JPH06251131A - 硬貨等の画像信号発生装置 - Google Patents
硬貨等の画像信号発生装置Info
- Publication number
- JPH06251131A JPH06251131A JP3499193A JP3499193A JPH06251131A JP H06251131 A JPH06251131 A JP H06251131A JP 3499193 A JP3499193 A JP 3499193A JP 3499193 A JP3499193 A JP 3499193A JP H06251131 A JPH06251131 A JP H06251131A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image signal
- peak value
- converter
- signal
- reference voltage
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、常に鮮明な画像信号を得ることを
目的とする。 【構成】 この発明は、媒体を光学的に読み取って画像
信号を出力する光学的読取手段13と、この光学的読取
手段13からの画像信号のピーク値を検出するピーク値
検出手段15と、このピーク値検出手段15の検出した
ピーク値に基づいて光学的読取手段13からの画像信号
のコントラストを補正するコントラスト補正手段16〜
20とを備えたものである。
目的とする。 【構成】 この発明は、媒体を光学的に読み取って画像
信号を出力する光学的読取手段13と、この光学的読取
手段13からの画像信号のピーク値を検出するピーク値
検出手段15と、このピーク値検出手段15の検出した
ピーク値に基づいて光学的読取手段13からの画像信号
のコントラストを補正するコントラスト補正手段16〜
20とを備えたものである。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は硬貨等の画像信号発生装
置に関する。
置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、硬貨判別用画像スキャナは、光学
ユニットにより硬貨を走査しながら光学的に読み取って
画像信号を得、この画像信号をA/D変換器でデジタル
信号に変換した後に画像認識部へ送っている。この場
合、図6に示すようにA/D変換器1は、例えばMP7
684が用いられて基準電圧入力端子+Vrefには基準
電圧として上記光学ユニットのシェージングを補正する
ためのシェージング用電圧または固定基準電圧が与えら
れて基準電圧入力端子−Vrefには接地電位が与えら
れ、この基準電圧入力端子−Vrefの接地電位から基準
電圧入力端子+Vrefの基準電圧までを抵抗により例え
ば256に分割してこれを基準として入力されたアナロ
グ画像信号ISを8ビットのデジタル画像信号に変換す
る。なお、図6においてA/D変換器1から出力される
画像信号OSはA/D変換器1に入力されるアナログ画
像信号ISと対比し易くするためにアナログ信号(デジ
タル画像信号をD/A変換したもの)として表現してあ
る。
ユニットにより硬貨を走査しながら光学的に読み取って
画像信号を得、この画像信号をA/D変換器でデジタル
信号に変換した後に画像認識部へ送っている。この場
合、図6に示すようにA/D変換器1は、例えばMP7
684が用いられて基準電圧入力端子+Vrefには基準
電圧として上記光学ユニットのシェージングを補正する
ためのシェージング用電圧または固定基準電圧が与えら
れて基準電圧入力端子−Vrefには接地電位が与えら
れ、この基準電圧入力端子−Vrefの接地電位から基準
電圧入力端子+Vrefの基準電圧までを抵抗により例え
ば256に分割してこれを基準として入力されたアナロ
グ画像信号ISを8ビットのデジタル画像信号に変換す
る。なお、図6においてA/D変換器1から出力される
画像信号OSはA/D変換器1に入力されるアナログ画
像信号ISと対比し易くするためにアナログ信号(デジ
タル画像信号をD/A変換したもの)として表現してあ
る。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】硬貨判別用画像スキャ
ナにおいては、硬貨の画像パターンを如何に鮮明に得る
