JPH06251244A

JPH06251244A - カップ式自動販売機

Info

Publication number: JPH06251244A
Application number: JP5038564A
Authority: JP
Inventors: Noboru Chigira; 登千木良
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1993-02-26
Filing date: 1993-02-26
Publication date: 1994-09-09
Also published as: KR0140335B1; KR940020277A; TW269032B

Abstract

(57)【要約】【目的】飲料を貯溜したカップを安全に移送すること
ができ、且つ、その製造コストを低減したカップ式自動
販売機を提供する。【構成】原料搬出装置４、５、６と、湯タンク３と、
カップ１を移送するカップ移送装置１７を設ける。カッ
プ移送装置１７によりカップ１を所定の位置まで移送
し、原料搬出装置４、５、６及び湯タンク３より原料或
いは希釈液をカップ１内に供給することによりカップ入
り飲料を提供する。カップ移送装置１７を直流モーター
２４により駆動する。直流モーター２４を起動する場
合、その所定時間当たりの通電率を徐々に高める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カップを所定の位置ま
で移送してコーヒー、砂糖、ミルク等の各種原料と湯等
の希釈液をカップ内に供給することにより、カップ入り
飲料を提供するカップ式自動販売機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種自動販売機は、例えば実開昭
６２−１９９８５５号公報（Ｇ０７Ｆ１３／０６）に示
されるように、自動販売機内部にカップを供給するカッ
プ供給装置と、コーヒー、ミルク、砂糖等の各原料を収
納した複数の原料搬出装置と、湯等の希釈液を供給する
希釈液供給装置等を具備している。そして、顧客による
硬貨や紙幣の投入、及び商品の選択操作に基づき販売動
作を開始し、前記カップ供給装置からカップを落下さ
せ、カップ移送装置にて前記各原料搬出装置から原料が
落下する所定の供給位置までカップを移送し、原料をカ
ップ内に供給した後、次に前記希釈液が供給される所定
の供給位置までカップを移送し、希釈液を供給する構造
とされていた。

【０００３】そして、上記カップ移送装置は、通常両端
のプーリ間に張架したベルトと、一方のプーリを駆動す
るモーターとから構成されており、ベルトに直接カップ
を保持させるか、或いは、ベルトに固定した保持装置に
カップを保持させ、モーターを駆動することによりカッ
プを前記各位置まで移送するものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動販売機
の売上を向上させるためには、商品の販売に要する時間
を短縮する必要がある。これを実現するために前記カッ
プ移送装置の移送速度を早くすると、内部に貯溜された
飲料が溢れ出してしまう問題がある。そこで、従来では
ステッピングモーターやサーボモーターを用いて前記ベ
ルト若しくは保持装置の移送速度及び距離を細かく制御
し、特に起動時から徐々に加速させて行く制御が行われ
ていた。

【０００５】しかしながら、係る従来構造ではカップ移
送装置を駆動するモーターとしてステッピングモーター
やサーボモーター等の高価な部品を使用しなければなら
ないため、製品コストが高騰してしまう問題があった。
一方で、この種自動販売機にて要求されるカップ移送精
度は、誤差１ｍｍ乃至２ｍｍ程度であるので、過剰な精
度のカップ移送装置は実質的には必要とされていなかっ
た。

【０００６】本発明は係る従来技術の課題を解決するた
めに成されたものであり、飲料を貯溜したカップを安全
に移送することができ、且つ、製造コストを低減したカ
ップ式自動機売機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のカップ式自動販
売機は、原料搬出装置４、５、６と、希釈液供給装置
（湯タンク）３と、カップ１を移送するカップ移送装置
１７と、原料搬出装置４、５、６、希釈液供給装置（湯
タンク）３及びカップ移送装置１７を制御する制御装置
３１等を具備しており、カップ移送装置１７によりカッ
プ１を所定の位置まで移送し、原料搬出装置４、５、６
及び希釈液供給装置（湯タンク）３より原料或いは希釈
液をカップ１内に供給することによりカップ入り飲料を
提供するものであって、カップ移送装置１７を直流モー
ター２４により駆動すると共に、制御装置３１は、前記
直流モーター２４を起動する場合、その所定時間当たり
の通電率を徐々に高めることを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明のカップ式自動販売機によれば、制御装
置３１がカップ移送装置１７を制御してカップ１を所定
の位置まで移送すると共に、原料搬出装置４、５、６及
び希釈液供給装置（湯タンク）３からは原料、或いは希
釈液がカップ１内に供給され、それらによって調合され
た飲料はカップ１に貯溜されて提供される。

