JP3149935B2 - カップ式飲料自動販売機 - Google Patents
カップ式飲料自動販売機Info
- Publication number
- JP3149935B2 JP3149935B2 JP31740393A JP31740393A JP3149935B2 JP 3149935 B2 JP3149935 B2 JP 3149935B2 JP 31740393 A JP31740393 A JP 31740393A JP 31740393 A JP31740393 A JP 31740393A JP 3149935 B2 JP3149935 B2 JP 3149935B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cup
- propeller
- vending machine
- washing
- beverage vending
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- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、カップ式飲料自動販
売機に関し、特に原料の攪拌をカップの中で行う自動販
売機に関する。
売機に関し、特に原料の攪拌をカップの中で行う自動販
売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】カップに飲料の原液や粉末、湯、水、氷
などの原料を直接投入し、これらの原料をカップの中に
挿入したプロペラの回転で攪拌して飲料を調製するいわ
ゆるカップミキシング方式の飲料自動販売機が知られて
いる。
などの原料を直接投入し、これらの原料をカップの中に
挿入したプロペラの回転で攪拌して飲料を調製するいわ
ゆるカップミキシング方式の飲料自動販売機が知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】その場合、原料の攪拌
が終了して回転を停止させ、カップから出したプロペラ
は、従来はそのままの状態で次の販売まで待機させてい
た。そのため、従来のこの種の自動販売機は、プロペラ
に付着した飲料が垂れて機内を汚したり、前回の飲料が
次回の異種の飲料に混ざって味を損なうというような問
題があった。そこで、この発明は、原料攪拌後のプロペ
ラの付着飲料を簡単に処理して、上記問題の解決を図っ
たカップミキシング方式の飲料自動販売機を提供するこ
とを目的とするものである。
が終了して回転を停止させ、カップから出したプロペラ
は、従来はそのままの状態で次の販売まで待機させてい
た。そのため、従来のこの種の自動販売機は、プロペラ
に付着した飲料が垂れて機内を汚したり、前回の飲料が
次回の異種の飲料に混ざって味を損なうというような問
題があった。そこで、この発明は、原料攪拌後のプロペ
ラの付着飲料を簡単に処理して、上記問題の解決を図っ
たカップミキシング方式の飲料自動販売機を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、洗浄水を入
れた洗浄カップと、原料の攪拌を終了したプロペラをこ
の洗浄カップの中で一定時間回転させる制御手段とを設
けることにより、上記目的を達成するものとする。
れた洗浄カップと、原料の攪拌を終了したプロペラをこ
の洗浄カップの中で一定時間回転させる制御手段とを設
けることにより、上記目的を達成するものとする。
【０００５】
【作用】洗浄水を入れた洗浄カップを用意しておき、原
料の攪拌を終了したプロペラを洗浄カップの中で一定時
間回転させて付着していた原料を洗浄水で洗い落とす。
料の攪拌を終了したプロペラを洗浄カップの中で一定時
間回転させて付着していた原料を洗浄水で洗い落とす。
【０００６】
【実施例】図１〜図３はこの発明の実施例を示すもの
で、図１はカップ移動機構の平面図、図２はその正面
図、図３は制御動作のフローチャートである。まず、図
１において、前後に延びる左右一対のＹ軸レール２１上
に左右に延びるＸ軸レール２２が矢印で示すように前後
に走行自在に支持され、またこのＸ軸レール２２にはカ
ップ搬送台２３が矢印で示すように左右に走行自在に支
持されている。Ｘ軸レール２２はＹ軸モータ２４に駆動
される図示しない送りねじにより前後に動かされ、また
カップ搬送台２３はＸ軸モータ２５に駆動される図示し
ない送りねじにより左右に動かされる。
で、図１はカップ移動機構の平面図、図２はその正面
図、図３は制御動作のフローチャートである。まず、図
１において、前後に延びる左右一対のＹ軸レール２１上
に左右に延びるＸ軸レール２２が矢印で示すように前後
に走行自在に支持され、またこのＸ軸レール２２にはカ
ップ搬送台２３が矢印で示すように左右に走行自在に支
持されている。Ｘ軸レール２２はＹ軸モータ２４に駆動
される図示しない送りねじにより前後に動かされ、また
カップ搬送台２３はＸ軸モータ２５に駆動される図示し
ない送りねじにより左右に動かされる。
【０００７】カップ搬送台２３には、左右一対の腕から
なるカップハンド２６と洗浄水を入れた洗浄カップ２７
とが並べて搭載されている。カップハンド２６はカップ
ハンドモータ２８に駆動されて腕が左右に開くと把持し
たカップ２９を開放し、また洗浄カップ２７は排水ソレ
ノイド３０に駆動されて底板２７ａ（図２）が開くと貯
留した洗浄水を排出する。カップ搬送台２３より高い位
置には、Ｘ軸レール２５に沿って図の左からカップ搬出
機構３１、原料吐出機構３２、湯タンク３３が配置さ
れ、またこれらより手前の位置に攪拌機構３４が配置さ