かが重要な問題となる。上記硬貨判別用画像スキャナで
は、光学ユニットにより硬貨を走査しながら光学的に読
み取って画像信号を得、この画像信号をA/D変換器で
デジタル信号に変換するので、新しい硬貨と,長く流通
して経年変化が生じている硬貨とで反射率やコントラス
トに差ができている場合には、新しい硬貨と長く流通し
て経年変化が生じた硬貨との両方の硬貨に対して適切な
画像信号が得られず、新しい硬貨に対して図8に示すよ
うに鮮明な画像信号が得られてA/D変換器でA/D変
換されるが、長く流通して経年変化が生じた硬貨に対し
て図7に示すようにコントラストが小さい不鮮明な画像
信号が得られてA/D変換器でA/D変換されるという
欠点を有する。
ナにおいては、硬貨の画像パターンを如何に鮮明に得る
かが重要な問題となる。上記硬貨判別用画像スキャナで
は、光学ユニットにより硬貨を走査しながら光学的に読
み取って画像信号を得、この画像信号をA/D変換器で
デジタル信号に変換するので、新しい硬貨と,長く流通
して経年変化が生じている硬貨とで反射率やコントラス
トに差ができている場合には、新しい硬貨と長く流通し
て経年変化が生じた硬貨との両方の硬貨に対して適切な
画像信号が得られず、新しい硬貨に対して図8に示すよ
うに鮮明な画像信号が得られてA/D変換器でA/D変
換されるが、長く流通して経年変化が生じた硬貨に対し
て図7に示すようにコントラストが小さい不鮮明な画像
信号が得られてA/D変換器でA/D変換されるという
欠点を有する。
【0004】本発明は、上記欠点を改善し、常に鮮明な
画像信号を得ることができる硬貨等の画像信号発生装置
を提供することを目的とする。
画像信号を得ることができる硬貨等の画像信号発生装置
を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、媒体を光学的に読み取って
画像信号を出力する光学的読取手段と、この光学的読取
手段からの画像信号のピーク値を検出するピーク値検出
手段と、このピーク値検出手段の検出したピーク値に基
づいて前記光学的読取手段からの画像信号のコントラス
トを補正するコントラスト補正手段とを備えたものであ
る。
め、請求項1記載の発明は、媒体を光学的に読み取って
画像信号を出力する光学的読取手段と、この光学的読取
手段からの画像信号のピーク値を検出するピーク値検出
手段と、このピーク値検出手段の検出したピーク値に基
づいて前記光学的読取手段からの画像信号のコントラス
トを補正するコントラスト補正手段とを備えたものであ
る。
【0006】
【作用】光学的読取手段が媒体を光学的に読み取って画
像信号を出力し、この光学的読取手段からの画像信号の
ピーク値がピーク値検出手段により検出される。そし
て、コントラスト補正手段がピーク値検出手段の検出し
たピーク値に基づいて光学的読取手段からの画像信号の
コントラストを補正する。
像信号を出力し、この光学的読取手段からの画像信号の
ピーク値がピーク値検出手段により検出される。そし
て、コントラスト補正手段がピーク値検出手段の検出し
たピーク値に基づいて光学的読取手段からの画像信号の
コントラストを補正する。
【0007】
【実施例】本発明の実施例は、硬貨判別用画像スキャナ
において、硬貨の判別に用いられるアナログ画像信号を
A/D変換器でデジタル信号に変換する際に、アナログ
画像信号におけるコントラスト(振幅差)が大きい部分
についてデジタル信号のビット幅を密にし、アナログ画
像信号におけるバックグランドの部分についてデジタル
信号のビット幅を粗くすることにより、長く流通して経
年変化が生じた硬貨に対するデジタル画像信号を新しい
硬貨に対するデジタル画像信号に近付けるように補正す
るものである。
において、硬貨の判別に用いられるアナログ画像信号を
A/D変換器でデジタル信号に変換する際に、アナログ
画像信号におけるコントラスト(振幅差)が大きい部分
についてデジタル信号のビット幅を密にし、アナログ画
像信号におけるバックグランドの部分についてデジタル
信号のビット幅を粗くすることにより、長く流通して経
年変化が生じた硬貨に対するデジタル画像信号を新しい
硬貨に対するデジタル画像信号に近付けるように補正す
るものである。
【0008】図2はこの実施例を説明するための図であ
り、A/D変換器11は例えばMP7684が用いられ
る。このA/D変換器11の各基準電圧入力端子+Vre
f,3R/4,R/2,R/4,−Vrefにはアナログ画
