JPH06251485A

JPH06251485A - ライブラリ装置

Info

Publication number: JPH06251485A
Application number: JP5037713A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Kato; 恵一加藤
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1993-02-26
Filing date: 1993-02-26
Publication date: 1994-09-09

Abstract

(57)【要約】【目的】セルブロックに保管した磁気テープ等の媒体カ
ートリッジを搬送ロボットで記録再生装置に自動搬送し
て情報の記録再生を行うライブラリ装置に関し、ハード
ウェア量やコストの増大を極力招くことなく性能向上を
図る。【構成】複数の収納セルを備え媒体をセル単位に保管す
る媒体保管庫１０と、媒体を使用して情報の記録と再生
を行う記録再生装置３６と、記録再生装置３６に対する
媒体の出し入れ側に設置され、複数の媒体を一時的に保
管する補助保管庫３２と、媒体保管庫３０と補助保管庫
３２との間で媒体を搬送する第１媒体搬送機構１２と、
補助保管庫３２と記録再生装置３６の間で媒体を搬送す
る第２媒体搬送機構３４と、上位装置からの移動命令に
基づいた第１搬送機構１２および第２搬送機構３４の制
御により補助保管庫３２を経由して媒体保管庫１０と記
録再生装置間で媒体を搬送させる制御装置６８とを設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、セルブロックに保管し
た磁気テープ等の媒体カートリッジを搬送ロボットで記
録再生装置に自動搬送して情報の記録再生を行うライブ
ラリ装置に関し、特に、搬送ロボットによる処理効率を
高める媒体スタック機能を記録再生装置側にもたせたラ
イブラリ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりライブラリ装置は、磁気テープ
などの媒体カートリッジを格納する格納セルを多数備え
たセルブロックと呼ばれる媒体保管庫と、媒体カートリ
ッジをローディングして情報の記録再生を行う記録再生
装置と、オペレータあるいは上位のホストコンピュータ
からの移動命令で媒体カートリッジを媒体保管庫と記録
再生装置との間で自動搬送するアクセッサとして知られ
た搬送ロボット機構を備えた装置である。

【０００３】このようなライブラリ装置の性能を示す指
標の一つは、単位時間当たりにどれだけ多くの媒体搬送
処理を実行しうるかというものである。即ち、ライブラ
リ装置内に複数設けた記録再生装置に対し発生する媒体
カートリッジのロード要求または返却要請を、いかに迅
速に搬送ロボット機構が処理できるかというものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ライブラリ
装置を備えたシステムで処理する情報量が多く必要にな
ってくると、ライブラリ装置内に設置する記録再生装置
の台数も多くなり、搬送ロボット機構に要請される処理
能力も増大する。一方、記録再生装置自体が高速化され
ることにより、１台の記録再生装置において発生する搬
送ロボット機構に対する処理要求の時間間隔が短縮さ
れ、同様に搬送ロボット機構への要求性能が増大する。

【０００５】このようなライブラリ装置に設けた搬送ロ
ボット機構の動作時間を短縮して処理を高速化する要求
に対し、搬送ロボット機構の軽量化や高エネルギ化によ
り動作時間を短縮するといった方法だけでなく、搬送ロ
ボットの数を増大して処理分担を図ったり、搬送ロボッ
トの移動経路を最適化したりする方法が考えられる。し
かしながら、これらの方法は、高価な材料の採用による
コスト増大、ハードウェア量の増大、消費電力の増大、
制御の複雑化といった問題がある。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、ハードウェア量やコストの増大を極
力招くことなく性能向上を図ることのできるライブラリ
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の実施例構
成図である。図１に示すように、本発明のライブラリ装
置は、複数の収納セルを備え媒体をセル単位に保管する
媒体保管庫１０と、媒体を使用して情報の記録と再生を
行う記録再生装置３６と、記録再生装置３６に対する媒
体の出し入れ側に設置され、複数の媒体を一時的に保管
する補助保管庫（マガジンラック）３２と、媒体保管庫
１０と補助保管庫３２との間で媒体を搬送する第１媒体
搬送機構１２と、補助保管庫３２と記録再生装置３６の
間で媒体を搬送する第２媒体搬送機構３４と、上位装置
からの移動命令に基づいた第１搬送機構１２および第２
搬送機構３４の制御により補助保管庫３２を経由して媒
体保管庫１０と記録再生装置間で媒体を搬送させる制御
装置６８とを備えたことを特徴とする。

【０００８】ここで記録再生装置３６の近傍に設置され
る補助保管庫３２は、前後に開口した複数の媒体収納棚
を備え、一方の開口部から第１搬送機構１２によって媒
体を出し入れ可能とし、他方の開口から第２搬送機構３
４によって媒体を出し入れ可能としている。また制御装
置６８は、媒体保管庫１０、補助保管庫３２、および記
録再生装置３６それぞれに、連続した一連のセルアドレ
スを割当て媒体位置を定義し、上位装置から媒体の移動
命令により論理アドレスとして指定される移動元または
移動先のセルアドレスに基づいて第１媒体搬送機構１２
と第２媒体搬送機構３４のいずれか一方を選択し、移動
元セルアドレスの媒体を移動先セルアドレスに移動させ
る。

【０００９】さらに、制御装置６８は、上位装置からの
移動命令により指定された移動元と移動先を示す論理ア
ドレスから第２搬送機構３４を選択した場合には、論理
アドレスを補助保管庫３２の物理アドレスに変換して第
２搬送機構３４に補助保管庫３２と記録再生装置３６間
での媒体移動を指令する。さらにまた、制御装置６８
は、媒体保管庫１０、補助保管庫３２および記録再生装
置３６に加えて、更に第１搬送機構１２および第２搬送
機構３４の媒体保持部にも、連続した一連のセルアドレ
スを割当て媒体位置を定義し、上位装置からの移動命令
に基づいて第１搬送機構１２また第２搬送機構３４の保
持位置を移動元又は移動先セルアドレスとして他の位置
との間で媒体を移動させることも可能とする。

【００１０】

【作用】このような本発明のライブラリ装置にあって
は、前後の両面から媒体を出し入れ可能な補助保管庫
（マガジンラック）３４を介して２つの搬送機構で媒体
を移動させるようにして構成したことで、２つの搬送機
構のそれぞれが独立に並行動作することが可能となり、
ライブラリシステムの処理性能を向上させることができ
る。即ち、従来よりある第１搬送機構による第１媒体保
管庫１０と補助保管庫３２との間での搬送は距離が長い
ので時間がかかるが、補助保管庫３２と記録再生装置３
６の間での第２搬送機構による媒体の移動は距離が短い
ために短時間で済む。

【００１１】このため、記録再生装置３６で媒体を記録
または再生中に、次にローディイングする媒体を次々と
第１搬送機構１２で媒体保管庫１０から補助保管庫３２
に次々に運んでスタックしておき、記録再生の終了で媒
体保管庫１０からの媒体入れ替えを行い、次の記録再生
の空き時間を最小限とした記録再生ができる。また第１
搬送機構１２による媒体保管庫１０からの搬送に、記録
再生装置３６の空き待ちが必要なくなる分だけ、処理性
能が向上する。