【０００９】ここで、制御装置３１はカップ移送装置１
７を駆動する直流モーター２４を起動する場合、その所
定時間当たりの通電率を徐々に高めるので、停止状態か
らカップ１の移送速度は徐々に上昇する。従って、移送
開始時の勢いによりカップ１内の飲料が零れ出す不都合
が解消される。また、このときステッピングモーターや
サーボモーターを使用する必要はないので、製造コスト
を著しく低減させることができる。

【００１０】

【実施例】次に、図面に基づき本発明の実施例を詳述す
る。図示しない本発明のカップ式自動販売機内には、図
１に示す如くその向かって左側に、カップ１を供給する
カップ供給装置２と、向かって右側に図示しないヒータ
等の加熱手段を具備した希釈液供給装置としての湯タン
ク３と、それらの間にクリーム、コーヒー及び砂糖の各
原料粉末をそれぞれ収納した原料搬出装置４、５、６と
が並設されている。

【００１１】カップ供給装置２は所定の販売動作の開始
に伴い、最下端部のカップ１を図１中Ｐ１で示す所定の
カップ供給位置に排出するものである。また、前記湯タ
ンク３には湯弁８が取り付けられ、この湯弁８から図１
中Ｐ２で示す所定の湯供給撹拌位置の上方に給湯管１１
が延在している。更に、前記各原料搬出装置４、５、６
前下端部には、それぞれ送出口４Ａ、５Ａ、６Ａが形成
されて前方に開口しており、各送出口４Ａ、５Ａ、６Ａ
の下方には粉末シュータ１２、１３、１４がそれぞれ配
置されている。

【００１２】各粉末シュータ１２、１３、１４は上下面
を開口しており、上面の開口は各送出口４Ａ、５Ａ、６
Ａの下方に広く開放しており、下面の開口は収束してそ
れぞれ図１中Ｐ３、Ｐ４及びＰ５で示す所定のクリーム
原料供給位置、コーヒー原料供給位置及び砂糖原料供給
位置の上方において開放している。また、前記湯供給撹
拌位置Ｐ２の上方には上下動、及び回転自在の撹拌羽１
５を具備した撹拌機１６が設けられている。前記カップ
供給位置Ｐ１、各原料供給位置Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５及び湯
供給撹拌位置Ｐ２は、実施例では一直線上に並んでお
り、更に、この湯供給撹拌位置Ｐ２の先の直線上に飲料
を顧客に提供する飲料提供位置Ｐ６が構成され、それは
図示しない自動販売機の販売口内方に位置している。

【００１３】各粉末シュータ１２、１３、１４の下方に
は、少なくとも前記カップ供給位置Ｐ１から飲料提供位
置Ｐ６に渡ってカップ移送装置１７が設けられている。
このカップ移送装置１７は、長尺の枠体１８と、この枠
体１８の両端に回転自在に支持された駆動プーリ１９及
び従動プーリ２１と、両プーリ１９及び２１間に渡って
張架されたベルト２２と、カップ保持腕２３Ａを具備
し、前記ベルト２２に取り付けられたカップ保持装置２
３と、前記駆動プーリ１９を駆動するよう取り付けられ
たモーター２４とから構成されている。

【００１４】このモーター２４は実施例では整流子付直
流モーターにて構成されており、モーター２４が起動さ
れると、駆動プーリ１９を介してベルト２２が駆動さ
れ、それによってベルト２２に取り付けられた保持装置
２３が移動する。前記カップ保持腕２３Ａは、前記カッ
プ供給位置Ｐ１にてカップ供給装置２から排出されたカ
ップ１を保持するので、保持装置２３の移動に伴い、カ
ップ１は前記カップ供給位置Ｐ１から飲料提供位置Ｐ６
の範囲内を移送されることになる。

