JPH0625208U - 伸縮フォーク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の伸縮フォークは、荷を載置した状態で
伸長したときに、曲げモーメントによる撓みを生じるの
で、荷を載置した最先端のフォーク部材が傾斜する問題
と、伸縮フォークを構成する各フォーク部材の厚さ寸法
を大きくしなければならない問題があった。本考案はか
かる課題を解決することを目的とする。 【構成】 伸縮フォーク１１の最先端のフォーク部材１
６に、荷収納棚９に設けられたレール３０の上を転動可
能な車輪２８と、荷Ｗを載置する荷載置板２９を上下動
する昇降ユニット２６を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、スタッカークレンなどに搭載され、荷収納棚との間で荷の授受を行 う多段伸縮フォークに関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５は立体倉庫の平面略図、図６は図５の縦断面略図であり、クレンアイル１ に敷設された軌条２の上をスタッカークレン３が走行し、スタッカークレン３の マスト４に沿って昇降台５が昇降可能であり、昇降台５に伸縮フォーク６が搭載 される。 クレンアイル１の両側には、スタッカークレン３の走行方向に平行な前後２列 の柱７が立設され、各柱７の両側面には、上下方向に所定間隔で支持梁８が固着 され、支持梁８の上に荷Ｗを載置する荷収納棚９が横方向に複数個，上下方向に 複数段配列されるラック１０が形成される（図９参照）。

【０００３】 一般の立体倉庫では、図５に示すように、立体倉庫の床面積の約１／３がクレ ンアイル１に使用され、荷Ｗを格納できないスペースとなっている。 そこで、立体倉庫の格納効率を高めるために、ラック１０の奥行きを２倍にし （図６の左側の鎖線部参照）、各荷収納棚９に２個の荷Ｗを格納することにより 、立体倉庫の床面積の約４／５を荷Ｗの格納に使用するダブルリーチ型の立体倉 庫がある。

【０００４】 ラック１０の荷収納棚９に格納された荷Ｗを出庫するには、伸縮フォーク６を 昇降台５内に短縮した状態で、タッカークレン３の走行及び昇降台５の昇降によ り、昇降台５を荷収納棚９の相対する位置に位置決めする。 このとき、伸縮フォーク６は荷収納棚９の両支持梁８より僅かに低い位置に位 置決めされている。 ダブルリーチ型のラック１０の奥に載置された荷Ｗを取り出すには、図７（Ａ ）に示すように、多段型の伸縮フォーク６を荷Ｗに下方に伸長する。

【０００５】 伸縮フォーク６は、昇降台５に固着される固定部６ａと、固定部６ａより伸縮 可能に設けられた第１のフォーク部材６ｂと、第１のフォーク部材６ｂより伸縮 可能に設けられた第２のフォーク部材６ｃと、第２のフォーク部材６ｃより伸縮 可能に設けられた第３のフォーク部材６ｄと、第３のフォーク部材６ｄより伸縮 可能に設けられた最先端のフォーク部材６ｅとにより構成され、この最先端のフ ォーク部材６ｅが荷Ｗの底面に近接している。

【０００６】 次に、昇降台５により伸縮フォーク６全体を寸法ｔ₁ だけ上昇し、支持梁８に 載置されていた荷Ｗを最先端のフォーク部材６ｅで掬いとり（図７（Ｂ）参照） 、次に、伸縮フォーク６を、図７（Ｃ）の鎖線位置に短縮し、スタッカークレン ３を走行して立体倉庫の荷搬出場（図示しない）に搬送する。 荷Ｗの入庫動作は出庫の逆動作であり、荷Ｗを載置した伸縮フォーク６を両支 持梁８より僅かに高い位置に伸長し（図７（Ｃ）参照）、伸縮フォーク６全体を 下げて両支持梁８の上に荷Ｗを移載する（図７（Ｃ）参照）。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

荷Ｗを載置した状態で伸縮フォーク６を伸長している場合には、図８に示すよ うに、荷Ｗを載置した最先端のフォーク部材６ｅと全体の荷重を支える固定部６ ａとの距離Ｌが大きくなり、伸長している伸縮フォーク６に大きな曲げモーメン トが作用して撓みを生じ、最先端のフォーク部材６ｅが、先端がδだけ低くなる 方向に傾斜し、載置した荷Ｗが滑り落ちる危険性を生じる問題がある。

【０００８】 伸縮フォーク６に作用する曲げモーメントに耐えられるように、固定部６ａ， 各フォーク部材６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅの断面係数を大きくすると、伸縮フォー ク６の高さ寸法ｈ₁ （図９参照）が増加すると共に、伸縮フォーク６の全体重量 が増加する問題がある。 ラック１０に載置された相隣る上下の荷Ｗ，Ｗの間に必要な隙間寸法ｈ₀ は、 上記の高さ寸法ｈ₁ と、荷Ｗの授受に際して行う伸縮フォーク６の昇降量との寸 法が必要であるが、立体倉庫の高さ方向の格納効率を高めるためには、この間隔 ｈ₀ を小さくしなければならない問題がある（図９参照）。 以上の各問題は、一般の立体倉庫に共通する問題でありが、特にダブルリーチ 型の立体倉庫において大きな問題となる。

【０００９】 伸縮フォークにかかる曲げモーメントを小さくする技術としては、例えば特開 平４−５９５０６号公報記載の技術がある。 この技術によれば、ラック側に設けたガイドレールの後端部に、後端に向かっ た低くなる傾斜面を設け、伸縮フォークの最上段のセグメントに車輪を設け、伸 縮フォークを伸長するに従って、ガイドレールを走行する車輪に案内される最上 段のセグメントが棚のレベルよりも高い位置を移動し、車輪が傾斜面に沿って下 降走行すると、最上段のセグメントに載置された荷が棚に載置されるようになっ ている。

【００１０】 然し、最上段のセグメントの昇降を案内する傾斜面の長さが長くなる問題や、 車輪が傾斜面から外れたときに伸縮フークが急激に撓みを生じる問題や、荷を出 庫するときに、車輪を傾斜面の端部に載せる操作が難しい問題と、車輪が傾斜面 を上昇走行して荷を持ち上げるとき、最上段のセグメントの昇降量よりも水平方 向に移動量の方が大きくなるので、荷の底面に摩擦が生じるなどの問題があるの で実用に供し難い。 本考案はかかる課題を解決することを目的としたものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案は、 相互に摺動可能な複数のフォーク部材より構成され、最先端のフォーク部材と 荷収納棚との間で荷を受け渡しする伸縮フォークにおいて、 上記最先端のフォーク部材の両側部に、上記荷収納棚に設けられたレールを転 動可能な車輪を設け、上記最先端のフォーク部材に、荷載置板を上下動する昇降 ユニットを設けたことを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】

上記のように構成された伸縮フォークによる荷の出庫動作は次のようになる。 荷収納棚のレールに対して伸縮フォークの車輪を相対する位置に位置決めし、 伸縮フォークを伸長すると、車輪がレール上を転動しながら最先端のフォーク部 材が荷の真下に移動する。 次に、昇降ユニットを作動すると、荷載置板が上昇して荷を掬いとる。 このとき、荷の荷重はレールによって支えられるので、伸縮フォークには従来 のような大きな曲げモーメントは生じない。 そのまま伸縮フォークを短縮すると、荷の出庫が完了する。 入庫動作は出庫動作の逆動作となる。

【００１３】

【実施例】

本考案の実施例について図面を参照して説明すると、図１は伸縮フォーク１１ の縦断面図であり、図２は図１の側面図である。 同図に示すように、伸縮フォーク１１は、固定部１２と、固定部１２に対して 伸縮可能な第１のフォーク部材１３と、第１のフォーク部材１３に対して伸縮可 能な第２のフォーク部材１４と、第２のフォーク部材１４に対して伸縮可能な第 ３のフォーク部材１５と、第３のフォーク部材１５に対して伸縮可能な最先端の フォーク部材１６とを有する構造であることは従来の多段伸縮フォーク６と同様 である。