【００１２】一方、本発明で補助倉庫３２および第２搬
送機構３４を設けても、ライブラリ装置の制御が複雑に
ならないようにするため、即ち、従来のライブラリ装置
を対象としたソフトウェアから見て可能な限り共通化を
はかるようにする。従来のライブラリ装置の制御は、上
位装置から制御装置に移動元のセルアドレスと移動先の
セルアドレスをパラメータにした移動命令を発行して行
っている。このため従来はライブラリ装置内の媒体保管
庫および記録再生装置の媒体位置には連続する一連のセ
ルアドレスを定義している。

【００１３】そこで本発明にあっても、補助保管庫３２
の媒体格納位置についても、一時的な格納セルと見做し
て媒体保管庫１０と共に連続する一連のセルアドレスを
定義している。更に、第１搬送機構１２の媒体保持部に
対応して第２搬送機構３４の媒体保持部にもセルアドレ
スを定義する。このようなセルアドレスの定義により、
上位装置のソフトウェアから見て媒体の存在可能な位置
が全てセルアドレスとして定義されるようになり、ライ
ブラリ制御ソフトウェアは基本的に、セルアドレス間の
記憶媒体移動を命令するだけの非常にシンプルなコンセ
プトにすることができる。これは従来のソフトウェア制
御に基本的な概念変更がないことになり、また、異常時
の処理を含めて従来の制御手法を採用することが可能と
なる。

【００１４】本発明では、上位装置からの移動命令は、
全て制御装置６８に与えられて解析され、第１搬送機構
１２と第２搬送機構３４のどちらによって実行されるも
のかが判断される。媒体の移動が第２搬送機構３４によ
って実行されることが判明した場合、制御装置６８は論
理アドレスとして与えられたセルアドレスからどの補助
保管庫３２の物理アドレスかを判断して移動指令を発す
る。

【００１５】このため第２搬送機構３４が動作しても、
ソフトウェアから見れば全ての移動命令は第１搬送機構
１２が実行しているかのように見え、これによって従来
のライブラリ制御ソフトウェアを使用する上でその修正
量を少なくできる。また、物理的には記録再生装置３６
に付随する第２搬送機構３４の制御を、論理的に記録再
生装置から独立させることが可能となる。このため記録
再生装置３６の制御ソフトウェアとして補助保管庫３２
および第２搬送機構３４があっても、従来のソフトウェ
アをそのまま使用できる。

【００１６】

【実施例】図２は本発明のライブラリ装置のシステム構
成を透視図で示した説明図である。図２において、ライ
ブラリ装置は複数のフレームに分けられており、これら
フレームのコンポーネントを組み合わせることで装置を
構成することができる。まず、ライブラリ装置には媒体
保管庫としてのセルブロック１０が設けられ、セルブロ
ック１０には磁気テープ等の記録媒体を内蔵した媒体カ
ートリッジが多数収納される。

【００１７】セルブロック１０の媒体カートリッジの収
納位置はセルアドレスとして定義される。また、ライブ
ラリ装置にはフレーム内の左右に亘って敷設されたレー
ル１４上を移動する本発明の第１搬送機構として動作す
るロボット装置であるセルアクセッサ１２−１，１２−
２が設けられる。ここで、２台設けられたセルアクセッ
サ１２−１，１２−２の内、通常の搬送制御は左側のセ
ルアクセッサ１２−１が行い、もう１台のセルアクセッ
サ１２−２は故障時の予備機として待機している。

【００１８】セルブロック１０に対し、レール１４を挟
んだフレーム内の反対側にはデッキユニット１６−１，
１６−２及びコントロールユニット１８−２が設置され
る。デッキユニット１６−１，１６−２には後の説明で
明らかにするように、複数の記録再生装置が設けられ、
各記録再生装置は補助保管庫としてのマガジンラック
と、マガジンラックから媒体カートリッジを取り出して
記録再生装置に出し入れする第２搬送機構としてのマガ
ジンアクセッサを備えている。

【００１９】更に、ライブラリ装置のフレーム前面には
媒体投入排出口２０が設けられており、ライブラリ装置
に対する媒体カートリッジの出し入れを行うようにして
いる。図３は図２のセルアクセッサを取り出して示す。
セルアクセッサ１２−１，１２−２は、２条のレール１
４上に走行用モータ９０を備えた走行部２２によって走
行自在に設置されている。走行部２２の上には支柱２４
が起立され、支柱２４に沿って上下に移動可能なロボッ
トハンド２８を設けている。

【００２０】ロボットハンド２８の詳細は図４および図
５に示される。ロボットハンド２８はリフト部２６に搭
載され、リフト部２６の支柱２４に対する昇降動作はネ
ジシャフト９４の回転により行われる。リフト部２６に
は旋回プーリ９８が設けられ、旋回用モータ１００の回
転をワイヤベルト１０２で伝えてロボットハンド２８を
水平回りに回転する。

【００２１】ロボットハンド２８の旋回部分には、図４
の上蓋を外した状態で見える固定プレート８０を備えた
媒体保持部１０６が設けられ、媒体保持部１０６はスラ
イド用モータ１０４の駆動で、図４の位置からワイヤベ
ルト１０８の駆動で図５に示す前方位置に水平移動する
ことができる。この媒体保持部１０６を水平方向に送り
出した状態で、プレート８０と図示しない下側の可動プ
レート８２の間に、セルブロック等に収納している媒体
カートリッジを掴むことができる。

【００２２】図６は図２のライブラリ装置におけるデッ
キユニット１６−１の収納フレームを取り出して示した
説明図である。図６において、前方のフレーム２００の
内面にはセルブロック１０が設置される。セルブロック
１０には内側に開いた収納セル３０が多数形成されてお
り、収納セル３０に媒体カートリッジ３５が収納されて
いる。セルブロック１０に続いて設けられたレール１４
上には、移動自在に第１搬送機構としてのセルアクセッ
サ１２−１が設けられている。

【００２３】セルアクセッサ１２−１は走行部２２によ
りレール１４上を走行し、また支柱２４に設けたリフト
部２６によりロボットハンド２８を上下方向に移動する
ことができる。また、リフト部２６に設けたロボットハ
ンド２８は支柱２４の軸回りに回動し、セルブロック１
０から取り出した媒体カートリッジ３５を図示のように
デッキユニット１６−１側に向けることができる。

【００２４】デッキユニット１６−１は図６にあって
は、上下２台の記録再生装置（ＭＴＵ）３６−１，３６
−２を備えている。記録再生装置３６−１，３６−２の
媒体カートリッジの出入れ側には補助保管庫としてのマ
ガジンラック３２−１，３２−２と、第２搬送機構とし
てのマガジンアクセッサ３４−１，３４−２を設置して
いる。

【００２５】図７は図６のマガジンラック及びマガジン
アクセッサの詳細を記録再生装置と共に示した説明図で
ある。図７において、マガジンアクセッサ３４は、本体
１１０のに前方にスライド可能なトレイ１１２を備えて
おり、トレイ１１２上にマガジンラック３２をセットし
て本体１１０に収める。本体１１０内には、リフト機構
４６によって昇降自在なテーブル３８が設けられ、テー
ブル３８上にマガジンラック３２に収納した媒体カート
リッジ３５を出し入れするピックアップハンド４０を搭
載している。