【００１５】一方、モーター２４の出力軸にはエンコー
ダ２６が取り付けられている。このエンコーダ２６は、
モーター２４の回転子と共に回転してその所定回転角度
毎に所定の矩形パルスを発生するものであり、係る矩形
パルスを計数することにより、上記カップ１の移送距離
を検出してカップ１を所定位置まで移送し、停止させる
ことができるようになる。そのために、マイクロコンピ
ュータ３２には各位置Ｐ１乃至Ｐ６それぞれの間の距離
を前記矩形パルス数に換算した値が予め記憶されている
ものとする。

【００１６】尚、実施例では各位置Ｐ１乃至Ｐ６が一直
線上に並んでいるため、カップ移送装置１７も一直線状
のものにて構成したが、自動販売機の構造によっては飲
料提供位置Ｐ６他の各位置Ｐ１〜Ｐ５が一直線状に並ば
ない場合もある。係る場合には、図１のカップ移送装置
１７をｘ軸とし、この移送装置１７に直交する方向に延
在するｙ軸方向のカップ移送装置を追加してそれに保持
装置２３を取り付け、更に、係るｙ軸方向の移送装置を
前記ベルト２２にて移動されるように構成すれば良い。
係る構成によれば、両移送装置にて構成されるｘ−ｙ平
面上のいずれの位置にもカップ１を移送することが可能
となるので、カップ供給装置２等の各装置相互の位置関
係の自由度が増す。

【００１７】次に、図２は本発明の自動販売機の制御装
置３１のブロック図を示している。制御装置３１は、汎
用のマイクロコンピュータ３２にて構成されており、こ
のマイクロコンピュータ３２には前記エンコーダ２６か
らの矩形パルス及び所定の販売指令信号が入力される。
マイクロコンピュータ３２の出力には、前記湯弁８、撹
拌機１６及びカップ供給装置２が接続されると共に、前
記各原料搬出装置４、５、６及びカップ保持腕２３Ａが
接続されている。

【００１８】撹拌機１６は撹拌羽１５を回転させるため
のモーター１５Ｍと撹拌羽１５を上下動させるためのモ
ーター１６Ｍとを具備し、前記各原料搬出装置４、５、
６は収納している粉末原料を各送出口４Ａ、５Ａ、６Ａ
より排出させるための図示しないオーガーモーターを具
備しており、各モーター１５Ｍ、１６Ｍ他がマイクロコ
ンピュータ３２によって制御される。また、前記保持腕
２３Ａは保持装置２３に内蔵された図示しないモーター
によって拡開、収縮駆動されるもので、係るモーターが
マイクロコンピュータ３２によって制御されることにな
る。

【００１９】一方、前記カップ移送装置１７のモーター
２４はサイリスタから成るスイッチング素子３６、及
び、正逆回転を切り換える切換スイッチ３９を介して直
流電源ＤＣに接続されており、更に、モーター２４の入
力端子間にはトライアックから成るスイッチング素子３
７と抵抗３８の直列回路が接続されている。そして、前
記各スイッチング素子３６及び３７、切換スイッチ３９
は前記マイクロコンピュータ３２によってトリガ、或い
は切換制御されるよう構成されている。

【００２０】以上の構成で、図３乃至図７のマイクロコ
ンピュータ３２のプログラムを示すフローチャートを参
照しながら、本発明の自動販売機の動作を説明する。
尚、カップ移送装置１７の保持装置２３は、最初原点で
あるカップ供給位置Ｐ１にあるものとする。図３及び図
４は制御装置３１のマイクロコンピュータ３２による飲
料調合に関するフローチャートを示している。顧客によ
り硬貨或いは紙幣が投入され、例えば砂糖及びクリーム
入りのホットコーヒーが選択されたものとすると、それ
に基づいて発せられた販売指令により、マイクロコンピ
ュータ３２は販売動作を開始する。