像信号ISのピーク値に応じた基準電圧が入力される。
例えば各基準電圧入力端子+Vrefにはアナログ画像信
号ISのピーク値に対して120%の基準電圧が与えら
れ、基準電圧入力端子3R/4にはアナログ画像信号I
Sのピーク値に対して80%の基準電圧が強調レベル2
として与えられ、基準電圧入力端子R/2はコンデンサ
12を介して接地され、基準電圧入力端子R/4にはア
ナログ画像信号ISのピーク値に対して40%の基準電
圧が強調レベル1として与えられ、基準電圧入力端子−
Vrefにはアナログ画像信号ISのピーク値に対して0
%の基準電圧が与えられる。
り、A/D変換器11は例えばMP7684が用いられ
る。このA/D変換器11の各基準電圧入力端子+Vre
f,3R/4,R/2,R/4,−Vrefにはアナログ画
像信号ISのピーク値に応じた基準電圧が入力される。
例えば各基準電圧入力端子+Vrefにはアナログ画像信
号ISのピーク値に対して120%の基準電圧が与えら
れ、基準電圧入力端子3R/4にはアナログ画像信号I
Sのピーク値に対して80%の基準電圧が強調レベル2
として与えられ、基準電圧入力端子R/2はコンデンサ
12を介して接地され、基準電圧入力端子R/4にはア
ナログ画像信号ISのピーク値に対して40%の基準電
圧が強調レベル1として与えられ、基準電圧入力端子−
Vrefにはアナログ画像信号ISのピーク値に対して0
%の基準電圧が与えられる。
【0009】したがって、A/D変換器11は、基準電
圧入力端子−Vrefに与えられた基準電圧から基準電圧
入力端子+Vrefに与えられた基準電圧までの入力信号
電圧を抵抗により例えば256に分割してこれを基準と
して入力信号を8ビットのデジタル信号に変換するもの
であるとすれば、アナログ画像信号ISに対してそのピ
ーク値の40%〜80%の部分を128に分割してビッ
ト幅の細かいデジタル信号に変換し、ピーク値の40%
以下の部分及び80%以上の部分を128に分割してビ
ット幅の粗いデジタル信号に変換する。このため、長く
流通して経年変化が生じている硬貨に対するアナログ画
像信号ISは図2に示すようにコントラストが拡大され
るように補正されて鮮明なデジタル画像信号OSに変換
されることになる。また、図3に示すように新しい硬貨
に対するアナログ画像信号ISはコントラストがほとん
どそのままで鮮明なデジタル画像信号OSに変換され
る。よって、新しい硬貨に対しても長く流通している硬
貨に対しても鮮明な画像信号が得られ、常に鮮明な画像
信号を得ることが可能となる。なお、図2及び図3にお
いてA/D変換器11から出力される画像信号OSはA
/D変換器11に入力されるアナログ画像信号ISと対
比し易くするためにアナログ信号(デジタル画像信号を
D/A変換したもの)として表現してある。
圧入力端子−Vrefに与えられた基準電圧から基準電圧
入力端子+Vrefに与えられた基準電圧までの入力信号
電圧を抵抗により例えば256に分割してこれを基準と
して入力信号を8ビットのデジタル信号に変換するもの
であるとすれば、アナログ画像信号ISに対してそのピ
ーク値の40%〜80%の部分を128に分割してビッ
ト幅の細かいデジタル信号に変換し、ピーク値の40%
以下の部分及び80%以上の部分を128に分割してビ
ット幅の粗いデジタル信号に変換する。このため、長く
流通して経年変化が生じている硬貨に対するアナログ画
像信号ISは図2に示すようにコントラストが拡大され
るように補正されて鮮明なデジタル画像信号OSに変換
されることになる。また、図3に示すように新しい硬貨
に対するアナログ画像信号ISはコントラストがほとん
どそのままで鮮明なデジタル画像信号OSに変換され
る。よって、新しい硬貨に対しても長く流通している硬
貨に対しても鮮明な画像信号が得られ、常に鮮明な画像
信号を得ることが可能となる。なお、図2及び図3にお
いてA/D変換器11から出力される画像信号OSはA
/D変換器11に入力されるアナログ画像信号ISと対
比し易くするためにアナログ信号(デジタル画像信号を
D/A変換したもの)として表現してある。
【0010】図1は本実施例の構成を示す。光学ユニッ
トは硬貨を走査されながら光学センサからなる光学的読
取手段13により光学的に読み取ってアナログ画像信号
を得、コイン終端センサにより硬貨をCCD13による
読み取り終了後に検知する。光学センサ13は例えば電