【００２６】マカジンアクセッサ３４の背後に設置され
た記録再生装置３６は、下側に媒体投入口１１４を有
し、また上側に媒体排出用トレイ１１６を備えている。
図８は図７のマガジンラック３２およびマガジンアクセ
ッサ３４の内部構造を断面で示す。マガジンラック３２
はこの実施例にあっては内部を６つのスロット４２−１
〜４２−６に仕切っている。スロット４２−１〜４２−
６は右側のアクセッサ側に開口すると同時に、左側の記
録再生装置側にも開口している。マガジンラック３２に
続いて設けられたマガジンアクセッサ３４の内部にはリ
フト機構４６により上下方向に昇降自在なテーブル３８
が設けられる。

【００２７】テーブル３８上にはピックアップハンド４
０が設けられ、マガジンラック３２から媒体カートリッ
ジ３５を取り出して左側の記録再生装置に搬送し、また
記録再生装置から取り出した媒体カートリッジをマガジ
ンラック３２の空きスロットに搬送する。このピックア
ップハンド４０の詳細は図９の平面図に示すようにな
る。

【００２８】図９において、ピックアップハンド４０は
両側にベルト８６−１，８６−２を配置している。ベル
ト８６−１はローラ４７−１，４８−１，５０−１，５
２−１，５４−１により回転駆動される。この点はベル
ト８６−２についても同様である。尚、図８はマガジン
ラック３２のスロット４２−３に収納した媒体カートリ
ッジ３５をピックアップハンド４０で取り出そうとした
状態を示している。

【００２９】マガジンラック３２のスロット４２−３に
収納された媒体カートリッジ３５は押えバネ８８−１，
８８−２により保持されている。この媒体カートリッジ
３５に対し、マガジンアクセッサ３４のテーブル３８の
昇降により位置決めを行い、スロット４２−３に対する
位置合せができると、テーブル３８に対しピックアップ
ハンド４０を右側に前進して、図示のようにベルト８６
−１，８６−２の右端の内側で媒体カートリッジ３５の
コーナ部を掴まえる。

【００３０】同時に、ベルト８６−１，８６−２は矢印
Ａ方向に駆動され、このベルト８６−１，８６−２の駆
動でスロット４２−３から媒体カートリッジ３５をピッ
クアップハンド４０の中に引き込む。ピックアップハン
ド４０で媒体カートリッジを引き込んだならば、ピック
アップハンド４０をスロット４２−３から後退させ、テ
ーブル３８の昇降駆動で左側の記録再生装置の媒体出入
口に位置決めする。記録再生装置の媒体出入口への位置
決めが完了すると、ベルト８６−１，８６−２を同じく
矢印Ａ方向に駆動し、ピックアップハンド４０で保持し
ている媒体カートリッジ３５を記録再生装置に送り込む
ようになる。

【００３１】再び図８を参照するに、マガジンラック３
２に対し媒体カートリッジ３５を送り込むアクセッサ側
のロボットハンド２８は図示のように固定プレート８０
を備え、固定プレート８０の下側に回転軸８４を介して
可動プレート８２を設けている。このロボットハンド２
８はリフト部２６に装着されて、固定プレート８０に対
し回転軸８４を中心に可動プレート８２を開閉して媒体
カートリッジを掴む。図８の状態はセルブロックから取
り出した媒体カートリッジのマガジンラック３２のスロ
ット４２−３への送り込みが済んだ状態を示している。

【００３２】図１０および図１１は図８に示したマガジ
ンアクセッサ３４のリフト機構４６の詳細を示す。この
リフト機構４６は、上下に設けたプーリ１２０，１２２
間にベルト１２４を掛け回している。下側のプーリ１２
０は昇降用モータ１２６により駆動される。ベルト１２
４にはテーブル固定部材１２８が固定され、テーブル３
８をベルト１２４に連結する。このためモータ１２６に
よるベルト１２４の駆動に応じ、テーブル３８を上下に
移動することができる。

【００３３】テーブル固定部材１２８には、受光素子を
備えた位置センサ１３０が固定される。位置センサ１３
０は上下に設置したガイド部材１３２に沿って移動す
る。ガイド部材１３２には発光ダイオードなどを内蔵し
た発光部１３４−１〜１３４−６が一定間隔で設けられ
ている。この発光部１３４−１〜１３４−６の位置は、
図８に示したマガジンラック３２スロット４２−１〜４
２−６の位置に対応しており、スロット４２−１〜４２
−６に対するピックアップハンド４０の位置決め制御に
使用される。

【００３４】ここで、図２〜図１１に示した構造をもつ
本発明のライブラリ装置の構成形態を説明する。本発明
のライブラリ装置が実現される形態は、最初から図２に
示したように全ての構成要素を一体に含んで構成される
形態と、ライブラリ装置の各構成要素をフレームに分割
し、必要なフレームを組み合わせていろいろな構成形態
を作る所謂コンポーネント連結型の形態がある。

【００３５】更に、ライブラリ装置のデッキユニット１
６−１，１６−２に使用される記録再生装置はライブラ
リ装置専用のものであってもよいが、既存の記録再生装
置を流用することが可能であり、全く独立の単体の記録
再生装置にライブラリ装置専用のセルアクセッサ１２−
１，１２−２やセルブロック１０及びコントロールユニ
ット１８−１，１８−２を追加してライブラリ装置を構
成する形態もある。

【００３６】この既存の記録再生装置を流用するライブ
ラリ装置にあっては、単体の記録再生装置に対し、セル
アクセッサ１２−１，１２−２及びセルブロック１０を
物理的に離して設置する場合と、図２に示したようにセ
ルアクセッサ１２−１，１２−２及びセルブロック１０
を備えたライブラリ装置のフレーム内のデッキユニット
１６−１，１６−２に既存の単体の記録再生装置を結合
させて設置する形態がある。

【００３７】ここで、デッキユニット１６−１，１６−
２に設ける図６に示したマガジンラック及びマガジンア
クセッサを備えた記録再生装置として単体の記録再生装
置を用いる場合、複数の媒体カートリッジを１つの記録
再生装置で扱うことのできるマガジン機構や、複数の媒
体カートリッジを記録再生装置に予めセットできるよう
にしたスタッカ機構を備えた記録再生装置を用いること
が望ましい。

【００３８】このように本発明のデッキユニットとして
使用可能なマガジンラック及びマガジンアクセッサとし
ての機能を備えた単体の記録再生装置としては、シング
ルリール型テープカートリッジの記録再生を行う富士通
株式会社製Ｆ６４７０型磁気テープカートリッジ装置が
備えているカートリッジスタッカ機構や、ＶＨＳ型デー
プカートリッジの記録再生を行う富士通株式会社製のＦ
６４７５型磁気テープ装置に設けられているマガジン機
構などがあり、本発明を実現するためには、図４に示し
たようにマガジン機構に設けているラックを両側から取
出し可能な構造とすればよい。