【００２１】即ち、マイクロコンピュータ３２は販売動
作の開始と同時にステップＳ１にてカップ供給装置２に
より最下部のカップ１をカップ供給位置Ｐ１に排出して
供給する。次に、ステップＳ２にてカップ保持腕２３Ａ
を拡開及び縮小して供給されたカップ１を保持する。こ
のようにカップ１を保持したら、マイクロコンピュータ
３２はステップＳ３にて切換スイッチ３９を図２のａ側
に閉じ、且つ、後述する如くスイッチング素子３６及び
３７をトリガ制御し、モーター２４を正転方向に回転駆
動してカップ保持装置２３を最初に湯供給撹拌位置Ｐ２
まで移動させる。カップ１が湯供給撹拌位置Ｐ２に到着
したら、次にステップＳ４にて湯弁８を短時間開き、少
量の湯をカップ１内に供給する。

【００２２】そして、ステップＳ５にて切換スイッチ３
９を図２のｂ側に切り換え、且つ、同様にスイッチング
素子３６及び３７をトリガ制御し、モーター２４を逆転
方向に回転駆動してカップ保持装置２３をクリーム原料
供給位置Ｐ３まで移動させる。カップ１がクリーム原料
供給装置Ｐ３に到着したら、次にステップＳ６にて原料
搬出装置４の図示しない前記オーガーモーターを駆動
し、送出口４Ａより粉末シュータ１２を介し、所定量の
クリームをカップ１内に供給する。

【００２３】次に、マイクロコンピュータ３２はステッ
プＳ７にて切換スイッチ３９を再びａ側に切り換え、且
つ、同様にスイッチング素子３６及び３７をトリガ制御
し、モーター２４を正転方向に回転駆動してカップ保持
装置２３をコーヒー原料供給位置Ｐ４まで移動させる。
カップ１がコーヒー原料供給位置Ｐ４に到着したら、次
にステップＳ８にて原料搬出装置５の図示しない前記オ
ーガーモーターを駆動し、送出口５Ａより粉末シュータ
１３を介し、所定量のコーヒーをカップ１内に供給す
る。

【００２４】次に、マイクロコンピュータ３２はステッ
プＳ９にて切換スイッチ３９をａ側に閉じたまま、同様
にスイッチング素子３６及び３７をトリガ制御し、モー
ター２４を正転方向に回転駆動してカップ保持装置２３
を砂糖原料供給位置Ｐ５まで移動させる。カップ１が砂
糖原料供給位置Ｐ５に到着したら、次にステップＳ１０
にて原料搬出装置６の図示しない前記オーガーモーター
を駆動し、送出口６Ａより粉末シュータ１４を介し、所
定量の砂糖をカップ１内に供給する。

【００２５】次に、マイクロコンピュータ３２はステッ
プＳ１１にて切換スイッチ３９をａ側に閉じたまま、同
様にスイッチング素子３６及び３７をトリガ制御し、モ
ーター２４を正転方向に回転駆動してカップ保持装置２
３を湯供給撹拌位置Ｐ２まで移動させる。カップ１が湯
供給撹拌位置Ｐ２に到着したら、次にステップＳ１２で
湯弁８を開き、所要量の湯をカップ１内に供給すると共
に、撹拌機１６のモーター１６Ｍ及び１５Ｍを駆動して
撹拌羽１５をカップ１内に降下させ、且つ、回転させて
カップ１内の湯と原料の撹拌調合を行う。

【００２６】係る湯と原料粉末との撹拌が終了したら、
次にマイクロコンピュータ３２はステップＳ１３にて切
換スイッチ３９をａ側に閉じたまま、同様にスイッチン
グ素子３６及び３７をトリガ制御し、モーター２４を正
転方向に回転駆動してカップ保持装置２３を飲料提供位
置Ｐ６まで移動させ、ステップＳ１４の如くカップ入り
飲料を顧客に提供する。顧客によりカップ１が取り出さ
れたら、マイクロコンピュータ３２はステップＳ１５で
切換スイッチ３９をｂ側に切り換え、同様にスイッチン
グ素子３６及び３７をトリガ制御し、モーター２４を逆
転方向に回転駆動してカップ保持装置２３を原点である
カップ供給位置Ｐ１まで戻し、販売動作を終了する。