荷結合素子(CCD:OPA256)が用いられ、CC
D13からのアナログ画像信号は入力アンプ14により
例えば200倍に増幅されてA/D変換器11の入力端
子VIDEOINに入力される。
トは硬貨を走査されながら光学センサからなる光学的読
取手段13により光学的に読み取ってアナログ画像信号
を得、コイン終端センサにより硬貨をCCD13による
読み取り終了後に検知する。光学センサ13は例えば電
荷結合素子(CCD:OPA256)が用いられ、CC
D13からのアナログ画像信号は入力アンプ14により
例えば200倍に増幅されてA/D変換器11の入力端
子VIDEOINに入力される。
【0011】また、ピーク検出回路15は入力アンプ1
4からのアナログ画像信号のピーク値を検出して保持
し、ドライバ16はピーク検出回路15により検出され
たアナログ画像信号のピーク値の120%に相当する基
準電圧をA/D変換器11の基準電圧入力端子+Vref
に与える。強調レベル1決定回路17及び強調レベル2
決定回路18はCCD13からのアナログ画像信号に対
してコントラストを拡大して強調する範囲を決める強調
レベル1,強調レベル2をピーク検出回路15で検出さ
れたアナログ画像信号のピーク値に応じて決定し、ドラ
イバ19,20は強調レベル1決定回路17及び強調レ
ベル2決定回路18の出力信号電圧によりピーク検出回
路15で検出されたアナログ画像信号のピーク値の40
%,80%に相当する基準電圧を強調レベル1,強調レ
ベル2としてA/D変換器11の基準電圧入力端子R/
4,3R/4に与える。
4からのアナログ画像信号のピーク値を検出して保持
し、ドライバ16はピーク検出回路15により検出され
たアナログ画像信号のピーク値の120%に相当する基
準電圧をA/D変換器11の基準電圧入力端子+Vref
に与える。強調レベル1決定回路17及び強調レベル2
決定回路18はCCD13からのアナログ画像信号に対
してコントラストを拡大して強調する範囲を決める強調
レベル1,強調レベル2をピーク検出回路15で検出さ
れたアナログ画像信号のピーク値に応じて決定し、ドラ
イバ19,20は強調レベル1決定回路17及び強調レ
ベル2決定回路18の出力信号電圧によりピーク検出回
路15で検出されたアナログ画像信号のピーク値の40
%,80%に相当する基準電圧を強調レベル1,強調レ
ベル2としてA/D変換器11の基準電圧入力端子R/
4,3R/4に与える。
【0012】また、黒レベルサンプルホールド回路21
は入力アンプ14からのアナログ画像信号の黒レベルを
サンプルホールドし、ドライバ22は黒レベルサンプル
ホールド回路21の出力信号によりピーク検出回路15
で検出されたアナログ画像信号のピーク値の0%に相当
する基準電圧をA/D変換器11の基準電圧入力端子−
Vrefに与える。A/D変換器11の基準電圧入力端子
R/2はコンデンサ12を介して接地される。
は入力アンプ14からのアナログ画像信号の黒レベルを
サンプルホールドし、ドライバ22は黒レベルサンプル
ホールド回路21の出力信号によりピーク検出回路15
で検出されたアナログ画像信号のピーク値の0%に相当
する基準電圧をA/D変換器11の基準電圧入力端子−
Vrefに与える。A/D変換器11の基準電圧入力端子
R/2はコンデンサ12を介して接地される。
【0013】したがって、A/D変換器11は上述のよ
うにアナログ画像信号ISに対してそのピーク値の40
%〜80%の部分を128に分割してビット幅の細かい
デジタル信号に変換し、ピーク値の40%以下の部分及
び80%以上の部分を128に分割してビット幅の粗い
デジタル信号に変換する。このA/D変換器11からの
デジタル画像信号は画像認識部へ送られて硬貨が認識さ
れる。また、コイン終端ピーク値リセット回路23は上
記コイン終端センサの出力信号によりピーク検出回路1
5をリセットする。
うにアナログ画像信号ISに対してそのピーク値の40
%〜80%の部分を128に分割してビット幅の細かい
デジタル信号に変換し、ピーク値の40%以下の部分及
び80%以上の部分を128に分割してビット幅の粗い
デジタル信号に変換する。このA/D変換器11からの
デジタル画像信号は画像認識部へ送られて硬貨が認識さ
れる。また、コイン終端ピーク値リセット回路23は上
記コイン終端センサの出力信号によりピーク検出回路1
5をリセットする。