【００３９】勿論、既存の記録再生装置で使用している
スタッカ機構やマガジン機構を利用してラック部分を両
側から取出し可能な構造とする以外に、ライブラリ装置
専用のマガジンラック及びマガジンアクセッサとしても
よい。図１２は図２のライブラリ装置に設けたコントロ
ールユニット１８−１，１８−２の詳細を示した実施例
構成図である。

【００４０】図１２において、ライブラリ装置６４に対
しては、この実施例にあっては上位装置として２台のホ
ストコンピュータ６０−１，６０−２が設けられ、ホス
トインタフェースバス６２−１，６２−２によってライ
ブラリ装置６４に設けたディレクタ６６−１，６６−
２，６６−３，６６−４を接続している。即ち、４台の
ディレクタ６６−１〜６６−４はそれぞれ２つのチャネ
ルＡ，Ｂをもっており、チャネルＡにホストコンピュー
タ６０−１を接続し、チャネルＢにホストコンピュータ
６０−２を接続し、いずれか一方からのアクセスを可能
としている。

【００４１】ディレクタ６６−１，６６−２のコントロ
ール側には２つのチャネルａ，ｂが設けられる。この実
施例にあっては、８台の記録再生装置３６−１〜３６−
８を設置した場合を例にとっており、記録再生装置３６
−１〜３６−８にはそれぞれマガジンラック３２−１〜
３２−８及びマガジンアクセッサコントローラ（ＭＧ
Ｃ）３３−１〜３３−８を備えたマガジンアクセッサ
（ＭＧ）３４−１〜３４−８が設けられている。また、
マガジンラック３２−１〜３２−８のスロット数は５つ
とした場合を例にとっている。

【００４２】ディレクタ６６−１〜６６−４のコントロ
ール側にはチャネルａとチャネルｂが設けられている。
チャネルａは記録再生装置に対するリード，ライトを行
い、一方、チャネルｂはアクセッサに対する搬送制御を
行う。まずディレクタ６６−１，６６−２のチャネルａ
からは２回線のデバイスインタフェースバス７２−１が
左側の４台の記録再生装置３６−１〜３６−４に接続さ
れている。ディレクタ６６−３，６６−４のチャネルａ
からは２回線のデバイスインタフェースバス７２−２が
右側の４台の記録再生装置３６−５〜３６−８に接続さ
れている。

【００４３】一方、セルアクセッサ１２−１，１２−２
に対してはアクセッサコントローラ６８−１，６８−２
とセルアクセッサコントローラ７０−１，７０−２が設
けられる。この制御系に対し、ディレクタ６６−１，６
６−２はチャネルｂからインタフェースバス７４−１を
使用してアクセッサコントローラ６８−１，６８−２の
チャネルａを接続している。また、ディレクタ６６−
３，６６−４は同じくチャネルｂを使用してインタフェ
ースバス７４−２によりアクセッサコントローラ６８−
１，６８−２のチャネルｂを接続している。

【００４４】アクセッサコントローラ６８−１，６８−
２はセルアクセッサコントローラ７０−１，７０−２に
対しクロス接続を行っており、セルアクセッサコントロ
ーラ７０−１，７０−２の両方を制御できるようにして
いる。更に、アクセッサコントローラ６８−１からはイ
ンタフェースバス７６−１が引き出されて、右側の４台
の記録再生装置３６−１〜３６−４を接続している。更
にアクセッサコントローラ６８−２もインタフェースバ
ス７６−２を引き出して右側の記録再生装置３６−５〜
３６−８を接続している。このインタフェースバス７６
−１，７６−２は共通接続されているため、結局、アク
セッサコントローラ６８−１，６８−２は８台の記録再
生装置３６−１〜３６−８を配下に持つことになる。

【００４５】同様に、アクセッサコントローラ６８−
１，６８−２から右側のマガジンアクセッサコントロー
ラ３３−１〜３３−４にインタフェースバス７８−１が
接続され、アクセッサコントローラ６８−２からも右側
のマガジンアクセッサコントローラ３３−５〜３３−８
に対しインタフェースバス７８−２が接続され、インタ
フェースバス７８−１，７８−２も共通接続されている
ため、結局、アクセッサコントローラ６８−１，６８−
２は８台のマカジンアクセッサコントローラ３３−１〜
３３−８を配下に持つことになる。

【００４６】尚、ホストコンピュータ６６−２、ディレ
クタ６６−３，６６−４、アクセッサコントローラ６８
−２及びセルアクセッサ１２−２は予備機となる。図１
３は図１２のコントロールユニットの実施例において、
通常時に使用されるセルアクセッサ１２−１側の系統の
みを取り出して本発明のライブラリ装置の機能的な構成
を示している。

【００４７】図１３において、本発明のライブラリ装置
における制御処理を説明すると次のようになる。まずラ
イブラリ装置の動作は、ホストコンピュータから媒体カ
ートリッジのボリューム番号を特定したムーブコマンド
（移動命令）を発行することで行わせる。更に詳細に説
明すると、ホストコンピュータからのムーブコマンド
は、移動しようとするボリューム番号の媒体カートリッ
ジの収納位置を示すセルアドレスを移動元アドレス（Fr
om Address）とし、同時に媒体カートリッジの移動先の
セルアドレスを移動先アドレス（To Address）とし、こ
の移動元のセルアドレスと移動先のセルアドレスをパラ
メータとして持つムーブコマンドの発行が行われる。

【００４８】このようなホストコンピュータからの移動
元セルアドレスと移動先アドレスをパラメータとしたム
ーブコマンドを制御装置としてのアクセッサコントロー
ラ６８で処理するため、本発明のライブラリ装置にあっ
ては、セルブロック１０、記録再生装置３６−１〜３６
−８、セルアクセッサ１２のロボットハンド２８に加
え、新たに設けたマガジンラック３２−１〜３２−８及
びマガジンアクセッサ３４−１〜３４−８についても、
それぞれ連続する一連のセルアドレスを定義して、媒体
カートリッジの存在位置を示す。

【００４９】例えば図１４に示すように、セルブロック
の収納セルについては、１６進で「Ｃ０００〜ＣＦＦ
Ｆ」内のセルアドレスを割り当て、８台の記録再生装置
３６−１〜３６−８については１６進で「Ｄ０００〜Ｄ
００７」のセルアドレスとしてのＭＴＵアドレスを割り
当て、更に５つのスロットをもつ８つのマガジンラック
３２−１〜３２−８については合計４０スロットである
ことから、１６進で「Ｅ０００〜Ｅ０３Ａ」のセルアド
レスとしてのスロットアドレスを定義する。

【００５０】勿論、セルアクセッサ１２のロボットハン
ド２８及びマガジンアクセッサ３４−１〜３４−８のピ
ックアップハンド４０についても固有のセルアドレスを
割り当てる。このようなライブラリ装置で媒体カートリ
ッジが維持する全ての位置に一連のセルアドレスを定義
することで、ホストコンピュータ６０はライブラリ装置
に設けた補助格納庫としてのマガジンラック３２−１〜
３２−８の収納位置を意識することなく、セルブロック
１０の場合と全く同様に移動元セルアドレスと移動先セ
ルアドレスをパラメータとしたムーブコマンドを発行す
ることができる。