【００１４】 固定部１２は、連結壁１２ａと、連結壁１２ａの上面両端部に起立する側壁１ ２ｂとを有し、両側壁１２ｂの内壁面には、長溝１７が形成される。 第１のフォーク部材１３は、連結壁１３ａと、連結壁１３ａの上面両端部に起 立する側壁１３ｂとを有し、両側壁１３ｂの外壁面に、長溝１７内を転動するロ ーラ１８が設けられ、両側壁１３ｂの内壁面に、次に述べる第２のフォーク部材 １４の長孔１９内を転動するローラ２０が設けられる。

【００１５】 第２のフォーク部材１４は、連結壁１４ａと、連結壁１４ａの両端が固着され る側壁１４ｂとを有し、両側壁１４ｂの外壁面に長溝１９が設けられ、両側壁１ ４ｂの内壁面に長溝２１が設けられる。 第３のフォーク部材１５は、連結壁１５ａと、連結壁１５ａの両端が固着され る側壁１５ｂとを有し、両側壁１５ｂの外壁面に、長溝２１内を転動するローラ ２２と、次に述べる最先端のフォーク部材１６の長溝２３内を転動するローラ２ ４が設けられる。

【００１６】 最先端のフォーク部材１６は、連結壁１６ａと、連結壁１６ａの両端が固着さ れる側壁１６ｂとを有し、両側壁１６ｂの内壁面に長溝２３が設けられ、両側壁 １６ｂの外壁面に支持部材２５が固着され、両支持部材２５にはそれぞれ昇降ユ ニットであるシリンダ２６（図１では片方のみを示す）と、３個の軸受２７（図 １では片方のみを示す）が設けられ、各軸受２７に支承された車輪２８が側壁１ ２の上面を転動可能である（図２参照）。

【００１７】 左右一対のシリンダ２６のピストン棒の先端は、荷載置板２９の下面に固着さ れ、シリンダ２６が作動すると、荷載置板２９が寸法ｔ₁ だけ昇降する。 以上の実施例では、昇降ユニットとしてシリンダ２６を使用したが、荷載置板 ２９を寸法ｔ₁ だけ昇降するものであれば、アクチュエータとリンク機構を組み 合わせたものでもよく、或いは空気の供給により膨張するエアーバッグであって もよい。 各フォーク部材１３，１４，１５，１６は、シリンダの作動、連結されたワイ ヤーの引張、或いは、ラックとピニオンの噛み合いなどの公知の駆動手段により 伸縮させることができる。

【００１８】 荷収納棚９には、両支持梁８の下方に、両支持梁８に平行なレール３０がそれ ぞれ設けられる。 レール３０の先端部には、先端に向かって低くなる勾配３０ａが設けられ、荷 収納棚９に相対する位置に位置決めされた伸縮フォーク１１が伸長したときに、 車輪２８がレール３０に乗り移り易くしてある（図３（Ａ），（Ｂ）参照）。

【００１９】 以上のように構成された伸縮フォーク１１を、立体倉庫のスタッカークレン３ に搭載した場合の荷Ｗの出庫及び入庫動作について説明する。 スタッカークレン３の走行及び昇降台５の昇降により、荷Ｗを載置した伸縮フ ォーク１１が荷収納棚９の手前に位置決めされる。 このとき、伸縮フォーク１１の荷載置板２９は、荷収納棚９の両支持梁８に載 置された荷Ｗの底面よりも僅かに低く、伸縮フォーク１１の車輪２８は、レール ３０に乗り移り可能な位置にある（図３（Ａ）参照）。

【００２０】 次に、伸縮フォーク１１を伸長し始めると、側壁１２ａ上の車輪２８がレール ３０の先端に乗り移り、伸縮フォーク１１を伸長に応じて車輪２８がレール３０ 上を転動する。 従って、荷載置板２９の上の荷Ｗの荷重は、車輪２８を介してレール３０によ って支持されるので、各フォーク部材１３，１４，１５，１６には曲げモーメン ト荷重は加わらず、荷載置板２９は水平の保持される。

【００２１】 伸縮フォーク１１が伸長を終わると、荷載置板２９が荷Ｗの真下に位置し（図 ３（Ｂ）参照）、次に、昇降ユニットであるシリンダ２６を作動すると、荷載置 板２９が上昇し、支持梁８上の荷Ｗを掬いとる。 次に、そのまま伸縮フォーク１１を短縮すると、車輪２８はレール３０から側 壁１２ｂの上に乗り移り、荷載置板２９に載置された荷Ｗがスタッカークレン３ の昇降台５内に回収される。 荷Ｗを荷収納棚に入庫する動作は、上記の出庫の逆の動作で行われる。

【００２２】 荷Ｗの荷重は、伸縮フォーク１１が伸長するときには、レール３０に支持され 、各フォーク部材１３，１４，１５，１６にはほとんど曲げモーメントが作用し ないので、各フォーク部材１３，１４，１５，１６の厚さ寸法を、従来の伸縮フ ォークよりも大幅に縮小することが可能になり、図４に示すように、伸縮フォー ク１１の高さ寸法ｈ₂ を極めて小さくすることができる。 従って、図４に示すように、上下の荷Ｗ，Ｗの隙間寸法ｈ₀ ′を小さくするこ とができる。

【００２３】

【考案の効果】

本考案は以上述べたように構成されているので、以下に記載されるような効果 を奏する。 (1) 荷の荷重は、伸縮フォークが伸長するときには、レールに支持され、各フォ ーク部材にはほとんど曲げモーメントが作用しないので、各フォーク部材の厚 さ寸法を小さくすることが出来、立体倉庫の高さ方向の格納効率を高めること ができた。 この効果は、ダブルリーチ型の立体倉庫において特に顕著である。 (2) 同様の理由により、伸縮フォークが軽量化され、伸縮フォークの駆動力，ス タッカークレン走行，昇降に要する力を軽減することが出来た。 又、荷載置板が水平に保持されるので、荷が滑り落ちる危険性が無くなり、 安全性が高まった。

【図面の簡単な説明】

【図１】伸縮フォークの縦断面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】図３（Ａ），図３（Ｂ）は伸縮フォークの作動
説明図である。

【図４】立体倉庫のラックの要部正面図である。

【図５】立体倉庫の平面図である。

【図６】図５のＸ矢視図である。

【図７】図７（Ａ），図７（Ｂ），図７（Ｃ）は従来の
伸縮フォークの作動説明図である。

【図８】従来の伸縮フォークの撓み状態の説明図であ
る。

【図９】従来の立体倉庫のラックの要部正面図である。

【符号の説明】

Ｗ 荷 ３ スタッカークレン ５ 昇降台 ８ 支持梁 ９ 荷収納棚 １１ 伸縮フォーク １２ 固定部 １３ 第１のフォーク部材 １４ 第２のフォーク部材 １５ 第３のフォーク部材 １６ 最先端のフォーク部材 ２６ シリンダ ２８ 車輪 ２９ 荷載置台 ３０ レール

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 相互に摺動可能な複数のフォーク部材よ
   り構成され、最先端のフォーク部材と荷収納棚との間で
   荷を受け渡しする伸縮フォークにおいて、上記最先端の
   フォーク部材の両側部に、上記荷収納棚に設けられたレ
   ールを転動可能な車輪を設け、上記最先端のフォーク部
   材に、荷載置板を上下動する昇降ユニットを設けたこと
   を特徴とする伸縮フォーク。