れている。
なるカップハンド２６と洗浄水を入れた洗浄カップ２７
とが並べて搭載されている。カップハンド２６はカップ
ハンドモータ２８に駆動されて腕が左右に開くと把持し
たカップ２９を開放し、また洗浄カップ２７は排水ソレ
ノイド３０に駆動されて底板２７ａ（図２）が開くと貯
留した洗浄水を排出する。カップ搬送台２３より高い位
置には、Ｘ軸レール２５に沿って図の左からカップ搬出
機構３１、原料吐出機構３２、湯タンク３３が配置さ
れ、またこれらより手前の位置に攪拌機構３４が配置さ
れている。
【０００８】湯タンク３３はヒータにより沸かされた湯
を常時貯蔵するもので、湯バルブ３５の開放によりカッ
プ２９に飲料調製用の湯を吐出し、また洗浄カップ２７
に洗浄水としての湯を吐出する。また、攪拌機構３４は
攪拌モータ３７で回転駆動されるプロペラ３７（図２）
を備え、このプロペラ３７は昇降モータ３８に駆動され
て支柱３９に沿って昇降するようになっている。上記各
モータは自動販売機全体を制御する主制御部により制御
部４０を介してオンオフ制御される。それでは、飲料販
売時の図示カップ移動機構の制御動作について、図３の
フローチャートに基づいて以下に説明する。
を常時貯蔵するもので、湯バルブ３５の開放によりカッ
プ２９に飲料調製用の湯を吐出し、また洗浄カップ２７
に洗浄水としての湯を吐出する。また、攪拌機構３４は
攪拌モータ３７で回転駆動されるプロペラ３７（図２）
を備え、このプロペラ３７は昇降モータ３８に駆動され
て支柱３９に沿って昇降するようになっている。上記各
モータは自動販売機全体を制御する主制御部により制御
部４０を介してオンオフ制御される。それでは、飲料販
売時の図示カップ移動機構の制御動作について、図３の
フローチャートに基づいて以下に説明する。
【０００９】カップ搬送台２３はカップハンド２６がカ
ップ搬出機構３１の真下に位置して販売待機している。
そこで、販売動作の開始と同時にカップ搬出機構３１か
らカップハンド２６上にカップ２９を搬出させ（ステッ
プＳ１）、次いでカップ２９を原料吐出機構３２まで移
動させて（ステップＳ２）、これに一定量の原料を吐出
させ（ステップＳ３）、更にカップ２９を湯タンク３３
まで移動させて（ステップＳ４）、これに一定量の湯を
吐出させる（ステップＳ５）。
ップ搬出機構３１の真下に位置して販売待機している。
そこで、販売動作の開始と同時にカップ搬出機構３１か
らカップハンド２６上にカップ２９を搬出させ（ステッ
プＳ１）、次いでカップ２９を原料吐出機構３２まで移
動させて（ステップＳ２）、これに一定量の原料を吐出
させ（ステップＳ３）、更にカップ２９を湯タンク３３
まで移動させて（ステップＳ４）、これに一定量の湯を
吐出させる（ステップＳ５）。
【００１０】続いて、カップ２９を攪拌機構３４まで移
動させて図示の通りプロペラ３７の真下に位置させたら
（ステップＳ６）、プロペラ３７を下降させ（ステップ
Ｓ７）、カップ２９の中でプロペラ３７を一定時間回転
させて原料を攪拌する（ステップＳ８）。攪拌が終了し
たらプロペラ３７を上昇させ（ステップＳ９）、カップ
２９を商品取出口４１（図１）へ移動させて（ステップ
Ｓ１０）、カップハンド２６を開くことによりカップ２
９を置く（ステップＳ１１）。
動させて図示の通りプロペラ３７の真下に位置させたら
（ステップＳ６）、プロペラ３７を下降させ（ステップ
Ｓ７）、カップ２９の中でプロペラ３７を一定時間回転
させて原料を攪拌する（ステップＳ８）。攪拌が終了し
たらプロペラ３７を上昇させ（ステップＳ９）、カップ
２９を商品取出口４１（図１）へ移動させて（ステップ
Ｓ１０）、カップハンド２６を開くことによりカップ２
９を置く（ステップＳ１１）。
【００１１】その後、カップ搬送台２３を移動させて洗
浄カップ２７をプロペラ３７の真下に位置させ（ステッ
プＳ１２）、プロペラ３７を下降させて（ステップＳ１
３）、洗浄カップ２７の中でプロペラ３７を正逆方向に
一定時間回転させ、洗浄カップ２７に貯留された湯でプ
ロペラ３７に付着していた飲料を洗い落とす（ステップ
Ｓ１４）。洗浄が終了したらプロペラ３７を定位置まで
上昇させ（ステップＳ１５）、洗浄回数が洗浄水（湯）
を入れ替えるべき回数、例えば１０回に達したかをチェ
ックする（ステップＳ１６）。
浄カップ２７をプロペラ３７の真下に位置させ（ステッ
プＳ１２）、プロペラ３７を下降させて（ステップＳ１
３）、洗浄カップ２７の中でプロペラ３７を正逆方向に
一定時間回転させ、洗浄カップ２７に貯留された湯でプ
ロペラ３７に付着していた飲料を洗い落とす（ステップ
Ｓ１４）。洗浄が終了したらプロペラ３７を定位置まで
上昇させ（ステップＳ１５）、洗浄回数が洗浄水（湯）
を入れ替えるべき回数、例えば１０回に達したかをチェ
ックする（ステップＳ１６）。
【００１２】ステップＳ１６で洗浄回数が１０回に達し
たことが判明したら、洗浄カップ２７を排水口４２（図
２）まで移動し（ステップＳ１７）、底板２７ａを開い
て洗浄カップ２７内の汚れた洗浄水を捨てる（ステップ
Ｓ１８）。その後、洗浄カップ２７を湯タンク３３まで
移動させて（ステップＳ１９）、これに一定量の湯を洗
浄水として吐出させた後（ステップＳ２０）、カップ搬
送台２３をカップ搬出機構３１の下の販売待機位置まで
戻して待機させる（ステップＳ２１）。また、ステップ
Ｓ１６で洗浄回数が１０回未満ならそのままステップＳ
２１に進んで販売待機とする。
たことが判明したら、洗浄カップ２７を排水口４２（図
２）まで移動し（ステップＳ１７）、底板２７ａを開い
て洗浄カップ２７内の汚れた洗浄水を捨てる（ステップ