【００５１】ホストコンピュータで発行したムーブコマ
ンドはディレクタ６６を経由して制御装置としてのアク
セッサコントローラ６８に与えられる。アクセッサコン
トローラ６８はムーブコマンドからセルアクセッサ１２
に対するムーブコマンドか、マガジンアクセッサ３４−
１〜３４−８に対するムーブコマンドかを、指定された
移動元および移動先アドレスを解析して判断する。

【００５２】この判断ためには図１４の関係を変換テー
ブルとしてもち、移動元アドレスまたは移動先アドレス
の最上位の値が「Ｃ」であればセルアクセッサ１２に対
するムーブココマンドと判断でき、また移動元アドレス
または移動先アドレスの最上位の値が「Ｅ」であれば、
マガジンアクセッサ３４−１〜３４−８に対するムーブ
コマンドと判断できる。

【００５３】またムーブコマンドのセルアドレスがマガ
ジンラック３２−１〜３２−８のスロットアドレス（論
理アドレス）であることを判別した場合には、図１５に
示す変換テーブルに従ってスロット論理アドレスをマガ
ジンラック３２−１〜３２−８のスロット物理アドレス
に変換し、セルアクセッサ１２または対応するマガジン
アクセッサコントローラ３３−１〜３３−８に、変換さ
れたスロット物理アドレスをコマンド形式で供給し、セ
ルブロックと指定スロットとの間、あるいは指定スロッ
トと記録再生装置との間の媒体カートリッジの移動を行
わせる。

【００５４】例えば論理スロットアドレス「Ｅ０００〜
Ｅ００４」は図１３のマガジンラック３２−１に属する
スロット物理アドレス「００００」〜「０００４」とな
り、マガジンラック３２−１に形成した５つのスロット
４２−１〜４２−５を示している。図１６は図１３のラ
イブラリ装置に対しムーブコマンドを発行するホストコ
ンピュータの詳細を示した説明図である。

【００５５】図１６において、ホストコンピュータ６０
で任意のジョブ１３０が実行されると、ジョブ１３０に
よってオペレーティングシステム（以下「ＯＳ」とい
う）のジョブコントロールプログラム１３４が起動し、
ライブラリ装置６４に対する入出力要求が生ずるとデー
タマネージメントプログラム１４によりリードコマンド
あるいはライトコマンドを作成し、データ変換プログラ
ム１３８を介してライブラリサポートプログラム１４０
にアクセスする。

【００５６】データ変換プログラム１３８は、元来、ラ
イブラリ装置６４がオペレータの操作を前提に構築され
ていることから、コンソールパネル１４４に設けたＣＲ
Ｔにデータ表示を行うデータ形式に変更しており、この
変換データをライブラリサポートプログラム１４０はそ
のまま受け付けることができる。ＯＳ１３２からライブ
ラリサポートプログラム１４０に対するＯＳ要求コマン
ド１４６は、図１７に示すように、リードまたはライトのコマンド種別ボリューム番号などの媒体番号セクタアドレスデータ長を少なくとも指定してくる。

【００５７】ライブラリサポートプログラム１４０に対
しては制御用ディスク装置１４２が設けられ、制御用デ
ィスク装置１４２から変換テーブルを読み込み、この変
換テーブルを使用してライブラリ装置６４に対しムーブ
コマンドを作成して発行するる。即ち、ライブラリサポ
ートプログラム１４０は、図１７に示すように、ＭＴＵ
テーブル１４８、マガジンスロットテーブル１５０、セ
ルテーブル１５２を使用してムーブコマンドを発行す
る。

【００５８】ここで、本発明のライブラリ装置６４にお
いて、セルブロックの媒体カートリッジを例えば記録再
生装置３６−１に移動して記録再生した後に再びセルブ
ロックに戻す場合の動作手順は次のようになる。セルアクセッサ１２でセルブロックからマガジンラッ
ク３２−１の特定スロットに媒体を移動；マガジンアクセッサ３４−１でマガジンラック３２−
１の特定スロットから記録再生装置３６−１に媒体を移
動；媒体の記録再生の終了を待って、マガジンアクセッサ
３４−１が排出された媒体をマガジンラック３２−１の
特定スロットに移動；セルアクセッサ１２がマガジンラック３２−１の特定
スロットからセルブロックの元の収納セルに媒体を移
動；このような〜の媒体移動を行うためには、それぞれ
の媒体移動における移動元セルアドレスと移動先セルア
ドレスをパラメータとした４つのムーブコマンドをホス
トコンピュータからライブラリ装置６４に発行して実行
する必要がある。

【００５９】図１７はライブラリサポートプログラム１
４０から４つのムーブコマンド１〜４を発行する様子を
示している。まずＯＳ要求コマンド１４６の媒体番号、
例えばＡＡＡからセルテーブル１５２を検索し、その収
納位置を示す例えばセルアドレス＝Ｃ０００を求める。
またマガシンスロットテーブル１５０を検索し、空フラ
グが１にセットしている中から、例えばスロットアドレ
ス＝Ｅ０００を求める。更に、スロットアドレス＝Ｅ０
００によりＭＴＵテーブル１４８を検索し、リード／ラ
イトに使用する例えばＭＴＵアドレス＝Ｄ０００を求め
る。

【００６０】まず移動元アドレス＝Ｃ０００、移動先ア
ドレス＝Ｅ０００をもつムーブコマンド１をライブラリ
装置６４に発行する。ライブラリ装置６４のアクセッサ
コントローラ６８は、ムーブコマンド１の移動元と移動
先のアドレスを解読し、この場合には、セルアクセッサ
コントローラ７０に、同じコマンド形式で制御を指示す
る。

【００６１】セルアクセッサコントローラ７０から移動
完了を示すステータス応答が得られると、アクセッサコ
ントローラ６８はディレクタ６６を介してライブラリサ
ポートプログラム１４０に通知する。この通知を受けた
ライブラリサポートプログラム１４０は、移動元アドレ
ス＝Ｅ０００、移動先アドレス＝Ｄ０００をもつムーブ
コマンド２をライブラリ装置６４に発行する。

【００６２】ライブラリ装置６４のアクセッサコントロ
ーラ６８は、ムーブコマンド２の移動元と移動先のアド
レスを解読し、この場合には、マガジンアクセッサコン
トローラ３３−１に、同じコマンド形式で制御を指示
し、マガジンスロットから記録再生装置３６−１に媒体
を移動させる。セルアクセッサコントローラ７０から記
録再生装置３６−１への移動完了を示すステータス応答
が得られると、アクセッサコントローラ６８はディレク
タ６６を介してライブラリサポートプログラム１４０に
移動完了を通知する。この通知を受けたライブラリサポ
ートプログラム１４０は、ＯＳ要求コマンド１４６から
ライブラリ装置６４の記録再生装置３６−１に対するリ
ードコマンドあるいはライトコマンドを作成し、リード
動作またはライト動作を実行する。

【００６３】記録再生装置３６−１のリード動作または
ライト動作が終了してステータス応答を受けると、ライ
ブラリサポートプログラム１４０は、移動元アドレス＝
Ｄ０００、移動先アドレス＝Ｅ０００をもつムーブコマ
ンド３をライブラリ装置６４に発行する。ライブラリ装
置６４のアクセッサコントローラ６８は、ムーブコマン
ド３の移動元と移動先のアドレスを解読し、この場合に
は、マガジンアクセッサセコントローラ３３−１に、同
じコマンド形式で制御を指示し、記録再生装置３６−１
から排出された媒体をマカジンラック３２−１のスロッ
トに移動させる。