【0014】この実施例において、A/D変換器11か
らの8ビットのデジタル画像信号を確認するためにD/
A変換器(MP7524)24を含む確認回路をA/D
変換器11に接続してA/D変換器11からのデジタル
画像信号ISをD/A変換器24でアナログ画像信号O
Sに変換し、このアナログ画像信号OSとA/D変換器
11からのデジタル画像信号ISを測定器で測定したと
ころ、長く流通して経年変化が生じている硬貨に対する
アナログ画像信号ISは図4に示すようにコントラスト
が拡大されるように補正されて鮮明なデジタル画像信号
OSに変換され、新しい硬貨に対するアナログ画像信号
ISは図5に示すようにコントラストがほとんどそのま
まで鮮明なデジタル画像信号OSに変換されることが確
認された。
らの8ビットのデジタル画像信号を確認するためにD/
A変換器(MP7524)24を含む確認回路をA/D
変換器11に接続してA/D変換器11からのデジタル
画像信号ISをD/A変換器24でアナログ画像信号O
Sに変換し、このアナログ画像信号OSとA/D変換器
11からのデジタル画像信号ISを測定器で測定したと
ころ、長く流通して経年変化が生じている硬貨に対する
アナログ画像信号ISは図4に示すようにコントラスト
が拡大されるように補正されて鮮明なデジタル画像信号
OSに変換され、新しい硬貨に対するアナログ画像信号
ISは図5に示すようにコントラストがほとんどそのま
まで鮮明なデジタル画像信号OSに変換されることが確
認された。
【0015】この実施例では、アナログ画像信号ISを
A/D変換器11でA/D変換する際にアナログ画像信
号ISにおけるコントラストが大きい部分についてデジ
タル信号のビット幅を密にしてアナログ画像信号におけ
るバックグランドの部分についてデジタル信号のビット
幅を粗くするので、長く流通して経年変化が生じた硬貨
に対するデジタル画像信号を新しい硬貨に対するデジタ
ル画像信号に近付けるように補正することができ、新し
い硬貨に対しても長く流通している硬貨に対しても鮮明
な画像信号が得られる。このため、光学ユニットの負担
を軽減して光学ユニットをコンパクト化することがて
き、また、硬貨の認識率を向上させることができる。
A/D変換器11でA/D変換する際にアナログ画像信
号ISにおけるコントラストが大きい部分についてデジ
タル信号のビット幅を密にしてアナログ画像信号におけ
るバックグランドの部分についてデジタル信号のビット
幅を粗くするので、長く流通して経年変化が生じた硬貨
に対するデジタル画像信号を新しい硬貨に対するデジタ
ル画像信号に近付けるように補正することができ、新し
い硬貨に対しても長く流通している硬貨に対しても鮮明
な画像信号が得られる。このため、光学ユニットの負担
を軽減して光学ユニットをコンパクト化することがて
き、また、硬貨の認識率を向上させることができる。
【0016】なお、本発明は、硬貨の判別のみならず、
他の画像処理装置において画像判別の前処理を行うもの
として本発明を適用することにより画像認識率の向上を
期待できる。また、A/D変換器11の各基準電圧入力
端子+Vref,3R/4,R/2,R/4,−Vrefに与
える基準電圧は、上記実施例ではアナログ画像信号のピ
ーク値の120%,80%,40%,0%に設定した
が、硬貨等の媒体の汚れの傾向に応じて設定するのが好
ましい。
他の画像処理装置において画像判別の前処理を行うもの
として本発明を適用することにより画像認識率の向上を
期待できる。また、A/D変換器11の各基準電圧入力
端子+Vref,3R/4,R/2,R/4,−Vrefに与
える基準電圧は、上記実施例ではアナログ画像信号のピ
ーク値の120%,80%,40%,0%に設定した
が、硬貨等の媒体の汚れの傾向に応じて設定するのが好
ましい。
【0017】
【発明の効果】以上のように請求項1記載の発明によれ
ば、媒体を光学的に読み取って画像信号を出力する光学
的読取手段と、この光学的読取手段からの画像信号のピ
ーク値を検出するピーク値検出手段と、このピーク値検
出手段の検出したピーク値に基づいて前記光学的読取手
段からの画像信号のコントラストを補正するコントラス
ト補正手段とを備えたので、常に鮮明な画像信号を得る
ことが可能となる。
ば、媒体を光学的に読み取って画像信号を出力する光学
的読取手段と、この光学的読取手段からの画像信号のピ
ーク値を検出するピーク値検出手段と、このピーク値検
