のホール素子に時点ｔ1,ｔ2,ｔ3 等
に何時も動作させ、これによりただ一つのホール素子の
みを同時に動作させるのでなく、多数のホール素子を同
時に動作させる可能性がある。しかし、この場合に注意
すべきことは、ホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18と記憶部品群
ＳＰ1 〜ＳＰ18の間にただ一本のデータ導線ＤＬが必要
であるだけでなく、ホール素子と付属する記憶部品群か
ら成る各組に別々にデータ導線を設けることができる点
にある。
【００２０】この代わりの可能性は、図３b に示すよう
に、先行するホール素子ＨＥ1 を時点ｔ3 で止める前
に、次のホール素子を時点ｔ2 で動作させる点にある。
これにより、ホール素子と付属する記憶部品群が順次動
作し、先行するホール素子が止まるまで待機することは
ない。その結果、多数のホール素子が付属する記憶部品
群と共に時間的に重なって動作する。これにより、どれ
だけのホール素子を同時に動作させるかに応じて、処理
速度と低電流消費の間で適当な妥協が行える。この代わ
りの可能性でも、ホール素子と付属する記憶部品群から
成る各組に独立してデータ導線を設けることができる。
【００２１】この発明の可能で有利な構成では、位置変
化の速度Ｖ，例えば回転変換器の場合、回転速度を量子
化する信号を制御ユニットＳＴに導入する。この信号
は、例えば第一ホール素子ＨＥ1 の出力信号Ｄ1 であっ
てもよい。この時、制御ユニットＳＴは位置変化の速度
Ｖが第一しきい値Ｖmax1より大きいかどうかの比較を行
う。大きい場合には、制御ユニットＳＴはスイッチＳ1
にこのスイッチＳ1 を切り換える制御信号を出力する。
これにより、記憶部品群ＳＰ1 が橋絡される。そうする
と、ホール素子ＨＥ1 の出力信号Ｄ1 が一時記憶される
ことなく直接出力される。この時に必要でない記憶部品
群ＳＰ1 に対して制御ユニットＳＴによりこれを止める
信号が出力される。その場合、出力信号Ｄ1が常時出力
しているので、第一しきい値Ｖmax1を越えたら一時記憶
がもはや必要とならない程度に位置変化の速度Ｖが大き
くなるように、このしきい値を選択する。
【００２２】第一しきい値Ｖmax1を越えた場合には、第
二しきい値Ｖmax2も越えたか否かを調べる。その場合に
は、第二スイッチＳ2 も切り換え、これにより記憶部品
群ＳＰ2 が橋絡される。そうすると、ホール素子ＨＥ2
の出力信号Ｄ2 も一時記憶されることなく直接出力され
る。この時に必要でない記憶部品群ＳＰ2 に対して制御
ユニットＳＴによりこれを止める信号が出力される。そ
の場合、第二しきい値Ｖmax2は、第一しきい値Ｖmax1と
同じように、出力信号Ｄ2 が常時出力しているので、第
二しきい値Ｖmax2を越えたら一時記憶がもはや必要とな
らない程度に位置変化の速度Ｖが大きくなるように選択
される。通常、第二しきい値Ｖmax2は第一しきい値Ｖ
max1の二倍である。何故なら、ホール素子ＨＥ1 のとこ
ろの磁場の変化はホール素子ＨＥ2 のところの磁場の変
化の二倍のサイクル数を持っているからである。
【００２３】ホール素子の出力信号を切り換える上記の
過程は、全てのホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18に対して実行
される。これ等のホール素子は回転変換器のためにある
最大回転数により実際上一つの出力信号を常時出力し、
それ故に一時記憶を必要としない。更に必要なしきい値
Ｖmax3, Ｖmax4等は、上記の例に合わせて、それぞれ一
つ前のしきい値の二倍に選択される。
【００２４】位置変化の速度に対するこれ等のしきい値
の一つを下回ったら、直ぐその時のしきい値に対応する
スイッチが再び切り換わり、付属する記憶部品群が再び
動作する。他の有利な構成は、多数の磁気目盛Ｔを備
え、これにより付加的な目盛トラックの各々に対して回
転変換器の分解能および／または数値の範囲を係数２ほ
ど拡張できる点にある。この場合、回転運動は既存の目
盛トラックの数に応じて歯車を介して減速されるか、あ
るいは目盛が適当に配置されている場合、場合によって
は増速にもされる。光学目盛と磁気目盛Ｔの間の結合に
は既に説明したように、デジタル符号を持つ各目盛トラ
ックに対して、回転数を係数２ほど減速させて次の目盛
Ｔに渡す必要がある。第一目盛Ｔ上に４つの目盛トラッ
クＴＳ1 〜ＴＳ4 が設けてあるなら、この第一目盛Ｔの
回転運動は第二目盛Ｔに対して係数２4ほど減速され
る。
【００２５】個々のホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18を動作さ
せる頻度は、それ等の出力信号のサイクル数に応じて選
択される。ホール素子ＨＥ1 の出力信号は最大のサイク
ル数であるから、この素子は最も頻繁に動作し、制御ユ
ニットＳＴにより実質上順次作動するホール素子の順序
で最も頻繁に生じる。ホール素子ＨＥ2 の出力信号はホ
ール素子ＨＥ1 の出力信号の半分のサイクル数であるの
で、ホール素子ＨＥ1の半分の頻度で順序に生じる。他
のホール素子に対しても同じことが当てはまる。同じホ
ール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18を二回作動させることができる
限り何時も同じ時間間隔を持つと言う付帯条件により、
制御ユニットＳＴが個々のホール素子ＨＥ1 〜ＨＥ18を
動作させる順序を確実に決める。
【００２６】
【発明の効果】以上、説明したように、位置変換器を駆
動するこの発明による方法の利点は、位置を検出するた
めに設けたホール素子が同時ではなく、一定の順序で順