【００６４】セルアクセッサコントローラ７０からマガ
ジンラック３２−１への移動完了を示すステータス応答
が得られると、アクセッサコントローラ６８はディレク
タ６６を介してライブラリサポートプログラム１４０に
通知し、次のムーブコマンド４を発行する。ムーブコマ
ンド４は、移動元アドレス＝Ｅ０００、移動先アドレス
＝Ｃ０００をもち、ライブラリ装置６４のアクセッサコ
ントローラ６８は、ムーブコマンド３の移動元と移動先
のアドレスを解読し、この場合には、セルアクセッサコ
ントローラ７０に、同じコマンド形式で制御を指示し、
マガジンラック３２−１から媒体を元のセルブロックの
位置に戻し、一連の処理を終了する。

【００６５】図１８は図１３のアクセッサコントローラ
６８による媒体カートリッジの搬送制御を示したフロー
チャートである。図１８において、ステップＳ１でディ
レクタ６６を経由してホストコンピュータ６０より、移
動元アドレスおよび移動先アドレスをもつ移動元ムーブ
コマンドを受領すると、ステップＳ２でムーブコマンド
で指定された移動元セルアドレスと移動先セルアドレス
により図１４のテーブルを参照し、ステップＳ３でセル
ブロック１０とマガジンラック３２−１〜３２−８間の
媒体移動か、それともマガジンラック３２−１〜３２−
８と記録再生装置３６−１〜３６−８間での媒体移動か
を判別する。

【００６６】セルブロック１０とマガジンラック３２−
１〜３２−８間の媒体移動であればステップＳ４に進
み、セルアクセッサコントローラ７０を選択してコマン
ド形式で動作を指示し、セルアクセッサ１２によりセル
ブロック１０とマガジンラック３２−１〜３２−８のい
ずれかの間での媒体搬送を行う。このセルアクセッサコ
ントローラ７０に対するコマンド発行においては、上位
からのスロット論理アドレスを図１５に示した変換テー
ブルを使用してスロット物理アドレスに変換される。

【００６７】このコマンド形式による動作の指示後は、
ステップＳ５でセルアクセッサコントローラ７０からの
移動完了のステータス応答を待っており、完了応答が得
られるとステップＳ６に進み、ホストコンピュータ６０
に通知して次のムーブコマンドを待つ。一方、ステップ
Ｓ３でマガジンラック３２−１〜３２−８と記録再生装
置３６−１〜３６−８間の媒体移動であることが判別さ
れるとステップＳ７に進み、マガジンアクセッサコント
ローラ３３−１〜３３−８のいずれかを選択してコマン
ド形式で動作を指示し、選択されたマガジンアクセッサ
コントローラによりマガジンラックといずれかの記録再
生装置３６−１〜３６−８の間での媒体搬送を行う。

【００６８】このコマンド形式による動作の指示後は、
ステップＳ５でマガジンアクセッサコントローラからの
移動完了のステータス応答を待っており、完了応答が得
られるとステップＳ６に進み、ホストコンピュータ６０
に通知してステップＳ１に戻って次のムーブコマンド待
つ。ステップＳ４によるセルアクセッサ１２による媒体
移動、またはステップＳ５におけるマガジンアクセッサ
コントローラ３３−１〜３３−８のいずれかによる媒体
移動により終了応答がステップＳ８で得られると、ステ
ップＳ６に進み、ホストコンピュータ６０に通知し、再
びステップＳ１に戻って次のムーブコマンドを待つ。

【００６９】図１９は図１３に示したセルアクセッサコ
ントローラ７０の処理動作を示したフローチャートであ
る。まずステップＳ１でアクセッサコントローラ６８か
らのムーブコマンドの受領を監視しており、ムーブコマ
ンドを受領するとステップＳ２で移動元アドレスはセル
ブロックか否か判別する。移動元アドレスがセルブロッ
クであれば、移動元アドレスとして指定されたセルアド
レスにセルアクセッサ１２をステップＳ３で移動する。
ステップＳ４でセルアクセッサ１２の移動完了応答を受
けると、ステップＳ４でロボットハンドを駆動し、セル
から媒体をピックアップし、ステップＳ５で移動先アド
レスとして指定されたスロットアドレス、即ち特定のマ
ガジンラックの位置にセルアクセッサ１２を移動した後
に、ロボットハンドをマガジンラックの指定スロットに
位置合せする。

【００７０】ステップＳ７でスロットアドレスに対する
移動完了応答が得られると、ステップＳ８でロボットハ
ンドの駆動でスロットに媒体を挿入し、ステップＳ９で
ムーブコマンドの終了応答をアクセッサコントローラ６
８に返す。一方、ステップＳ２で移動元アドレスがスロ
ットアドレスであれば、ステップＳ１０で移動元アドレ
スとして指示されたスロット物理アドレスをもつマガジ
ンラックの位置にセルアクセッサ１２を移動し、且つロ
ボットハンドをマガジンラックの指定されたスロット物
理アドレスに位置合せする。ステップＳ１１でセルアク
セッサ１２の移動完了応答を受けると、ステップＳ１２
でロボットハンドを駆動し、マガジンのスロットの中か
ら媒体をピックアップし、ステップＳ１３でセルアクセ
ッサ１２を移動先アドレスで指定されたセルブロックの
セル位置に移動した後に、ロボットハンドを指定セルに
位置合せする。

【００７１】ステップＳ１４でセルアドレスに対する移
動完了応答が得られると、ステップＳ１５でロボットハ
ンドを駆動してセルに媒体を戻し、ステップＳ９でムー
ブコマンドの終了応答をアクセッサコントローラ６８に
返す。図２０は図１３に示したマガジンアクセッサコン
トローラの処理動作を示したフローチャートである。

【００７２】まずステップＳ１でアクセッサコントロー
ラ６８からのムーブコマンドの受領を監視しており、ム
ーブコマンドを受領するとステップＳ２で移動元アドレ
スはマガジンラックか否か判別する。移動元アドレスが
マガジンラックであれば、移動元アドレスとして指定さ
れたスロット物理アドレスにマガジンアクセッサ３４を
ステップＳ３で移動する。

【００７３】ステップＳ４でマガジンアクセッサ３４の
移動完了応答を受けると、ステップＳ４でピックアップ
ハンドを駆動し、マガジンラックのスロットから媒体を
ピックアップし、ステップＳ６で移動先アドレスとして
指定されたＭＴＵアドレス、即ち対応する記録再生装置
３６に媒体投入口にマガジンアクセッサ３４のピックア
ップハンドを移動する。