【００２７】ここで、上述の如く保持装置２３を各位置
Ｐ１〜Ｐ６に移動させる際、単にモーター２４を起動・
停止したのでは、起動或いは停止時の速度変化（勢い）
によってカップ１内の湯、或いは湯と粉末原料の混合液
が移送されるカップ１から溢れ出してしまう危険性があ
る。

【００２８】そこで、マイクロコンピュータ３２はモー
ター２４を起動して停止する際、図５乃至図７のフロー
チャートに示す如き制御を行っている。即ち、マイクロ
コンピュータ３２はモーター２４を起動する際、先ず最
初にステップＳ１６にてスイッチング素子３６により２
０％通電運転を実行する。この２０％通電運転とは、例
えば２０ｍｓを一周期として、当該一周期内の４ｍｓだ
けモーター２４に通電するものであり、係る短期間の通
電によってモーター２４はゆっくりと回りだす。

【００２９】次に、マイクロコンピュータ３２はステッ
プＳ１７にて、モーター２４の回転に伴ってエンコーダ
２６から出力される前記矩形パルスを計数し、エンコー
ダデータＥＤとして加算記憶する。そして、ステップＳ
１８にてマイクロコンピュータ３２がその機能として有
する０．２秒タイマーＴをカウントし、ステップＳ１９
にてこの０．２秒タイマーＴのカウントが終了している
か否か判断して、否であればステップＳ１６に戻る。以
後、これを繰り返して０．２秒経過したらステップＳ１
９からステップＳ２０に進む。即ち、マイクロコンピュ
ータ３２はモーター２４を起動する際、先ず２０％通電
運転を０．２秒実行してモーター２４をゆっくりと起動
させる。

【００３０】次に、マイクロコンピュータ３２はステッ
プＳ２０にてスイッチング素子３６により４０％通電運
転を実行する。この４０％通電運転とは、前記２０ｍｓ
を一周期として、当該一周期内の８ｍｓだけモーター２
４に通電するものであり、係る通電時間の延長によって
モーター２４は増速される。

【００３１】次に、マイクロコンピュータ３２はステッ
プＳ２１にて、同様にエンコーダ２６から出力される前
記矩形パルスを計数し、エンコーダデータＥＤとして加
算記憶する。そして、ステップＳ２２にて同様の０．２
秒タイマーＴをカウントし、ステップＳ２３にてこの
０．２秒タイマーＴのカウントが終了しているか否か判
断して、否であればステップＳ２０に戻る。以後、これ
を繰り返して０．２秒経過したらステップＳ２３からス
テップＳ２４に進む。即ち、マイクロコンピュータ３２
はモーター２４の起動から０．２秒経過した後は４０％
通電運転を０．２秒間実行してモーター２４を少し増速
させる。

【００３２】次に、マイクロコンピュータ３２はステッ
プＳ２４にてスイッチング素子３６により６０％通電運
転を実行する。この６０％通電運転とは、前記２０ｍｓ
を一周期として、当該一周期内の１２ｍｓだけモーター
２４に通電するものであり、係る通電時間の延長によっ
てモーター２４は更に増速される。

【００３３】次に、マイクロコンピュータ３２はステッ
プＳ２５にて、同様にエンコーダ２６から出力される前
記矩形パルスを計数し、エンコーダデータＥＤとして加
算記憶する。そして、ステップＳ２６にてやはりマイク
ロコンピュータ３２がその機能として有する同様の０．
１秒タイマーＴをカウントし、ステップＳ２７にてこの
０．１秒タイマーＴのカウントが終了しているか否か判
断して、否であればステップＳ２４に戻る。以後、これ
を繰り返して０．１秒経過したらステップＳ２７からス
テップＳ２８に進む。即ち、マイクロコンピュータ３２
はモーター２４の起動から０．４秒経過した後は６０％
通電運転を０．１秒間実行してモーター２４を更に増速
させる。