出手段の検出したピーク値に基づいて前記光学的読取手
段からの画像信号のコントラストを補正するコントラス
ト補正手段とを備えたので、常に鮮明な画像信号を得る
ことが可能となる。
【図1】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図2】同実施例を長く流通している硬貨について説明
するための図である。
するための図である。
【図3】同実施例を新しい硬貨について説明するための
図である。
図である。
【図4】同実施例の長く流通している硬貨に対するA/
D変換器の入力信号と出力信号(D/A変換したもの)を
示す波形図である。
D変換器の入力信号と出力信号(D/A変換したもの)を
示す波形図である。
【図5】同実施例の新しい硬貨に対するA/D変換器の
入力信号と出力信号(D/A変換したもの)を示す波形図
である。
入力信号と出力信号(D/A変換したもの)を示す波形図
である。
【図6】従来の硬貨判別用画像スキャナのA/D変換器
及びその入力信号と出力信号(D/A変換したもの)を示
す図である。
及びその入力信号と出力信号(D/A変換したもの)を示
す図である。
【図7】同硬貨判別用画像スキャナの長く流通している
硬貨に対するA/D変換器の入力信号を示す波形図であ
る。
硬貨に対するA/D変換器の入力信号を示す波形図であ
る。
【図8】同硬貨判別用画像スキャナの新しい硬貨に対す
るA/D変換器の入力信号を示す波形図である。
るA/D変換器の入力信号を示す波形図である。
11 A/D変換器 12 コンデンサ 13 CCD 15 ピーク検出回路 16,19,20,22 ドライバ 17 強調レベル1決定回路 18 強調レベル2決定回路 21 黒レベルサンプルホールド回路
Claims (1)
- 【請求項1】媒体を光学的に読み取って画像信号を出力
する光学的読取手段と、この光学的読取手段からの画像
信号のピーク値を検出するピーク値検出手段と、このピ
ーク値検出手段の検出したピーク値に基づいて前記光学
的読取手段からの画像信号のコントラストを補正するコ
ントラスト補正手段とを備えたことを特徴とする硬貨等
の画像信号発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3499193A JPH06251131A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 硬貨等の画像信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3499193A JPH06251131A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 硬貨等の画像信号発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06251131A true JPH06251131A (ja) | 1994-09-09 |
Family
ID=12429618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3499193A Pending JPH06251131A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 硬貨等の画像信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06251131A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08279062A (ja) * | 1995-04-06 | 1996-10-22 | Oki Electric Ind Co Ltd | 硬貨認識装置 |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP3499193A patent/JPH06251131A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08279062A (ja) * | 1995-04-06 | 1996-10-22 | Oki Electric Ind Co Ltd | 硬貨認識装置 |
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