【００７４】ステップＳ７で媒体投入口に対する移動完
了応答が得られると、ステップＳ８でピックアップハン
ドで記録再生装置に媒体を投入してロードさせ、ステッ
プＳ９でムーブコマンドの終了応答をアクセッサコント
ローラ６８に返す。一方、ステップＳ２で移動元アドレ
スがＭＴＵアドレスであれば、ステップＳ１０で移動元
アドレスとして指定された記録再生装置３６の媒体排出
位置にマガジンアクセッサ３４のピックアップハンドを
移動し、ステップＳ１１で移動完了応答を受けると、ス
テップＳ１２でピックアップハンドを駆動する。記録再
生祖装置３６から排出された媒体をピックアップする
と、ステップＳ１３で移動先アドレスで指定されたスロ
ット物理アドレスをもつマガジンラックのスロット位置
にマガジンアクセッサ３４のピックアップハンドを移動
する。

【００７５】ステップＳ１４で移動完了応答が得られる
と、ステップＳ１５でピックアップハンドを駆動してス
ロットに媒体を戻し、ステップＳ９でムーブコマンドの
終了応答をアクセッサコントローラ６８に返す。ここで
図１３を参照し、セルブロック１０のアドレス「Ｃ５５
０〜Ｃ５５４」に格納されている５つの媒体カートリッ
ジを順番に記録再生装置３６−１にロードして記録再生
を実行し、その後に媒体カートリッジを再びセルブロッ
ク１０の元の格納セルの位置に戻す場合を例にとって動
作を具体的に説明する。

【００７６】まず、ホストコンピュータ６０からはセル
アドレスＣ５５０を移動元セルアドレス、記録再生装置
３６−１に設けているマガジンラック３２−１のスロッ
ト４２−１のスロット論理アドレスを移動先セルアドレ
スとするムーブコマンド１をディレクタ６６を介してア
クセッサコントローラ６８に発行する。このムーブコマ
ンド１はアクセッサコントローラ６８により解読され、
セルアクセッサ１２により実行できるものであることを
判定し、セルアクセッサコントローラ７０にムーブコマ
ンド１による移動制御を、コマンド形式で指示する。

【００７７】このため、セルアクセッサ１２はセルブロ
ック１０のセルアドレスＣ５５０から媒体カートリッジ
を取り出してマガジンラック３２−１のスロット４２−
１に格納する。ムーブコマンド１の実行が完了すると、
アクセッサコントローラ６８はディレクタ６６を通じて
ホストコンピュータ６０に最初のムーブコマンド１の完
了を報告する。

【００７８】続いてホストコンピュータ６０からはマガ
ジンラック３２−１にスロット４２−１のスロット論理
アドレスを移動元セルアドレス、記録再生装置３６−１
を移動先セルアドレスとするムーブコマンド２が発行さ
れる。このムーブコマンド２を受けたアクセッサコント
ローラ６８は、マガジンアクセッサコントローラ３３−
１で実行されるコマンドであることを判別し、マガジン
アクセッサ３４−１のマガジンアクセッサコントローラ
３３−１に対し移動制御を、コマンド形式で指示する。

【００７９】マガジンアクセッサコントローラ３３−１
はマガジンラック３２−１のスロット４２−１から媒体
カートリッジを取り出して記録再生装置３６−１に移動
し、媒体は記録再生装置３６−１にローディングされ
る。マガジンアクセッサコントローラ３３−１による移
動が完了すると、アクセッサコントローラ６８はホスト
コンピュータ６０に対し完了報告を行う。

【００８０】記録再生装置３６−１に対し、最初の媒体
カートリッジの移動によるローディングが済むと、ディ
レクタ６６を経由してホストコンピュータ６０と記録再
生装置３６−１との間で記録または再生、即ちリード動
作あるいはライト動作が開始される。このときアクセッ
サコントローラ６８に対しては、次に記録再生装置３６
−１で処理すべきセルアドレスＣ５５１の媒体カートリ
ッジをマガジンラック３２−１のスロット４２−２に移
動させる別の媒体に対するムーブコマンドが発行され、
以下同様にセルアドレスＣ５５２〜５５４の媒体カート
リッジをマガジンラック３２−１のスロット４２−３〜
４２−５に移動するムーブコマンドが順次発行され、セ
ルアクセッサ１２−１による媒体移動が行われる。

【００８１】続いて記録再生装置３６−１で最初に移動
した媒体カートリッジの記録または再生処理が完了する
と、この処理完了がディレクタ６６を通じてホストコン
ピュータ６０に通知される。記録再生処理の終了報告を
受けたホストコンピュータはアクセッサコントローラ６
８に対し記録再生装置３６−１からマガジンラック３２
−１のスロット４２−１に媒体カートリッジを移動する
ムーブコマンド３を発行する。

【００８２】このムーブコマンド３をマガジンアクセッ
サコントローラ３３−１で実行して移動を完了すると、
アクセッサコントローラ６８はホストコンピュータ６０
に完了報告を行う。この完了報告を受けたホストコンピ
ュータ６０はアクセッサコントローラ６８に対し記録再
生装置３６−１にマガジンラック３２−１のスロット４
２−２に格納している次の媒体カートリッジを記録再生
装置３６−１に移動するムーブコマンド４を発行し、次
の媒体カートリッジの記録再生装置３６−１による記録
再生が行われる。

【００８３】マガジンラック３２−１のスロット４２−
１に返却された媒体カートリッジについては、このとき
の記録再生装置３６−１における記録再生中にアクセッ
サコントローラ６８に対しマガジンラック３２−１のス
ロット４２−１からセルブロック１０のセルアドレスＣ
５５０に戻すためのムーブコマンドを発行し、セルアク
セッサ１２により記録再生が済んだ媒体カートリッジを
セルブロックの元の位置に戻す。このような媒体の移動
と記録再生を伴う処理が残りの媒体カートリッジについ
て繰り返され、一連の処理が完了する。

【００８４】尚、上記の動作説明は記録再生装置３６−
１に対する処理のみを説明したが、同様な処理は残りの
記録再生装置３６−２〜３６−８についても混在する形
で同様に行われる。また、上記の実施例はライブラリ装
置側でムーブコマンドによる移動を完了するごとにホス
トコンピュータに報告し、次のムーブコマンドを発行さ
せる場合を例にとっているが、リード／ライトのための
マガジンラックを経由したセルブロックと記録再生装置
の間での媒体移動については、１つの媒体移動について
図１７に示したようにムーブコマンド１〜４を発行する
ことから、ＯＳ要求コマンド１４０に基づいてライブラ
リサポートプログラム１４０で４つのムーブコマンド１
〜４を同時に発行し、アクセッサコントローラ６８側に
設けたスタックメモリに格納し、下位からの移動完了応
答に対しスタックメモリから順番にムーブコマンドを取
り出して実行するようにしてもよいことは勿論である。

【００８５】更に、ムーブコマンド１〜４と同時に記録
再生装置に対するライトコマンドやリードコマンドも発
行してアクセッサコントローラ６８側に設けたスタック
メモリに格納し、記録再生装置のロード完了通知に対し
実行するようにしてもよい。更に、本発明は上記の実施
例に示した各ユニットの台数やそれ以外の数値に限定さ
れず、必要に応じて適宜に定めることができる。また、
媒体カートリッジとしては磁気テープ，磁気ディスク，
光ディスク等の適宜の媒体カートリッジを対象とするこ
とができる。

【００８６】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、媒体の移動をアクセッサだけではなく、記録再生装
置に付随したマガジン機構によっても実行できるため、
ライブラリ装置の性能、特に単位時間当りに処理できる
媒体の記録再生装置へのロードとセルブロックへの返却
能力を増大することができる。

【００８７】この場合、アクセッサによる移動距離はラ
イブラリ装置の規模によって増大することで移動時間が
長くなるが、マガジン機構による移動距離は極く少ない
ことから、アクセッサに比べ相当短時間に終了する。こ
の時間差がライブラリ装置としての性能改善をもたら
し、アクセッサの高速化や高パワー化を図ることなく簡
単に性能向上を図ることができる。

【００８８】また、媒体を予め処理しようとする記録再
生装置のマガジン機構に移動させておくことで、記録再
生装置における媒体の交換時間を短縮することができ、
媒体の記録再生における媒体交換に伴う空き時間を大幅
に短縮することができる。更に、本発明に用いる記録再
生装置として既存のマガジン機構を備えた単体の装置を
流用し、そのマガジンラックを両側から媒体出入れ可能
な構造とする簡単な改造でライブラリ装置に適用でき、
経済性の高い装置形態を構築できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明の装置構成の実施例を示した説明図

【図３】図２のセルアクセッサを取出して示した説明図

【図４】図２のロボットハンドの詳細を示した説明図

【図５】図４の上蓋を外してロボットハンドの詳細を示
した説明図

【図６】図２のデッキユニットの収納フレームを示した
説明図

【図７】図２のマガジンラック、マガジンアクセッサ及
び記録再生装置を取り出して示した説明図

【図８】図３のマガジンラックとマガジンアクセッサの
実施例構成図

【図９】図８のマガジンアクセッサを平面から見た断面
説明図

【図１０】図８の昇降機構の詳細を示した説明図

【図１１】図１０の昇降機構の側面図

【図１２】図２のコントロールユニットの実施例を示し
たブロック図

【図１３】図１２について通常動作時の機能を示した説
明図

【図１４】本発明におけるセルアドレスの定義を示した
説明図

【図１５】図１３のアクセッサコントローラにおけるア
ドレス変換テーブルの説明図

【図１６】本発明のホストコンピュータの機能を示した
説明図

【図１７】図１６のホストコンピュータによるムーブコ
マンドの発行処理を示した説明図

【図１８】図１３のアクセッサコントローラの制御処理
を示したフローチャート

【図１９】図１３のセルアクセッサコントローラの制御
処理を示したフローチャート

【図２０】図１３のマカジンアクセッサコントローラの
制御処理を示したフローチャート

【符号の説明】

１０：セルブロック（媒体保管庫）１２，１２−１，１２−２：セルアクセッサ（第１搬送
機構）１４：レール１６−１，１６−２：デッキユニット１８−１，１８−２：コントロールユニット２０：媒体投入排出口２２：走行部２４：支柱２６：リフト部２８：ロボットハンド３０：格納セル３２，３２−１〜３２−８：マガジンラック（補助保管
庫）３３−１〜３３−８：マガジンアクセッサコントローラ
（ＭＧＣ）３４，３４−１〜３４−８：マガジンアクセッサ（第２
搬送機構）３５：媒体カートリッジ３６，３６−１，３６−８：記録再生装置３８：テーブル４０：ピックアップハンド４２−１〜４２−６：スロット（収納棚）４４：切欠４６：リフト機構 47-1,47-2,48-1,48-2,50-1,50-2,52-1,52-2,54-1,54-2
：ローラ６０−１，６０−２：ホストコンピュータ６２−１，６２−２：チャネルバス６４：ライブラリ装置６６−１〜６６−４：ディレクタ６８，６８−１，６８−２：アクセッサコントローラ
（制御装置）７０，７０−１，７０−２：セルアクセッサコントロー
ラ８０：固定プレート８２：可動プレート８４：回転軸８６−１，８６−２：ベルト８８−１，８８−２：押えバネ９０：走行モータ９４：ネジシャフト９８：旋回プーリ１００：旋回用モータ１０２：ワイヤベルト１０４：スライド用モータ１０６：媒体保持部１０８：ベルト１１０：マガジンアクセッサ本体１１２：トレイ１１４：投入口１１６：排出トレイ１２０，１２２：プーリ１２４：ベルト１２６：昇降用モータ１２８：テーブル固定部材１３０：ガイド部材１３２：位置センサ１３４−１〜１３４−６：発光部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の収納セルを備え媒体をセル単位に保
管する媒体保管庫（１０）と、前記媒体を使用して情報の記録と再生を行う記録再生装
置（３６）と、該記録再生装置（３６）に対する媒体の出し入れ側に設
置され、複数の媒体を一時的に保管する補助保管庫（３
２）と、前記媒体保管庫（１０）と補助保管庫（３２）との間で
媒体を搬送する第１媒体搬送機構（１２）と、前記補助保管庫（３２）と記録再生装置（３６）の間で
媒体を搬送する第２媒体搬送機構（３４）と、上位装置からの移動命令に基づいた前記第１搬送機構
（１２）および第２搬送機構（３４）の制御により前記
補助保管庫（３２）を経由して前記媒体保管庫（１０）
と記録再生装置（３６）間で媒体を搬送させる制御装置
（６８）と、を備えたことを特徴とするライブラリ装
置。
【請求項２】請求項１記載のライブラリ装置に於いて、
前記補助保管庫（３２）は、前後に開口した複数の媒体
収納棚を備え、一方の開口部から前記第１搬送機構（１
２）によって媒体を出し入れ可能とし、他方の開口から
前記第２搬送機構（３４）によって媒体を出し入れ可能
としたことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項３】請求項１記載のライブラリ装置に於いて、
前記制御装置（６８）は、前記媒体保管庫（１０）、補
助保管庫（３２）、および記録再生装置（３６）それぞ
れに、セルアドレスを割当てて媒体位置を定義し、前記
上位装置から媒体の移動命令により論理アドレスとして
指定される移動元または移動先のセルアドレスに基づい
て前記第１媒体搬送機構と第２媒体搬送機構のいずれか
一方を選択し、移動元セルアドレスの媒体を移動先セル
アドレスに移動させることを特徴とするライブラリ装
置。
【請求項４】請求項３記載のライブラリ装置に於いて、
前記制御装置（６８）は、前記上位装置からの移動命令
により指定された移動元と移動先を示す論理アドレスか
ら前記第２搬送機構（３４）を選択した場合には、該論
理アドレスを前記補助保管庫（３２）の物理アドレスに
変換して前記第２搬送機構（３４）に前記補助保管庫
（３２）と記録再生装置（３６）間での媒体移動を指令
することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項５】請求項３記載のライブラリ装置に於いて、
前記制御装置（６８）は、前記媒体保管庫（１０）、補
助保管庫（３２）および記録再生装置（３６）に加えて
更に前記第１搬送機構（１２）および第２搬送機構（３
４）の媒体保持部にも、セルアドレスを割当てて媒体位
置を定義し、前記上位装置からの移動命令に基づいて前
記第１搬送機構（１２）また第２搬送機構（３４）の保
持位置を移動元又は移動先セルアドレスとして他の位置
との間で媒体を移動させることを特徴とするライブラリ
装置。