【００３４】次に、マイクロコンピュータ３２はステッ
プＳ２８にてスイッチング素子３６により１００％通電
運転、即ち、モーター２４に常時通電し、カップ移送装
置１７によりカップ１を最高速度にて移送する。次に、
ステップＳ２９にて同様にエンコーダ２６から出力され
る前記矩形パルスを計数し、エンコーダデータＥＤとし
て加算記憶する。次に、ステップＳ３０にて記憶してい
るエンコードデータＥＤを読み込む。

【００３５】ここで、今回はカップ１を湯供給撹拌位置
Ｐ２からクリーム原料供給位置Ｐ３まで戻す場合であ
り、湯供給撹拌位置Ｐ２からクリーム原料供給位置Ｐ３
までの距離が、エンコーダ２６からの矩形パルス数とし
て例えば１００個であったものとすると（当該パルス数
１００個は前述の如く予めマイクロコンピュータ３２に
記憶されている）、マイクロコンピュータ３２はステッ
プＳ３１にて読み込んだエンコーダデータＥＤが７０個
となっているか否か判断し、否であればステップＳ２８
に戻る。以後、これを繰り返して１００％通電運転を行
い、エンコーダデータＥＤが７０個に達したらステップ
Ｓ３１からステップＳ３２に進む。即ち、マイクロコン
ピュータ３２はモーター２４の起動から０．５秒経過し
た後はエンコーダデータＥＤが前記１００個から３０個
手前の７０個に達するまで１００％通電運転を継続す
る。

【００３６】次に、マイクロコンピュータ３２はステッ
プＳ３２にてスイッチング素子３６及び３７により２０
％ブレーキ８０％通電運転を実行する。この２０％ブレ
ーキ８０％通電運転とは、前記２０ｍｓを一周期とし
て、当該一周期内の４ｍｓスイッチング素子３６を不導
通とし、スイッチング素子３７を導通させてモーター２
４の入力端子間に抵抗３８を接続し、残りの１６ｍｓは
スイッチング素子３６を導通、スイッチング素子３７を
不導通としてモーター２４に通電を行うものである。係
る２０％のブレーキ期間中モーター２４は発電機とな
り、その回転エネルギーは抵抗３８にて熱として消費さ
れるので、所謂発電制動が実行され、モーター２４の速
度は少し減少される。しかし、８０％の期間は駆動力が
与えられているので、モーター２４の回転は慣性ではな
くマイクロコンピュータ３２により依然掌握されてい
る。

【００３７】次に、マイクロコンピュータ３２はステッ
プＳ３３にて、同様にエンコーダ２６から出力される前
記矩形パルスを計数し、エンコーダデータＥＤとして加
算記憶する。そして、ステップＳ３４にて記憶している
エンコードデータＥＤを読み込み、ステップＳ３５にて
読み込んだエンコーダデータＥＤが８０個となっている
か否か判断し、否であればステップＳ３２に戻る。以
後、これを繰り返して２０％ブレーキ８０％通電運転を
行い、エンコーダデータＥＤが８０個に達したらステッ
プＳ３５からステップＳ３６に進む。即ち、マイクロコ
ンピュータ３２はモーター２４の起動からエンコーダデ
ータＥＤが７０個に達した後は、それが前記１００個よ
り２０個手前の８０個に達するまで２０％ブレーキ８０
％通電運転を行い、モーター２４の速度を少し減少させ
る。

【００３８】次に、マイクロコンピュータ３２はステッ
プＳ３６にてスイッチング素子３６及び３７により５０
％ブレーキ５０％通電運転を実行する。この５０％ブレ
ーキ５０％通電運転とは、前記２０ｍｓを一周期とし
て、当該一周期内の１０ｍｓスイッチング素子３６を不
導通とし、スイッチング素子３７を導通させてモーター
２４の入力端子間に抵抗３８を接続し、残りの１０ｍｓ
はスイッチング素子３６を導通、スイッチング素子３７
を不導通としてモーター２４に通電を行うものである。
係る５０％のブレーキ期間中同様の発電制動が実行さ
れ、モーター２４の速度は更に減少される。しかし、５
０％の期間は駆動力が与えられているので、同様にモー
ター２４の回転は慣性ではなくマイクロコンピュータ３
２により依然掌握されている。