次作動し、読み取られ、再び動作を止めることにある。
全回路装置の最大電流消費は実質上ホール素子の電流消
費により決まるので、個々のホール素子を順次読み取る
ことにより最大電流消費を著しく低減できる。
【００２７】更に、僅かな個数のホール素子のみを同時
に接続するので、スイッチング過程による電気導線網の
乱れが実用上生じない。更に、利点となるのは各ホール
素子の出力信号を時間遅延して保管する点にあり、これ
によりホール素子の安定化期間に生じる乱れが抑圧され
る。この発明による位置変換器には、個々のホール素子
が個別制御導電により制御ユニットにより作動・非作動
させることができると言う利点がある。更に、各記憶部
品群は制御ユニットとは別々に駆動させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明による位置変換器の可能な回路技術
的な構成を示す配置図、
【図２】 符号構造体を伴う磁気目盛の可能な構成を示
す平面図、
【図３】 （ａ）ホール素子に対する制御信号の可能な
波形、（ｂ）ホール素子に対する制御信号の他の可能な
波形、
【図４】 個々のホール素子を遮断する速度に依存する
制御信号の可能な波形を示す。
【符号の説明】
Ｔ 磁気目盛 ＳＴ 制御ユニット ＤＬ データ導線 ＴＳ1 〜ＴＳ4 目盛トラック ＨＥ1 〜ＨＥ18 ホール素子 Ｄ1 〜Ｄ18 ホール素子の出力信号 Ｓ1 〜Ｓ18 スイッチ ＳＰ1 〜ＳＰ18 記憶部品群 ｔ1 〜ｔ4 切換時点 Ｖmax1〜Ｖmax4 しきい値 Δｔ 時間遅延 Ｖ 位置変化の速度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エリツヒ・ストラッセル ドイツ連邦共和国、83308 トロストベル ク、ゾンネンライテ、17

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 選択的に作動・非作動させる多数のホー
    ル素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）を含む位置変換器、特に回転
    変換器を駆動する方法において、 ホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）が所定の順序で作動・非
    作動し、各ホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）に属する記憶
    部品群（ＳＰ1 〜ＳＰ18）がホール素子の出力信号（Ｄ
    1 〜Ｄ18）を記憶するために作動することを特徴とする
    方法。
  2. 【請求項２】 個々のホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）が
    作動する順序はホール素子の出力信号（Ｄ1 〜Ｄ18）の
    サイクル数に応じて決まり、出力信号（Ｄ1）のサイク
    ル数が最高であるホール素子（ＨＥ1 ）はこの順序の中
    で最も頻繁に入れてあることを特徴とする請求項１に記
    載の方法。
  3. 【請求項３】 各ホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）に属
    し、この素子の出力信号（Ｄ1 〜Ｄ18）を記憶する記憶
    部品群（ＳＰ1 〜ＳＰ18）は付属するホール素子（ＨＥ
    1 〜ＨＥ18）に対して時間遅延（Δｔ）を持って動作す
    ることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 ホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）は作動毎
    に一定の時間遅延をもって動作を止めることを特徴とす
    る請求項１〜３の何れか１項に記載の方法。
  5. 【請求項５】 一つのホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）の
    動作とその素子の出力信号（Ｄ1 〜Ｄ18）の記憶の間の
    時間遅延（Δｔ）はホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）の動
    作を止める時間遅延より短いことを特徴とする請求項３
    または４に記載の方法。
  6. 【請求項６】 前に作動したホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ
    18）が動作を止めると、次のホール素子（ＨＥ2 〜ＨＥ
    18）が直ぐ動作するか、あるいは少なくとも一つのホー
    ル素子（ＨＥ1 〜ＨＥ17）が動作を止めると、次のホー
    ル素子（ＨＥ2 〜ＨＥ18）が動作することを特徴とする
    請求項１〜５の何れか１項に記載の方法。
  7. 【請求項７】 一つまたはそれ以上のホール素子（ＨＥ
    1 〜ＨＥ18）には位置変化の速度（Ｖ）に対するそれぞ
    れ一つのしきい値（Ｖmax1〜Ｖmax18 ）が付属し、しき
    い値を越えると各ホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）に属す
    る記憶部品群（ＳＰ1 〜ＳＰ18）が動作を止めて付属す
    るスイッチ（Ｓ1 〜Ｓ18）が切り換わり、更に、しきい
    値を下回ると、記憶部品群（ＳＰ1 〜ＳＰ18）が再び動
    作してスイッチ（Ｓ1 〜Ｓ18）が再び切り換わることを
    特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の方法。
  8. 【請求項８】 一つのホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）あ
    るいは一つの記憶部品群（ＳＰ1 〜ＳＰ18）には非動作
    状態で電力が導入されないことを特徴とする請求項１〜
    ７の何れか１項に記載の方法。
  9. 【請求項９】 ホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）は、位置
    変換器に電源電圧が接続された時に動作して絶対位置を
    出力することを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に
    記載の方法。
  10. 【請求項１０】 多数のホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）
    と、これ等のホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）を選択的に
    作動・非作動させる制御ユニット（ＳＴ）とを有し、各
    ホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）が一つの制御導線を介し
    て制御ユニット（ＳＴ）に接続する位置変換器、特に回
    転変換器において、 各ホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）が一つのデータ導線
    （ＤＬ）を介して記憶部品群（ＳＰ1 〜ＳＰ18）に接続
    し、各記憶部品群（ＳＰ1 〜ＳＰ18）が一つの制御導線
    を介して制御ユニット（ＳＴ）に接続していることを特
    徴とする位置変換器。
  11. 【請求項１１】 制御ユニット（ＳＴ）は、個々のホー
    ル素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）を作動させる順序をその出力
    信号（Ｄ1 〜Ｄ18）のサイクル数に応じて決める手段を
    有し、制御ユニット（ＳＴ）は出力信号（Ｄ1 ）のサイ
    クル数が最も高いホール素子（ＨＥ1 ）を最も頻繁に作
    動させる手段を持っていることを特徴とする請求項１０
    に記載の位置変換器。
  12. 【請求項１２】 ただ一つのデータ導線（ＤＬ）が全て
    のホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）を全ての記憶部品群
    （ＳＰ1 〜ＳＰ18）に接続することを特徴とする請求項
    １０または１１に記載の位置変換器。
  13. 【請求項１３】 制御ユニット（ＳＴ）はホール素子
    （ＨＥ1 〜ＨＥ18）の出力信号のなかの一つの出力信号
    （Ｄ1 〜Ｄ18）のサイクル数により位置変化の速度
    （Ｖ）を求めるように構成されていることを特徴とする
    請求項１０〜１２の何れか１項に記載の位置変換器。
  14. 【請求項１４】 制御ユニット（ＳＴ）は、位置変化の
    速度に対する一つまたはそれ以上のしきい値（Ｖmax1〜
    Ｖmax18 ）を越えるとそれに応じて一つまたはそれ以上
    の記憶部品群（ＳＰ1 〜ＳＰ18）の動作を止めるように
    構成され、制御ユニット（ＳＴ）により制御して出力信
    号（Ｄ1 〜Ｄ18）を切り換えるスイッチ（Ｓ1 〜Ｓ18）
    が設けてあり、位置変化の速度に対する一つまたはそれ
    以上のしきい値（Ｖmax1〜Ｖmax18 ）を下回ると、一つ
    またはそれ以上の記憶部品群（ＳＰ1 〜ＳＰ18）が再び
    動作し、スイッチ（Ｓ1 〜Ｓ18）が再び切り換わること
    を特徴とする請求項１３に記載の位置変換器。
  15. 【請求項１５】 制御ユニット（ＳＴ）をホール素子
    （ＨＥ1 〜ＨＥ18）に接続する制御信号導線は遅延回路
    （Δｔ）を介してホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）に属す
    る記憶部品群（ＳＰ1 〜ＳＰ18）に接続していることを
    特徴とする請求項１０〜１４の何れか１項に記載の位置
    変換器。
  16. 【請求項１６】 一つのホール素子（ＨＥ1 〜ＨＥ18）
    は多数のホール素子のグループで構成されていることを
    特徴とする請求項１０〜１５の何れか１項に記載の位置
    変換器。
  17. 【請求項１７】 位置変換器は絶対値変換器であること
    を特徴とする請求項１０〜１６の何れか１項に記載の位
    置変換器。
  18. 【請求項１８】 位置変換器は少なくとも一つの磁気目
    盛（Ｔ）に加えて、少なくとも一つの光学目盛を有する
    ことを特徴とする請求項１０〜１７の何れか１項に記載
    の位置変換器。
  19. 【請求項１９】 位置変換器は回転変換器であり、回転
    運動を減速させる歯車機構を有することを特徴とする請
    求項１０〜１８の何れか１項に記載の位置変換器。
  20. 【請求項２０】 多段歯車機構はそれぞれ多数の目盛ト
    ラック（ＴＳ1 〜ＴＳ4 ）を持つ多数の回転対称の磁気
    目盛（Ｔ）の上で光学目盛の回転運動を減速させること
    を特徴とする請求項１９に記載の位置変換器。
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