Ｓ１８）。その後、洗浄カップ２７を湯タンク３３まで
移動させて（ステップＳ１９）、これに一定量の湯を洗
浄水として吐出させた後（ステップＳ２０）、カップ搬
送台２３をカップ搬出機構３１の下の販売待機位置まで
戻して待機させる（ステップＳ２１）。また、ステップ
Ｓ１６で洗浄回数が１０回未満ならそのままステップＳ
２１に進んで販売待機とする。
【００１３】
【発明の効果】この発明によれば、洗浄カップの中で一
定時間回転させて付着していた原料を洗浄水で洗い落と
すことにより、従来のようにプロペラに付着したままの
飲料が販売待機中に垂れて機内を汚したり、次回の販売
飲料に混ざって味を損ねたりすることがなくなる。
定時間回転させて付着していた原料を洗浄水で洗い落と
すことにより、従来のようにプロペラに付着したままの
飲料が販売待機中に垂れて機内を汚したり、次回の販売
飲料に混ざって味を損ねたりすることがなくなる。
【図１】この発明の実施例を示すカップ移動機構の平面
図である。
図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の実施例の制御動作を示すフローチャート
である。
である。
２３ カップ搬送台 ２６ カップハンド ２７ 洗浄カップ ２９ カップ ３４ 攪拌機構 ３７ プロペラ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−260594（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−221095（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−226393（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−161595（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−25795（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−136787（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−4385（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−111882（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G07F 13/00 - 15/12
Claims (1)
- 【請求項１】カップに原料を投入後、このカップの中で
プロペラを回転させて前記原料の攪拌を行うカップ式飲
料自動販売機において、 洗浄水を入れた洗浄カップと、原料の攪拌を終了した前
記プロペラをこの洗浄カップの中で一定時間回転させる
制御手段とを設けたことを特徴とするカップ式飲料自動
販売機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31740393A JP3149935B2 (ja) | 1993-05-15 | 1993-11-24 | カップ式飲料自動販売機 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-136451 | 1993-05-15 | ||
| JP13645193 | 1993-05-15 | ||
| JP31740393A JP3149935B2 (ja) | 1993-05-15 | 1993-11-24 | カップ式飲料自動販売機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0737157A JPH0737157A (ja) | 1995-02-07 |
| JP3149935B2 true JP3149935B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=26470020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31740393A Expired - Fee Related JP3149935B2 (ja) | 1993-05-15 | 1993-11-24 | カップ式飲料自動販売機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3149935B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100616748B1 (ko) * | 2005-07-29 | 2006-08-28 | 주식회사 지.아이.티 | 음료용 믹싱장치 |
| CN110237731A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-09-17 | 青岛益青生物科技股份有限公司 | 一种配胶粘度自动调整设备 |
| JP7380247B2 (ja) * | 2020-01-23 | 2023-11-15 | 富士電機株式会社 | 飲料供給装置 |
-
1993
- 1993-11-24 JP JP31740393A patent/JP3149935B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0737157A (ja) | 1995-02-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |