JPH04155649A

JPH04155649A - ライブラリ装置

Info

Publication number: JPH04155649A
Application number: JP2279244A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Hanaoka; 花岡　安彦
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-10-19
Filing date: 1990-10-19
Publication date: 1992-05-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔概　要〕それぞれ記録媒体を収容した多数のカートリッジを格納
し、プロセッサの制御によって所要のカートリッジの記
録・再生を行い得るようにしたライブラリ装置に関し、多数のカートリッジの投入・排出を容易にし、かつ構成
が簡単なライブラリ装置を得ることを目的とし、カートリッジ格納部の格納棚へのカートリッジの格納・
排出を可能にするための鎖錠手段を備える投入・排出扉
と、カートリッジ投入・排出のモードを設定する投入・
排出モードスイッチと、カートリッジ投入・排出のモー
ドの終了を指示する投入・排出モード終了スイッチとを
設け、制御装置は、上記投入・排出モードスイッチの操
作によって上記鎖錠手段による投入・排出扉の鎖錠を解
除するとともに上記投入・排出モード終了スイッチの操
作によってこの鎖錠手段によって投入・排出扉を鎖錠す
るように構成した。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、それぞれ記録媒体を収容した多数のカートリ
ッジを格納し、プロセッサの制御によって所要のカート
リッジの記録・再生を行い得るようにしたライブラリ装
置に関する。

〔従来の技術〕

電子計算機の処理プログラムやデータを格納するために
磁気テープ、磁気ディスクなどの記録媒体が一般に用い
られているが、特に大量のデータなどを使用する際には
上記のような記録媒体を格納したカートリッジを多数の
格納棚を備えるカートリッジ格納部に格納しておき、こ
のカートリッジをプロセッサの制御などによって記録・
再生機構へ装着または脱着するようにしたライブラリ装
置が用いられる。

この種のライブラリ装置には、カートリッジを格納部に
自動的に投入・排出するためのカートリッジ自動投入・
排出機構が設けられており、第４図にこの投入・排出機
構の動作例を概念的に示した。

図にドツトパターンで示したカートリッジをカートリッ
ジ格納部に格納する際には、■で示したようにオペレー
タはカートリッジＣをカートリッジ投入部りにセットし
、投入動作開始の指示を与えるために図示しない投入ス
イッチを押すと、上記投入部りに設けられているエレベ
ータ機構Ｅが下降■して、カートリッジを図示しないカ
ートリッジ回転機構に搬送する。

カートリ・７ジ回転機構は、■で示すように受取ったカ
ートリッジを１８０°回転して、これをアクセッサＡに
差し出し、アクセッサはこのカートリッジを■で示した
ように受取り・把持して記録・再生装置Ｍに搬送して記
録または再生を行い、あるいはカートリッジ格納部Ｓに
搬送して指定された格納棚に格納する。

また、カートリッジＣの記録・再生装置Ｍあるいはカー
トリッジ格納部Ｓからの排出は、アクセンサＡがこれら
記録・再生装置Ｍあるいはカートリッジ格納部Ｓ内の指
定された格納棚からカートリッジＣを取出し■、必要な
らば図示しないカートリッジ回転機構を経てエレベータ
Ｖ上に載置＠するので、オペレータはこのエレベータ■
から排出すべきカートリッジを取出す＠。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のようなカートリッジ自動投入・排出機構は、カー
トリッジの投入・排出について複数の処理動作を必要と
し、また、投入・排出の機構もそれぞれ別に設けられる
ためにその構成は複雑なものとなる。

このため、従来のカートリッジ自動投入・排出機構にお
いては、その動作の信幀性あるいは価格の点などから、
−船釣には同時に投入・排出できるカートリッジの数は
多くとも十数巻止まりであった。

本発明は、上記の多数のカートリッジの投入・排出を容
易にし、かつ構成が簡単なライブラリ装置を得ることを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

記録媒体を収容したカートリッジをそれぞれ格納する複
数の格納棚を備えるカートリッジ格納部と、上記記録媒
体の書込・読取りを行う記録・再生装置と、上記カート
リッジ格納部の格納棚と上記記録・再生装置との間でカ
ートリッジの搬送を行う搬送装置と、制御装置とを備え
るライブラリ装置において、上記カートリッジ格納部の
格納棚へのカートリッジの格納・排出を可能にするため
の鎖錠手段を備える投入・排出扉と、カートリッジ投入
・排出のモードを設定する投入・排出モードスイッチと
、カートリッジ投入・排出のモードの終了を指示する投
入・排出モード終了スイッチとを設け、前記制御装置は
、上記投入・排出モードスイッチの操作によって上記鎖
錠手段による投入・排出扉の鎖錠を解除するとともに上
記投入・排出モード終了スイッチの操作によってこの鎖
錠手段によって投入・排出扉を鎖錠するように構成した
。

〔作　用〕

本発明によるライブラリ装置の原理的実施例の機構を概
念的に示す第１図を引用すると、同図（ａ）は全体の透
視図、同図（ｂ）はカートリ７ジ格納部の例を示すもの
であり、（８１図に示したライブラリ装置は、カートリ
ッジ格納部Ｓと、記録・再生装置Ｍと、少なくとも上下
に移動可能で上記カートリッジ格納部Ｓと記録・再生袋
ｆｉＭとの間でカートリッジＣを搬送し得るアクセッサ
Ａと、図示しない制御装置とを備えている。

上記カートリッジ格納部Ｓは、（′ｂ）図に示したよう
に、回転可能に構成されるとともに多段の棚が円周方向
に区切られて多数の格納棚Ｓ′が構成されており、選択
された格納棚Ｓ′から上記アクセッサＡによって上記記
録・再生装置Ｍにカートリ７ジを搬送してこのカートリ
ッジの記録・再生を行い、あるいはこの記録・再生装置
Ｍから所定の格納棚に上記アクセッサＡによってカート
リッジＣを搬送して格納することができる。

このライブラリ装置には、本発明によって、上記カート
リッジ格納部の格納棚へのカートリッジの格納・排出を
可能にするための図示しない鎖錠手段を備える投入・排
出扉りと、カートリッジ投入・排出のモードを設定する
投入・排出モードスイッチＳｍと、カートリッジ投入・
排出のモードの終了を指示する投入・排出モード終了ス
イッチＳｅとを設けである。

前記制御装置は、上記投入・排出モードスイッチの操作
によって上記鎖錠手段による投入・排出扉の鎖錠を解除
するので、オペレータがカートリッジをこのライブラリ
装置に投入し、あるいはライブラリ装置に格納されてい
るカートリッジを取出す際には、この投入・排出モード
スイッチを操作した後に投入・排出扉りを開いてカート
リッジの出し入れを行うことができる。

したがって、出し入れするカートリッジの量についての
制限はなく、必要なカートリッジを所望に応して同時に
出し入れすることができる。

このカートリッジの出し入れが終了すれば、オペレータ
は上記投入・排出モード終了スイッチを操作する。これ
によって制御装置は鎖錠手段を駆動して上記の投入・排
出扉りを鎖錠して通常動作状態に移ってプロセッサの制
御のもとにカートリッジの記録・再生が行われる。

〔実施例〕

本発明の実施例をその機構を示す上記第１図、その制御
装置の構成を示す第２図およびその動作例を示す第３図
のフローチャートを参照しながら説明する。

第１図に示したこの実施例のライブラリ装置の機構につ
いては、先に作用の項で本発明に関連する主要な構成部
分については説明したところであるので簡単に説明する
。

選択したカートリッジＣから記録・再生を行う際には、
カートリッジ格納部Ｓを回転させるとともにアクセッサ
ＡをスライドパーＢ上で上下に移動させて、所要のカー
トリッジ格納している格納棚Ｓ′がそこに格納されてい
るカートリッジＣをアクセッサＡが把持し得る位置にく
るように移動させる。

そして、このアクセッサＡによって所要のカートリッジ
を把持させた後、このアクセッサをカートリッジ格納部
Ｓの下方に設けられている記録・再生装置Ｍの挿入口に
対向する位置まで下降させてから、カートリッジをオー
トローディング機構によってこの記録・再生装置にロー
ドして記録・再生を行う。

この実施例では、本発明によってカートリッジ格納部Ｓ
の格納棚Ｓ′にオペレータがカートリッジを直接投入・
排出し得るようにするための扉りと、投入・排出モード
スイッチＳｍおよび投入・排出モード終了スイッチＳｅ
とが操作パネルとして設けられている。

第２図はこのような動作を制御する制御装置（ブロック
図であって、ホストとして示した上位１置からの制御情
報をインタフェースｌおよびハ：２を介してＲＯＭ４に
格納されているプロゲラ。

によって処理を行うプロセンサ３に供給し、そζ処理結
果のデータはＲＡＭ５に格納される。

ホストからの制御情報が所定のカートリッジ棒記録・再
生装置にロードする命令であった場合番。

は、上記のようにアクセッサＡが所定のカートｔ・ソジ
を取出し得るようにするため、カートリフシ格納部回転
駆動回路６を起動して回転駆動モータ１６によってカー
トリッジ格納部Ｓを所要の付量まで回転させ、同時に、
垂直方向アクセッサ駆り回路６を起動して駆動モータ１
６によってアクセッサＡを必要な高さまで移動させる。

本発明によってカートリッジをカートリッジ柁納部Ｓに
投入しようとする際には、オペレータ力・投入・排出モ
ードスイッチＳｍを操作するとその情報がレジスタ８に
格納されるので、この情報をプロセッサ３が検知すると
扉鎖錠制御回路９を介Ｄ　　して鎖錠モータ１９を駆動
してこの扉鎖錠を解錠直　　するので、オペレータはｍ
Ｄを開いて所要のカー人　　　トリソジを投入あるいは
排出する。

この投入あるいは排出が終了するとオペレータ）　　　
は扉を閉して投入・排出モード終了スイッチＳｅを操作
するとその情報はレジスタ８に格納され、この情報をプ
ロセッサ３が検知すると扉鎖錠制御回路９を介して鎖錠
モータ１９を駆動してこの扉鎖錠を鎖錠する。これによ
って、カートリッジの２　　投入・排出は不可能となり
、通常のライブラリ装°　　　置として動作するように
なる。

第３図はこの制御装置の動作例を示すフローチ１　　　
ヤードであって、このライブラリ装置が起動されると先
ずステップ［１］の所期診断プログラムが実行され、装
置に異常がなければステップ［２］として示したＩＤＬ
Ｅプログラムによってホストなどからの命令を待機する
。

このＩＤＬＥプログラムにはステップ［３］として示し
た投入・排出モードの状態を監視するステップが設けら
れており、プロセッサ３　（第２図）はレジスタ８に格
納されている情報によって投入・排出モードにあるか否
かを判断し、投入・排出モードであればステップ［４］
に移って上記のように扉鎖錠制御回路９を介して鎖錠モ
ータ１９を駆動してこの扉鎖錠を解錠する。

次のステップ［５コでは投入・排出モード終了スイッチ
Ｓｅが操作されてレジスタ８が格納している情報が投入
・排出終了モードになるのを待機し、この投入・排出終
了モードになれば上記のように扉鎖錠制御回路９を介し
て鎖錠モータ１９を駆動してこの扉鎖錠を鎖錠して、前
記ＩＤＬＥプログラムのステップ「３］に続くステップ
［７］に戻って通常のライブラリ装置としての処理を実
行するようになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ライブラリ装置
にカートリッジの投入・排出扉を設け、オペレータが直
接にカートリッジをカートリッジ格納部に投入・排出で
きるようにしたため、大量のカートリッジの投入・排出
の処理を複雑な機構によらずに実現することができ、従
って、装置のコストダウンおよび信顛性の向上に非常に
大きく寄与することができるという格別の効果が達成さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理的実施例の機構を示す図、第２図
は実施例の制御装置の構成を示すブロック図、第３図は実施例のフローチャート、第４図は従来例を概念的に示した図である。（ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　（ｂ）原理図第１図カードリブン−格納部従来例の説明り第４図

Claims

【特許請求の範囲】記録媒体を収容したカートリッジをそれぞれ格納する複
数の格納棚を備えるカートリッジ格納部と、上記記録媒
体の書込・読取りを行う記録・再生装置と、上記カート
リッジ格納部の格納棚と上記記録・再生装置との間でカ
ートリッジの搬送を行う搬送装置と、制御装置とを備え
るライブラリ装置において、上記カートリッジ格納部の格納棚へのカートリッジの格
納・排出を可能にするための鎖錠手段を備える投入・排
出扉と、カートリッジ投入・排出のモードを設定する投入・排出
モードスイッチと、カートリッジ投入・排出のモードの終了を指示する投入
・排出モード終了スイッチとを設け、前記制御装置は、
上記投入・排出モードスイッチの操作によって上記鎖錠
手段による投入・排出扉の鎖錠を解除するとともに上記
投入・排出モード終了スイッチの操作によってこの鎖錠
手段によって投入・排出扉を鎖錠するようにしたことを
特徴とするライブラリ装置。