【００３９】次に、マイクロコンピュータ３２はステッ
プＳ３７にて、同様にエンコーダ２６から出力される前
記矩形パルスを計数し、エンコーダデータＥＤとして加
算記憶する。そして、ステップＳ３８にて記憶している
エンコードデータＥＤを読み込み、ステップＳ３９にて
読み込んだエンコーダデータＥＤが９０個となっている
か否か判断し、否であればステップＳ３６に戻る。以
後、これを繰り返して５０％ブレーキ５０％通電運転を
行い、エンコーダデータＥＤが９０個に達したらステッ
プＳ３９からステップＳ４０に進む。即ち、マイクロコ
ンピュータ３２はモーター２４の起動からエンコーダデ
ータＥＤが８０個に達した後は、それが前記１００個よ
り１０個手前の９０個に達するまで５０％ブレーキ５０
％通電運転を行い、モーター２４の速度を更に減少させ
る。

【００４０】次に、マイクロコンピュータ３２はステッ
プＳ４０にてスイッチング素子３６及び３７により８０
％ブレーキ２０％通電運転を実行する。この８０％ブレ
ーキ２０％通電運転とは、前記２０ｍｓを一周期とし
て、当該一周期内の１６ｍｓスイッチング素子３６を不
導通とし、スイッチング素子３７を導通させてモーター
２４の入力端子間に抵抗３８を接続し、残りの４ｍｓは
スイッチング素子３６を導通、スイッチング素子３７を
不導通としてモーター２４に通電を行うものである。係
る８０％のブレーキ期間中同様の発電制動が実行され、
モーター２４の速度は一層減少される。しかし、２０％
の期間は駆動力が与えられているので、同様にモーター
２４の回転は慣性ではなくマイクロコンピュータ３２に
より依然掌握されている。

【００４１】次に、マイクロコンピュータ３２はステッ
プＳ４１にて、同様にエンコーダ２６から出力される前
記矩形パルスを計数し、エンコーダデータＥＤとして加
算記憶する。そして、ステップＳ４２にて記憶している
エンコードデータＥＤを読み込み、ステップＳ４３にて
読み込んだエンコーダデータＥＤが１００個となってク
リーム原料供給位置Ｐ３である停止位置まで保持装置２
３が来ているか否か判断し、否であればステップＳ４０
に戻る。以後、これを繰り返して８０％ブレーキ２０％
通電運転を行い、保持装置２３が停止位置に到着したら
ステップＳ４３からステップＳ４４に進む。即ち、マイ
クロコンピュータ３２はモーター２４の起動からエンコ
ーダデータＥＤが９０個に達した後は、保持装置２３が
停止位置に到着するまで８０％ブレーキ２０％通電運転
を行い、モーター２４をゆっくりと回転させる。

【００４２】そして、保持装置２３が停止位置に到着し
た場合には、マイクロコンピュータ３２はステップＳ４
４にてスイッチング素子３６を不導通、スイッチング素
子３７を常時導通させて１００％ブレーキをモーター２
４にかけ、モーター２４を完全に停止させる。そして、
ステップＳ４５にてエンコーダ２６からの矩形パルスを
計数した後、カップ１の移送を終了する。

【００４３】このように、マイクロコンピュータ３２は
モーター２４を起動する場合、所定時間当たりの通電率
を徐々に高めて行き、モーター２４の回転速度を徐々に
増して行くので、カップ１は停止状態からゆっくりと移
送され始め、徐々に増速されてやがて最高速度に達する
ことになる。従って、カップ１内の湯や原料がカップ１
の勢いによって零れ出す不都合の発生を防止しつつ、カ
ップ１の移送に要する時間を最小限に抑えることができ
るようになる。

【００４４】また、モーター２４を停止させる際には、
エンコーダからの矩形パルスを計数したエンコーダデー
タＥＤを参照して停止位置に到達するまでの距離を検知
し、停止位置に近づくに従ってモーター２４の回転速度
を徐々に減少させて行くので、停止時の慣性による湯や
原料の零れ出しも防止される。特に、係る減速時にモー
ター２４に駆動力をかけつつ、ブレーキをかけ、このブ
レーキの比率を徐々に増して行くので、慣性による移送
誤差を排除し、所定の位置に精度良くカップ１を停止さ
せることができるようになる。

【００４５】ここで、上記モーター２４の制御におい
て、マイクロコンピュータ３２はモーター２４を正転さ
せる際、矩形パルスの計数を当該パルスの立ち上り時に
行うが、モーター２４を逆転させる際には、当該計数を
パルスの立ち下がり時に行う。即ち、エンコーダ２６か
らの矩形パルスの計数を、モーター２４の正転と逆転の
いずれの際にもその立ち上がり時に行ってしまうと、あ
る位置から正転させ、それと同一計数値だけ逆転させた
場合には、カップ１は元の位置に戻らず１パルス分の誤
差（オーバーラン）を生ずる。しかしながら、前記の如
くエンコーダ２６からの矩形パルスを計数すれば、カッ
プ１を元の位置に戻すことができる。従って、特にエン
コーダデータＥＤのみによってカップ１の停止位置を検
出する場合に、カップ１の移送精度を著しく向上させる
ことができるものである。

【００４６】尚、実施例ではホットコーヒーを販売する
場合を採り上げ、希釈液供給装置も湯タンク３にて構成
したが、それに限らず、アイスコーヒーやジュース等の
冷たい飲料を販売する場合にも有効であり、その場合希
釈液供給装置は水を供給し、原料搬出装置にはシロップ
を供給するものを含まれる。また、自動販売機内には製
氷機を設けて、カップ移送装置１７によりカップ１を所
定の氷供給位置まで移送するように構成すれば良い。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明のカップ式自動
販売機によれば、制御装置がカップ移送装置を駆動する
直流モーターを起動する場合、その所定時間当たりの通
電率を徐々に高め、停止状態からカップの移送速度を徐
々に上昇させて行くので、移送開始時の勢いによりカッ
プ内飲料等が溢れ出すことを未然に防止し、安全なカッ
プ飲料販売を実現することができるようになる。特に、
この場合ステッピングモーターやサーボモーターを使用
する必要がないので、製造コストを著しく低減させるこ
とが可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動販売機内に設けられた各装置の斜
視図である。

【図２】本発明の自動販売機の制御装置のブロック図で
ある。

【図３】飲料調合に関するマイクロコンピュータのプロ
グラムを示すフローチャートである。

【図４】図３に続いて飲料調合に関するフローチャート
を示している。

【図５】マイクロコンピュータのモータ制御のプログラ
ムを示すフローチャートである。

【図６】図５に続いてマイクロコンピュータのモータ制
御のプログラムを示すフローチャートである。

【図７】図６に続いてマイクロコンピュータのモータ制
御のプログラムを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１カップ２カップ供給装置３湯タンク４原料搬出装置５原料搬出装置６原料搬出装置１７カップ移送装置２４モーター２６エンコーダ３１制御装置３２マイクロコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原料搬出装置と、希釈液供給装置と、カ
ップを移送するカップ移送装置と、前記原料搬出装置、
希釈液供給装置及びカップ移送装置を制御する制御装置
等を具備し、前記カップ移送装置により前記カップを所
定の位置まで移送し、前記原料搬出装置及び希釈液供給
装置より原料或いは希釈液を前記カップ内に供給するこ
とによりカップ入り飲料を提供する自動販売機におい
て、前記カップ移送装置を直流モーターにより駆動する
と共に、前記制御装置は、前記直流モーターを起動する
場合、その所定時間当たりの通電率を徐々に高めること
を特徴とするカップ式自動販売機。